用于自動裝配機的閥體裝配模塊的制作方法
【專利摘要】一種用于自動裝配機的閥體裝配模塊，由閥體入料結構、閥體預定位結構、閥體終定位及裝配結構構成，所述閥體入料結構包括振動盤、直線振動器、限位板、第一進料結構、第二進料結構及直線承料軌，所述閥體預定位結構設置在直線承料軌的預定位轉動圓槽上方，其包括第四頂升氣缸、安裝架、步進電機、轉座、第二平行氣爪，所述閥體終定位及裝配結構由終定位裝置、第三滑臺氣缸、第五頂升氣缸、第三平行氣爪構成，所述閥體裝配模塊還包括密封圈套裝結構，所述密封圈套裝結構由主頂升氣缸、擺盤氣缸、擺架撐圈機構、密封圈入料結構及密封圈撥料結構構成。本發(fā)明提出了一種實現陶瓷閥體快速套裝密封圈及精確定位、準確裝夾到自動機夾具內的閥體裝配模塊。
【專利說明】用于自動裝配機的閥體裝配模塊
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化裝配機械領域，涉及一種閥芯柔性自動化裝配設備，尤其是一種閥體裝配模塊。
【背景技術】
[0002]目前國內各類機械產品的裝配作業(yè)一般都是由手工完成。但是制造業(yè)的實踐表明，手工裝配生產在一般情況下存在一些明顯缺陷:1)產品質量的重復性、一致性差。大批量生產條件下，人工裝配中由于工人的情緒、環(huán)境影響、個人技能及體能的差異等因素，故不同工人、不同批次的產品質量特性可能會出現較大的差別，產品的質量特性分散范圍將變大，難以達到較高的質量標準。2)產品的精度較低。人工裝配產品的精度由于受到工人自身條件的限制，難以達到較高的精度水平，而且部分精度要求高的裝配工作難以依靠人工完成。3)勞動生產率低。人工裝配大多屬于勞動力密集型，勞動生產率很大程度上取決于裝配工人的技能水平和熟練程度，產品的裝配時間在產品生產總工時中占有相當高的比例。據有關資料數據顯示，一些典型產品的裝配時間占生產總工時的53%左右，若全部的裝配都是人工控制完成，則生產率將可能降低到40%左右。若隨著裝配自動化水平的提高，生產率可上升到85%-97%，但目前產品裝配的平均自動化水平僅為10% — 15%。4)裝配成本較高。隨著人工成本的增加，以手工為主的裝配作業(yè)占產品生產總成本的比例不斷增力口，部分產品已到達35%-50%甚至以上。裝配費用成為許多制造企業(yè)成本的最大組成部分之一。同時隨著先進制造技術的不斷發(fā)展與應用，特別是柔性制造系統(tǒng)和計算機技術的發(fā)展，機械制造加工自動化水平得到了大幅度的提高，很大程度上已領先于裝配工藝與技術，兩者形成了明顯的反差，使得傳統(tǒng)的手工裝配工藝面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。
[0003]據筆者調研發(fā)現，溫臺地區(qū)工業(yè)管道、水暖閥門類企業(yè)有300多家，產值超過200億元，其中臺州地區(qū)以水暖類陶瓷閥芯生產企業(yè)為主。以年產值達到I億以上的一家企業(yè)為例，其閥芯零件的生產基本實現了自動化與半自動化制造，而80%甚至以上的企業(yè)生產工人來完成水暖閥芯的裝配工作，裝配勞工成本投入已占到產品總成本的30%以上；且人工裝配效率與產品裝配質量不能保證，裝配難以跟上制造的快節(jié)拍；再加上近年來不斷涌現的“招工荒”與我國進入中等收入國家后勞工成本的快速增長，缺乏相應高效的自動化柔性裝配設備已成為制約企業(yè)提高產品產量、品質的重要瓶頸。
[0004]本發(fā)明所形成的閥芯自動裝配機，裝配工作的對象主要為陶瓷閥芯。陶瓷閥芯是通過旋轉閥桿來控制水流通斷與流量的一種衛(wèi)浴產品，其使用壽命長，密封性能優(yōu)越，廣泛應用于水龍頭出水口處。其包括安裝在水龍頭內的閥體，閥體內插接有閥桿，閥桿下端通過消聲片卡接在陶瓷動片上，陶瓷動片與陶瓷靜片互相貼合，陶瓷靜片固定安裝在閥體內，下方還安裝有壓片和密封墊。陶瓷靜片上開有兩個相對的進水通孔，陶瓷動片與閥體上亦開有與進水通孔相對應的出水通孔。當旋轉閥桿的時候，其下端的消聲片帶動陶瓷動片轉動，使得動片上的出水通孔與靜片上的進水通孔與閥體上的出水口相互貫通，從而實現水從轉芯流出。[0005]本發(fā)明提出的閥體裝配模塊，是基于一種陶瓷閥芯自動化裝配工藝提出的，主要實現閥體的套密封圈、裝配定位及上料裝配過程，形成一種閥芯自動裝配設備，當然，該模塊所涉及的相關工藝技術，也具備一定的通用性。尤其是密封圈裝配工藝。

【發(fā)明內容】

[0006]為了克服傳統(tǒng)人工閥體裝配密封圈效率低下、裝配質量不問題，閥體定位非精確的不足，本發(fā)明提出了一種結構簡單可靠、密封圈裝配效率較高、閥體可實現精確定位上料的閥體裝配模塊。
[0007]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0008]一種用于自動裝配機的閥體裝配模塊，由閥體入料結構、閥體預定位結構、閥體終定位及裝配結構構成，所述閥體入料結構包括振動盤、直線振動器、限位板、第一進料結構、第二進料結構及直線承料軌，所述閥體預定位結構設置在直線承料軌的預定位轉動圓槽上方，其包括第四頂升氣缸、安裝架、步進電機、轉座、第二平行氣爪，所述轉座可轉動安裝在安裝架上，轉座的下端固定有第二平行氣爪，所述步進電機通過同步帶驅動轉座轉動，所述閥體終定位及裝配結構由終定位裝置、第三滑臺氣缸、第五頂升氣缸、第三平行氣爪構成，所述閥體裝配模塊還包括密封圈套裝結構，所述密封圈套裝結構由主頂升氣缸、擺盤氣缸、擺架撐圈機構、密封圈入料結構及密封圈撥料結構構成，所述主頂升氣缸固定在機架上，所述擺盤氣缸固定在主頂升氣缸上，所述擺架撐圈機構固定在擺盤氣缸上，所述擺架撐圈機構由對稱分布的撐圈結構構成，當所述擺盤氣缸180度往復擺動時，撐圈結構往復定位在密封圈入料結構及撥料結構上方。
[0009]進一步，所述擺臺氣缸上安裝有一轉架，在所述轉架上對稱布置有撐圈結構，所述撐圈結構由上下運動的有軌導缸、撐圈錐套、撐圈導套構成，所述撐圈導套固定安裝在轉架上，所述撐圈導套中心設置有通孔，通孔直徑大小大于陶瓷閥芯最大外徑處的直徑，所述撐圈導套下端均布開有4條一字缺口，所述撐圈錐套通過連接塊固定在有軌導缸上，并套裝在所述撐圈導套中心通孔內，所述撐圈錐套在所述有軌導缸作用下可引著撐圈導套中心通孔運動，所述撐圈錐套下端為錐體，上端為圓柱體，圓柱體的直徑小于所述撐圈導套中心通孔的直徑，所述撐圈錐套與撐圈導套為間歇配合，保持合理的間歇量，所述撐圈錐套上均布開有4條一字缺口，所述撐圈導套上的一字缺口位置與所述撐圈導套上的一字缺口位置相對應，當擺盤氣缸非擺動工作狀態(tài)時，一處撐圈結構的正下方位置對應著密封圈入料結構的“十”字限位板，對稱位置上的另一處撐圈結構正下方為直線承料軌的密封圈安裝位槽。
[0010]再進一步，所述密封圈撥料結構由撥料氣缸及撥料擋板構成，所述撥料擋板的前端設置有半圓弧形缺口，所述半圓弧形缺口對應上述撐圈導套的外圓。
[0011]再進一步，所述終定位裝置設置在直線承料軌的終定位圓槽上，由第六頂升氣缸、定位電機及撥板構成，所述定位電機通過連接板固定在所述第六頂升氣缸上，所述撥板為撥板方板，寬度尺寸與陶瓷閥芯內部耳片尺寸相配合。
[0012]作為優(yōu)選的一種方案:陶瓷閥體經直線振動器供給到限位板位置，直線承料軌中心開有通槽，直線承料軌依次設置有預定位轉動圓槽、密封圈安裝位槽、終定位圓槽，所述預定位轉動圓槽、密封圈安裝位槽、終定位圓槽在直線承料軌中心的通槽邊銑出與閥體形狀相匹配的圓槽，所述第一進料結構包括第一滑臺氣缸、第一升降氣缸及第一平行氣爪，所述第一平行氣爪上安裝有夾持塊，所述第二進料結構包括第二滑臺氣缸、第二升降氣缸、第三升降氣缸，所述第二升降氣缸、第三升降氣缸機械聯動，并通過連接板固定在第二滑臺氣缸上，所述第二升降氣缸與第三升降氣缸上安裝固定有頂針，所述頂針為柔性物質，前端錐形，所述頂針在第二升降氣缸及第三升降氣缸作用下頂升時穿過直線承料軌中心的通槽。
[0013]作為優(yōu)選的再一種方案:所述閥體預定位結構的第四頂升氣缸固定在支架上，驅動安裝架整體上下運動，所述步進電機通過同步帶傳動驅動轉座運動，所述第二平行氣爪上固定安裝有對心夾持塊，在直線承料軌的預定位轉動圓槽兩側設置有激光對射傳感器，陶瓷閥芯上對稱開有耳窗，當陶瓷閥芯在步進電機驅動下轉動時，激光對射傳感器能通過耳窗對射接受信號，激光對射傳感器發(fā)出的信號經PLC處理、計算后控制步進電機工作。
[0014]作為優(yōu)選的另一種方案:所述密封圈入料結構包括密封圈震動盤、直線振動器、層狀料槽、推料氣缸、推料板及“十”字限位板，所述推料板在所述推料氣缸的作用下往復運動，所述推料板設置在層狀料槽的下方，所述“十”字限位板為保留有“十”字薄擋板的圓形通孔，所述圓形通孔的直徑尺寸大于上述撐圈導套的外圓大小，所述“十”字薄擋板的厚度小于一字缺口的尺寸大小。
[0015]作為優(yōu)選的另一種方案:密封圈套圈結構的控制系統(tǒng)由PLC實現，控制邏輯如下:主頂升氣缸分頂升位與下沉位，主頂升氣缸在頂升位時，擺盤氣缸擺動過程中，即將進入密封圈套圈工序的撐圈結構的有軌導缸下沉，帶動撐圈錐套下沉，使得撐圈錐套與撐圈導套保持平緩的過渡配合關系，與此同時，另一即將進入密封圈安裝工序的撐圈結構的有軌導缸提升，使得撐圈錐套提升，撐圈錐套脫離撐圈導套；擺盤氣缸擺動到位之后，主頂升氣缸下沉到下沉位，密封圈套圈工序的撐圈結構完成密封圈套圈工作，而撥料氣缸工作，將撥料擋板推進；其后，主頂升氣缸提升到頂升位過程中，密封圈安裝工序的撐圈結構的撐圈導套外徑上的密封圈在撥料擋板限制下撥料，套裝到陶瓷閥體上，撥料擋板回復到初始位置；此過程循序往復。
[0016]本發(fā)明的有益效果主要表現在:本發(fā)明提出了一種用于自動裝配的閥體裝配模塊，該模塊中包含密封圈自動裝配裝置，能實現密封圈高質量、高效率的裝配；與此同時，通過閥體預定位及終定位雙重定位方式的保證，能夠精確實現閥體的定位，保證閥體準確地裝夾到自動裝配機上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明自動裝配機的閥體裝配模塊結構示意圖
[0018]圖2是本發(fā)明自動裝配機的閥體入料結構與閥體預定位結構示意圖
[0019]圖3是本發(fā)明自動裝配機的閥體預定位結構示意圖
[0020]圖4是本發(fā)明自動裝配機的密封圈套裝結構示意圖
[0021]圖5是本發(fā)明自動裝配機的密封圈入料結構示意圖
[0022]圖6是本發(fā)明自動裝配機的撐圈結構及密封圈撥料結構示意圖
[0023]圖7是本發(fā)明自動裝配機的閥體終定位及裝配結構示意圖
[0024]圖8是本發(fā)明自動裝配機工作對象閥體的結構圖
【具體實施方式】[0025]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0026]參考圖1?圖8，一種用于自動裝配機的閥體裝配模塊，由閥體入料結構2、閥體預定位結構、閥體終定位及裝配結構4構成，所述閥體入料結構包括振動盤、直線振動器、限位板、第一進料結構、第二進料結構及直線承料軌2-8，陶瓷閥體I經直線振動器供給到限位板位置，直線承料軌2-8中心開有通槽，直線承料軌依次設置有預定位轉動圓槽、密封圈安裝位槽、終定位圓槽，所述預定位轉動圓槽、密封圈安裝位槽、終定位圓槽在直線承料軌2-8中心的通槽邊銑出與閥體形狀相匹配的圓槽，所述第一進料結構包括第一滑臺氣缸2-1、第一升降氣缸2-2及第一平行氣爪2-3，所述第一平行氣爪2-3上安裝有夾持塊，所述第二進料結構包括第二滑臺氣缸2-4、第二升降氣缸2-5、第三升降氣缸2-6，所述第二升降氣缸、第三升降氣缸機械聯動，并通過連接板固定在第二滑臺氣缸上，所述第二升降氣缸與第三升降氣缸上安裝固定有頂針2-7，所述頂針為柔性物質，前端錐形，所述頂針在第二升降氣缸及第三升降氣缸作用下頂升時穿過直線承料軌中心的通槽。所述第一進料結構實現陶瓷閥體I從限位板位置到直線承料軌上的預定位轉動圓槽位置的過渡，而第二進料結構實現陶瓷閥體依次從預定位轉動圓槽、密封圈安裝位槽到密封圈安裝位槽、終定位圓槽過渡。
[0027]所述閥體預定位結構設置在直線承料軌的預定位轉動圓槽上方，其包括第四頂升氣缸2-9、安裝架2-10、步進電機2-11、轉座2-12、第二平行氣爪2_13，所述轉座可轉動安裝在安裝架上，轉座的下端固定有第二平行氣爪2-13，所述步進電機通過同步帶驅動轉座轉動，所述閥體預定位結構的第四頂升氣缸固定在支架上，驅動安裝架整體上下運動。所述步進電機通過同步帶傳動驅動轉座運動，所述第二平行氣爪上固定安裝有對心夾持塊2-14，在直線承料軌的預定位轉動圓槽兩側設置有激光對射傳感器2-15，陶瓷閥芯上對稱開有耳窗，當陶瓷閥芯在步進電機驅動下轉動時，激光對射傳感器能通過耳窗對射接受信號，激光對射傳感器發(fā)出的信號經PLC處理、計算后控制步進電機工作。所述第一平行氣爪為臥式布置，而第二平行氣爪是立式安裝，二者的安裝方式不同，為了避免運行過程中的空間干涉。所述閥體預定位結構的工作原理是，陶瓷閥體I上的耳窗能夠穿透激光信號，通過接收激光信號之后的給定的時間延后來實現陶瓷閥體的粗定位，延時時間可以根據步進電機
2-11的速度來設置。
[0028]所述閥體裝配模塊還包括密封圈套裝結構3，所述密封圈套裝結構由主頂升氣缸
3-2、擺盤氣缸3-3、擺架撐圈機構、密封圈入料結構及密封圈撥料結構構成，所述主頂升氣缸3-2固定在機架上，所述擺盤氣缸3-3固定在主頂升氣缸上，所述擺架撐圈機構固定在擺盤氣缸上，所述擺架撐圈機構由對稱分布的撐圈結構構成，當所述擺盤氣缸180度往復擺動時，撐圈結構往復定位在密封圈入料結構及撥料結構上方。
[0029]所述擺臺氣缸上安裝有一轉架3-4，在所述轉架上對稱布置有撐圈結構，所述撐圈結構由上下運動的有軌導缸3-5、撐圈錐套3-18、撐圈導套3-17構成，所述撐圈導套3_17固定安裝在轉架上，所述撐圈導套中心設置有通孔，通孔直徑大小大于陶瓷閥芯最大外徑處的直徑，當主頂升氣缸下降時，撐圈導套3-17下沉，撐圈導套3-17套入直線承料軌上密封圈安裝位槽內的陶瓷閥體I上，并與密封圈撥料結構將密封圈撥料安裝到陶瓷閥體I上。所述撐圈導套下端均布開有4條一字缺口，所述撐圈錐套通過錐套連接塊3-15固定在有軌導缸上，并套裝在所述撐圈導套中心通孔內，所述撐圈錐套在所述有軌導缸作用下可引著撐圈導套中心通孔運動，所述撐圈錐套下端為錐體，上端為圓柱體，圓柱體的直徑小于所述撐圈導套中心通孔的直徑，所述撐圈錐套與撐圈導套為間歇配合，保持合理的間歇量，便于撐圈錐套在撐圈導套內的運動，但是間歇量不能過大，所述撐圈錐套上均布開有4條一字缺口，所述撐圈導套上的一字缺口位置與所述撐圈導套上的一字缺口位置相對應，當擺盤氣缸非擺動工作狀態(tài)時，一處撐圈結構的正下方位置對應著密封圈入料結構的“十”字限位板，對稱位置上的另一處撐圈結構正下方為直線承料軌的密封圈安裝位槽。
[0030]所述密封圈入料結構包括密封圈震動盤、直線振動器3-1、層狀料槽3-10、推料氣缸3-8、推料板3-9及“十”字限位板3-13，所述直線振動器尾端接入層狀料槽3-10上，層狀料槽3-10上的半弧形限位板3-11確保密封圈能進入層狀料槽3-10，所述推料板在所述推料氣缸的作用下往復運動，所述推料板設置在層狀料槽的下方，所述“十”字限位板為保留有“十”字薄擋板3-12的圓形通孔，所述圓形通孔的直徑尺寸大于上述撐圈導套的外圓大小，所述“十”字薄擋板的厚度小于一字缺口的尺寸大小。
[0031]所述密封圈撥料結構由撥料氣缸3-6及撥料擋板3-7構成，所述撥料擋板的前端設置有半圓弧形缺口，所述半圓弧形缺口對應上述撐圈導套的外圓。
[0032]所述密封圈套裝結構3的工作方式可描述如下:主頂升氣缸3-2下沉，轉架上一端的撐圈結構完成密封圈套圈工作(有軌導缸3-5已經下降，將撐圈錐套下沉與撐圈導套保持良好的過渡配合關系)，“十”字限位板3-13上的密封圈，隨著撐圈結構的下沉，密封圈由撐圈錐套慢慢撐大，最后過渡套裝到撐圈導套的外徑上；而另一端撐圈結構要配合完成密封圈安裝工作(另一端的撐圈錐套已經提升)。
[0033]所述閥體終定位及裝配結構由終定位裝置、第三滑臺氣缸4-4、第五頂升氣缸4-5、第三平行氣爪4-6構成，，所述終定位裝置設置在直線承料軌的終定位圓槽上，由第六頂升氣缸4-1、定位電機4-2及撥板4-3構成，所述定位電機通過連接板固定在所述第六頂升氣缸上，所述撥板為撥板方板，寬度尺寸與陶瓷閥芯內部耳片尺寸相配合。陶瓷閥體終定位通過定位電機4-2轉動一圈后始終停留在一個固定角度,來實現陶瓷閥體的定位,定位后的陶瓷閥體由裝配機械手安裝到自動裝配機的組合對中夾具上。
【權利要求】
1.一種用于自動裝配機的閥體裝配模塊，由閥體入料結構、閥體預定位結構、閥體終定位及裝配結構構成，其特征在于，所述閥體入料結構包括振動盤、直線振動器、限位板、第一進料結構、第二進料結構及直線承料軌，所述閥體預定位結構設置在直線承料軌的預定位轉動圓槽上方，其包括第四頂升氣缸、安裝架、步進電機、轉座、第二平行氣爪，所述轉座可轉動安裝在安裝架上，轉座的下端固定有第二平行氣爪，所述步進電機通過同步帶驅動轉座轉動，所述閥體終定位及裝配結構由終定位裝置、第三滑臺氣缸、第五頂升氣缸、第三平行氣爪構成，所述閥體裝配模塊還包括密封圈套裝結構，所述密封圈套裝結構由主頂升氣缸、擺盤氣缸、擺架撐圈機構、密封圈入料結構及密封圈撥料結構構成，所述主頂升氣缸固定在機架上，所述擺盤氣缸固定在主頂升氣缸上，所述擺架撐圈機構固定在擺盤氣缸上，所述擺架撐圈機構由對稱分布的撐圈結構構成，當所述擺盤氣缸180度往復擺動時，撐圈結構往復定位在密封圈入料結構及撥料結構上方。
2.如權利要求1所述的用于自動裝配機的閥體裝配模塊，其特征在于:所述擺臺氣缸上安裝有一轉架，在所述轉架上對稱布置有撐圈結構，所述撐圈結構由上下運動的有軌導缸、撐圈錐套、撐圈導套構成，所述撐圈導套固定安裝在轉架上，所述撐圈導套中心設置有通孔，通孔直徑大小大于陶瓷閥芯最大外徑處的直徑，所述撐圈導套下端均布開有4條一字缺口，所述撐圈錐套通過連接塊固定在有軌導缸上，并套裝在所述撐圈導套中心通孔內，所述撐圈錐套在所述有軌導缸作用下可引著撐圈導套中心通孔運動，所述撐圈錐套下端為錐體，上端為圓柱體，圓柱體的直徑小于所述撐圈導套中心通孔的直徑，所述撐圈錐套與撐圈導套為間歇配合，保持合理的間歇量，所述撐圈錐套上均布開有4條一字缺口，所述撐圈導套上的一字缺口位 置與所述撐圈導套上的一字缺口位置相對應，當擺盤氣缸非擺動工作狀態(tài)時，一處撐圈結構的正下方位置對應著密封圈入料結構的“十”字限位板，對稱位置上的另一處撐圈結構正下方為直線承料軌的密封圈安裝位槽。
3.如權利要求1所述的用于自動裝配機的閥體裝配模塊，其特征在于:所述密封圈撥料結構由撥料氣缸及撥料擋板構成，所述撥料擋板的前端設置有半圓弧形缺口，所述半圓弧形缺口對應上述撐圈導套的外圓。
4.如權利要求1所述的用于自動裝配機的閥體裝配模塊，其特征在于:所述終定位裝置設置在直線承料軌的終定位圓槽上，由第六頂升氣缸、定位電機及撥板構成，所述定位電機通過連接板固定在所述第六頂升氣缸上，所述撥板為撥板方板，寬度尺寸與陶瓷閥芯內部耳片尺寸相配合。
5.如權利要求1-4所述的用于自動裝配機的閥體裝配模塊，其特征在于:陶瓷閥體經直線振動器供給到限位板位置，直線承料軌中心開有通槽，直線承料軌依次設置有預定位轉動圓槽、密封圈安裝位槽、終定位圓槽，所述預定位轉動圓槽、密封圈安裝位槽、終定位圓槽在直線承料軌中心的通槽邊銑出與閥體形狀相匹配的圓槽，所述第一進料結構包括第一滑臺氣缸、第一升降氣缸及第一平行氣爪，所述第一平行氣爪上安裝有夾持塊，所述第二進料結構包括第二滑臺氣缸、第二升降氣缸、第三升降氣缸，所述第二升降氣缸、第三升降氣缸機械聯動，并通過連接板固定在第二滑臺氣缸上，所述第二升降氣缸與第三升降氣缸上安裝固定有頂針，所述頂針為柔性物質，前端錐形，所述頂針在第二升降氣缸及第三升降氣缸作用下頂升時穿過直線承料軌中心的通槽。
6.如權利要求1-4所述的用于自動裝配機的閥體裝配模塊，其特征在于:所述閥體預定位結構的第四頂升氣缸固定在支架上，驅動安裝架整體上下運動，所述步進電機通過同步帶傳動驅動轉座運動，所述第二平行氣爪上固定安裝有對心夾持塊，在直線承料軌的預定位轉動圓槽兩側設置有激光對射傳感器，陶瓷閥芯上對稱開有耳窗，當陶瓷閥芯在步進電機驅動下轉動時，激光對射傳感器能通過耳窗對射接受信號，激光對射傳感器發(fā)出的信號經PLC處理、計算后控制步進電機工作。
7.如權利要求1-4所述的用于自動裝配機的閥體裝配模塊，其特征在于:所述密封圈入料結構包括密封圈震動盤、直線振動器、層狀料槽、推料氣缸、推料板及“十”字限位板，所述推料板在所述推料氣缸的作用下往復運動，所述推料板設置在層狀料槽的下方，所述“十”字限位板為保留有“十”字薄擋板的圓形通孔，所述圓形通孔的直徑尺寸大于上述撐圈導套的外圓大小，所述“十”字薄擋板的厚度小于一字缺口的尺寸大小。
8.如權利要求1-4所述的用于自動裝配機的閥體裝配模塊，其特征在于:密封圈套圈結構的控制系統(tǒng)由PLC實現，控制邏輯如下:主頂升氣缸分頂升位與下沉位，主頂升氣缸在頂升位時，擺盤氣缸擺動過程中，即將進入密封圈套圈工序的撐圈結構的有軌導缸下沉，帶動撐圈錐套下沉，使得撐圈錐套與撐圈導套保持平緩的過渡配合關系，與此同時，另一即將進入密封圈安裝工序的撐圈結構的有軌導缸提升，使得撐圈錐套提升，撐圈錐套脫離撐圈導套；擺盤氣缸擺動到位之后，主頂升氣缸下沉到下沉位，密封圈套圈工序的撐圈結構完成密封圈套圈工作，而撥料氣缸工作，將撥料擋板推進；其后，主頂升氣缸提升到頂升位過程中，密封圈安裝工序的撐圈結構的撐圈導套外徑上的密封圈在撥料擋板限制下撥料，套裝到陶瓷閥體上，撥料 擋板回復到初始位置；此過程循序往復。
【文檔編號】B23P19/00GK103817510SQ201410093567
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權日:2014年3月13日
【發(fā)明者】鄭祥模 申請人:鄭祥模