一種集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，包括機架和設(shè)置在機架上的操作架，機架上設(shè)置有一組或一組以上的自動焊機組，自動焊機組位于操作架的上方，且每個自動焊機組上設(shè)置有兩焊槍機構(gòu)。由于本發(fā)明提供的設(shè)備具有兩焊槍機構(gòu)，因而能對鵝背梁的兩側(cè)同時進行焊接，有效地提高了鵝背梁焊接的速度和焊接的質(zhì)量。同時，本發(fā)明還提供了一種集裝箱鵝背梁自動焊接方法，利用上述設(shè)備對需焊接的鵝背梁逐條進行焊接，并且在對每條鵝背梁進行焊接時均同時對其兩側(cè)進行焊接，從而有效地提高了鵝背梁焊接的速度和焊接的質(zhì)量。
【專利說明】一種集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接器械的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱是現(xiàn)代運輸過程中必不可少的一部分，集裝化運輸在全球廣泛運用。集裝箱的主要型號為40英尺、45英尺，集裝箱的鵝頸槽由鵝主梁、鵝面板及一定數(shù)量的鵝背梁組成，鵝背梁呈“C”型，按一定間距扣置在鵝面板背面，如圖1所示；其中，鵝背梁的四周要求全焊，以防止水汽進入其內(nèi)腔而產(chǎn)生銹蝕。
[0003]40英尺箱鵝頸槽長約3307mm，設(shè)置有12根鵝背梁，最小間距215mm ；45英尺箱鵝頸槽長約3992mm，設(shè)置有鵝背梁16根，最小間距215mm ;其中，40英尺、45英尺箱鵝頸槽的鵝背梁長均約1029mm。由于鵝背梁數(shù)量多、間距小，現(xiàn)有的鵝頸線安排4個臺位焊接鵝背梁，其中第I臺位是鵝背梁包角、點焊臺，第4臺位是清理、補焊臺，鵝背梁兩側(cè)的焊道由第
2、第3臺位焊接。鵝背梁兩側(cè)的焊道由2個臺位分?jǐn)?，其焊接現(xiàn)場具體為第2臺位安排3個焊工，第3臺位安排2個焊工。每個焊工平均需焊接4-8條鵝背梁焊道。而目前40英尺箱的生產(chǎn)節(jié)拍在3分鐘/臺以內(nèi)，節(jié)奏快、勞動強度高，且手工焊接工作量大，造成焊接質(zhì)量難以得到保證，常出現(xiàn)偏焊，漏焊、補焊多，成型不美觀等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明一方面為一種集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，用于焊接鵝頸槽上經(jīng)過點焊、包角焊后的鵝背梁和鵝面板，其特征在于，該集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備包括機架和設(shè)置在所述機架上的操作架，所述機架上設(shè)置有一組或一組以上的自動焊機組，所述自動焊機組位于所述操作架的上方，且每個所述自動焊機組上設(shè)置有兩焊槍機構(gòu)。
[0005]一些實施例中，還包括一導(dǎo)軌機構(gòu)，所述導(dǎo)軌機構(gòu)包括一個或一個以上的縱向直線導(dǎo)軌，所述縱向直線導(dǎo)軌設(shè)置于所述機架上且位于所述操作架的上方，所述自動焊機組設(shè)置于所述縱向直線導(dǎo)軌上，并沿所述縱向直線導(dǎo)軌縱向移動。
[0006]一些實施例中，所述導(dǎo)軌機構(gòu)還包括兩相互平行的橫向直線導(dǎo)軌，所述橫向直線導(dǎo)軌設(shè)置于所述機架上，每個所述縱向直線導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置在所述兩相互平行的橫向直線導(dǎo)軌上，且每個所述縱向直線導(dǎo)軌可沿所述橫向直線導(dǎo)軌橫向移動。
[0007]一些實施例中，兩相互平行的橫向直線導(dǎo)軌中的任一個或兩個設(shè)置有橫向定位機構(gòu)，用于對所述縱向直線導(dǎo)軌沿所述橫向直線導(dǎo)軌移動時進行定位。
[0008]一些實施例中，所述橫向定位機構(gòu)包括:
定位尺，設(shè)置在所述橫向直線導(dǎo)軌上，所述定位尺上與每根所述鵝背梁對應(yīng)位置處均設(shè)置有定位孔；
定位錐銷，與所述定位孔相匹配，所述定位錐銷設(shè)置在所述縱向直線導(dǎo)軌上；在定位時，所述定位錐銷穿過所述縱向直線導(dǎo)軌的底邊并伸進所述定位孔內(nèi)實現(xiàn)定位。[0009]一些實施例中，所述兩焊槍機構(gòu)相互平行，且分別設(shè)置于所述縱向直線導(dǎo)軌的兩偵牝當(dāng)所述兩焊槍機構(gòu)分別對準(zhǔn)所述鵝背梁的兩側(cè)時，所述兩焊槍機構(gòu)沿所述縱向直線導(dǎo)軌移動，對所述鵝背梁的兩側(cè)進行焊接。
[0010]一些實施例中，所述焊槍機構(gòu)包括焊槍裝置和焊槍升降裝置，所述焊槍裝置包括焊槍和用于夾持所述焊槍的夾持機構(gòu)，所述焊槍的槍頭內(nèi)設(shè)置有焊絲，所述焊槍升降裝置用于控制所述焊槍相對于鵝背梁兩側(cè)焊縫的距離。
[0011 ] 一些實施例中，所述焊槍機構(gòu)還包括高度微調(diào)機構(gòu)和寬度微調(diào)機構(gòu)，所述焊槍裝置通過所述高度微調(diào)機構(gòu)和寬度微調(diào)機構(gòu)與所述焊槍升降裝置相連。
[0012]一些實施例中，所述自動焊機組還包括跟蹤裝置，所述跟蹤裝置上端位于所述兩焊槍機構(gòu)之間并與所述兩焊槍機構(gòu)相連，且所述跟蹤裝置下端壓在所述鵝背梁的背面上。
[0013]一些實施例中，所述操作架的一側(cè)與所述機架相連，且可繞其與所述機架的連接處翻轉(zhuǎn)。
[0014]一些實施例中，所述操作架上設(shè)置有一翻轉(zhuǎn)動力裝置，所述翻轉(zhuǎn)動力裝置提供動力使所述操作架翻轉(zhuǎn)。
[0015]一些實施例中，所述兩相互平行的橫向直線導(dǎo)軌形成的平面與翻轉(zhuǎn)后的操作架所在的平面平行。
[0016]一些實施例中，還包括一限位機構(gòu)，用于限制所述操作架的翻轉(zhuǎn)角度。
[0017]一些實施例中，所述限位機構(gòu)為限位塊，所述限位塊設(shè)置于所述機架上，且位于所述操作架與所述機架連接處。
[0018]一些實施例中，還包括一輸送機構(gòu)，待焊接的鵝頸槽通過所述輸送機構(gòu)移入或移出所述操作架。
[0019]一些實施例中，所述輸送機構(gòu)為一滾輪機構(gòu)，所述滾輪機構(gòu)設(shè)置于所述機架上。
[0020]一些實施例中，所述操作架的一端設(shè)置有端部定位機構(gòu)，另一端設(shè)置有端部壓緊機構(gòu)，所述端部定位機構(gòu)和所述端部壓緊機構(gòu)用于將所述鵝頸槽固定在所述操作架上。
[0021]一些實施例中，所述端部壓緊機構(gòu)包括:
回轉(zhuǎn)壓緊氣缸，一端與所述操作架相連，所述回轉(zhuǎn)壓緊氣缸的另一端設(shè)置有一第一伸出軸；
壓臂，與所述第一伸出軸相連；
壓緊螺栓，與所述壓臂相連，且所述壓緊螺栓與所述鵝頸槽的端面相對。
[0022]一些實施例中，所述端部定位機構(gòu)主要包括:
兩個定位板，所述兩個定位板分別通過軸設(shè)置在所述操作架的端面上，且所述定位板可繞所述軸旋轉(zhuǎn)，所述兩個定位板之間通過一連桿相連；
氣缸，通過一鉸鏈設(shè)置在所述操作架上，且所述氣缸與所述連桿相連，所述氣缸工作帶動所述連桿前后擺動，從而帶動所述定位板伸出或縮回所述操作架的上端面。
[0023]本發(fā)明另一方面為一種集裝箱鵝背梁自動焊接方法，利用以上所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備進行焊接，包括以下步驟:
a.將經(jīng)過點焊、包角焊后的鵝頸槽移至所述操作架上，并將所述鵝頸槽固定在所述操作架上；
b.將所述自動焊機組移至第一條需焊接的鵝背梁上方，將所述焊槍機構(gòu)下壓使其對準(zhǔn)所述第一條鵝背梁的兩側(cè)，所述焊槍機構(gòu)縱向移動并對第一條鵝背梁進行焊接；
C.將所述焊槍機構(gòu)抬起，并橫向移動至下一條需焊接的鵝背梁上方，將所述焊槍機構(gòu)下壓使其對準(zhǔn)所述下一條鵝背梁的兩側(cè)，所述焊槍機構(gòu)縱向移動并開始對下一條鵝背梁進行焊接；
d.重復(fù)上述步驟C，直至需焊接的鵝背梁全部焊接完成。
[0024]一些實施例中，所述操作架的一側(cè)與所述機架相連，且可繞其與所述機架的連接處翻轉(zhuǎn)。
[0025]一些實施例中，在所述步驟a與步驟b之間還包括翻轉(zhuǎn)操作架使其呈一定角度傾斜的步驟。
[0026]一些實施例中，通過一翻轉(zhuǎn)動力裝置翻轉(zhuǎn)操作架，使其呈一定角度傾斜。
[0027]—些實施例中，步驟c完成后還包括以下步驟:將所述自動焊機組縱向移動至初始位置處。
[0028]一些實施例中，步驟d完成后還包括以下步驟:將需焊接的鵝背梁全部焊接完成后，所述自動焊機組橫向移動至初始位置，所述鵝頸槽與所述操作架分離，并將所述鵝頸槽移出。
[0029]本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果:
(1)本發(fā)明采用多組雙頭自動焊機組，同時焊接鵝背梁兩側(cè)的焊縫，有效的提高了焊接速度，即在勞動生產(chǎn)率提高的同時，有效的降低了工人的勞動強度；
(2)本發(fā)明設(shè)置了橫向直線導(dǎo)軌和縱向直線導(dǎo)軌，方便雙頭自動焊機組的橫向和縱向移動，可進行多次焊接，使得該裝置能夠連續(xù)、快速地完成多條鵝背梁的焊接，焊接速度快、效率高；同時在，橫向直線導(dǎo)軌上設(shè)置有橫向定位機構(gòu)，從而保證了焊接精度，提高了焊接質(zhì)量;
(3 )本發(fā)明在自動焊機組上通過設(shè)置跟蹤裝置，從而保證了焊槍的焊接精度，提高了焊接質(zhì)量；
(4)本發(fā)明將鵝頸槽固定設(shè)置在操作架上，通過動力裝置使其呈傾斜狀，從而方便了焊接過程的操作；且操作架上還設(shè)置有端部定位機構(gòu)和端部壓緊機構(gòu)，用于緊固鵝頸槽，從而起到保證焊接質(zhì)量的效果。
[0030]【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]結(jié)合附圖，通過下文的述詳細(xì)說明，可更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點，其中:
圖1為集裝箱上鵝頸槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備的正視圖；
圖4為本發(fā)明集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備的左視圖；
圖5為本發(fā)明集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備的右視圖；
圖6-1為本發(fā)明中端部定位機構(gòu)的安裝示意圖；圖6-2為本發(fā)明中端部定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明中端部壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8-1為本發(fā)明中橫向定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8-2為本發(fā)明中橫向定位機構(gòu)的剖視圖；
圖9為本發(fā)明中限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明中焊槍微調(diào)、焊槍夾持及焊槍跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明焊槍機構(gòu)的側(cè)視圖；
圖12為本發(fā)明跟蹤裝置正視圖；
圖13為本發(fā)明跟蹤裝置俯視圖。
[0032]符號說明:
1-鵝頸槽11-鵝面板12-鵝背梁
2-機架21-焊 機安放平臺22-橫向直線導(dǎo)軌 23-縱向直線導(dǎo)軌 231-支腿2311-支腿底邊
3-滾輪機構(gòu)4-操作架41-端部壓緊機構(gòu) 411-壓緊螺栓 412-壓臂413-回轉(zhuǎn)壓緊氣缸 414-氣缸固定底座 42-橫向定位機構(gòu)420-定位尺 4201-定位孔 421-限位套筒4211-凹口
422-錐銷把手423-壓緊彈簧424-凸出銷
425-錐銷頭43-端部定位機構(gòu)4301-定位板
4302-支座4303-軸4304-連桿
4305-氣缸4306-鉸鏈座4307-第二伸出軸
4308-彎折桿4309-銷軸4310-鉸鏈
44-翻轉(zhuǎn)氣缸45-限位塊5-自動焊機組
5101-升降直線導(dǎo)軌 5102-移動架5103-滑塊
5104-焊槍升降氣缸 5105-電機5106-第三伸出軸
5107-齒輪5108-齒條5109-減速器
5201-高度齒條管 5202-高度微調(diào)部件5203-高度微調(diào)手輪
5301-寬度齒條管 5302-寬度微調(diào)部件5303-寬度微調(diào)手輪
5402-焊槍夾持管 5403-鎖緊螺栓55-跟蹤裝置
5501-固定棒5502-跟蹤軸承5503-固定板
5504-夾箍結(jié)構(gòu)5505-偏心軸
【具體實施方式】
[0033]參見示出本發(fā)明實施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以許多不同形式實現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員完全了解本發(fā)明的范圍。這些附圖中，為清楚起見，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對尺寸。
[0034]一般鵝頸槽焊接臺位布置順序為:材料堆放臺一準(zhǔn)備臺一鵝背梁包角、點焊臺一鵝背梁焊接臺一一鵝背梁焊接臺二一清理、補焊臺一焊鵝頸槽一打磨、清飛濺一存儲臺，共九個臺位。本發(fā)明提供的一種集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備和方法用于鵝頸線中的鵝背梁焊接臺一和鵝背梁焊接臺二，其余臺位保持現(xiàn)有的不變?，F(xiàn)參考圖2至圖13詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明提供的一種集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備和方法的實施例，該設(shè)備主要包括機架2、操作架4、自動焊機組5，用于已進行過點焊、包角工序的集裝箱鵝頸槽上的鵝背梁12與鵝面板11之間的焊接。
[0035]具體的，機架2的最上端設(shè)置有一焊機安放平臺21，用于放置焊機；機架2上設(shè)置有一操作架4,鵝頸槽I放置在操作架4上。在本實施例中,操作架4具體可為一種翻轉(zhuǎn)架，即操作架4的一側(cè)與機架2相連，且可繞其與機架2連接處翻轉(zhuǎn)；操作架4的另一側(cè)設(shè)置有一翻轉(zhuǎn)動力裝置，為操作架4的翻轉(zhuǎn)提供動力；具體的，翻轉(zhuǎn)動力裝置可為一翻轉(zhuǎn)氣缸44，其設(shè)置在操作架4另一側(cè)的底部上，具體的設(shè)置方式為:翻轉(zhuǎn)氣缸44的一端設(shè)置在機架2上，另一端設(shè)置在操作架4上。翻轉(zhuǎn)氣缸44啟動后帶動操作架4翻轉(zhuǎn)。當(dāng)然，操作架4的翻轉(zhuǎn)方式也可通過其他方式來實現(xiàn)，此處不作限制。
[0036]操作架4與機架2連接處還設(shè)置有一限位塊45，如圖9所示，限位塊45具體可設(shè)置在機架2上；限位塊45用于限制操作架4的翻轉(zhuǎn)角度，通過改變限位塊45的大小，可改變操作架4最終的翻轉(zhuǎn)角度，在本實施例中，限位塊45的限制角度為45°。當(dāng)然，在該實施例中是通過限位塊45來限制操作架4的翻轉(zhuǎn)角度的，然而本發(fā)明并不以此為限，還可以通過其它限位機構(gòu)來限制操作架4的翻轉(zhuǎn)角度。
[0037]操作架4的兩端及底部還設(shè)置有輸送機構(gòu)，待焊接的鵝頸槽I通過輸送機構(gòu)移入或移出操作架4。在本實施例中輸送機構(gòu)為一滾輪機構(gòu)3，滾輪機構(gòu)3設(shè)置于機架2上，用于輔助將鵝頸槽I推入、推出操作架4，當(dāng)然滾輪機構(gòu)3也可采用皮帶輸送機構(gòu)來代替，此處不作限制。在操作過程中，操作架4的初始狀態(tài)為水平設(shè)置，當(dāng)鵝頸槽I在滾輪機構(gòu)3的作用下移至操作架4上后，翻轉(zhuǎn)氣缸44啟動，使得操作架4翻轉(zhuǎn)至限位塊45限定角度時停止，最終使得鵝頸槽I呈傾斜狀，便于焊接流程的操作。當(dāng)然，本實施例中將操作架4設(shè)置為一翻轉(zhuǎn)架，是為了方便操作自動焊機組5對鵝背梁進行焊接。在其它實施例中，也可將操作架4水平固定設(shè)置，操作自動焊機組5進行焊接，此處不做限制。
[0038]在本實施例中，操作架4的一端的端面上設(shè)置有一端部定位機構(gòu)43，該端為鵝頸槽I移出端，端部定位機構(gòu)43用于對鵝頸槽I進行定位。具體的，如圖6-1、圖6-2所示，端部定位機構(gòu)43包括至少一定位板4301，定位板4301通過支座4302設(shè)置到操作架4的端面上；支座4302的一端固定設(shè)置在操作架4的端面上，定位板4301的中間部分通過軸4303設(shè)置在支座4302的外側(cè)端端面上，且定位板4301可繞軸4303旋轉(zhuǎn)，定位板4301在繞軸4303旋轉(zhuǎn)的過程中可伸出或縮回操作架4的上端面，操作架4的上端面即為放置鵝頸槽I的面。在本實施例中，端部定位機構(gòu)43包括兩個定位板4301，兩個定位板4301分別通過兩個支座4302設(shè)置在操作架4上，且兩個定位板4301均平行于操作架4的端面；兩個定位板4301的一端通過一連桿4304相連，連桿4304與定位板4301之間通過銷軸4309相連，連桿4304在沿操作架4端面的長度方向上移動的過程中，帶動定位板4301伸出或縮回操作架4的上端面。當(dāng)鵝頸槽I被推入操作架4上時，通過將連桿4304向一側(cè)移動使得定位板4301伸出操作架4的上端面，從而阻擋鵝頸槽I移出操作架4 ;當(dāng)鵝頸槽I需要被推出操作架4時，只需將連桿4304向另一側(cè)移動，使得定位板4301縮回操作架4的上端面，從而便于鵝頸槽I推出操作架4。當(dāng)然，端部定位機構(gòu)43也可只包括一個定位板4301，也可包括兩個以上的定位板4301，定位板4301的個數(shù)以及尺寸大小可根據(jù)鵝頸槽I的尺寸大小等因素進行調(diào)整，此處不作限制。
[0039]在本實施例中，端部定位機構(gòu)43還包氣缸4305，氣缸4305的一端通過一鉸鏈座4306垂直設(shè)置在其中一個支座4302的側(cè)面上，使得氣缸4305的所在平面平行于操作架4的端面，且氣缸4305位于兩個支座4302之間；氣缸4305的一端與鉸鏈座4306相連，且可繞與鉸鏈座4306的連接處轉(zhuǎn)動；氣缸4305的另一端設(shè)置有第二伸出軸4307，第二伸出軸4307與一彎折桿4308相連；彎折桿4308呈90°彎折，彎折桿4308的一端通過鉸鏈4310與第二伸出軸4307相連，且第二伸出軸4307可繞與彎折桿4308的連接處轉(zhuǎn)動，彎折桿4308的另一端固定連接到連桿4304上，氣缸4305所在平面平行于連桿4304所在的平面。啟動氣缸4305，使得氣缸4305的第二伸出軸4307伸出或縮回氣缸4305內(nèi)，第二伸出軸4307的伸縮運動通過彎折桿4308帶動連桿4304沿操作架4端面的長度方向移動，從而使得定位板4301伸出或縮回操作架4的上端面。當(dāng)然，第一動力裝置的實現(xiàn)形式以及設(shè)置位置均可根據(jù)具體情況進行調(diào)整，此處不作限制。
[0040]將鵝頸槽I向操作架4上移動，直至鵝頸槽I的端部碰到抬起的定位板4301為止，停止推進鵝頸槽1，從而實現(xiàn)鵝頸槽I的端部定位。當(dāng)然，此處端部定位機構(gòu)43只是其中一種結(jié)構(gòu)形式，在具體實施時可采用其他定位結(jié)構(gòu)來代替，此處不作限制。
[0041]在本實施例中，操作架4的另一端上設(shè)置有端部壓緊機構(gòu)41當(dāng)鵝頸槽I移至操作架4上并一端抵在定位板4301上時，端部壓緊機構(gòu)41位于鵝頸槽I的另一端位置處，端部壓緊機構(gòu)41在操作架4上的具體設(shè)置位置可根據(jù)鵝頸槽I的長度進行設(shè)定，此處不作限制。具體的，如圖7所示，該端部壓緊機構(gòu)41主要包括壓臂412、壓緊螺栓411、回轉(zhuǎn)壓緊氣缸413以及氣缸固定底座414，回轉(zhuǎn)壓緊氣缸413 —端通過氣缸固定底座414固定在操作架4上；回轉(zhuǎn)壓緊氣缸413的另一端上設(shè)置有一第一伸出軸，第一伸出軸平行于操作架4，壓臂412與第一伸出軸相連；壓緊螺栓411設(shè)置在壓臂412上，且使得壓緊螺栓411平行于第一伸出軸，壓緊螺栓411與鵝頸槽I的側(cè)邊相對。初始狀態(tài)下，壓緊螺栓411位于操作架4的上端面以下，當(dāng)鵝頸槽I被推至操作架4上且一端抵住定位板4301后，啟動回轉(zhuǎn)壓緊氣缸413，首先讓第一伸出軸轉(zhuǎn)動，使得壓緊螺栓411轉(zhuǎn)至操作架4的上端面以上，然后讓第一伸出軸做回縮運動，使得壓緊螺栓411壓緊在鵝頸槽I的端面上，回轉(zhuǎn)壓緊氣缸413停止工作，從而達到固定壓緊鵝頸槽I的效果。當(dāng)鵝頸槽I焊接完成后，啟動回轉(zhuǎn)壓緊氣缸413，首先第一伸出軸做伸出運動，使得壓緊螺栓411離開鵝頸槽I的端面，然后第一伸出軸轉(zhuǎn)動，使得壓緊螺栓411轉(zhuǎn)至操作架4的上端面以下。
[0042]在本實施例中，機架2上設(shè)置有兩組自動焊機組5，自動焊機組5通過導(dǎo)軌機構(gòu)設(shè)置在機架2上使其可縱向、橫向移動；當(dāng)然，自動焊機組5的設(shè)計組數(shù)可根據(jù)具體情況進行設(shè)定，可設(shè)計一組，也可設(shè)置兩組或兩組以上，此處不作限制。
[0043]為了使自動焊機組5能夠在機架2上移動，以方便進行焊接，該設(shè)備還設(shè)置有一導(dǎo)軌機構(gòu)。具體的，機架2上設(shè)置有兩相互平行的橫向直線導(dǎo)軌22，橫向直線導(dǎo)軌22位于操作架4的上方，且其形成的平面與操作架4所在平面平行；當(dāng)需將操作架4翻轉(zhuǎn)成傾斜狀進行焊接工作時，此時也需將兩相互平行的橫向直線導(dǎo)軌22設(shè)置為其形成的平面與操作架4翻轉(zhuǎn)一定角度后所在的平面相平行。機架2上還設(shè)置有兩根縱向直線導(dǎo)軌23，自動焊機組5設(shè)置在縱向直線導(dǎo)軌23上，并可沿縱向直線導(dǎo)軌23進行縱向移動；縱向直線導(dǎo)軌23的兩端通過支腿231分別垂直連接到兩根橫向直線導(dǎo)軌22上，縱向直線導(dǎo)軌23帶動自動焊機組5在橫向直線導(dǎo)軌22上橫向移動，具體的可通過在縱向直線導(dǎo)軌23兩端的支腿231底部設(shè)置滾輪的方式，來實現(xiàn)縱向直線導(dǎo)軌23在橫向直線導(dǎo)軌22上的移動。自動焊接組5通過縱向直線導(dǎo)軌23縱向移動完成一條鵝背梁的焊接，再沿橫向直線導(dǎo)軌22移至下一條鵝背梁位置上方進行焊接，直至所需焊接的鵝背梁焊接完成。
[0044]在本實施例中，參考圖2和圖11，每組自動焊機組5包括兩個焊槍機構(gòu)和跟蹤裝置。具體的，兩個焊槍機構(gòu)分別設(shè)置在縱向直線導(dǎo)軌23的兩側(cè)，兩個焊槍機構(gòu)分別對鵝背梁12的兩側(cè)邊與鵝面板11之間的接觸面進行焊接；具體的，焊槍機構(gòu)與一電機5105相連，電機5105下端連接有一減速器5109，減速器5109的下端設(shè)置有一齒輪5107，縱向直線導(dǎo)軌23上設(shè)置有與齒輪5107相匹配的齒條5108，電機5105和減速器5109通過齒輪5107和齒條5108相配合與縱向直線導(dǎo)軌23相連；電機5105為減速器5109提供動力，減速器5109帶動齒輪5107轉(zhuǎn)動并沿齒條5108移動，從而帶動移動架5102沿縱向直線導(dǎo)軌23移動。其中，每個焊槍機構(gòu)包括焊槍升降裝置、高度微調(diào)機構(gòu)、寬度微調(diào)機構(gòu)和焊槍裝置。
[0045]在本實施例中，焊槍升降裝置包括升降直線導(dǎo)軌5101和焊槍升降氣缸5104。升降直線導(dǎo)軌5101通過一移動架5102設(shè)置在縱向直線導(dǎo)軌23的一側(cè)，移動架5102與電機5105相連；該升降直線導(dǎo)軌5101上還設(shè)置有滑塊5103，滑塊5103可沿升降直線導(dǎo)軌5101上下移動。焊槍升降氣缸5104設(shè)置在移動架5102上，且位于升降直線導(dǎo)軌5101的上方；焊槍升降氣缸5104的下端具有一第三伸出軸5106，第三伸出軸5106與滑塊5103的上端相連；焊槍升降氣缸5104是通過接通外部高壓氣源來獲得動力，從而帶動第三伸出軸5106做伸縮運動。升降直線導(dǎo)軌5101和焊槍升降氣缸5104，實現(xiàn)焊槍機構(gòu)在垂直于鵝背梁12背面方向上高度的大范圍調(diào)節(jié)。
[0046]在本實施例中，高度微調(diào)機構(gòu)包括高度齒條管5201和高度微調(diào)部件5202，高度齒條管5201的上端與滑塊5103的下端相連，且保證高度齒條管5201垂直于鵝背梁12的背面；高度微調(diào)部件5202套設(shè)在高度齒條管5201上，且高度微調(diào)部件5202上設(shè)置有高度微調(diào)手輪5203，通過旋轉(zhuǎn)高度微調(diào)手輪5203可使高度微調(diào)部件5202沿高度齒條管5201上下移動。
[0047]在本實施例中，寬度微調(diào)機構(gòu)包括寬度齒條管5301和寬度微調(diào)部件5302。寬度齒條管5301的一端與高度微調(diào)部件5202相連，寬度齒條管5301垂直于高度齒條管5201 ;寬度齒條管5301在與鵝背梁12的背面相平行的平面內(nèi)，相對于鵝背梁12的長度方向上向鵝背梁12所在的一側(cè)旋轉(zhuǎn)一定角度；寬度微調(diào)部件5302套設(shè)在寬度齒條管5301，且寬度微調(diào)部件5302上設(shè)置有寬度微調(diào)手輪5303，通過旋轉(zhuǎn)寬度微調(diào)手輪5303可使寬度微調(diào)部件5302沿寬度齒條管5301移動。寬度微調(diào)機構(gòu)在鵝背梁12寬度方向上，對焊槍裝置相對于鵝背梁12的距離進行微調(diào)，從而保證焊槍裝置與焊縫的精確定位，確保了焊接質(zhì)量。
[0048]在本實施例中，焊槍裝置包括焊槍和用于夾持焊槍的焊槍夾持管5402，焊槍夾持管5402的上端與寬度微調(diào)部件5302相連，且焊槍夾持管5402與高度齒條管5201平行；焊槍設(shè)置在焊槍夾持管5402內(nèi)，并通過一鎖緊螺栓5403夾緊焊槍，焊槍的頭部設(shè)置有焊絲，焊槍裝置焊接時焊槍與鵝背梁12兩側(cè)的焊縫相對。
[0049]在本實施例中，焊槍機構(gòu)還包括跟蹤裝置55，主要包括一固定棒5501和跟蹤軸承5502。具體的，如圖12、圖13所示，固定棒5501的上端通過一固定板5503與高度齒條管5201相連，使得固定棒5501垂直于鵝背梁12，且保證焊槍機構(gòu)在沿鵝背梁12兩側(cè)焊縫焊接時，跟蹤軸承5502與焊槍同步，即焊槍將鵝背梁12焊接到哪，跟蹤軸承5502就沿鵝背梁12滾到哪。另外，固定棒5501的長度可根據(jù)具體情況來設(shè)定，保證當(dāng)焊槍對槍完畢后跟蹤軸承5502剛好壓在鵝背梁12的背面的中間位置上。在本實施例中，固定板5503設(shè)計為一等腰三角形，其底邊兩端延伸并設(shè)計有夾箍結(jié)構(gòu)5504，固定板5503通過夾箍結(jié)構(gòu)5504并配備螺絲來與兩個焊槍裝置的高度齒條管5201相連；固定板5503的頂角與固定棒5501的一端相連，固定板5503的尺寸大小根據(jù)焊槍的位置來設(shè)計，保證焊槍與固定棒5501之間形成的平面垂直于鵝背梁12的背面。當(dāng)然，此處固定板5503的結(jié)構(gòu)形式只是一種實施例，在具體運用時可根據(jù)焊槍的結(jié)構(gòu)進行調(diào)整，此處不作限制。在本實施例中，跟蹤軸承5502的一側(cè)與固定棒5501的另一端相連，跟蹤軸承5502的另一側(cè)面上還設(shè)置有一偏心軸5505，偏心軸5505用于跟蹤軸承5502與鵝背梁12的背面之間相對位置的微調(diào)，確保跟蹤軸承5502能緊貼鵝背梁12的背面。當(dāng)焊槍裝置向下運動時，帶動跟蹤裝置一起向下運動并壓在鵝背梁12的背面上，跟蹤軸承5502壓緊鵝背梁12寬度的中間位置，保證了自動焊槍組5沿縱向直線導(dǎo)軌23運動進行焊接時，焊槍始終對著焊縫，且焊槍和焊縫的距離恒定，不會發(fā)生偏移或焊縫粗細(xì)不一，從而提高了焊接質(zhì)量。
[0050]在本實施例中，兩相互平行的橫向直線導(dǎo)軌22中的任意一個或兩個設(shè)置有橫向定位機構(gòu)42，用于自動焊機組5與每根鵝背梁12之間的定位。具體的，參考圖8-1、圖8-2，焊槍定位機構(gòu)42包括定位尺420，兩相互平行的橫向直線導(dǎo)軌22中的任意一個或兩個上設(shè)置有定位尺420，定位尺420上與每根鵝背梁對應(yīng)位置處均設(shè)置有定位孔4201，當(dāng)然，定位孔4201也可直接設(shè)置在橫向直線導(dǎo)軌22上，可根據(jù)具體情況進行設(shè)計，此處不作限制。焊槍定位機構(gòu)42還包括定位錐銷,定位錐銷進一步包括限位套筒421、錐銷把手422、壓緊彈簧423 ;具體的，限位套筒421呈上下開口的中空狀，限位套筒421的下端固定設(shè)置在縱向直線導(dǎo)軌23的底邊上，具體為支腿231的支腿底邊2311上，且支腿底邊2311上與限位套筒421的對應(yīng)位置上設(shè)置有通孔。錐銷把手422由上端的大徑部分和下端的小徑部分組成，小徑部分的直徑與限位套筒421中空部分的直徑相匹配，保證小徑部分能穿過限位套筒421和支腿底邊2311，且使得小徑部分能夠沿限位套筒421的內(nèi)側(cè)壁上下移動；大徑部分的直徑大于限位套筒421中空部分的直徑，這樣設(shè)置的目的是為了方便錐銷把手422的提起和放下的操作。錐銷把手422的小徑部分上還設(shè)置有一凸出銷424，凸出銷424與錐銷把手422垂直連接，在本實施例中凸出銷424采用螺紋圓柱銷，當(dāng)然也可采用其他結(jié)構(gòu)的銷，此處不作限制；限位套筒421的側(cè)壁的頂端上設(shè)置有一凹口 4211，且該凹口 4211的尺寸與凸出銷424的尺寸相匹配，使得凸出銷424可位于凹口 4211內(nèi)；當(dāng)錐銷把手422的小徑部分穿過限位套筒421以及支腿底邊2311后，壓緊彈簧423套設(shè)在小徑部分上，錐銷把手422的底部還設(shè)置有一錐銷頭425，使得壓緊彈簧423處于壓縮狀態(tài)位于錐銷頭425與支腿底邊2311之間，此時在壓緊彈簧423的作用下，凸出銷424卡在凹口 4211內(nèi)。
[0051]當(dāng)焊槍機構(gòu)沿著橫向直線導(dǎo)軌22橫向移動至所需焊接的鵝背梁的位置處后，錐銷把手422下端設(shè)置的錐銷頭425伸進定位孔4201內(nèi)，從而實現(xiàn)整個焊槍機構(gòu)的橫向定位，使得焊槍機構(gòu)在沿縱向直線導(dǎo)軌23移動焊接時其橫向位置不改變，保證了縱向直線導(dǎo)軌23上的焊槍機構(gòu)與焊縫間位置的精確度，保證了焊接的質(zhì)量。當(dāng)需要橫向移動縱向直線導(dǎo)軌23的時候，只需要將錐銷把手422上端的大徑部分向上提起，使得錐銷頭425脫離定位孔4201，然后將焊槍機構(gòu)移動至下一條所需焊接的鵝背梁位置處，然后放開錐銷把手422，在壓緊彈簧423彈簧力的作用下，錐銷頭425伸進相應(yīng)的定位孔4201內(nèi)。
[0052]在本實施例中，每組自動焊機組的寬度縮減為450mm左右，從而騰出了更多的操作空間，使得機架上能夠布置兩臺以上的雙頭自動焊機組，并保證橫向移動雙頭自動焊機組時，機臺操作空間足夠且不產(chǎn)生相互干涉。自動焊機組寬度尺寸的減小使得設(shè)置的自動焊機組的組數(shù)可以增加，從而提高了生產(chǎn)效率，有效的降低了工人的勞動強度。
[0053]本發(fā)明提供的一種集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備用于點焊、包角焊臺位后的兩個臺位上，在運用于生產(chǎn)的過程中，考慮到在I個臺位最少需焊接12條焊道(即6根鵝背梁)，以及工人的操作習(xí)慣，每個臺位安裝2臺或兩臺以上的雙頭自動焊機組，每臺位安排2人操作2組雙頭自動焊機，即:2臺傾斜雙頭自動焊機*3次焊接*2兩條焊道=12條焊道，滿足設(shè)計要求。當(dāng)然，本發(fā)明也可通過設(shè)置控制機構(gòu)，來控制該裝置的各部分，從而實現(xiàn)全自動化，此處不作限制。
[0054]本發(fā)明還提供了一種集裝箱鵝背梁自動焊接方法，利用如上所述的集裝箱鵝背梁自動焊接裝置，其具體步驟如下:
a.將經(jīng)過點焊、包角焊后的鵝頸槽I移至所述操作架4上，并將鵝頸槽I固定在所述操作架4上。
[0055]具體的，操作架4初始位置呈水平設(shè)置，首先將操作架4 一端上設(shè)置的端部定位機構(gòu)43上的定位板4301抬起，在滾輪組3的作用下將鵝頸槽I推入到操作架4上，直至鵝頸槽I的端部碰到定位板4301后停止；鵝頸槽I停止推入后，開啟操作架4另一端上的端部壓緊機構(gòu)41，在回轉(zhuǎn)壓緊氣缸413的作用下，帶動壓緊螺栓411壓緊鵝頸槽I的另一端，從而將鵝頸槽I固定在操作架4上，以便后期焊接過程的操作。
[0056]另外，步驟a完成后還可包括以下步驟:翻轉(zhuǎn)操作架4，使其呈一定角度傾斜。具體的，鵝頸槽I固定好后，啟動翻轉(zhuǎn)氣缸44，使得操作架4向外翻轉(zhuǎn)，直至翻轉(zhuǎn)到限位塊45所限制的翻轉(zhuǎn)角度為止，翻轉(zhuǎn)氣缸44停止運動；在本實施例中，操作架4向外翻轉(zhuǎn)45°，操作架4帶動鵝頸槽I呈45°角傾斜。
[0057]當(dāng)然，操作架4的翻轉(zhuǎn)角度可根據(jù)具體情況進行設(shè)定，操作架4也可翻轉(zhuǎn)O°，即操作架4不翻轉(zhuǎn)，本實施例中將其翻轉(zhuǎn)呈傾斜狀，是為了提高焊接速度和方便后期對自動焊機組5的操作，此處不作限制。
[0058]b.將自動焊機組5移至第一條需焊接的鵝背梁上方，將焊槍機構(gòu)下壓使得焊槍對準(zhǔn)第一條鵝背梁的兩側(cè)，焊槍機構(gòu)縱向移動并對第一條鵝背梁進行焊接。
[0059]具體的，操作架4固定后，將設(shè)置在縱向直線導(dǎo)軌23上的兩組自動焊機組5通過橫向直線導(dǎo)軌22分別移至各自的第一條所需焊接的鵝背梁的上方。在本實施例中，如圖2所示，右側(cè)的自動焊機組5的初始位置為鵝頸槽I上最右側(cè)的鵝背梁所處的位置處，左側(cè)的自動焊機組5的初始位置為鵝頸槽I上中間一根鵝背梁所處的位置處；當(dāng)然，兩組自動焊機組5的初始位置也可根據(jù)具體情況進行設(shè)置，此處只是一種實施例，并不作限制。
[0060]自動焊機組5初始位置確定后，通過橫向定位機構(gòu)42將縱向直線導(dǎo)軌23固定；然后，啟動焊槍升降氣缸5104，焊槍機構(gòu)以及跟蹤裝置55在焊槍升降氣缸5104的作用下下壓，并進行焊槍機構(gòu)的對槍；對槍完畢后，啟動焊槍機構(gòu)沿縱向直線導(dǎo)軌23縱向運動進行第一根鵝背梁的焊接。[0061]C、將所述焊槍機構(gòu)抬起，并橫向移動至下一條需焊接的鵝背梁上方，將所述焊槍機構(gòu)下壓使其對準(zhǔn)所述下一條鵝背梁的兩側(cè)，所述焊槍機構(gòu)縱向移動并開始對下一條鵝背梁進行焊接。
[0062]具體的，當(dāng)每組自動焊機組5的第一鵝背梁焊接結(jié)束后，焊槍機構(gòu)停止工作，在焊槍升降氣缸5104的作用下，焊槍機構(gòu)和跟蹤裝置55抬起。將縱向直線導(dǎo)軌23下側(cè)的橫向定位機構(gòu)42打開，然后使每組自動焊組沿橫向直線導(dǎo)軌22向左移動，并移至下一條鵝背梁位置處。焊槍機構(gòu)和跟蹤裝置抬起后還進一步包括:焊槍機構(gòu)和跟蹤裝置抬起后，每組自動焊機組5均復(fù)位，縱向移動至初始位置處；當(dāng)然，該步驟也可省略直接進入下一個步驟，此處不做限制。
[0063]d、重復(fù)上述步驟C，直至需焊接的鵝背梁全部焊接完成。
[0064]具體的，重復(fù)上述步驟C，直至焊接完所要焊接的鵝背梁；所要焊接的鵝背梁焊接完成后，自動焊機組5橫向移動至初始位置；若本發(fā)明在工作時操作架4是呈傾斜狀設(shè)置的，需將操作架4翻轉(zhuǎn)至水平位置，若本發(fā)明在工作時操作架4是水平放置的，則直接進行以下步驟；松開端部壓緊機構(gòu)41，收起端部定位機構(gòu)43的定位板4301，并在滾輪機構(gòu)3的作用下推出鵝頸槽I。
[0065]綜上所述，該裝置包括機架、設(shè)置在機架上的操作架，鵝頸槽放置在操作架上并進行定位、壓緊；機架上還設(shè)置有橫、縱向直線導(dǎo)軌和一組或一組以上的自動焊機組，且橫、縱向直線導(dǎo)軌和自動焊機組位于操作架的上方；自動焊機組設(shè)置在縱向直線導(dǎo)軌上，縱向直線導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置在兩根相互平行的橫向直線導(dǎo)軌上；每組自動焊機組包括兩個焊槍機構(gòu)和跟蹤裝置，跟蹤裝置設(shè)置在焊槍機構(gòu)上，且焊槍機構(gòu)和跟蹤裝置可以上下移動。本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)，采用傾斜雙頭自動焊機，能有效的提高鵝背梁焊接速度和焊接質(zhì)量，即在勞動生產(chǎn)率提高的同時，有效的降低了工人的勞動強度。
[0066]本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)理解，本發(fā)明可以以許多其他具體形式實現(xiàn)而不脫離本發(fā)明的精神或范圍。盡管已描述了本發(fā)明的實施例，應(yīng)理解本發(fā)明不應(yīng)限制為這些實施例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可如所附權(quán)利要求書界定的本發(fā)明精神和范圍之內(nèi)作出變化和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，用于焊接鵝頸槽上的鵝背梁和鵝面板，其特征在于，該集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備包括機架和設(shè)置在所述機架上的操作架，所述機架上設(shè)置有一組或一組以上的自動焊機組，所述自動焊機組位于所述操作架的上方，且每個所述自動焊機組上設(shè)置有兩焊槍機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備還包括一導(dǎo)軌機構(gòu)，所述導(dǎo)軌機構(gòu)包括一個或一個以上的縱向直線導(dǎo)軌，所述縱向直線導(dǎo)軌設(shè)置于所述機架上且位于所述操作架的上方，所述自動焊機組設(shè)置于所述縱向直線導(dǎo)軌上，并沿所述縱向直線導(dǎo)軌縱向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)軌機構(gòu)還包括兩相互平行的橫向直線導(dǎo)軌，所述橫向直線導(dǎo)軌設(shè)置于所述機架上，每個所述縱向直線導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置在所述兩相互平行的橫向直線導(dǎo)軌上，且每個所述縱向直線導(dǎo)軌可沿所述橫向直線導(dǎo)軌橫向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，兩相互平行的橫向直線導(dǎo)軌中的任一個或兩個設(shè)置有橫向定位機構(gòu)，用于對所述縱向直線導(dǎo)軌沿所述橫向直線導(dǎo)軌移動時進行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述橫向定位機構(gòu)包括: 定位尺，設(shè)置在所述橫向直線導(dǎo)軌上，所述定位尺上與每根所述鵝背梁對應(yīng)位置處均設(shè)置有定位孔； 定位錐銷，與所述定位孔相匹配，所述定位錐銷設(shè)置在所述縱向直線導(dǎo)軌上；在定位時，所述定位錐銷穿過所述縱向直線導(dǎo)軌的底邊并伸進所述定位孔內(nèi)實現(xiàn)定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求`3所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述兩焊槍機構(gòu)相互平行，且分別設(shè)置于所述縱向直線導(dǎo)軌的兩側(cè)，當(dāng)所述兩焊槍機構(gòu)分別對準(zhǔn)所述鵝背梁的兩側(cè)時，所述兩焊槍機構(gòu)沿所述縱向直線導(dǎo)軌移動，對所述鵝背梁的兩側(cè)進行焊接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊槍機構(gòu)包括焊槍裝置和焊槍升降裝置，所述焊槍裝置包括焊槍和用于夾持所述焊槍的夾持機構(gòu)，所述焊槍的槍頭內(nèi)設(shè)置有焊絲，所述焊槍升降裝置用于控制所述焊槍相對于鵝背梁兩側(cè)焊縫的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊槍機構(gòu)還包括高度微調(diào)機構(gòu)和寬度微調(diào)機構(gòu)，所述焊槍裝置通過所述高度微調(diào)機構(gòu)和寬度微調(diào)機構(gòu)與所述焊槍升降裝置相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或3或6所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述自動焊機組還包括跟蹤裝置，所述跟蹤裝置上端位于所述兩焊槍機構(gòu)之間并與所述兩焊槍機構(gòu)相連，且所述跟蹤裝置下端壓在所述鵝背梁的背面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述操作架的一側(cè)與所述機架相連，且可繞其與所述機架的連接處翻轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述操作架上設(shè)置有一翻轉(zhuǎn)動力裝置，所述翻轉(zhuǎn)動力裝置提供動力使所述操作架翻轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述兩相互平行的橫向直線導(dǎo)軌形成的平面與翻轉(zhuǎn)后的操作架所在的平面平行。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備還包括一限位機構(gòu)，用于限制所述操作架的翻轉(zhuǎn)角度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述限位機構(gòu)為限位塊，所述限位塊設(shè)置于所述機架上，且位于所述操作架與所述機架連接處。
15.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備還包括一輸送機構(gòu)，待焊接的鵝頸槽通過所述輸送機構(gòu)移入或移出所述操作架。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述輸送機構(gòu)為一滾輪機構(gòu)，所述滾輪機構(gòu)設(shè)置于所述機架上。
17.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述操作架的一端設(shè)置有端部定位機構(gòu)，另一端設(shè)置有端部壓緊機構(gòu)，所述端部定位機構(gòu)和所述端部壓緊機構(gòu)用于將所述鵝頸槽固定在所述操作架上。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述端部壓緊機構(gòu)包括: 回轉(zhuǎn)壓緊氣缸，一端與所述操作架相連，所述回轉(zhuǎn)壓緊氣缸的另一端設(shè)置有一第一伸出軸； 壓臂，與所述第一伸出軸相連； 壓緊螺栓，與所述壓臂相連，且所述壓緊螺栓與所述鵝頸槽的端面相對。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述端部定位機構(gòu)主要包括: 兩個定位板，所述兩個定位板分別通過軸設(shè)置在所述操作架的端面上，且所述定位板可繞所述軸旋轉(zhuǎn)，所述兩個定位板之間通過一連桿相連； 氣缸，通過一鉸鏈設(shè)置在所述操作架上，且所述氣缸與所述連桿相連，所述氣缸工作帶動所述連桿前后擺動，從而帶動所述定位板伸出或縮回所述操作架的上端面。
20.一種集裝箱鵝背梁自動焊接方法，其特征在于，利用權(quán)利要求5所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設(shè)備進行焊接，包括以下步驟: a.將經(jīng)過點焊、包角焊后的鵝頸槽移至所述操作架上，并將所述鵝頸槽固定在所述操作架上； b.將所述自動焊機組移至第一條需焊接的鵝背梁上方，將所述焊槍機構(gòu)下壓使其對準(zhǔn)所述第一條鵝背梁的兩側(cè)，所述焊槍機構(gòu)縱向移動并對第一條鵝背梁進行焊接； c.將所述焊槍機構(gòu)抬起，并橫向移動至下一條需焊接的鵝背梁上方，將所述焊槍機構(gòu)下壓使其對準(zhǔn)所述下一條鵝背梁的兩側(cè)，所述焊槍機構(gòu)縱向移動并開始對下一條鵝背梁進行焊接； d.重復(fù)上述步驟C，直至需焊接的鵝背梁全部焊接完成。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的集裝箱鵝背梁自動焊接方法，其特征在于，所述操作架的一側(cè)與所述機架相連，且可繞其與所述機架的連接處翻轉(zhuǎn)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的集裝箱鵝背梁自動焊接方法，其特征在于，在所述步驟a與步驟b之間還包括翻轉(zhuǎn)操作架使其呈一定角度傾斜的步驟。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的集裝箱鵝背梁自動焊接方法，其特征在于，通過一翻轉(zhuǎn)動力裝置翻轉(zhuǎn)操作架，使其呈一定角度傾斜。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的集裝箱鵝背梁自動焊接方法，其特征在于，步驟c完成后還包括以下步驟:將所述自動焊機組縱向移動至初始位置處。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的集裝箱鵝背梁自動焊接方法，其特征在于，步驟d完成后還包括以下步驟:將需焊接的鵝背梁全部焊接完成后，所述自動焊機組橫向移動至初始位置，所述鵝頸槽與 所述操作架分離，并將所述鵝頸槽移出。
【文檔編號】B23K9/127GK103769719SQ201410037147
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】李崇桂, 侯蜀, 熊安剛, 梁嘉津, 吳建平 申請人:勝獅貨柜管理(上海)有限公司