多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，包括圓形工作臺(tái)、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，圓形工作臺(tái)上沿圓周等分設(shè)置十二套定位夾具，圓形工作臺(tái)外側(cè)周圍對(duì)應(yīng)定位夾具位置依次設(shè)置有閥體特氟龍密封座裝配裝置，閥體特氟龍密封座壓裝裝置，閥體裝配閥桿裝置，閥桿定位及閥體中孔壓帽鎖緊裝置，閥體安裝閥球裝置，閥球壓裝裝置，閥蓋點(diǎn)膠及閥蓋與閥體預(yù)擰緊裝置，閥蓋上扭力裝置，成品下料裝置。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，與副機(jī)配套，只需一名作業(yè)員即可完成球閥的裝配，提高球閥裝配效率，同時(shí)降低次品率。
【專利說(shuō)明】多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多工位裝配設(shè)備，特別涉及一種多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)球閥生產(chǎn)企業(yè)都是采用傳統(tǒng)的流水線作業(yè)來(lái)完成低壓球閥的組裝，每道工序都需要一名作業(yè)員去操作，整個(gè)球閥的組裝過(guò)程大約需要10名作業(yè)員才能完成，并且對(duì)操作員也有一定的技能要求。在裝配過(guò)程中，還可能人為因素會(huì)導(dǎo)致球閥配件的錯(cuò)裝，漏裝等原因使產(chǎn)品不合格，因此傳統(tǒng)的流水線作業(yè)組裝球閥需求的人員較多且品質(zhì)得不到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，與副機(jī)配套，只需一名作業(yè)員即可完成球閥的裝配，提高球閥裝配效率，同時(shí)降低次品率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，包括圓形工作臺(tái)、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，圓形工作臺(tái)上沿圓周等分設(shè)置十二套定位夾具；圓形工作臺(tái)外側(cè)周圍對(duì)應(yīng)定位夾具位置依次設(shè)置有閥體特氟龍密封座裝配裝置，閥體特氟龍密封座壓裝裝置，閥體裝配閥桿裝置，閥桿定位及閥體中孔壓帽鎖緊裝置，閥體安裝閥球裝置，閥球壓裝裝置，閥蓋點(diǎn)膠及閥蓋與閥體預(yù)擰緊裝置，閥蓋上扭力裝置，成品下料裝置；所述圓形工作臺(tái)和傳動(dòng)裝置同心安裝于底座上，傳動(dòng)裝置為12等份的凸輪間歇分割器，驅(qū)動(dòng)裝置為安裝于底座上的蝸桿蝸輪減速電機(jī)組合體，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)圓形工作臺(tái)以每次30°的角度間歇地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0005]優(yōu)選地，所述圓形工作臺(tái)上每套定位夾具包括閥體定位夾具、閥蓋定位夾具和閥球定位夾具。
[0006]優(yōu)選地，所述閥體特氟龍密封座裝配裝置包括特氟龍密封座螺旋振動(dòng)上料器和位于其輸送通道末端的特氟龍密封座裝配組立機(jī)械手。
[0007]優(yōu)選地，所述閥體特氟龍密封座裝配裝置對(duì)應(yīng)的前一套定位夾具上設(shè)置有帶光電感應(yīng)傳感器的零件檢測(cè)裝置。
[0008]優(yōu)選地，所述閥體特氟龍密封座壓裝裝置和閥球壓裝裝置由復(fù)動(dòng)式汽缸構(gòu)成，汽缸前端安裝有壓頭。
[0009]優(yōu)選地，所述閥體裝配閥桿裝置包括閥桿螺旋振動(dòng)上料器，閥桿定位裝置，閥桿旋轉(zhuǎn)裝置和閥桿裝配組立機(jī)械手，閥桿定位裝置位于閥桿螺旋振動(dòng)上料器輸送通道末端，閥桿旋轉(zhuǎn)裝置位于閥桿定位裝置末端，閥桿裝配組立機(jī)械手位于閥桿旋轉(zhuǎn)裝置上方，其中閥桿定位裝置上設(shè)有傳感器，閥桿裝配組立機(jī)械手上設(shè)有共軌曲面導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述閥桿定位及閥體中孔壓帽鎖緊裝置由閥桿定位夾具和伺服扭力鎖緊裝置構(gòu)成。
[0011]優(yōu)選地，所述閥體安裝閥球裝置包括閥球安裝組立機(jī)械手和位于其上的真空吸盤系統(tǒng)。
[0012]優(yōu)選地，所述閥蓋點(diǎn)膠及閥蓋與閥體預(yù)擰緊裝置包括預(yù)擰緊組立機(jī)械手和點(diǎn)膠系統(tǒng)，預(yù)擰緊組立機(jī)械手上連接有伺服旋轉(zhuǎn)裝置。其中點(diǎn)膠系統(tǒng)包括儲(chǔ)膠桶，供膠管道，點(diǎn)膠閥，控制閥和調(diào)壓閥，點(diǎn)膠閥通過(guò)供膠管道與儲(chǔ)膠桶相連，點(diǎn)膠閥上連有控制閥，調(diào)壓閥通過(guò)管道與儲(chǔ)膠桶相連。
[0013]優(yōu)選地，所述閥蓋上扭力裝置由伺服擰緊裝置構(gòu)成，其上設(shè)有動(dòng)態(tài)扭矩傳感器。
[0014]優(yōu)選地，所述成品下料裝置由成品下料組立機(jī)械手構(gòu)成。
[0015]優(yōu)選地，所述成品下料裝置對(duì)應(yīng)的后一套定位夾具的圓形工作臺(tái)旁邊設(shè)有傳輸帶。
[0016]上述裝置中的組立機(jī)械手由橫向滑臺(tái)和縱向滑臺(tái)組成，橫向滑臺(tái)是由直線導(dǎo)軌，橫向滑臺(tái)底板，橫向滑臺(tái)移動(dòng)板以及兩端的定位擋板構(gòu)成，右側(cè)定位擋板上安裝有橫向移動(dòng)汽缸；縱向滑臺(tái)固定在橫向滑臺(tái)移動(dòng)板上，由直線導(dǎo)軌，縱向滑臺(tái)底板，縱向滑臺(tái)移動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)汽缸安裝座構(gòu)成，縱向滑臺(tái)底板與橫向滑臺(tái)移動(dòng)板共用，驅(qū)動(dòng)汽缸安裝座安裝在橫向滑臺(tái)移動(dòng)板上，驅(qū)動(dòng)汽缸安裝座上安裝有縱向移動(dòng)汽缸，縱向滑臺(tái)移動(dòng)板上安裝有氣動(dòng)夾爪。
[0017]上述裝置中的螺旋振動(dòng)上料器由控制器，電磁鐵，3組彈簧片，上下基座和面盤組成，電磁鐵安裝于上基座上，上下基座通過(guò)彈簧片相連接，面盤通過(guò)螺栓與上基座相連，控制器通過(guò)控制電磁鐵電壓或頻率大小，使電磁鐵產(chǎn)生振動(dòng)。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:
[0019]1、需要的作業(yè)員少，由原來(lái)的10個(gè)人減至I個(gè)人，節(jié)約了人力成本，提高了裝配效率；
[0020]2、配件的錯(cuò)裝，漏裝減少，降低次品率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]圖1為多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為閥體裝配閥桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為閥蓋點(diǎn)膠及閥蓋與閥體預(yù)擰緊裝置中點(diǎn)膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為組立機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例1
[0027]如圖1所示，多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，包括圓形工作臺(tái)1、傳動(dòng)裝置2和驅(qū)動(dòng)裝置，圓形工作臺(tái)I上沿圓周等分設(shè)置十二套定位夾具3 ;圓形工作臺(tái)I外側(cè)周圍對(duì)應(yīng)定位夾具位置3依次設(shè)置有閥體特氟龍密封座裝配裝置4，閥體特氟龍密封座壓裝裝置5，閥體裝配閥桿裝置6，閥桿定位及閥體中孔壓帽鎖緊裝置7，閥體安裝閥球裝置8，閥球壓裝裝置9，閥蓋點(diǎn)膠及閥蓋與閥體預(yù)擰緊裝置10，閥蓋上扭力裝置11，成品下料裝置12 ;所述圓形工作臺(tái)I和傳動(dòng)裝置2同心安裝于底座上，傳動(dòng)裝置為12等份的凸輪間歇分割器，驅(qū)動(dòng)裝置為安裝于底座上的蝸桿蝸輪減速電機(jī)組合體，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)圓形工作臺(tái)以每次30°的角度間歇地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0028]所述圓形工作臺(tái)I上每套定位夾具3包括閥體定位夾具301、閥蓋定位夾具302和閥球定位夾具303。
[0029]所述閥體特氟龍密封座裝配裝置4包括特氟龍密封座螺旋振動(dòng)上料器401和位于其輸送通道末端的特氟龍密封座裝配組立機(jī)械手402。
[0030]所述閥體特氟龍密封座裝配裝置5對(duì)應(yīng)的前一套定位夾具3上設(shè)置有帶光電感應(yīng)傳感器的零件檢測(cè)裝置。
[0031]所述閥體特氟龍密封座壓裝裝置5和閥球壓裝裝置9由復(fù)動(dòng)式汽缸501構(gòu)成，汽缸前端安裝有壓頭。
[0032]如圖1、圖2所示，所述閥體裝配閥桿裝置6包括閥桿螺旋振動(dòng)上料器601，閥桿定位裝置602，閥桿旋轉(zhuǎn)裝置603和閥桿裝配組立機(jī)械手604，閥桿定位裝置602位于閥桿螺旋振動(dòng)上料器601輸送通道末端，閥桿旋轉(zhuǎn)裝置603位于閥桿定位裝置602末端，閥桿裝配組立機(jī)械手604位于閥桿旋轉(zhuǎn)裝置603上方，其中閥桿定位裝置602上設(shè)有傳感器，閥桿裝配組立機(jī)械手604上設(shè)有共軌曲面導(dǎo)向結(jié)構(gòu)605。
[0033]所述閥桿定位及閥體中孔壓帽鎖緊裝置7由閥桿定位夾具701和伺服扭力鎖緊裝置702構(gòu)成。
[0034]所述閥體安裝閥球裝置8包括閥球安裝組立機(jī)械手801和位于其上的真空吸盤系統(tǒng) 802。
[0035]所述閥蓋點(diǎn)膠及閥蓋與閥體預(yù)擰緊裝置10包括預(yù)擰緊組立機(jī)械手1001和點(diǎn)膠系統(tǒng)1002，預(yù)擰緊組立機(jī)械手上連接有伺服旋轉(zhuǎn)裝置。如圖3所示，其中點(diǎn)膠系統(tǒng)1002包括儲(chǔ)膠桶1003，供膠管道1004，點(diǎn)膠閥1005，控制閥1006和調(diào)壓閥1007，點(diǎn)膠閥通過(guò)供膠管道1004與儲(chǔ)膠桶1003相連，點(diǎn)膠閥1005上連有控制閥1006，調(diào)壓閥1007通過(guò)管道與儲(chǔ)膠桶1003相連。
[0036]所述閥蓋上扭力裝置11由伺服擰緊裝置1101構(gòu)成，其上設(shè)有動(dòng)態(tài)扭矩傳感器。
[0037]所述成品下料裝置12由成品下料組立機(jī)械手1201構(gòu)成。
[0038]所述成品下料裝置12對(duì)應(yīng)的后一套定位夾具3的圓形工作臺(tái)I旁邊設(shè)有傳輸帶13。
[0039]如圖4所示，上述裝置中的組立機(jī)械手固定于圓形工作臺(tái)旁的立柱上14，由橫向滑臺(tái)15和縱向滑臺(tái)16組成，橫向滑臺(tái)15是由直線導(dǎo)軌1501，橫向滑臺(tái)底板1502，橫向滑臺(tái)移動(dòng)板1503以及兩端的定位擋板1504構(gòu)成，右側(cè)定位擋板上1504安裝有橫向移動(dòng)汽缸1505 ;縱向滑臺(tái)16固定在橫向滑臺(tái)移動(dòng)板1503上，由直線導(dǎo)軌1601，縱向滑臺(tái)底板1602，縱向滑臺(tái)移動(dòng)板1603和驅(qū)動(dòng)汽缸安裝座1604構(gòu)成，縱向滑臺(tái)底板1602與橫向滑臺(tái)移動(dòng)板1503共用，驅(qū)動(dòng)汽缸安裝座1604安裝在橫向滑臺(tái)移動(dòng)板1503上，驅(qū)動(dòng)汽缸安裝座1604上安裝有縱向移動(dòng)汽缸1605，縱向滑臺(tái)移動(dòng)板上1603安裝有氣動(dòng)夾爪1606，用于夾持料件。
[0040]上述裝置中的螺旋振動(dòng)上料器由控制器，電磁鐵，3組彈簧片，上下基座和面盤組成，電磁鐵安裝于上基座上，上下基座通過(guò)彈簧片相連接，面盤通過(guò)螺栓與上基座相連，控制器通過(guò)控制電磁鐵電壓或頻率大小，使電磁鐵產(chǎn)生振動(dòng)。
[0041]為便于理解，將定位夾具和其外側(cè)周圍對(duì)應(yīng)位置的裝置統(tǒng)稱為一個(gè)工位，并將這些工位進(jìn)行編號(hào)，工位順序如下:工位一為手動(dòng)上料工位，工位二為零件檢測(cè)工位，工位三為閥體特氟龍密封座裝配工位，工位四為閥體特氟龍密封座壓裝工位，工位五為閥體裝配閥桿工位，工位六為閥桿定位及閥體中孔壓帽鎖緊工位，工位七為閥體安裝閥球工位，工位八為閥球壓裝工位，工位九為閥蓋點(diǎn)膠及閥蓋與閥體預(yù)擰緊工位，工位十為閥蓋上扭力工位，工位i 為成品下料工位，工位十二為備用工位。
[0042]球閥裝配時(shí)，各步驟如下:
[0043](I)在工位一處進(jìn)行手動(dòng)上料，將閥體、閥蓋和閥球手動(dòng)放置于圓形工作臺(tái)I對(duì)應(yīng)的定位夾具3上。其中，閥體、閥蓋為球閥裝配機(jī)副機(jī)完成部分裝配工作后，通過(guò)傳輸帶13輸送至備用工位十二的圓形工作臺(tái)I旁。
[0044](2)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)圓形工作臺(tái)I逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°至工位二零件檢測(cè)工位處，通過(guò)光電感應(yīng)傳感器檢測(cè)判定，光電傳感器輸出有或無(wú)的開關(guān)量信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器根據(jù)接收到的信號(hào)判定后，輸出信號(hào)控制設(shè)備繼續(xù)執(zhí)行或報(bào)警輸出。通過(guò)該工位，確認(rèn)閥體、閥蓋和閥球是否有漏裝、錯(cuò)裝現(xiàn)象，防止因漏裝或錯(cuò)裝造成下道工序的不良或故障，保障裝配過(guò)程的順利進(jìn)行。
[0045](3)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)圓形工作臺(tái)I逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°至工位三閥體特氟龍密封座裝配工位處，閥體特氟龍密封座裝配裝置4的特氟龍密封座螺旋振動(dòng)上料器401把特氟龍密封座規(guī)則有序的輸送到特氟龍密封座裝配組立機(jī)械手402的固定取料處，由特氟龍密封座裝配組立機(jī)械手402上的氣動(dòng)夾爪1606夾持特氟龍密封座的內(nèi)孔，將特氟龍密封座裝配至閥體中。在該過(guò)程中，采用氣動(dòng)夾爪1606行程控制的方式判定特氟龍密封座有無(wú)，保證特氟龍密封座不漏裝。
[0046](4)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)圓形工作臺(tái)I逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°至工位四閥體特氟龍密封座壓裝工位處，閥體特氟龍密封座壓裝裝置5的復(fù)動(dòng)式汽缸501移動(dòng)至下止點(diǎn)時(shí)將特氟龍密封座壓裝到閥體對(duì)應(yīng)的孔位中，防止特氟龍密封座未正確放置而產(chǎn)生不良品。
[0047](5)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)圓形工作臺(tái)I逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°至工位五閥體裝配閥桿工位處，閥體裝配閥桿裝置6的閥桿螺旋振動(dòng)上料器601把閥桿規(guī)則有序的輸送到閥桿定位裝置602處，傳感器檢測(cè)到閥桿后，閥桿旋轉(zhuǎn)裝置603將垂直狀態(tài)的閥桿旋轉(zhuǎn)90度至水平狀態(tài)，閥桿裝配組立機(jī)械手604上的氣動(dòng)夾爪1606夾持住閥桿的大端扁方處，沿共軌曲面導(dǎo)向結(jié)構(gòu)605傾斜一定角度后，縱向移動(dòng)汽缸1605驅(qū)動(dòng)閥桿裝配組立機(jī)械手604移動(dòng)至閥體的中心孔上方，下行至下止點(diǎn)，使閥桿前端伸入閥體的中心孔位，氣動(dòng)夾爪1606沿共軌曲面導(dǎo)向結(jié)構(gòu)605反向移動(dòng)共軌曲面的最左端，同時(shí)橫向移動(dòng)汽缸1505驅(qū)動(dòng)閥桿裝配組立機(jī)械手604向右橫向移動(dòng)，使閥桿裝入閥體的中心孔內(nèi)。然后釋放氣動(dòng)夾爪1606，縱向移動(dòng)汽缸1605驅(qū)動(dòng)閥桿裝配組立機(jī)械手604上行至最高點(diǎn)，復(fù)位到初始位置，重復(fù)下一個(gè)循環(huán)。
[0048](6)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)圓形工作臺(tái)I逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°至工位六閥桿定位及閥體中孔壓帽鎖緊工位處，復(fù)動(dòng)式氣缸驅(qū)動(dòng)閥桿定位及閥體中孔壓帽鎖緊裝置7的閥桿定位夾具701，使閥桿定位夾具701的導(dǎo)向槽與閥桿扁方密貼配合后，伺服扭力鎖緊裝置702移動(dòng)至壓帽處旋轉(zhuǎn)壓帽，鎖緊至規(guī)定的扭矩值。
[0049](7)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)圓形工作臺(tái)I逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°至工位七閥體安裝閥球工位處，閥體安裝閥球裝置8的閥球安裝組立機(jī)械手801移動(dòng)至閥球定位夾具處303，其上的真空吸盤系統(tǒng)802采用真空吸取的方式抓取閥球，將閥球吸上，然后閥球安裝組立機(jī)械手801移至閥體上方，然后下行滑臺(tái)，將真空吸盤上的閥球裝入閥體內(nèi)。
[0050](8)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)圓形工作臺(tái)I逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°至工位八閥球壓裝工位處，閥球壓裝裝置9的復(fù)動(dòng)式汽缸501移動(dòng)至下止點(diǎn)時(shí)將閥體中的閥球壓裝，使閥球與閥體下端的特氟龍密封座密貼。
[0051](9)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)圓形工作臺(tái)I逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°至九閥蓋點(diǎn)膠及閥蓋與閥體預(yù)擰緊工位處，閥體預(yù)擰緊裝置10的預(yù)擰緊組立機(jī)械手1001的氣動(dòng)夾爪1606將閥蓋夾持，上升至上止點(diǎn)后，其上的伺服旋轉(zhuǎn)裝置將閥蓋旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，點(diǎn)膠系統(tǒng)1002的點(diǎn)膠閥1005前行與閥蓋的外螺紋接觸，閥蓋一邊旋轉(zhuǎn)，點(diǎn)膠閥1005就一邊均勻的在閥蓋的外螺紋表面涂布螺紋膠水，當(dāng)旋轉(zhuǎn)180度后，停止涂膠，點(diǎn)膠閥1005返回原點(diǎn)位置，預(yù)擰緊組立機(jī)械手1001移動(dòng)到閥體的上方，縱向移動(dòng)汽缸1605驅(qū)動(dòng)縱向滑臺(tái)16使閥蓋和閥體接觸，伺服旋轉(zhuǎn)裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將閥蓋與閥體預(yù)擰緊。
[0052](10)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)圓形工作臺(tái)I逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°至工位十閥蓋上扭力工位處，通過(guò)閥蓋上扭力裝置11中伺服擰緊裝置1101上的動(dòng)態(tài)扭矩傳感器實(shí)時(shí)跟蹤螺紋擰緊過(guò)程的扭矩值的變化，來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證扭矩值得恒定和重復(fù)精度。
[0053](11)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)圓形工作臺(tái)I逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°至工位十一處，成品下料組立機(jī)械手1201上的氣動(dòng)夾爪1606抓取裝配完成的球閥放入下料槽內(nèi)。
[0054]上述說(shuō)明是示例性的而非限制性的。通過(guò)上述說(shuō)明本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到本發(fā)明的許多種改變和變形，其也將落在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，包括圓形工作臺(tái)、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:圓形工作臺(tái)上沿圓周等分設(shè)置十二套定位夾具；圓形工作臺(tái)外側(cè)周圍對(duì)應(yīng)定位夾具位置依次設(shè)置有閥體特氟龍密封座裝配裝置，閥體特氟龍密封座壓裝裝置，閥體裝配閥桿裝置，閥桿定位及閥體中孔壓帽鎖緊裝置，閥體安裝閥球裝置，閥球壓裝裝置，閥蓋點(diǎn)膠及閥蓋與閥體預(yù)擰緊裝置，閥蓋上扭力裝置，成品下料裝置；所述圓形工作臺(tái)和傳動(dòng)裝置同心安裝于底座上，傳動(dòng)裝置為12等份的凸輪間歇分割器，驅(qū)動(dòng)裝置為安裝于底座上的蝸桿蝸輪減速電機(jī)組合體，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)圓形工作臺(tái)以每次30°的角度間歇地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，其特征在于:所述圓形工作臺(tái)上每套定位夾具包括閥體定位夾具、閥蓋定位夾具和閥球定位夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，其特征在于:所述閥體特氟龍密封座裝配裝置包括特氟龍密封座螺旋振動(dòng)上料器和位于其輸送通道末端的特氟龍密封座裝配組立機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，其特征在于:所述閥體特氟龍密封座裝配裝置對(duì)應(yīng)的前一套定位夾具上設(shè)置有帶光電感應(yīng)傳感器的零件檢測(cè)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī):所述閥體特氟龍密封座壓裝裝置和閥球壓裝裝置由復(fù)動(dòng)式汽缸構(gòu)成，汽缸前端安裝有壓頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，其特征在于:所述閥體裝配閥桿裝置包括閥桿螺旋振動(dòng)上料器，閥桿定位裝置，閥桿旋轉(zhuǎn)裝置和閥桿裝配組立機(jī)械手，閥桿定位裝置位于閥桿螺旋振動(dòng)上料器輸送通道末端，閥桿旋轉(zhuǎn)裝置位于閥桿定位裝置末端，閥桿裝配組立機(jī)械手位于閥桿旋轉(zhuǎn)裝置上方，其中閥桿定位裝置上設(shè)有傳感器，閥桿裝配組立機(jī)械手上設(shè)有共軌曲面導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，其特征在于:所述閥桿定位及閥體中孔壓帽鎖緊裝置由閥桿定位夾具和伺服扭力鎖緊裝置構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，其特征在于:所述閥體安裝閥球裝置包括閥球安裝組立機(jī)械手和位于其上的真空吸盤系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，其特征在于:所述閥蓋點(diǎn)膠及閥蓋與閥體預(yù)擰緊裝置包括預(yù)擰緊組立機(jī)械手和點(diǎn)膠系統(tǒng)，預(yù)擰緊組立機(jī)械手上連接有伺服旋轉(zhuǎn)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，其特征在于:所述點(diǎn)膠系統(tǒng)包括儲(chǔ)膠桶，供膠管道，點(diǎn)膠閥，控制閥和調(diào)壓閥，點(diǎn)膠閥通過(guò)供膠管道與儲(chǔ)膠桶相連，點(diǎn)膠閥上連有控制閥，調(diào)壓閥通過(guò)管道與儲(chǔ)膠桶相連。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，其特征在于:所述閥蓋上扭力裝置由伺服擰緊裝置構(gòu)成，其上設(shè)有動(dòng)態(tài)扭矩傳感器。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，其特征在于:所述成品下料裝置由成品下料組立機(jī)械手構(gòu)成。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，其特征在于:所述成品下料裝置對(duì)應(yīng)的后一套定位夾具的圓形工作臺(tái)旁邊設(shè)有傳輸帶。
14.根據(jù)權(quán)利要求3、6、8、9、12中任意一項(xiàng)所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，其特征在于:所述組立機(jī)械手由橫向滑臺(tái)和縱向滑臺(tái)組成，橫向滑臺(tái)是由直線導(dǎo)軌，橫向滑臺(tái)底板，橫向滑臺(tái)移動(dòng)板以及兩端的定位擋板構(gòu)成，右側(cè)定位擋板上安裝有橫向移動(dòng)汽缸；縱向滑臺(tái)固定在橫向滑臺(tái)移動(dòng)板上，由直線導(dǎo)軌，縱向滑臺(tái)底板，縱向滑臺(tái)移動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)汽缸安裝座構(gòu)成，縱向滑臺(tái)底板與橫向滑臺(tái)移動(dòng)板共用，驅(qū)動(dòng)汽缸安裝座安裝在橫向滑臺(tái)移動(dòng)板上，驅(qū)動(dòng)汽缸安裝座上安裝有縱向移動(dòng)汽缸，縱向滑臺(tái)移動(dòng)板上安裝有氣動(dòng)夾爪。
15.根據(jù)權(quán)利要求3、6中任意一項(xiàng)所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)主機(jī)，其特征在于:所述螺旋振動(dòng)上料器由控制器，電磁鐵，3組彈簧片，上下基座和面盤組成，電磁鐵安裝于上基座上，上下基座通過(guò)彈簧片相連接，面盤通過(guò)螺栓與上基座相連，控制器通過(guò)控制電磁鐵的電壓或頻 率大小，使電磁鐵產(chǎn)生振動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK103753212SQ201410036873
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】楊文貴 申請(qǐng)人:嘉興艾迪西暖通科技有限公司