一種可調(diào)式排線裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可調(diào)式排線裝置,包括繞線電機和排線電機,繞線電機置于一繞線電機座的上端面上,繞線電機的轉(zhuǎn)軸一端連接一線盤,所述繞線電機通過電纜與電控柜實行電連接,繞線電機座正下方設(shè)有一機座,機座的左右兩側(cè)頂端分別設(shè)有導(dǎo)軌副,繞線電機座分別通過下端面兩側(cè)設(shè)有的導(dǎo)軌架固定在導(dǎo)軌副上,且隨導(dǎo)軌副進行往復(fù)運動;排線電機置于機座的中間,排線電機內(nèi)部轉(zhuǎn)軸的一端連接一編碼器,另一端連接一絲杠螺母副,排線電機通過電纜與電控柜實行電連接。步進電機和編碼器組成的伺服系統(tǒng),可實現(xiàn)排線精準(zhǔn)的定位和實現(xiàn)排線密度的實時調(diào)節(jié),并可通過計算編程實現(xiàn)錐盤的收線。
【專利說明】 一種可調(diào)式排線裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種排線裝置,具體涉及一種100型拉絲機的可調(diào)式排線裝置?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前市場上使用的滑動式拉絲機的收排線,其主要結(jié)構(gòu)都是:排線電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn),絲杠帶動導(dǎo)軌做直線往復(fù)運動。而排線電機的轉(zhuǎn)速不可調(diào)節(jié),導(dǎo)致了排線距離的唯一性,排線的密度不可調(diào)節(jié),不適合做多種不同規(guī)格的線。目前國內(nèi)所有滑動拉絲機只能用工字型線盤收線,不能用錐盤進行收線,而工字線盤,在由上一道工序到下一道工序的流轉(zhuǎn)過程中,滿足不了高速放線的要求(在高速放線時,會出現(xiàn)斷線及打結(jié)等現(xiàn)象),因此國外廠家都要求采用錐盤收線。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可調(diào)式排線裝置,通過增加步進電機和編碼器組成的伺服系統(tǒng),使得系統(tǒng)對排線實現(xiàn)閉環(huán)控制,可實現(xiàn)排線精準(zhǔn)的定位和實現(xiàn)排線密度的實時調(diào)節(jié),并可通過計算編程實現(xiàn)錐盤的收線。
[0004]為達到上述目的,本實用新型提供了一種可調(diào)式排線裝置,包括繞線電機和排線電機,所述繞線電機置于一繞線電機座的上端面上,繞線電機的轉(zhuǎn)軸一端連接一線盤,所述繞線電機通過電纜與電控柜實行電連接,所述繞線電機座正下方設(shè)有一機座,所述機座的左右兩側(cè)頂端分別設(shè)有導(dǎo)軌副,所述繞線電機座分別通過下端面兩側(cè)設(shè)有的導(dǎo)軌架固定在所述導(dǎo)軌副上,且隨所述導(dǎo)軌副進行往復(fù)運動;所述排線電機置于機座的中間,排線電機內(nèi)部轉(zhuǎn)軸的一端連接一編碼器,另一端連接一絲杠螺母副,排線電機通過電纜與電控柜實行電連接。步進電機和編碼器組成的伺服系統(tǒng),可實現(xiàn)排線精準(zhǔn)的定位和實現(xiàn)排線密度的實時調(diào)節(jié),并可通過計算編程實現(xiàn)錐盤的收線。
[0005]本實用新型的進一步改進在于:所述導(dǎo)軌副由導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊構(gòu)成,所述導(dǎo)軌為燕尾槽導(dǎo)軌,面接觸,剛性好。
[0006]本實用新型的進一步改進在于:所述排線電機采用伺服電機,且所述編碼器與之相適配。實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制,電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,發(fā)熱和噪音明顯降低。
[0007]本實用新型的進一步改進在于:所述繞線電機為步進電機,有較好的位置精度和運動的重復(fù)性,優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng),由于沒有電刷,可靠性較高。
[0008]本實用新型的進一步改進在于:所述絲杠螺母副的螺紋采用梯形螺紋。齒型強度好,利于傳動。
[0009]本實用新型的進一步改進在于:所述電纜是屏蔽通信電纜,抗電磁干擾,耐彎折,耐往返移動,性能可靠,壽命長久。
[0010]本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,相比較已有技術(shù)了解決排線的密度不可調(diào)節(jié),不適合做多種不同規(guī)格的線的問題?!緦@綀D】
【附圖說明】
[0011]圖1表示本實用新型的裝配簡圖;
[0012]附圖標(biāo)號:編碼器1、排線電機2、絲杠螺母副3、繞線電機4、線盤5、繞線電機座6、導(dǎo)軌架7、導(dǎo)軌滑塊8、機座9、導(dǎo)軌10。
【具體實施方式】
[0013]為了加深對本實用新型的理解,下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述,該實施例僅用于解釋本實用新型,并不對本實用型的保護范圍構(gòu)成限定。
[0014]參見附圖1,本實用新型提出了 一種可調(diào)式排線裝置,包括繞線電機4和排線電機2,所述繞線電機4置于一繞線電機座6的上端面上,繞線電機4的轉(zhuǎn)軸一端連接一線盤5,所述繞線電機4通過電纜與電控柜實行電連接,所述繞線電機座6正下方設(shè)有一機座9,所述機座9的左右兩側(cè)頂端分別設(shè)有導(dǎo)軌副,所述繞線電機座6分別通過下端面兩側(cè)設(shè)有的導(dǎo)軌架7固定在所述導(dǎo)軌副上,且隨所述導(dǎo)軌副進行往復(fù)運動;所述排線電機2置于機座9的中間,排線電機2內(nèi)部轉(zhuǎn)軸的一端連接一編碼器I,另一端連接一絲杠螺母副3,排線電機2通過電纜與電控柜實行電連接。
[0015]所述導(dǎo)軌副由導(dǎo)軌10和導(dǎo)軌滑塊8構(gòu)成,所述導(dǎo)軌10為燕尾槽導(dǎo)軌;所述排線電機2采用伺服電機,實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制,且所述編碼器I與之相適配;所述繞線電機4為步進電機,所述絲杠螺母副3的螺紋采用梯形螺紋。齒型強度好,利于傳動;所述電纜是屏蔽通信電纜,抗電磁干擾,耐彎折,耐往返移動,性能可靠,壽命長久。其中線盤5可以是工字型線盤也可以用錐盤,同時滿足要求。
[0016]工作時,繞線電機4帶動線盤5旋轉(zhuǎn),線盤5開始繞線,同時排線電機2帶動絲杠旋轉(zhuǎn),絲杠螺母副3的螺母牽引導(dǎo)軌架7運動,則連同在繞線電機座6與繞線電機4沿著平行的導(dǎo)軌10進行往復(fù)移動,編碼器I檢測當(dāng)前導(dǎo)軌架7的位置信號,并將信號反饋給電控柜,經(jīng)過電控柜的PLC內(nèi)部程序運算輸出脈沖控制信號來控制導(dǎo)軌架7以實現(xiàn)精準(zhǔn)實時的定位,進而實現(xiàn)精準(zhǔn)實時的排線定位。換言之,本實用新型一種可調(diào)式排線裝置,能使拉絲按設(shè)定參數(shù)繞在線盤5上。
[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式,本實用新型的保護范圍并不以上述實施方式為限,但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化,皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)式排線裝置,包括繞線電機(4)和排線電機(2),所述繞線電機(4)置于一繞線電機座(6)的上端面上,繞線電機(4)的轉(zhuǎn)軸一端連接一線盤(5),其特征在于:所述繞線電機(4)通過電纜與電控柜實行電連接,所述繞線電機座(6)正下方設(shè)有一機座(9),所述機座(9)的左右兩側(cè)頂端分別設(shè)有導(dǎo)軌副,所述繞線電機座(6)分別通過下端面兩側(cè)設(shè)有的導(dǎo)軌架(7)固定在所述導(dǎo)軌副上,且隨所述導(dǎo)軌副進行往復(fù)運動;所述排線電機(2)置于機座(9)的中間,排線電機(2)內(nèi)部轉(zhuǎn)軸的一端連接一編碼器(1),另一端連接一絲杠螺母副(3 ),排線電機(2 )通過電纜與電控柜實行電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式排線裝置,其特征在于:所述導(dǎo)軌副由導(dǎo)軌(10)和導(dǎo)軌滑塊(8)構(gòu)成,所述導(dǎo)軌(10)為燕尾槽導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式排線裝置,其特征在于:所述排線電機(2)采用伺服電機,且所述編碼器(I)與之相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式排線裝置,其特征在于:所述繞線電機(4)為步進電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式排線裝置,其特征在于:所述絲杠螺母副(3)的螺紋采用梯形螺紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式排線裝置,其特征在于:所述電纜是屏蔽通信電纜。
【文檔編號】B21C47/12GK203635645SQ201320865104
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】王文龍, 李玉翔 申請人:常州蘇云電氣有限公司