一種座圈類產(chǎn)品自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種座圈類產(chǎn)品自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu),由振動(dòng)盤認(rèn)面機(jī)構(gòu)(1)和料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)(2)組成。所述振動(dòng)盤認(rèn)面機(jī)構(gòu)(1)是由圓形的振動(dòng)盤和在振動(dòng)盤的軌道上兩塊認(rèn)面板組成。料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)(2)由料道軌道、前檔桿、后檔桿、探頭、漏料板、探頭氣缸和漏料氣缸組成。本實(shí)用新型通過由振動(dòng)盤認(rèn)面機(jī)構(gòu)(1)和料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)(2)組成座圈類產(chǎn)品自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu),可對座圈類零件進(jìn)行有效的認(rèn)面分揀,以確保座圈在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行粗選認(rèn)面率在84%;料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)檢測分辨率達(dá)到99.9%以上。本實(shí)用新型大大提高了認(rèn)面機(jī)構(gòu)檢測分辨率。本實(shí)用新型適用于座圈類零件的認(rèn)面分辨。
【專利說明】一種座圈類產(chǎn)品自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種座圈類產(chǎn)品自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu),屬自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]座圈類產(chǎn)品工件大批量生產(chǎn)時(shí),傳統(tǒng)的手工上料模式效率低下,造成生產(chǎn)能力不足,給生產(chǎn)帶來很大制約。后來使用認(rèn)面式振動(dòng)盤識(shí)別進(jìn)行上料前分選,但識(shí)別率不高,對機(jī)床刀具和材料造成不少的損壞和浪費(fèi)。無法滿足新形式下發(fā)展的需求。如圖3座圈3產(chǎn)品內(nèi)孔有一端為錐孔大端面,另一端為小端面。本實(shí)用新型也是通過認(rèn)面機(jī)構(gòu)來識(shí)別大小端達(dá)到認(rèn)向和整齊排放的效果。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是,為了解決因手工上料模式效率低下和認(rèn)面式振動(dòng)盤錯(cuò)誤率比較高的問題,本發(fā)明公開一種座圈類產(chǎn)品自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是,第一階段振動(dòng)盤認(rèn)面機(jī)構(gòu)I認(rèn)面是在振動(dòng)盤做出兩次認(rèn)面板4認(rèn)面的基礎(chǔ)上,增加第二階段料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)2在料道軌道上加有探頭7檢測認(rèn)面。振動(dòng)盤認(rèn)面機(jī)構(gòu)I認(rèn)面每次的分辨率在84%,兩次認(rèn)面板2認(rèn)面在84%以上。料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)2檢測分辨率達(dá)到99.9%以上。經(jīng)過三次的分辨達(dá)到有序的定向排列。
[0008]本實(shí)用新型座圈類產(chǎn)品自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)由振動(dòng)盤認(rèn)面機(jī)構(gòu)I和料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)2組成。振動(dòng)盤認(rèn)面機(jī)構(gòu)I是由圓形的振動(dòng)盤12和在振動(dòng)盤的軌道上兩塊認(rèn)面板4組成,認(rèn)面板4與振動(dòng)盤12的軌道平齊,認(rèn)面板是一邊為圓弧形,一邊為連續(xù)座圈缺口的扇形面板,認(rèn)面板安裝距離振動(dòng)盤出料口 80mm和150mm的位置;認(rèn)面板的圓弧半徑比座圈3大端面小
0.5mnTlmm,比小端面大2mm。料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)2由料道軌道11、前檔桿6、后檔桿5、探頭7、漏料板8、探頭氣缸9和漏料氣缸10等組成??缮舷律档那皺n桿6和后檔桿5安裝在料道軌道11的中間部位,前檔桿6和后檔桿5之間距離為一個(gè)座圈的直徑大小;在前檔桿6和后檔桿5之間的位置上,安裝有探頭7的探頭氣缸正對料道軌道11 ;安裝有漏料8的漏料板氣缸10安裝在料道軌道11下方,漏料板位于前檔桿6和后檔桿5之間位置的下方。
[0009]所述振動(dòng)盤認(rèn)面機(jī)構(gòu)I由振動(dòng)盤I震動(dòng)產(chǎn)生垂直動(dòng)力,使座圈沿螺旋軌道上升通過認(rèn)面板4對座圈進(jìn)行兩次粗選。當(dāng)正確方向的座圈經(jīng)過認(rèn)面板4時(shí),沿軌道前進(jìn)至出料口后通往料道軌道。當(dāng)錯(cuò)誤方向的座圈經(jīng)過認(rèn)面板4時(shí),由于重力作用會(huì)跌回振動(dòng)盤內(nèi)。每次粗選座圈其分辨率約在80%左右。
[0010]經(jīng)第一階段粗選后的座圈進(jìn)入料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)2精選,前檔桿6打開放座圈進(jìn)入探測位后關(guān)閉。探頭7對座圈進(jìn)行探測,當(dāng)探測正確方向座圈時(shí)后檔桿5打開,放座圈滑進(jìn)到機(jī)床裝夾位。當(dāng)探測錯(cuò)誤方向座圈,此時(shí)傳感器給信號(hào)給卸料氣缸10,漏料氣缸10打開漏料板8座圈從漏料板跌落。下一個(gè)座圈同時(shí)進(jìn)入精選位置。精選座圈的分辨率在99.9%。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是,本實(shí)用新型通過由振動(dòng)盤認(rèn)面機(jī)構(gòu)I和料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)2組成座圈類產(chǎn)品自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu),可對座圈類零件進(jìn)行有效的認(rèn)面分揀,以確保座圈在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行粗選認(rèn)面率在84% ;料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)檢測分辨率達(dá)到99.9%以上。本實(shí)用新型大大提高了認(rèn)面機(jī)構(gòu)檢測分辨率。[0012]本實(shí)用新型適用于座圈類零件的認(rèn)面分辨。
[0013]【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為座圈類產(chǎn)品自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2為認(rèn)面板結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖3為座圈在認(rèn)面板上示意圖;
[0017]圖4為正確方向座圈在振動(dòng)盤認(rèn)面板可通過示意圖;
[0018]圖5為錯(cuò)誤方向座圈在振動(dòng)盤認(rèn)面板識(shí)別不意圖;
[0019]圖6為正確方向座圈在料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)可通過示意圖;
[0020]圖7為探測正確方向座圈時(shí)后檔桿5打開,放座圈滑進(jìn)機(jī)床裝夾位示意圖;
[0021]圖8為探頭7探測正確方向座圈3不意圖
[0022]圖9為錯(cuò)誤方向座圈在料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)識(shí)別示意圖;
[0023]圖10為探測錯(cuò)誤方向座圈,打開漏料板8,座圈從漏料板跌落不意圖;
[0024]圖11為探頭7探測錯(cuò)誤方向座圈3不意圖;
[0025]圖中圖號(hào):1是振動(dòng)盤認(rèn)面機(jī)構(gòu);2是料道認(rèn)面機(jī)構(gòu);3是座圈;4是認(rèn)面板;5是后擋桿;6是前擋桿;7是探頭;8是漏料板;9是探頭氣缸;10是漏料板氣缸;11是料道軌道;12是振動(dòng)盤。
[0026]【具體實(shí)施方式】
[0027]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如附圖所示。
[0028]本實(shí)施例座圈類產(chǎn)品自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu)由振動(dòng)盤認(rèn)面機(jī)構(gòu)I和料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)2組成。
[0029]如圖1和圖2所示,振動(dòng)盤認(rèn)面機(jī)構(gòu)I是由振動(dòng)盤和在振動(dòng)盤的軌道上兩塊認(rèn)面板4組成,認(rèn)面板4與振動(dòng)盤的軌道平齊,認(rèn)面板安裝距離振動(dòng)盤出料口 80mm和150mm的位置。認(rèn)面板的圓弧半徑比座圈3大端面小0.5mnTlmm,比小端面大2mm。如圖5所不,座圈大端朝下放至認(rèn)面板上,因認(rèn)面板圓弧尺寸比座圈大端小,支撐不了座圈,座圈滑落振動(dòng)盤內(nèi)。如圖4所示,座圈小端朝下放至認(rèn)面板上,因認(rèn)面板圓弧尺寸比座圈大端大,支撐住座圈,座圈可通過認(rèn)面板。振動(dòng)盤震動(dòng)產(chǎn)生的推力使座圈沿軌道行進(jìn)過認(rèn)面板,通過認(rèn)面板的作用完成第一階段座圈的粗選認(rèn)面。以確保座圈在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行粗選認(rèn)面率在84%。
[0030]如圖6和圖9所示,料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)2是由料道軌道11、前檔桿6、后檔桿5、探頭7、漏料板8、探頭氣缸9和漏料氣缸10等組成。此機(jī)構(gòu)也是通過識(shí)別座圈大小端來進(jìn)行認(rèn)向。探頭7前部有一段錐度,錐度尺寸角度與座圈內(nèi)錐孔尺寸角度相同。
[0031]如圖6、圖7和圖8所示,當(dāng)正確方向座圈從第一階段振動(dòng)盤認(rèn)面機(jī)構(gòu)I認(rèn)面后滑入料道軌道11,前擋桿6升起后擋桿不動(dòng),座圈進(jìn)入檢測位置后前擋桿復(fù)位。此時(shí)探頭氣缸9帶動(dòng)探頭7前進(jìn),探頭前面錐度部分與座圈內(nèi)錐孔相貼合。探頭進(jìn)入深度位置的同時(shí),正確方向座圈的傳感信號(hào)發(fā)出。接收正確方向座圈的傳感信號(hào)后,后檔桿升起,座圈3向后滑進(jìn)。
[0032]如圖9、圖10和圖11所示,當(dāng)錯(cuò)誤方向座圈從第一階段振動(dòng)盤認(rèn)面機(jī)構(gòu)I認(rèn)面后滑入料道軌道11,前擋桿6升起后擋桿不動(dòng),座圈進(jìn)入檢測位置后前擋桿復(fù)位。此時(shí)探頭氣缸9帶動(dòng)探頭7前進(jìn),因座圈探頭前面錐度部分外徑與座圈小端面內(nèi)徑相同,探頭只是頂在座圈小端面上。此時(shí)探頭進(jìn)入深度位置的同時(shí),錯(cuò)誤方向座圈的傳感信號(hào)發(fā)出。接收錯(cuò)誤方向座圈的傳感信號(hào)后,后檔桿升起,漏料氣缸10打開漏料板8座圈3從漏料板位置跌落。
【權(quán)利要求】
1.一種座圈產(chǎn)品自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu),其特征在于,所述機(jī)構(gòu)由振動(dòng)盤認(rèn)面機(jī)構(gòu)(I)和料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)(2)組成; 所述振動(dòng)盤認(rèn)面機(jī)構(gòu)(I)是由圓形的振動(dòng)盤(12)和在振動(dòng)盤的軌道上兩塊認(rèn)面板(4)組成,認(rèn)面板(4)與振動(dòng)盤(12)的軌道平齊,認(rèn)面板是一邊為圓弧形,一邊為連續(xù)座圈缺口的扇形面板,認(rèn)面板安裝距離振動(dòng)盤出料口 80mm和150mm的位置; 料道認(rèn)面機(jī)構(gòu)(2)由料道軌道(11)、前檔桿(6)、后檔桿(5)、探頭(7)、漏料板(8)、探頭氣缸(9)和漏料氣缸(10)組成;可上下升降的前檔桿(6)和后檔桿(5)安裝在料道軌道(11)的中間部位,前檔桿(6)和后檔桿(5)之間距離為一個(gè)座圈的直徑大??;在前檔桿(6)和后檔桿(5)之間的位置上,安裝有探頭(7)的探頭氣缸正對料道軌道(11);安裝有漏料(8)的漏料板氣缸(10)安裝在料道軌道(11)下方,漏料板位于前檔桿(6)和后檔桿(5)之間位置的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種座圈產(chǎn)品自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu),其特征在于,所述認(rèn)面板的圓弧半徑比座圈(3)大端面小0.5mnTlmm,比小端面大2mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種座圈產(chǎn)品自動(dòng)認(rèn)面機(jī)構(gòu),其特征在于,所述探頭(7)前部有一段錐度,錐度尺寸角度與座圈內(nèi)錐孔尺寸角度相同。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203679911SQ201320855062
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】陳濤, 黃建民, 孫衛(wèi)平 申請人:江西樟樹市福鈴內(nèi)燃機(jī)配件有限公司