一種焊接系統(tǒng)工作站的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接系統(tǒng)工作站，包括至少一個焊接作業(yè)平臺、工作站供電箱、工作站控制箱以及安全圍欄，所述的焊接作業(yè)平臺、工作站供電箱和工作站控制箱設(shè)置在安全圍欄內(nèi)，其中安全圍欄設(shè)有開口，該開口通過安全光柵封閉，焊接作業(yè)平臺包括焊接機器人和可切換夾具的工件輸送裝置，焊接機器人上安裝有焊槍，工件輸送裝置設(shè)置在焊接機器人與安全光柵之間、并與焊槍對應(yīng)。使用本實用新型能可以對不同的產(chǎn)品進行焊接，且具有便于操作，生產(chǎn)周期短的優(yōu)點。
【專利說明】一種焊接系統(tǒng)工作站
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種焊接系統(tǒng)工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷進步，單純的體力勞動逐漸被機器設(shè)備取代。當前的焊接設(shè)備基本都是專機專用的，不能滿足企業(yè)生產(chǎn)多樣化產(chǎn)品的需求；不同的焊接設(shè)備往往需要人工來融入自動化的生產(chǎn)線，而僅僅靠人工來提高生產(chǎn)線的效率則需要投入更多的人力、更多的設(shè)備才能滿足市場對多樣化產(chǎn)品的需求。因此，如何解決上述問題，為亟待解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的旨在提供一種可以對不同的產(chǎn)品進行焊接的焊接系統(tǒng)工作站。
[0004]為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的技術(shù)方案為:一種焊接系統(tǒng)工作站，包括至少一個焊接作業(yè)平臺、工作站供電箱、工作站控制箱以及安全圍欄，所述的焊接作業(yè)平臺、工作站供電箱和工作站控制箱設(shè)置在安全圍欄內(nèi)，其中安全圍欄設(shè)有開口，該開口通過安全光柵封閉，焊接作業(yè)平臺包括焊接機器人和可切換夾具的工件輸送裝置，焊接機器人上安裝有焊槍，工件輸送裝置設(shè)置在焊接機器人與安全光柵之間、并與焊槍對應(yīng)。
[0005]上述的焊接系統(tǒng)工作站，工件輸送裝置包括直線導軌，滑臺以及汽缸，滑臺在汽缸驅(qū)動下在直線導軌上滑動、并與焊槍對應(yīng)；放工件時，滑臺在氣缸的驅(qū)動下滑動到開口處，放完工件后，滑臺在氣缸的驅(qū)動下滑動到導軌上的焊接工位，而焊接機器人控制焊槍移動至輸送裝置上的焊接工位，進而對工件進行焊接。
[0006]上述的焊接系統(tǒng)工作站，滑臺上通過定位銷固定安裝有帶夾具的底板，在滑臺兩邊分別設(shè)相對稱設(shè)置的壓緊機構(gòu)和導向塊。根據(jù)不同的產(chǎn)品，選擇帶有與產(chǎn)品相適配的夾具的底板，然后通過底板上的定位孔，將底板固定到滑臺上；兩導向塊之間的距離大于底板，在切換底板時，對底板作導向，實現(xiàn)底板在滑臺上快速定位的技術(shù)目的。
[0007]上述的焊接系統(tǒng)工作站，所述的壓緊機構(gòu)為壓緊臂和壓緊氣缸，壓緊臂在壓緊氣缸的驅(qū)動下將底板和滑臺壓緊，使底板牢固的和滑臺貼合在一起，確保了焊接工作的穩(wěn)定性。
[0008]上述的焊接系統(tǒng)工作站，在安全圍欄上還設(shè)有用于修磨焊槍電極頭的電極修模器和用于焊槍切換的焊槍放置臺，所述的電極修模器的數(shù)量與焊接作業(yè)平臺的數(shù)量相適配，所述的電極修模器和焊槍放置臺與焊槍相對應(yīng)。每臺電極修模器一一對應(yīng)每臺焊接機器人，焊槍的電極頭在打點一定次數(shù)后會被磨損，磨損后，焊接機器人將焊槍移動到電極修模器中電機頭進行修復；焊槍放置臺根據(jù)生產(chǎn)的需要安裝在安全圍欄上，焊槍放置臺上設(shè)有多種不同的焊槍以適應(yīng)不同焊點的要求，當需要更換焊槍的時候，焊接機器人將焊槍移動到焊槍放置臺上以對焊接機器人上的焊槍進行切換，根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，焊接機器人自動將焊槍分別移動到電極修模器和焊槍放置臺中，減少了人工的勞動強度，縮短了生產(chǎn)周期，為實現(xiàn)自動化焊接系統(tǒng)工作站提供基礎(chǔ)。[0009]上述的焊接系統(tǒng)工作站，在安全圍欄外還設(shè)有系統(tǒng)觸摸控制臺和啟動按鈕，系統(tǒng)觸摸控制臺和啟動按鈕分別與工作站控制箱、安全光柵電連接。安全光柵作為檢測元件，當在其檢測區(qū)域內(nèi)檢測到有物體存在的時候，將停止工作站的所有動作，即使系統(tǒng)觸摸控制臺或啟動按鈕發(fā)送指令至工作站控制箱，也不能啟動工作站；避免了事故的發(fā)生，確保了操作人員的安全。
[0010]上述的焊接系統(tǒng)工作站，所述的焊接作業(yè)平臺為兩個、并排設(shè)置在安全圍欄內(nèi)?？筛鶕?jù)產(chǎn)品的需求，確定焊接作業(yè)平臺的數(shù)量，以提高生產(chǎn)效率滿足需求。
[0011]本實用新型采用上述的結(jié)構(gòu)，通過在焊接機器人和安全光柵之間設(shè)置有可切換夾具的工件輸送裝置，當需要焊接不同產(chǎn)品時，在工件輸送裝置上更換與產(chǎn)品相適配的夾具，產(chǎn)品固定后通過輸送裝置輸送至工位上，讓焊接機器人的焊槍移動到工位上對產(chǎn)品進行焊接，本實用新型可根據(jù)需求對不同的產(chǎn)品進行焊接，滿足生產(chǎn)多樣化的要求；安全圍欄的開口通過安全光柵封閉，在焊接過程中，如果有物體進入光柵的檢測區(qū)域，光柵將會發(fā)送信號停止整個工作站的運行，避免了事故的發(fā)生，保證了人員的安全性；使用本實用新型，降低了人工勞動強度，可對不同產(chǎn)品進行焊接，具有操作方便、生產(chǎn)周期短的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的工件輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1為焊接作業(yè)平臺，11為焊接機器人，Ila為焊槍，12為工件輸送裝置，12a為導軌，12b為氣缸，13為滑臺，13a為定位銷，14為帶夾具的底板，15為壓緊機構(gòu)，15a為壓緊臂，15b為壓緊氣缸，16為導向塊，2為工作站供電箱，3為工作站控制箱，4為安全圍欄，41為圍欄開口，42為電極修模器，43為焊槍放置臺，5為安全光柵，6為系統(tǒng)觸摸控制臺，7為啟動按鈕。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，一種焊接系統(tǒng)工作站，包括至少一個焊接作業(yè)平臺1、工作站供電箱
2、工作站控制箱3以及安全圍欄4，焊接作業(yè)平臺1、工作站供電箱2和工作站控制箱3設(shè)置在安全圍欄4內(nèi)，安全圍欄4設(shè)有開口 41，該開口 41通過安全光柵5封閉，焊接作業(yè)平臺I包括焊接機器人11和可切換夾具的工件輸送裝置12，焊接機器人11上安裝有焊槍11a，工件輸送裝置12設(shè)置在焊接機器人11與安全光柵5之間、并與焊槍Ila對應(yīng)。
[0016]如圖2所示，工件輸送裝置12包括直線導軌12a，滑臺13以及汽缸12b，滑臺13在汽缸12b驅(qū)動下在直線導軌12a上滑動、并與焊槍Ila對應(yīng)。
[0017]滑臺13上通過定位銷13a固定安裝有帶夾具的底板14，在滑臺13兩邊分別設(shè)相對稱設(shè)置的壓緊機構(gòu)15和導向塊16。
[0018]壓緊機構(gòu)15為壓緊臂15a和壓緊氣缸15b，壓緊臂15a在壓緊氣缸15b的驅(qū)動下將底板14和滑臺13壓緊。
[0019]如圖1所示，在安全圍欄4上還設(shè)有用于修磨焊槍電極頭的電極修模器42和用于焊槍切換的焊槍放置臺43，電極修模器42的數(shù)量與焊接作業(yè)平臺I的數(shù)量相適配，電極修模器42和焊槍放置臺43與焊槍Ila相對應(yīng)。[0020]在安全圍欄4外還設(shè)有系統(tǒng)觸摸控制臺6和啟動按鈕7，系統(tǒng)觸摸控制臺6和啟動按鈕7分別與工作站控制箱3、安全光柵5電連接。
[0021]焊接作業(yè)平臺I為兩個、并排設(shè)置在安全圍欄4內(nèi)。
[0022]本實用新型在具體實施時，根據(jù)不同的產(chǎn)品，選擇與之適配的帶夾具的底板14;在滑臺13上通過導向塊16進行預(yù)定位，然后將帶夾具的底板14通過定位銷13a和定位孔的配合下貼合在滑臺13上，滑臺13兩邊的壓緊氣缸15b驅(qū)動壓緊臂15a，壓緊臂15a使底板14和滑臺13更牢固的固定在一起；把產(chǎn)品放置在帶夾具的底板14上；通過啟動按鈕7或系統(tǒng)觸摸控制臺6向工作站控制箱3發(fā)出指令啟動滑臺13，當安全光柵5在檢測區(qū)域內(nèi)沒有檢測到物體，即可啟動滑臺13，滑臺13將產(chǎn)品輸送至焊接工位，當?shù)竭_焊接工位后，滑臺停止，焊接機器人11將焊槍Ila移動至焊接工位對產(chǎn)品進行焊接，當焊接完成后，通過啟動按鈕7或系統(tǒng)觸摸控制臺6向工作站控制箱3發(fā)出指令啟動滑臺13，滑臺13回位將產(chǎn)品輸出，即完成了一個循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接系統(tǒng)工作站，包括至少一個焊接作業(yè)平臺(I)、工作站供電箱(2)、工作站控制箱(3)以及安全圍欄(4)，所述的焊接作業(yè)平臺(I)、工作站供電箱(2)和工作站控制箱(3)設(shè)置在安全圍欄(4)內(nèi)，其特征在于:安全圍欄(4)設(shè)有開口(41)，該開口(41)通過安全光柵(5 )封閉，焊接作業(yè)平臺(I)包括焊接機器人(11)和可切換夾具的工件輸送裝置(12 )，焊接機器人(11)上安裝有焊槍(11a)，工件輸送裝置(12 )設(shè)置在焊接機器人(11)與安全光柵(5)之間、并與焊槍(IIa)對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)工作站，其特征在于:工件輸送裝置(12)包括直線導軌(12a)，滑臺(13)以及汽缸(12b)，滑臺(13)在汽缸(12b)驅(qū)動下在直線導軌(12a)上滑動、并與焊槍(Ila)對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接系統(tǒng)工作站，其特征在于:滑臺(13)上通過定位銷(13a)固定安裝有帶夾具的底板(14)，在滑臺(13)兩邊分別設(shè)相對稱設(shè)置的壓緊機構(gòu)(15)和導向塊(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接系統(tǒng)工作站，其特征在于:所述的壓緊機構(gòu)(15)為壓緊臂(15a)和壓緊氣缸(15b)，壓緊臂(15a)在壓緊氣缸(15b)的驅(qū)動下將底板(14)和滑臺(13)壓緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)工作站，其特征在于:在安全圍欄(4)上還設(shè)有用于修磨焊槍電極頭的電極修模器(42)和用于焊槍切換的焊槍放置臺(43)，所述的電極修模器(42 )的數(shù)量與焊接作業(yè)平臺(I)的數(shù)量相適配，所述的電極修模器(42 )和焊槍放置臺(43)與焊槍(Ila)相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)工作站，其特征在于:在安全圍欄(4)外還設(shè)有系統(tǒng)觸摸控制臺(6 )和啟動按鈕(7 )，系統(tǒng)觸摸控制臺(6 )和啟動按鈕(7 )分別與工作站控制箱(3)、安全光柵(5)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的焊接系統(tǒng)工作站，其特征在于:所述的焊接作業(yè)平臺(I)為兩個、并排設(shè)置在安全圍欄(4)內(nèi)。
【文檔編號】B23K37/00GK203636230SQ201320801654
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】孫志強, 夏連田 申請人:北斗（廣州）汽車裝備有限公司