一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備；包括機(jī)箱、設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)的PLC控制裝置、固定于機(jī)箱上端面的承載板、所述承載板上設(shè)有固定支架，本實(shí)用新型還包括電路板輸送機(jī)構(gòu)及內(nèi)存條插拔機(jī)構(gòu)；所述電路板輸送機(jī)構(gòu)包括輸送軌道、滑動件A、伺服電機(jī)A及電路板夾持裝置；所述內(nèi)存條插拔機(jī)構(gòu)包括移送軌道、滑動件B、伺服電機(jī)B及內(nèi)存條插送拔機(jī)械手；內(nèi)存條插送拔機(jī)械手包括送插機(jī)械手及送拔機(jī)械手；有益效果：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對以斜插的方式插置于電路板上的內(nèi)存條進(jìn)行半自動化插拔作業(yè)，大大的減少了成本，提高了插拔效率，使得內(nèi)存條插好、插緊、插牢固的通過率高，內(nèi)存條與內(nèi)存條插槽間的接觸性能好，具有很好的市場應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及內(nèi)存條插拔【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地講，涉及一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，普遍的電子設(shè)備都需要用到內(nèi)存條，或是對其內(nèi)存加以擴(kuò)展，或是將其內(nèi)存全部置于內(nèi)存條內(nèi)，內(nèi)存條是連接CRJ和其他設(shè)備的通道，起到緩沖和數(shù)據(jù)交換的作用。藉此，內(nèi)存條的作用是不言而喻的，內(nèi)存條也是不可或缺的電子配件之一。而一般的電子設(shè)備的主板上的內(nèi)存條的插拔方式大部分為手工插拔作業(yè)，少部分采用的是半自動化插拔，兩者的插拔動作大同小異，在內(nèi)存條插拔的流水線上，一般都需要對內(nèi)存條進(jìn)行至少兩次的插拔，即插拔流程主要為:插-拔-插的過程。其目的是便于更好的使得內(nèi)存條插好插緊，而一般的純手工插拔作業(yè)，操作人員容易感覺疲勞，或是偷懶而偷偷省去第二次插的過程，使得內(nèi)存條插緊插好的通過率低，進(jìn)一步使得后續(xù)的對電路板進(jìn)行測試時(shí)，因內(nèi)存條插的不牢固或松脫或插歪或插內(nèi)存條時(shí)因人工受力不均而損壞等，居多的因素導(dǎo)致測試中斷或測試不穩(wěn)定。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，對于內(nèi)存條直插式的插拔，現(xiàn)有的半自動化插拔技術(shù)還不是很成熟，而對于內(nèi)存條斜插式的自動化插拔技術(shù)，現(xiàn)有技術(shù)中幾乎沒有，將內(nèi)存條斜插式的置于電路板上，目前來說，主要還是需要人工手動作業(yè)，成本高的同時(shí)，效率低下，且插拔的通過率低。
[0004]藉此，開發(fā)出一款節(jié)省成本、提高效率及插拔通過率的內(nèi)存條斜插式的智能插拔設(shè)備，是非常有必要的，也必然會得到推廣應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備。
[0006]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備，包括機(jī)箱、設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)的PLC控制裝置、固定于機(jī)箱上端面的承載板、所述承載板上設(shè)有固定支架，還包括:
[0007]電路板輸送機(jī)構(gòu)，所述電路板輸送機(jī)構(gòu)包括輸送軌道、滑動件A、伺服電機(jī)A及電路板夾持裝置；所述輸送軌道固定于所述承載板上，所述滑動件A可滑動的設(shè)置于所述輸送軌道，所述伺服電機(jī)A與所述PLC控制裝置信號連接，用以驅(qū)動所述滑動件A在所述輸送軌道上滑動，所述電路板夾持裝置與所述滑動件A固定連接，用以固定待插拔內(nèi)存條的內(nèi)存條斜插電路板；
[0008]內(nèi)存條插拔機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)存條插拔機(jī)構(gòu)包括移送軌道、滑動件B、伺服電機(jī)B及內(nèi)存條插拔機(jī)械手；所述移送軌道與所述輸送軌道相垂直，且架空設(shè)置于所述固定支架上；所述滑動件B可滑動的設(shè)置于所述移送軌道；所述伺服電機(jī)B與所述PLC控制裝置信號連接，用以驅(qū)動所述滑動件B在所述移送軌道上滑動；所述內(nèi)存條插拔機(jī)械手與所述滑動件B固定連接，用以對所述內(nèi)存條斜插電路板上的內(nèi)存條進(jìn)行插拔；
[0009]其中，所述內(nèi)存條插拔機(jī)械手包括送插機(jī)械手及與所述送插機(jī)械手相鄰設(shè)置的送拔機(jī)械手，所述送插機(jī)械手的方向與所述內(nèi)存條斜插電路板上固定內(nèi)存條的斜插座的角度方向相同，所述送拔機(jī)械手的方向與所述內(nèi)存條斜插電路板上固定內(nèi)存條的斜插座的角度
方向相垂直。
[0010]下面對以上技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述:
[0011]優(yōu)選地，所述滑動件B上設(shè)有一第一推送滑軌，所述送插機(jī)械手可滑動的設(shè)置于所述第一推送滑軌上。
[0012]優(yōu)選地，還包括一用以驅(qū)動所述送插機(jī)械手在所述第一推送滑軌上滑動的伺服電機(jī)C，所述伺服電機(jī)C與所述PLC控制裝置信號連接。
[0013]優(yōu)選地，所述滑動件B上還設(shè)有一與所述第一推送滑軌相垂直的第二推送滑軌，所述送拔機(jī)械手可滑動的設(shè)置于所述第二推送滑軌上。
[0014]優(yōu)選地，還包括一用以驅(qū)動所述送拔機(jī)械手在所述第二推送滑軌上滑動的氣缸驅(qū)動裝置，所述氣缸驅(qū)動裝置與所述PLC控制裝置信號連接。
[0015]優(yōu)選地，所述送拔機(jī)械手的前端設(shè)有用以拔動內(nèi)存條斜插座上的卡扣的第一拔動頭及第二拔動頭，所述送拔機(jī)械手的機(jī)械臂上設(shè)有用以調(diào)節(jié)所述第一拔動頭及第二拔動頭間距離的調(diào)節(jié)裝置。
[0016]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)裝置包括第三推送滑軌、滑動件C、主動齒輪、從動齒輪、第一偏心輪及第二偏心輪；所述第三推送滑軌固定于所述機(jī)械臂上，所述滑動件C可滑動的設(shè)置于所述第三推送滑軌上，且所述滑動件C上設(shè)有齒條，所述主動齒輪可轉(zhuǎn)動的滑行于所述齒條上，所述從動齒輪及第一偏心輪分別與所述主動齒輪相嚙合，所述第二偏心輪與所述從動齒輪相嚙合；所述第一拔動頭設(shè)置于所述第一偏心輪的偏心軸上，所述第二拔動頭設(shè)置于所述第二偏心輪的偏心軸上。
[0017]優(yōu)選地，還包括兩內(nèi)存條擋板，兩所述內(nèi)存條擋板對稱設(shè)置于所述送拔機(jī)械手的前端，且位于所述第一拔動頭及第二拔動頭的上方。
[0018]優(yōu)選地，還包括與所述PLC控制裝置信號連接的聲光報(bào)警器及測力傳感器，所述送插機(jī)械手的前端設(shè)有一用以插放內(nèi)存條的推送頭；所述測力傳感器設(shè)于所述送插機(jī)械手與所述推送頭之間，用以測定送插機(jī)械手插內(nèi)存條時(shí)的力度，當(dāng)所述力度超過所述測力傳感器的力度閾值時(shí)，所述測力傳感器產(chǎn)生閾值信號，并將所述閾值信號傳送給所述PLC控制裝置，所述PLC控制裝置根據(jù)所述閾值信號控制所述聲光報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警信號及通過控制所述伺服電機(jī)C以使所述送插機(jī)械手復(fù)位。
[0019]優(yōu)選地，所述推送頭上粘合有塑膠材料。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0021]其一、本實(shí)用新型所提供的一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對以斜插的方式插置于電路板上的內(nèi)存條進(jìn)行半自動化插拔作業(yè)，相對于傳統(tǒng)的純手工插拔，大大的減少了成本，提高了插拔的效率。
[0022]其二、在本實(shí)施例中，通過對所述PLC控制裝置進(jìn)行設(shè)置，使得內(nèi)存條的插拔可以至少有兩次插的過程，使得內(nèi)存條插好、插緊、插牢固的通過率高，內(nèi)存條與內(nèi)存條插槽間的接觸性能好，以提高內(nèi)存條在運(yùn)行中的穩(wěn)定性，也便于后續(xù)的對電路板的測試提供可靠性，以及確保裝有該內(nèi)存條的設(shè)備的穩(wěn)定性，減少設(shè)備不能啟動或啟動后藍(lán)屏等的幾率。
[0023]其三、本實(shí)用新型通過內(nèi)存條插拔機(jī)構(gòu)來對內(nèi)存條進(jìn)行插拔，相對于傳統(tǒng)的手工插拔，避免了手工插拔時(shí)人手產(chǎn)生的汗液或產(chǎn)生的靜電或攜帶的灰塵等對內(nèi)存條所構(gòu)成的影響，使得本實(shí)用新型具有很好的市場應(yīng)用價(jià)值，會非常的受歡迎，必然會得到有效推廣。
[0024]其四，在本實(shí)施例中，設(shè)有調(diào)節(jié)所述第一拔動頭及第二拔動頭間距離的調(diào)節(jié)裝置，使得本實(shí)用新型能夠適合對不同長度的內(nèi)存條進(jìn)行插拔作業(yè)，實(shí)用性強(qiáng)。
[0025]其五，在本實(shí)施例中，通過所述測力傳感器，可對內(nèi)存條的插放起到保護(hù)的作用，當(dāng)所述推送頭頂壓內(nèi)存條的力度超過所述測力傳感器的力度閾值時(shí)，所述聲光報(bào)警器便會發(fā)出聲光報(bào)警信號，同時(shí)，所述送插機(jī)械手通過所述PLC控制裝置的控制立即復(fù)位，回歸至初始狀態(tài)，以避免內(nèi)存條被頂壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述插拔機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0028]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述插拔機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖2。
[0029]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
[0030]其中，機(jī)箱10 ;承載板20 ;固定支架30 ;輸送軌道40 ;滑動件A50 ;電路板夾持裝置60 ;內(nèi)存條斜插電路板70 ;移送軌道80 ;滑動件B90 ;第一推送軌道901 ;第二推送軌道902 ;第三推送軌道903 ;送插機(jī)械手100 ;推送頭1001 ;送拔機(jī)械手110 ;第一拔動頭1101 ；第二拔動頭1102 ;滑動件C120 ;齒條1201 ;主動齒輪1202 ;從動齒輪1203 ;第一偏心輪1204 ;第二偏心輪1205 ;內(nèi)存條擋板130 ;測力傳感器140。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以便更清楚、直觀地理解本實(shí)用新型的發(fā)明實(shí)質(zhì)。
[0032]圖1是本實(shí)用新型內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述插拔機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述插拔機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖2。
[0033]結(jié)合圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備，包括機(jī)箱10、設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)的PLC控制裝置、固定于機(jī)箱上端面的承載板20、所述承載板20上設(shè)有固定支架30，具體來說，所述承載板的兩側(cè)對稱設(shè)有兩固定支架30。
[0034]在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型還包括:
[0035]電路板輸送機(jī)構(gòu)，所述電路板輸送機(jī)構(gòu)包括輸送軌道40、滑動件A50、伺服電機(jī)A及電路板夾持裝置60 ;所述輸送軌道40固定于所述承載板20上，所述滑動件A50可滑動的設(shè)置于所述輸送軌道40，所述伺服電機(jī)A與所述PLC控制裝置信號連接，用以驅(qū)動所述滑動件A50在所述輸送軌道40上滑動；所述電路板夾持裝置60與所述滑動件A50固定連接，用以固定待插拔內(nèi)存條的內(nèi)存條斜插電路板70 ；
[0036]內(nèi)存條插拔機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)存條插拔機(jī)構(gòu)包括移送軌道80、滑動件B90、伺服電機(jī)B及內(nèi)存條插送拔機(jī)械手；所述移送軌道80與所述輸送軌道40相垂直，且架空設(shè)置于所述固定支架30上；所述滑動件B90可滑動的設(shè)置于所述移送軌道80 ;所述伺服電機(jī)B與所述PLC控制裝置信號連接，用以驅(qū)動所述滑動件B90在所述移送軌道80上滑動；所述內(nèi)存條插送拔機(jī)械手與所述滑動件B80固定連接，用以對所述內(nèi)存條斜插電路板70上的內(nèi)存條進(jìn)行插拔；
[0037]其中，所述內(nèi)存條插送拔機(jī)械手包括送插機(jī)械手100及與所述送插機(jī)械手100相鄰設(shè)置的送拔機(jī)械手110，所述送插機(jī)械手100的方向與所述內(nèi)存條斜插電路板70上固定內(nèi)存條的斜插座的角度方向相同，所述送拔機(jī)械手110的方向與所述內(nèi)存條斜插電路板70上固定內(nèi)存條的斜插座的角度方向相垂直。
[0038]需要說明的是，所述滑動件B90上設(shè)有一第一推送滑軌901，所述送插機(jī)械手100可滑動的設(shè)置于所述第一推送滑軌901上，且本實(shí)用新型還包括一用以驅(qū)動所述送插機(jī)械手100在所述第一推送滑軌901上滑動的伺服電機(jī)C，所述伺服電機(jī)C與所述PLC控制裝置
信號連接。
[0039]相對應(yīng)的，所述滑動件B90上還設(shè)有一與所述第一推送滑軌901相垂直的第二推送滑軌902，所述送拔機(jī)械手110可滑動的設(shè)置于所述第二推送滑軌902上，同理，本實(shí)用新型還包括一用以驅(qū)動所述送拔機(jī)械手110在所述第二推送滑軌902上滑動的氣缸驅(qū)動裝置，所述氣缸驅(qū)動裝置與所述PLC控制裝置信號連接。
[0040]需要強(qiáng)調(diào)的是，所述送拔機(jī)械手110的前端設(shè)有用以拔動固定內(nèi)存條的斜插座上的卡扣的第一拔動頭1101及第二拔動頭1102，所述送拔機(jī)械手110的機(jī)械臂上設(shè)有用以調(diào)節(jié)所述第一拔動頭1101及第二拔動頭1102間距離的調(diào)節(jié)裝置。
[0041]具體來說，所述調(diào)節(jié)裝置包括第三推送滑軌903、滑動件C120、設(shè)置于滑動件C120上的齒條1201，以及與所述滑動件C120所構(gòu)成的配件主動齒輪1202、從動齒輪1203、第一偏心輪1204及第二偏心輪1205 ;其中，所述第三推送滑軌903固定于所述機(jī)械臂上，所述滑動件C120可滑動的設(shè)置于所述第三推送滑軌903上，所述主動齒輪1202可轉(zhuǎn)動的滑行于所述齒條1201上，所述從動齒輪1203及第一偏心輪1204分別與所述主動齒輪1202相哺合，所述第二偏心輪1205與所述從動齒輪1203相哺合；所述第一拔動頭1101設(shè)置于所述第一偏心輪1204的偏心軸上，所述第二拔動頭1102設(shè)置于所述第二偏心輪1205的偏心軸上。
[0042]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還包括兩內(nèi)存條擋板130，兩所述內(nèi)存條擋板130對稱設(shè)置于所述送拔機(jī)械手110的前端，且位于所述第一拔動頭1101及第二拔動頭1102的上方。
[0043]在本實(shí)施例中，還包括與所述PLC控制裝置信號連接的聲光報(bào)警器及測力傳感器140，所述送插機(jī)械手100的前端設(shè)有一用以插放內(nèi)存條的推送頭1001 ;所述測力傳感器140設(shè)于所述送插機(jī)械手100與所述推送頭1001之間，其作用在于用以測定送插機(jī)械手100插內(nèi)存條時(shí)的力度；當(dāng)所述力度超過所述測力傳感器140的力度閾值時(shí)，所述測力傳感器140產(chǎn)生閾值信號，并將所述閾值信號傳送給所述PLC控制裝置，所述PLC控制裝置根據(jù)所述閾值信號控制所述聲光報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警信號及通過控制所述伺服電機(jī)C120以使所述送插機(jī)械手100復(fù)位，回歸至初始狀態(tài)。
[0044]且通過所述推送頭1001推送內(nèi)存條時(shí)，會產(chǎn)生靜電，對內(nèi)存條的性能等會產(chǎn)生一定的影響，因此，在本實(shí)施例中，于所述推送頭1001上還粘合有塑膠材料，所述塑膠材料可以是F5U膠等，其能起到防靜電的作用，同時(shí)，RJ膠為柔性材料，其還能起到緩沖的作用，以避免通過推送頭1001頂壓內(nèi)存條時(shí)用力過猛而將內(nèi)存條頂壞。
[0045]為更加透徹的理解本實(shí)用新型的工作原理，以下將結(jié)合圖1、圖2及圖3作詳細(xì)說明。
[0046]首先通過所述PLC控制裝置的控制，啟動伺服電機(jī)A，使得電路板夾持裝置60被推送到預(yù)定的位置，人工手動將內(nèi)存條放置于內(nèi)存條斜插電路板70的內(nèi)存條插槽內(nèi)，再通過啟動伺服電機(jī)B，使得所述內(nèi)存條插拔機(jī)構(gòu)的送插機(jī)械手100通過移送軌道80滑行至電路板夾持裝置60的正上方位置，再啟動伺服電機(jī)C，送插機(jī)械手100沿所述第一推送滑軌901向下移動并臨近至內(nèi)存條，通過所述推送頭1001對內(nèi)存條進(jìn)行頂壓，使得內(nèi)存條被插置于內(nèi)存條插槽內(nèi)，內(nèi)存條插好時(shí)，內(nèi)存條斜插座上的扣合內(nèi)存條的卡扣自動扣合，內(nèi)存條插放完畢。
[0047]需要說明的是，如若人工將內(nèi)存條插反，本實(shí)用新型還能通過所述測力傳感器140起到預(yù)警作用，即此時(shí)推送頭1001不會再使勁的頂壓內(nèi)存條，具體來說，事先設(shè)置好測力傳感器140的力度閾值，該力度閾值一般設(shè)定為O-1OKg,推送頭1001的推送力度一般控制在3Kg左右，當(dāng)操作人員將內(nèi)存條插反時(shí)，推送頭1001不停的頂壓內(nèi)存條，當(dāng)頂壓的力度超過所述力度閾值，即超過IOKg時(shí)，測力傳感器140便會產(chǎn)生閾值信號，所述PLC控制裝置通過所述閾值信號來控制所述聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號，與此同時(shí)，所述PLC控制裝置將該閾值信號反饋給所述送插機(jī)械手100的伺服電機(jī)C，通過所述伺服電機(jī)C的控制，所述送插機(jī)械手100立即復(fù)位，回歸至初始狀態(tài)，即不再使勁的頂壓內(nèi)存條，使得能起到保護(hù)內(nèi)存條的作用。
[0048]對于拔內(nèi)存條的工作原理，同理，通過所述PLC控制裝置的控制，啟動所述氣缸驅(qū)動裝置，所述送拔機(jī)械手110沿所述第二推送滑軌902下滑至臨近內(nèi)存條，所述第一拔動頭1101及第二拔動頭1102分別頂壓位于內(nèi)存條兩端的用以扣合內(nèi)存條的卡扣，此時(shí)，卡扣向內(nèi)存條外側(cè)掰開，內(nèi)存條自動彈出，通過所述第一拔動頭1101及第二拔動頭1102的上方所設(shè)有的兩內(nèi)存條擋板130，又可防止內(nèi)存條彈飛，使得進(jìn)一步起到了安全保障的作用，可防止內(nèi)存條彈飛而撞擊機(jī)械組件或碰到操作人員。
[0049]需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)施例中，通過所述調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)第一拔動頭1101及第二拔動頭1102間的距離，使其適合對不同長度的內(nèi)存條進(jìn)行拔動，具體來說，如圖2所示，如當(dāng)滑動件C120沿第三推送軌道903向右方滑動時(shí)，所述齒條1201帶動所述主動齒輪1202順時(shí)針轉(zhuǎn)動，相對應(yīng)的，所述從動齒輪1203則逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，所述第一偏心輪1204逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，所述第二偏心輪1205順時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而，可以顯而易見的得出，所述第一偏心輪1204與第二偏心輪1205的間距變遠(yuǎn)，而第一拔動頭1101設(shè)于所述第一偏心輪1204的偏心軸上，第二拔動頭1102設(shè)于所述第二偏心輪1205的偏心軸上，進(jìn)而所述第一拔動頭1101與第二拔動頭1102間的距離變遠(yuǎn)，即通過微調(diào)滑動件C120在所述第三推送軌道903上的位置即可調(diào)節(jié)第一拔動頭1101與第二拔動頭1102間的距離，使其適合供用于對不同長度的內(nèi)存條進(jìn)行拔動作業(yè)。
[0050]且一般對于內(nèi)存條的插拔需要至少兩次插的過程，傳統(tǒng)的操作方式為人工進(jìn)行插-拔-插的過程，沒有良好的監(jiān)督，操作人員容易偷懶，進(jìn)而只插一次即完成內(nèi)存條插拔作業(yè)，本實(shí)用新型通過所述PLC控制裝置，可設(shè)置插拔的次數(shù)，一般設(shè)定為插-拔-插的過程，即插的次數(shù)為兩次，如此，便可避免人工操作所帶來的缺陷，與此同時(shí)，在本實(shí)用新型內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備上還可安裝條碼掃描槍等掃描設(shè)備，一般的電路板上均有條形碼，通過條碼掃描槍對該電路板上的條碼進(jìn)行掃描，所述PLC控制裝置自動記憶并存儲該電路板型號等相關(guān)信息，當(dāng)對該電路板進(jìn)行第一次的插拔調(diào)試及對點(diǎn)確認(rèn)后，所述PLC控制裝置將會存儲相應(yīng)的插拔調(diào)試及對點(diǎn)確認(rèn)完畢的數(shù)據(jù)信息，后續(xù)的如若對與該電路板型號等相同的電路板進(jìn)行插拔作業(yè)，則不再需要調(diào)試，本實(shí)用新型將直接調(diào)取所述數(shù)據(jù)信息并對該電路板進(jìn)行相應(yīng)的插拔作業(yè)，使得作業(yè)速度快，效率高。
[0051]需要強(qiáng)調(diào)的是，在對內(nèi)存條進(jìn)行插拔作業(yè)時(shí)，可通過沿所述固定支架30的外圍，于承載板20的周邊布設(shè)塑膠玻璃面板，用以起到保護(hù)工作平臺的作用。
[0052]綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對以斜插的方式插置于電路板上的內(nèi)存條進(jìn)行半自動化插拔作業(yè)，相對于傳統(tǒng)的純手工插拔，大大的減少了成本，提高了插拔的效率，且通過所述PLC控制裝置的設(shè)置，使得內(nèi)存條的插拔可以至少有兩次插的過程，使得內(nèi)存條插好、插緊、插牢固的通過率高，內(nèi)存條與內(nèi)存條插槽間的接觸性能好，以提高內(nèi)存條在運(yùn)行中的穩(wěn)定性，也便于后續(xù)的對電路板的測試提供可靠性，以及確保裝有該內(nèi)存條的設(shè)備的穩(wěn)定性，減少設(shè)備不能啟動或啟動后藍(lán)屏等的幾率，與此同時(shí)，本實(shí)用新型通過內(nèi)存條插拔機(jī)構(gòu)來對內(nèi)存條進(jìn)行插拔，相對于傳統(tǒng)的手工插拔，避免了手工插拔時(shí)人手產(chǎn)生的汗液或產(chǎn)生的靜電或攜帶的灰塵等對內(nèi)存條所構(gòu)成的影響，使得本實(shí)用新型具有很好的市場應(yīng)用價(jià)值，會非常的受歡迎，必然會得到有效推廣。
[0053]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備，包括機(jī)箱、設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)的PLC控制裝置、固定于機(jī)箱上端面的承載板、所述承載板上設(shè)有固定支架，其特征在于，還包括: 電路板輸送機(jī)構(gòu)，所述電路板輸送機(jī)構(gòu)包括輸送軌道、滑動件A、伺服電機(jī)A及電路板夾持裝置；所述輸送軌道固定于所述承載板上，所述滑動件A可滑動的設(shè)置于所述輸送軌道，所述伺服電機(jī)A與所述PLC控制裝置信號連接，用以驅(qū)動所述滑動件A在所述輸送軌道上滑動，所述電路板夾持裝置與所述滑動件A固定連接，用以固定待插拔內(nèi)存條的內(nèi)存條斜插電路板； 內(nèi)存條插拔機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)存條插拔機(jī)構(gòu)包括移送軌道、滑動件B、伺服電機(jī)B及內(nèi)存條插拔機(jī)械手；所述移送軌道與所述輸送軌道相垂直，且架空設(shè)置于所述固定支架上；所述滑動件B可滑動的設(shè)置于所述移送軌道；所述伺服電機(jī)B與所述PLC控制裝置信號連接，用以驅(qū)動所述滑動件B在所述移送軌道上滑動；所述內(nèi)存條插拔機(jī)械手與所述滑動件B固定連接，用以對所述內(nèi)存條斜插電路板上的內(nèi)存條進(jìn)行插拔； 其中，所述內(nèi)存條插拔機(jī)械手包括送插機(jī)械手及與所述送插機(jī)械手相鄰設(shè)置的送拔機(jī)械手，所述送插機(jī)械手的方向與所述內(nèi)存條斜插電路板上固定內(nèi)存條的斜插座的角度方向相同，所述送拔機(jī)械手的方向與所述內(nèi)存條斜插電路板上固定內(nèi)存條的斜插座的角度方向相垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備，其特征在于:所述滑動件B上設(shè)有一第一推送滑軌，所述送插機(jī)械手可滑動的設(shè)置于所述第一推送滑軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備，其特征在于:還包括一用以驅(qū)動所述送插機(jī)械手在所述第一推送滑軌上滑動的伺服電機(jī)C，所述伺服電機(jī)C與所述PLC控制裝置信號連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備，其特征在于:所述滑動件B上還設(shè)有一與所述第一推送滑軌相垂直的第二推送滑軌，所述送拔機(jī)械手可滑動的設(shè)置于所述第二推送滑軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備，其特征在于:還包括一用以驅(qū)動所述送拔機(jī)械手在所述第二推送滑軌上滑動的氣缸驅(qū)動裝置，所述氣缸驅(qū)動裝置與所述PLC控制裝置信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備，其特征在于:所述送拔機(jī)械手的前端設(shè)有用以拔動內(nèi)存條斜插座上的卡扣的第一拔動頭及第二拔動頭，所述送拔機(jī)械手的機(jī)械臂上設(shè)有用以調(diào)節(jié)所述第一拔動頭及第二拔動頭間距離的調(diào)節(jié)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備，其特征在于:所述調(diào)節(jié)裝置包括第三推送滑軌、滑動件C、主動齒輪、從動齒輪、第一偏心輪及第二偏心輪；所述第三推送滑軌固定于所述機(jī)械臂上，所述滑動件C可滑動的設(shè)置于所述第三推送滑軌上，且所述滑動件C上設(shè)有齒條，所述主動齒輪可轉(zhuǎn)動的滑行于所述齒條上，所述從動齒輪及第一偏心輪分別與所述主動齒輪相嚙合，所述第二偏心輪與所述從動齒輪相嚙合；所述第一拔動頭設(shè)置于所述第一偏心輪 的偏心軸上，所述第二拔動頭設(shè)置于所述第二偏心輪的偏心軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備，其特征在于:還包括兩內(nèi)存條擋板，兩所述內(nèi)存條擋板對稱設(shè)置于所述送拔機(jī)械手的前端，且位于所述第一拔動頭及第二拔動頭的上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備，其特征在于:還包括與所述PLC控制裝置信號連接的聲光報(bào)警器及測力傳感器，所述送插機(jī)械手的前端設(shè)有一用以插放內(nèi)存條的推送頭；所述測力傳感器設(shè)于所述送插機(jī)械手與所述推送頭之間，用以測定送插機(jī)械手插內(nèi)存條時(shí)的力度，當(dāng)所述力度超過所述測力傳感器的力度閾值時(shí)，所述測力傳感器產(chǎn)生閾值信號，并將所述閾值信號傳送給所述PLC控制裝置，所述PLC控制裝置根據(jù)所述閾值信號控制所述聲光報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警信號及通過控制所述伺服電機(jī)C以使所述送插機(jī)械手復(fù)位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種內(nèi)存條斜插式智能插拔設(shè)備，其特征在于:所述推送頭上粘合有塑膠材料 。
【文檔編號】B23P19/00GK203599801SQ201320783111
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】吳能建 申請人:深圳市海思科自動化技術(shù)有限公司