Pcb同步插件錫焊的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種PCB同步插件錫焊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架頂端設(shè)置有底板，底板中部有一掏空部，底板上設(shè)有焊接支撐架，底板上設(shè)置有PCB送板控制臺(tái)，PCB送板控制臺(tái)底端設(shè)置噴松香機(jī)構(gòu)；機(jī)架內(nèi)設(shè)有錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)及錫爐滑軌升降裝置；焊接支撐架上設(shè)置有XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)，XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行穩(wěn)定，工作精密，將插件、錫焊一體化，將加工過(guò)程中的預(yù)熱、送板、放料、插件、焊接一體式自動(dòng)化完成，消除假焊、虛焊，焊接質(zhì)量更好、更易控制，有效減少甚至避免不良產(chǎn)品，大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】PCB同步插件錫焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種錫焊設(shè)備及方法，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，全自動(dòng)智能化的PCB同步插件錫焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?201110205902.5，公開(kāi)了一種自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫的裝置及方法，該裝置包括:氣缸、烙鐵組、送錫管、運(yùn)動(dòng)軸；所述送錫管安裝于所述烙鐵組上，所述烙鐵組固定在所述氣缸上，所述氣缸固定在所述運(yùn)動(dòng)軸上；所述裝置還包括與所述運(yùn)動(dòng)軸相連接的動(dòng)力裝置，所述烙鐵組的頂部設(shè)置有烙鐵咀，所述送錫管通過(guò)固定件安裝于所述烙鐵組上。
[0003]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?201320195229.6，公開(kāi)了一種錫焊機(jī)，至少由圓形震盤(pán)、送件機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和錫焊機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中；圓形震盤(pán)，將開(kāi)關(guān)件由散裝變?yōu)橛行蚺帕胁⑺腿胨图C(jī)構(gòu)；送件機(jī)構(gòu)，將成批開(kāi)關(guān)件以預(yù)定方向排列陸續(xù)送至錫焊機(jī)構(gòu)的錫焊固定位置處；并將焊接好的開(kāi)關(guān)送至成品箱內(nèi)；送線機(jī)構(gòu)，將要錫焊的電線進(jìn)行處理分段處理后送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)折彎；并將折彎后的電線送至所述錫焊固定位置處；折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，將送入的電線進(jìn)行折彎處理；錫焊機(jī)構(gòu)，自動(dòng)將電線與開(kāi)關(guān)件上的端子進(jìn)行焊接處理。
[0004]上述實(shí)用新型創(chuàng)造雖然達(dá)到了自動(dòng)錫焊目的，但在錫焊過(guò)程中，往PCB板插入元件、錫焊錫嘴焊接元件的這兩個(gè)步驟是分開(kāi)完成的，耗工耗時(shí)，降低生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，全自動(dòng)智能化的PCB同步插件錫焊機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:一種PCB同步插件錫焊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架頂端設(shè)置有底板，底板中部有一掏空部，底板上設(shè)有焊接支撐架，底板上設(shè)置有PCB送板控制臺(tái)，PCB送板控制臺(tái)底端設(shè)置噴松香機(jī)構(gòu)；機(jī)架內(nèi)設(shè)有錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)及錫爐滑軌升降裝置；焊接支撐架上設(shè)置有XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)，XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)。
[0007]PCB送板控制臺(tái)包括:X軸向框及Y軸向框，X軸向框及Y軸向框側(cè)均設(shè)置有絲桿連接機(jī)構(gòu)，絲桿連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)器；在X軸向框上平行設(shè)有兩滑塊，滑塊上連接有皮帶輸送裝置，在X軸向框上還設(shè)置有PCB上下滑動(dòng)裝置，在X軸向框一側(cè)壁上設(shè)置有PCB升降支撐板；在Y軸向框前、后壁頂端均設(shè)置有上側(cè)滑軌，在Y軸向框左、右壁底端均設(shè)置有下側(cè)滑軌，Y軸向框左側(cè)的絲桿連接機(jī)構(gòu)前、后兩端設(shè)有Y向伺服驅(qū)動(dòng)組件，Y向伺服驅(qū)動(dòng)組件旁設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)器。
[0008]錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)包括:一托板，托板頂端設(shè)置有外筒，外筒頂端依次連接有錫咀、火牛；托板底端連接法蘭，法蘭內(nèi)部設(shè)有錫咀身，錫咀身頂端穿過(guò)托板及外筒與錫咀相連接，錫咀身底端連接有錫泵；托板底端還連接有旋轉(zhuǎn)器，旋轉(zhuǎn)器底端設(shè)置有電機(jī)座，電機(jī)座上有步進(jìn)電機(jī)。
[0009]XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)包括:一支撐板，支撐板頂端右部設(shè)置有X向微調(diào)伺服絲桿機(jī)構(gòu)、Y向取放料微調(diào)伺服機(jī)構(gòu)及Z向取放料伺服機(jī)構(gòu)；支撐板頂端左部設(shè)置有Y向取料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向取放料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；支撐板左側(cè)連接有拖鏈托板，拖鏈托板上設(shè)置有拖鏈，拖鏈頂部連接有拖鏈架。
[0010]X向微調(diào)伺服絲桿機(jī)構(gòu)上連接有取料旋轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，Y向取料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有感應(yīng)器，Y向取放料微調(diào)伺服機(jī)構(gòu)上設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)器。
[0011]送料機(jī)構(gòu)包括:一送料底板，送料底板頂端左部、右部上分別設(shè)有左軸承座、右軸承座，左軸承座及右軸承座側(cè)壁上均設(shè)有皮帶輪，左軸承座及右軸承座內(nèi)均設(shè)有設(shè)有同步輪，皮帶輪與同步輪之間通過(guò)設(shè)置皮帶軸連接，兩同步輪中間連接有皮帶，皮帶中部設(shè)有支撐座，支撐座上連接有調(diào)節(jié)滑塊，支撐座左部設(shè)置馬達(dá)座，馬達(dá)座上設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)輸出軸連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與同步輪連接。
[0012]支撐座頂端設(shè)置有彈性壓塊；支撐座一側(cè)設(shè)有彎曲成型刀架，支撐座另一側(cè)設(shè)有切角上刀，切角上刀頂端連接有切割電容托架，切割電容托架上設(shè)置有切割電容；左軸承座一側(cè)設(shè)有手指氣缸，手指氣缸連接有上刀、下刀；右軸承座兩側(cè)壁上均設(shè)置有支撐鋼絲，兩支撐鋼絲從右軸承座向左軸承座方向延伸。
[0013]送料底板頂端還設(shè)有龍門(mén)架，龍門(mén)架頂端設(shè)置有汽缸。
[0014]一種PCB同步插件錫焊機(jī)工作步驟，包括:PCB送板控制臺(tái)的X軸向框裝設(shè)PCB板，待錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)的錫咀預(yù)熱完后，PCB板被PCB送板控制臺(tái)傳送至錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)上端、XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)下端，送料機(jī)構(gòu)將待焊接的元件排列，此時(shí)，XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)的取料旋轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)將送料結(jié)構(gòu)上的元件夾持并插入PCB板孔，與此同時(shí)，錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)的錫咀向上位移，對(duì)插入PCB板孔的元件焊腳進(jìn)行焊接操作，待焊接完成后，取料旋轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)停止夾持并移回原位。
[0015]本實(shí)用新型的有益之處是:結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行穩(wěn)定，工作精密，將插件、錫焊一體化，將加工過(guò)程中的預(yù)熱、送板、放料、插件、焊接一體式自動(dòng)化完成，焊接質(zhì)量更好、更易控制，有效減少甚至避免不良廣品，大幅度提聞生廣效率和廣品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型PCB同步插件錫焊機(jī)立體圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型PCB同步插件錫焊機(jī)側(cè)視圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型PCB同步插件錫焊機(jī)所述送板控制臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型PCB同步插件錫焊機(jī)所述錫栗焊嘴機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型PCB同步插件錫焊機(jī)所述XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型PCB同步插件錫焊機(jī)所述送料結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例就本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0023]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種PCB同步插件錫焊機(jī)，包括機(jī)架900，機(jī)架900頂端設(shè)置有底板901，底板901中部有一掏空部，底板901上設(shè)有焊接支撐架902，底板901上設(shè)置有PCB送板控制臺(tái)1，PCB送板控制臺(tái)I底端設(shè)置噴松香機(jī)構(gòu)2 ;機(jī)架900內(nèi)設(shè)有錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)3及錫爐滑軌升降裝置4 ;焊接支撐架902上設(shè)置有XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)5，XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)5上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)6。
[0024]如圖3所示，PCB送板控制臺(tái)I包括:X軸向框10及Y軸向框11，X軸向框10、Y軸向框11側(cè)分別設(shè)置有X軸絲桿連接機(jī)構(gòu)101、Y軸絲桿連接機(jī)構(gòu)111，X軸絲桿連接機(jī)構(gòu)101及Y軸絲桿連接機(jī)構(gòu)111上均設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)器12 ;在X軸向框10上平行設(shè)有左滑塊102及右滑塊103，左滑塊102及右滑塊103上連接有皮帶輸送裝置104，在X軸向框10上還設(shè)置有PCB上下滑動(dòng)裝置13，在X軸向框10 —側(cè)壁上設(shè)置有PCB升降支撐板14 ;在Y軸向框11前壁、后壁頂端均設(shè)置有上側(cè)滑軌112，在Y軸向框11左壁、右壁底端均設(shè)置有下側(cè)滑軌113，Y軸向框11左側(cè)的Y軸絲桿連接機(jī)構(gòu)111前端、后端均設(shè)有Y向伺服驅(qū)動(dòng)組件15，Y向伺服驅(qū)動(dòng)組件15旁設(shè)有第一原點(diǎn)感應(yīng)器151。
[0025]如圖4所示,錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)3包括:一托板31,托板31頂端設(shè)置有外筒32、傳動(dòng)齒輪組84，外筒32頂端依次連接有錫咀33、火牛34 ;托板31底端連接法蘭35，法蘭35內(nèi)部設(shè)有錫咀身36，錫咀身36頂端穿過(guò)托板31及外筒32與錫咀33相連接，錫咀身36底端連接有錫泵37 ;托板31底端還設(shè)置有定位軸83，定位軸83穿過(guò)托板31與傳動(dòng)齒輪組84連接，定位軸83底端連接有旋轉(zhuǎn)器38，旋轉(zhuǎn)器38底端設(shè)置有電機(jī)座39，電機(jī)座39上有步進(jìn)電機(jī)30。
[0026]如圖5所示，XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)5包括:一支撐板51，支撐板51頂端右部設(shè)置有X向微調(diào)伺服絲桿機(jī)構(gòu)52、y向取放料微調(diào)伺服機(jī)構(gòu)53及Z向取放料伺服機(jī)構(gòu)54 ;支撐板51頂端左部設(shè)置有Y向取料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)55、Z向取放料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)56 ;支撐板51左側(cè)連接有拖鏈托板57，拖鏈托板57上設(shè)置有拖鏈58，拖鏈58頂部連接有拖鏈架59。
[0027]X向微調(diào)伺服絲桿機(jī)構(gòu)52上連接有取料旋轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)41，Y向取料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)55上設(shè)有第二感應(yīng)器42，Y向取放料微調(diào)伺服機(jī)構(gòu)53上設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)器43。
[0028]如圖6所示，送料機(jī)構(gòu)6包括:一送料底板61，送料底板61頂端左部、右部上分別設(shè)有左軸承座62、右軸承座63，左軸承座62及右軸承座63側(cè)壁上均設(shè)有皮帶輪64，左軸承座62及右軸承座63內(nèi)均設(shè)有設(shè)有同步輪65，皮帶輪64與同步輪65之間通過(guò)設(shè)置皮帶軸66連接，兩同步輪65中間連接有皮帶67，皮帶67中部設(shè)有支撐座68，支撐座68上連接有調(diào)節(jié)滑塊69，支撐座68左部設(shè)置馬達(dá)座60，馬達(dá)座60上設(shè)有馬達(dá)71，馬達(dá)71輸出軸連接有聯(lián)軸器72，聯(lián)軸器72與同步輪65連接。
[0029]支撐座68頂端設(shè)置有彈性壓塊73 ;支撐座68 —側(cè)設(shè)有彎曲成型刀架74，支撐座68另一側(cè)設(shè)有切角上刀75，切角上刀75頂端連接有切割電容托架76，切割電容托架76上設(shè)置有切割電容77 ;左軸承座62 —側(cè)設(shè)有手指氣缸78，手指氣缸78連接有上刀79、下刀70 ;右軸承座63兩側(cè)壁上均設(shè)置有支撐鋼絲81，兩支撐鋼絲81從右軸承座63向左軸承座62方向延伸。
[0030]送料底板61頂端還設(shè)有龍門(mén)架82，龍門(mén)架82頂端設(shè)置有汽缸83。
[0031]一種PCB同步插件錫焊機(jī)工作步驟，包括:PCB送板控制臺(tái)的X軸向框裝設(shè)PCB板，待錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)的錫咀預(yù)熱完后，PCB板被PCB送板控制臺(tái)傳送至錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)上端、XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)下端，送料機(jī)構(gòu)將待焊接的元件排列，此時(shí)，XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)的取料旋轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)將送料結(jié)構(gòu)上的元件夾持并插入PCB板孔，與此同時(shí)，錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)的錫咀向上位移，對(duì)插入PCB板孔的元件焊腳進(jìn)行焊接操作，待焊接完成后，取料旋轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)停止夾持并移回原位。
[0032]以上所述的僅是本實(shí)用新型的原理和較佳實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還能做出若干的變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種PCB同步插件錫焊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架頂端設(shè)置有底板，底板中部有一掏空部，底板上設(shè)有焊接支撐架，其特征在于:所述底板上設(shè)置有PCB送板控制臺(tái)，PCB送板控制臺(tái)底端設(shè)置噴松香機(jī)構(gòu)；機(jī)架內(nèi)設(shè)有錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)及錫爐滑軌升降裝置；焊接支撐架上設(shè)置有XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)，XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB同步插件錫焊機(jī)，其特征在于:所述PCB送板控制臺(tái)包括:X軸向框及Y軸向框，X軸向框及Y軸向框側(cè)均設(shè)置有絲桿連接機(jī)構(gòu)，絲桿連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)器；在X軸向框上平行設(shè)有兩滑塊，滑塊上連接有皮帶輸送裝置，在X軸向框上還設(shè)置有PCB上下滑動(dòng)裝置，在X軸向框一側(cè)壁上設(shè)置有PCB升降支撐板；在Y軸向框前、后壁頂端均設(shè)置有上側(cè)滑軌，在Y軸向框左、右壁底端均設(shè)置有下側(cè)滑軌，Y軸向框左側(cè)的絲桿連接機(jī)構(gòu)前、后兩端設(shè)有Y向伺服驅(qū)動(dòng)組件，Y向伺服驅(qū)動(dòng)組件旁設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB同步插件錫焊機(jī)，其特征在于:所述錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)包括:一托板，托板頂端設(shè)置有外筒，外筒頂端依次連接有錫咀、火牛；托板底端連接法蘭，法蘭內(nèi)部設(shè)有錫咀身，錫咀身頂端穿過(guò)托板及外筒與錫咀相連接，錫咀身底端連接有錫泵；托板底端還連接有旋轉(zhuǎn)器，旋轉(zhuǎn)器底端設(shè)置有電機(jī)座，電機(jī)座上有步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB同步插件錫焊機(jī)，其特征在于:所述XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)包括:一支撐板，支撐板頂端右部設(shè)置有X向微調(diào)伺服絲桿機(jī)構(gòu)、Y向取放料微調(diào)伺服機(jī)構(gòu)及Z向取放料伺服機(jī)構(gòu)；支撐板頂端左部設(shè)置有Y向取料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向取放料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；支撐板左側(cè)連接有拖鏈托板，拖鏈托板上設(shè)置有拖鏈，拖鏈頂部連接有拖鏈架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB同步插件錫焊機(jī)，其特征在于:所述X向微調(diào)伺服絲桿機(jī)構(gòu)上連接有取料旋轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，Y向取料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有感應(yīng)器，Y向取放料微調(diào)伺服機(jī)構(gòu)上設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB同步插件錫焊機(jī)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括:一送料底板，送料底板頂端左部、右部上分別設(shè)有左軸承座、右軸承座，左軸承座及右軸承座側(cè)壁上均設(shè)有皮帶輪，左軸承座及右軸承座內(nèi)均設(shè)有設(shè)有同步輪，皮帶輪與同步輪之間通過(guò)設(shè)置皮帶軸連接，兩同步輪中間連接有皮帶，皮帶中部設(shè)有支撐座，支撐座上連接有調(diào)節(jié)滑塊，支撐座左部設(shè)置馬達(dá)座，馬達(dá)座上設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)輸出軸連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與同步輪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCB同步插件錫焊機(jī)，其特征在于:所述支撐座頂端設(shè)置有彈性壓塊；支撐座一側(cè)設(shè)有彎曲成型刀架，支撐座另一側(cè)設(shè)有切角上刀，切角上刀頂端連接有切割電容托架，切割電容托架上設(shè)置有切割電容；左軸承座一側(cè)設(shè)有手指氣缸，手指氣缸連接有上刀、下刀；右軸承座兩側(cè)壁上均設(shè)置有支撐鋼絲，兩支撐鋼絲從右軸承座向左軸承座方向延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCB同步插件錫焊機(jī)，其特征在于:所述送料底板頂端還設(shè)有龍門(mén)架，龍門(mén)架頂端設(shè)置有汽缸。
9.一種PCB同步插件錫焊機(jī)工作步驟，其特征在于:所述PCB送板控制臺(tái)的X軸向框裝設(shè)PCB板，待錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)的錫咀預(yù)熱完后，PCB板被PCB送板控制臺(tái)傳送至錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)上端、XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)下端，送料機(jī)構(gòu)將待焊接的元件排列，此時(shí)，XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)的取料旋轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)將送料結(jié)構(gòu)上的元件夾持并插入PCB板孔，與此同時(shí)，錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)的錫咀向上位移，對(duì)插入PCB板孔的元件焊腳進(jìn)行焊接操作，待焊接完成后，取料旋轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)停止夾持并 移回原位。
【文檔編號(hào)】B23K3/00GK203712033SQ201320763017
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】李育強(qiáng) 申請(qǐng)人:浩科自動(dòng)化有限公司