Pcb同步插件錫焊機及其工作步驟的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PCB同步插件錫焊機及其工作步驟，包括機架，機架頂端設置有底板，底板中部有一掏空部，底板上設有焊接支撐架，底板上設置有PCB送板控制臺，PCB送板控制臺底端設置噴松香機構；機架內(nèi)設有錫泵焊嘴機構及錫爐滑軌升降裝置；焊接支撐架上設置有XYZ軸取放料調(diào)整臺，XYZ軸取放料調(diào)整臺上設置有送料機構。本發(fā)明結構合理，運行穩(wěn)定，工作精密，將插件、錫焊一體化，將加工過程中的預熱、送板、放料、插件、焊接一體式自動化完成，消除假焊、虛焊，焊接質(zhì)量更好、更易控制，有效減少甚至避免不良產(chǎn)品，大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】PCB同步插件錫焊機及其工作步驟
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種錫焊設備及方法，尤其涉及一種結構合理，操作簡單，工作穩(wěn)定，全自動智能化的PCB同步插件錫焊機及其工作步驟。
【背景技術】
[0002]中國專利申請?zhí)?201110205902.5，公開了一種自動焊錫機模擬人工焊錫的裝置及方法，該裝置包括:氣缸、烙鐵組、送錫管、運動軸；所述送錫管安裝于所述烙鐵組上，所述烙鐵組固定在所述氣缸上，所述氣缸固定在所述運動軸上；所述裝置還包括與所述運動軸相連接的動力裝置，所述烙鐵組的頂部設置有烙鐵咀，所述送錫管通過固定件安裝于所述烙鐵組上。
[0003]中國專利申請?zhí)?201320195229.6，公開了一種錫焊機，至少由圓形震盤、送件機構、送線機構、折彎機構和錫焊機構構成，其中；圓形震盤，將開關件由散裝變?yōu)橛行蚺帕胁⑺腿胨图C構；送件機構，將成批開關件以預定方向排列陸續(xù)送至錫焊機構的錫焊固定位置處；并將焊接好的開關送至成品箱內(nèi)；送線機構，將要錫焊的電線進行處理分段處理后送至折彎機構折彎；并將折彎后的電線送至所述錫焊固定位置處；折彎機構，將送入的電線進行折彎處理；錫焊機構，自動將電線與開關件上的端子進行焊接處理。
[0004]上述發(fā)明創(chuàng)造雖然達到了自動錫焊目的，但在錫焊過程中，往PCB板插入元件、錫焊錫嘴焊接元件的這兩個步驟是分開完成的，耗工耗時，降低生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種結構合理，操作簡單，工作穩(wěn)定，全自動智能化的PCB同步插件錫焊機及其工作步驟。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術方案如下:一種PCB同步插件錫焊機，包括機架，機架頂端設置有底板，底板中部有一掏空部，底板上設有焊接支撐架，底板上設置有PCB送板控制臺，PCB送板控制臺底端設置噴松香機構；機架內(nèi)設有錫泵焊嘴機構及錫爐滑軌升降裝置；焊接支撐架上設置有XYZ軸取放料調(diào)整臺，XYZ軸取放料調(diào)整臺上設置有送料機構。
[0007]PCB送板控制臺包括:X軸向框及Y軸向框，X軸向框及Y軸向框側均設置有絲桿連接機構，絲桿連接機構上設有伺服驅動器；在X軸向框上平行設有兩滑塊，滑塊上連接有皮帶輸送裝置，在X軸向框上還設置有PCB上下滑動裝置，在X軸向框一側壁上設置有PCB升降支撐板；在Y軸向框前、后壁頂端均設置有上側滑軌，在Y軸向框左、右壁底端均設置有下側滑軌，Y軸向框左側的絲桿連接機構前、后兩端設有Y向伺服驅動組件，Y向伺服驅動組件旁設有原點感應器。
[0008]錫泵焊嘴機構包括:一托板，托板頂端設置有外筒，外筒頂端依次連接有錫咀、火牛；托板底端連接法蘭，法蘭內(nèi)部設有錫咀身，錫咀身頂端穿過托板及外筒與錫咀相連接，錫咀身底端連接有錫泵；托板底端還連接有旋轉器，旋轉器底端設置有電機座，電機座上有步進電機。
[0009]XYZ軸取放料調(diào)整臺包括:一支撐板，支撐板頂端右部設置有X向微調(diào)伺服絲桿機構、Y向取放料微調(diào)伺服機構及Z向取放料伺服機構；支撐板頂端左部設置有Y向取料滑動機構、Z向取放料滑動機構；支撐板左側連接有拖鏈托板，拖鏈托板上設置有拖鏈，拖鏈頂部連接有拖鏈架。
[0010]X向微調(diào)伺服絲桿機構上連接有取料旋轉手指機構，Y向取料滑動機構上設有感應器，Y向取放料微調(diào)伺服機構上設有原點感應器。
[0011]送料機構包括:一送料底板，送料底板頂端左部、右部上分別設有左軸承座、右軸承座，左軸承座及右軸承座側壁上均設有皮帶輪，左軸承座及右軸承座內(nèi)均設有設有同步輪，皮帶輪與同步輪之間通過設置皮帶軸連接，兩同步輪中間連接有皮帶，皮帶中部設有支撐座，支撐座上連接有調(diào)節(jié)滑塊，支撐座左部設置馬達座，馬達座上設有馬達，馬達輸出軸連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與同步輪連接。
[0012]支撐座頂端設置有彈性壓塊；支撐座一側設有彎曲成型刀架，支撐座另一側設有切角上刀，切角上刀頂端連接有切割電容托架，切割電容托架上設置有切割電容；左軸承座一側設有手指氣缸，手指氣缸連接有上刀、下刀；右軸承座兩側壁上均設置有支撐鋼絲，兩支撐鋼絲從右軸承座向左軸承座方向延伸。
[0013]送料底板頂端還設有龍門架，龍門架頂端設置有汽缸。
[0014]一種PCB同步插件錫焊機工作步驟，包括:PCB送板控制臺的X軸向框裝設PCB板，待錫泵焊嘴機構的錫咀預熱完后，PCB板被PCB送板控制臺傳送至錫泵焊嘴機構上端、XYZ軸取放料調(diào)整臺下端，送料機構將待焊接的元件排列，此時，XYZ軸取放料調(diào)整臺的取料旋轉手指機構將送料結構上的元件夾持并插入PCB板孔，與此同時，錫泵焊嘴機構的錫咀向上位移，對插入PCB板孔的元件焊腳進行焊接操作，待焊接完成后，取料旋轉手指機構停止夾持并移回原位。
[0015]本發(fā)明的有益之處是:結構合理，運行穩(wěn)定，工作精密，將插件、錫焊一體化，將加工過程中的預熱、送板、放料、插件、焊接一體式自動化完成，焊接質(zhì)量更好、更易控制，有效減少甚至避免不良廣品，大幅度提聞生廣效率和廣品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明PCB同步插件錫焊機立體圖；
圖2是本發(fā)明PCB同步插件錫焊機側視圖；
圖3是本發(fā)明PCB同步插件錫焊機所述送板控制臺結構示意圖；
圖4是本發(fā)明PCB同步插件錫焊機所述錫泵焊嘴機構結構示意圖；
圖5是本發(fā)明PCB同步插件錫焊機所述XYZ軸取放料調(diào)整臺結構示意圖；
圖6是本發(fā)明PCB同步插件錫焊機所述送料結構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖及較佳實施例就本發(fā)明的技術方案作進一步的說明。
[0018]如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的一種PCB同步插件錫焊機，包括機架900，機架900頂端設置有底板901，底板901中部有一掏空部，底板901上設有焊接支撐架902，底板901上設置有PCB送板控制臺1，PCB送板控制臺I底端設置噴松香機構2 ;機架900內(nèi)設有錫泵焊嘴機構3及錫爐滑軌升降裝置4 ;焊接支撐架902上設置有XYZ軸取放料調(diào)整臺5，XYZ軸取放料調(diào)整臺5上設置有送料機構6。
[0019]如圖3所示，PCB送板控制臺I包括:X軸向框10及Y軸向框11，X軸向框10、Y軸向框11側分別設置有X軸絲桿連接機構101、Y軸絲桿連接機構111，X軸絲桿連接機構101及Y軸絲桿連接機構111上均設有伺服驅動器12 ;在X軸向框10上平行設有左滑塊102及右滑塊103，左滑塊102及右滑塊103上連接有皮帶輸送裝置104，在X軸向框10上還設置有PCB上下滑動裝置13，在X軸向框10 —側壁上設置有PCB升降支撐板14 ;在Y軸向框11前壁、后壁頂端均設置有上側滑軌112，在Y軸向框11左壁、右壁底端均設置有下側滑軌113，Y軸向框11左側的Y軸絲桿連接機構111前端、后端均設有Y向伺服驅動組件15，Y向伺服驅動組件15旁設有第一原點感應器151。
[0020]如圖4所示,錫泵焊嘴機構3包括:一托板31,托板31頂端設置有外筒32、傳動齒輪組84，外筒32頂端依次連接有錫咀33、火牛34 ;托板31底端連接法蘭35，法蘭35內(nèi)部設有錫咀身36，錫咀身36頂端穿過托板31及外筒32與錫咀33相連接，錫咀身36底端連接有錫泵37 ;托板31底端還設置有定位軸83，定位軸83穿過托板31與傳動齒輪組84連接，定位軸83底端連接有旋轉器38，旋轉器38底端設置有電機座39，電機座39上有步進電機30。
[0021]如圖5所示，XYZ軸取放料調(diào)整臺5包括:一支撐板51，支撐板51頂端右部設置有X向微調(diào)伺服絲桿機構52、Y向取放料微調(diào)伺服機構53及Z向取放料伺服機構54 ;支撐板51頂端左部設置有Y向取料滑動機構55、Z向取放料滑動機構56 ;支撐板51左側連接有拖鏈托板57，拖鏈托板57上設置有拖鏈58，拖鏈58頂部連接有拖鏈架59。
[0022]X向微調(diào)伺服絲桿機構52 上連接有取料旋轉手指機構41，Y向取料滑動機構55上設有第二感應器42，Y向取放料微調(diào)伺服機構53上設有原點感應器43。
[0023]如圖6所示，送料機構6包括:一送料底板61，送料底板61頂端左部、右部上分別設有左軸承座62、右軸承座63，左軸承座62及右軸承座63側壁上均設有皮帶輪64，左軸承座62及右軸承座63內(nèi)均設有設有同步輪65，皮帶輪64與同步輪65之間通過設置皮帶軸66連接，兩同步輪65中間連接有皮帶67，皮帶67中部設有支撐座68，支撐座68上連接有調(diào)節(jié)滑塊69，支撐座68左部設置馬達座60，馬達座60上設有馬達71，馬達71輸出軸連接有聯(lián)軸器72，聯(lián)軸器72與同步輪65連接。
[0024]支撐座68頂端設置有彈性壓塊73 ;支撐座68 —側設有彎曲成型刀架74，支撐座68另一側設有切角上刀75，切角上刀75頂端連接有切割電容托架76，切割電容托架76上設置有切割電容77 ;左軸承座62 —側設有手指氣缸78，手指氣缸78連接有上刀79、下刀70 ;右軸承座63兩側壁上均設置有支撐鋼絲81，兩支撐鋼絲81從右軸承座63向左軸承座62方向延伸。
[0025]送料底板61頂端還設有龍門架82，龍門架82頂端設置有汽缸83。
[0026]一種PCB同步插件錫焊機工作步驟，包括:PCB送板控制臺的X軸向框裝設PCB板，待錫泵焊嘴機構的錫咀預熱完后，PCB板被PCB送板控制臺傳送至錫泵焊嘴機構上端、XYZ軸取放料調(diào)整臺下端，送料機構將待焊接的元件排列，此時，XYZ軸取放料調(diào)整臺的取料旋轉手指機構將送料結構上的元件夾持并插入PCB板孔，與此同時，錫泵焊嘴機構的錫咀向上位移，對插入PCB板孔的元件焊腳進行焊接操作，待焊接完成后，取料旋轉手指機構停止夾持并移回原位。
[0027]以上所述的僅是本發(fā)明的原理和較佳實施例。應當指出，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還能做出若干的變型和改進，也應視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種PCB同步插件錫焊機，包括機架，機架頂端設置有底板，底板中部有一掏空部，底板上設有焊接支撐架，其特征在于:所述底板上設置有PCB送板控制臺，PCB送板控制臺底端設置噴松香機構；機架內(nèi)設有錫泵焊嘴機構及錫爐滑軌升降裝置；焊接支撐架上設置有XYZ軸取放料調(diào)整臺，XYZ軸取放料調(diào)整臺上設置有送料機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的PCB同步插件錫焊機，其特征在于:所述PCB送板控制臺包括:X軸向框及Y軸向框，X軸向框及Y軸向框側均設置有絲桿連接機構，絲桿連接機構上設有伺服驅動器；在X軸向框上平行設有兩滑塊，滑塊上連接有皮帶輸送裝置，在X軸向框上還設置有PCB上下滑動裝置，在X軸向框一側壁上設置有PCB升降支撐板；在Y軸向框前、后壁頂端均設置有上側滑軌，在Y軸向框左、右壁底端均設置有下側滑軌，Y軸向框左側的絲桿連接機構前、后兩端設有Y向伺服驅動組件，Y向伺服驅動組件旁設有原點感應器。
3.根據(jù)權利要求1所述的PCB同步插件錫焊機，其特征在于:所述錫泵焊嘴機構包括:一托板，托板頂端設置有外筒，外筒頂端依次連接有錫咀、火牛；托板底端連接法蘭，法蘭內(nèi)部設有錫咀身，錫咀身頂端穿過托板及外筒與錫咀相連接，錫咀身底端連接有錫泵；托板底端還連接有旋轉器，旋轉器底端設置有電機座，電機座上有步進電機。
4.根據(jù)權利要求1所述的PCB同步插件錫焊機，其特征在于:所述XYZ軸取放料調(diào)整臺包括:一支撐板，支撐板頂端右部設置有X向微調(diào)伺服絲桿機構、Y向取放料微調(diào)伺服機構及Z向取放料伺服機構；支撐板頂端左部設置有Y向取料滑動機構、Z向取放料滑動機構；支撐板左側連接有拖鏈托板，拖鏈托板上設置有拖鏈，拖鏈頂部連接有拖鏈架。
5.根據(jù)權利要求4所述的PCB同步插件錫焊機，其特征在于:所述X向微調(diào)伺服絲桿機構上連接有取料旋轉手指機構，Y向取料滑動機構上設有感應器，Y向取放料微調(diào)伺服機構上設有原點感應器 。
6.根據(jù)權利要求1所述的PCB同步插件錫焊機，其特征在于:所述送料機構包括:一送料底板，送料底板頂端左部、右部上分別設有左軸承座、右軸承座，左軸承座及右軸承座側壁上均設有皮帶輪，左軸承座及右軸承座內(nèi)均設有設有同步輪，皮帶輪與同步輪之間通過設置皮帶軸連接，兩同步輪中間連接有皮帶，皮帶中部設有支撐座，支撐座上連接有調(diào)節(jié)滑塊，支撐座左部設置馬達座，馬達座上設有馬達，馬達輸出軸連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與同步輪連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的PCB同步插件錫焊機，其特征在于:所述支撐座頂端設置有彈性壓塊；支撐座一側設有彎曲成型刀架，支撐座另一側設有切角上刀，切角上刀頂端連接有切割電容托架，切割電容托架上設置有切割電容；左軸承座一側設有手指氣缸，手指氣缸連接有上刀、下刀；右軸承座兩側壁上均設置有支撐鋼絲，兩支撐鋼絲從右軸承座向左軸承座方向延伸。
8.根據(jù)權利要求6所述的PCB同步插件錫焊機，其特征在于:所述送料底板頂端還設有龍門架，龍門架頂端設置有汽缸。
9.一種PCB同步插件錫焊機工作步驟，其特征在于:所述PCB送板控制臺的X軸向框裝設PCB板，待錫泵焊嘴機構的錫咀預熱完后，PCB板被PCB送板控制臺傳送至錫泵焊嘴機構上端、XYZ軸取放料調(diào)整臺下端，送料機構將待焊接的元件排列，此時，XYZ軸取放料調(diào)整臺的取料旋轉手指機構將送料結構上的元件夾持并插入PCB板孔，與此同時，錫泵焊嘴機構的錫咀向上位移，對插入PCB板孔的元件焊腳進行焊接操作，待焊接完成后，取料旋轉手指機構停止夾持并移回原位。`
【文檔編號】B23P23/04GK103658909SQ201310615262
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權日:2013年11月28日
【發(fā)明者】李育強 申請人:浩科自動化有限公司