零件換面機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】零件換面機(jī)構(gòu)，氣動夾爪（2）固定在翻轉(zhuǎn)板（1）下方的一端，支架一（6）被固定在翻轉(zhuǎn)板（1）下方的另一端，支架一（6）上活動安裝有轉(zhuǎn)軸（7的中間部分，轉(zhuǎn)軸（7）的兩端固定安裝在基座（11）上部；支架二（4）固定在翻轉(zhuǎn)板（1）下方的支架一（6）左邊；支架三（10）固定在基座（11）底部上；支架（12）固定在基座（11）的左側(cè)，多根螺桿（13）固定在支架（12）上，托盤（15）通過螺桿（13）安裝在支架（12）上方，螺桿（13）內(nèi)裝有螺母（14），托盤（15）上有3條長腰型槽，每個長腰型槽內(nèi)都用螺母（16）活動安裝有螺釘（17）。本實用新型能實現(xiàn)零件的自動換面。
【專利說明】零件換面機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是應(yīng)用在智能化自動加工時的零件換面機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]高質(zhì)量、高生產(chǎn)率一直是機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的主要目標(biāo)。機(jī)械制造業(yè)也將成為由信息主導(dǎo)的、并采用先進(jìn)生產(chǎn)模式、先進(jìn)制造系統(tǒng)、先進(jìn)制造技術(shù)和先進(jìn)組織合理方式的一個全新的機(jī)械制造業(yè)。智能化、效率化是擺在機(jī)械制造業(yè)面前的頭等重大課題，也是國家主導(dǎo)的發(fā)展目標(biāo)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種精心設(shè)計的能自動換面的零件換面機(jī)構(gòu)。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案:零件換面機(jī)構(gòu)，其特征是:氣動夾爪固定在翻轉(zhuǎn)板下方的一端，零件可被夾持在氣動夾爪上，支架一被固定在翻轉(zhuǎn)板下方的另一端，支架一上活動安裝有轉(zhuǎn)軸的中間部分，轉(zhuǎn)軸的兩端固定安裝在基座上部，這樣就實現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)板繞著轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動；支架二固定在翻轉(zhuǎn)板下方的支架一左邊(見附圖2)，氣缸的拉桿端通過銷軸活動連接在支架二上，氣缸拉桿端可以繞著銷軸轉(zhuǎn)動；支架三固定在基座底部上，氣缸的另一端通過銷軸活動連接在支架三上，氣缸可以繞著銷軸轉(zhuǎn)動。氣缸的拉桿伸長到極限位置，此翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為圖1的狀態(tài)，氣缸的拉桿縮回到極限位置，此翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為圖2的狀態(tài)。
[0005]支架固定在基座的左側(cè)(也可以右側(cè)，那么上述支架二固定在翻轉(zhuǎn)板下方的支架一右邊，以對應(yīng))，多根螺桿固定在支架上(可成圓形分布安裝)，托盤通過螺桿安裝在支架上方，螺桿內(nèi)裝有螺母，使得托盤可以上下調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同厚度的零件，托盤上有3條長腰型槽，每個長腰型槽內(nèi)都用螺母活動安裝有螺釘，螺釘能在托盤的長腰型槽內(nèi)移動，以使托盤上放置直徑大小不同的零件。
[0006]機(jī)器人將零件放置在托盤上，氣缸的拉桿縮回，翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)90度，氣動夾爪抓取托盤上的零件后氣缸拉的拉桿伸出，翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)90度，此時機(jī)器人的手爪抓取零件的另一面，完成了零件的換面要求。
[0007]本實用新型專為適配工業(yè)機(jī)器人，提高生產(chǎn)效率，智能化生產(chǎn)而設(shè)計的零件換面機(jī)構(gòu)。應(yīng)用本機(jī)構(gòu)將實現(xiàn)零件的自動換面，呈現(xiàn)全新的自動化加工方式，更高地實現(xiàn)生產(chǎn)的智能化、效率化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]附圖1:本實用新型氣缸8的拉桿伸長到極限位置剖面示意圖；
[0009]附圖2:本實用新型氣缸8的拉桿縮回到極限位置剖面示意圖。
【具體實施方式】[0010]下述實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0011]零件換面機(jī)構(gòu)，其特征是:氣動夾爪2固定在翻轉(zhuǎn)板I下方的一端，零件3可被夾持在氣動夾爪2上，支架一 6被固定在翻轉(zhuǎn)板I下方的另一端，支架一 6上活動安裝有轉(zhuǎn)軸7的中間部分，轉(zhuǎn)軸7的兩端固定安裝在基座11上部，這樣就實現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)板I繞著轉(zhuǎn)軸7進(jìn)行轉(zhuǎn)動；支架二 4固定在翻轉(zhuǎn)板I下方的支架一 6左邊(見附圖2)，氣缸8的拉桿端通過銷軸5活動連接在支架二 4上，氣缸8拉桿端可以繞著銷軸5轉(zhuǎn)動；支架三10固定在基座11底部上，氣缸8的另一端通過銷軸9活動連接在支架三10上，氣缸8可以繞著銷軸9轉(zhuǎn)動。氣缸8的拉桿伸長到極限位置，此翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為圖1的狀態(tài)，氣缸8的拉桿縮回到極限位置，此翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為圖2的狀態(tài)。
[0012]支架12固定在基座11的左側(cè)(也可以右側(cè)，那么上述支架二 4固定在翻轉(zhuǎn)板I下方的支架一 6右邊，以對應(yīng))，多根螺桿13固定在支架12上(可成圓形分布安裝)，托盤15通過螺桿13安裝在支架12上方，螺桿13內(nèi)裝有螺母14，使得托盤15可以上下調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同厚度的零件，托盤15上有3條長腰型槽，每個長腰型槽內(nèi)都用螺母16活動安裝有螺釘17，螺釘17能在托盤15的長腰型槽內(nèi)移動，以使托盤15上放置直徑大小不同的零件。
[0013]機(jī)器人將零件3放置在托盤15上，氣缸8的拉桿縮回，翻轉(zhuǎn)板I翻轉(zhuǎn)90度，氣動夾爪2抓取托盤15上的零件3后氣缸拉8的拉桿伸出，翻轉(zhuǎn)板I翻轉(zhuǎn)90度，此時機(jī)器人的手爪抓取零件3的另一面，完成了零件的換面要求。
[0014]本實用新型的優(yōu)點:
[0015]a.本實用新型實現(xiàn)了零件的自動換面，提高了機(jī)床加工的自動化程度，呈現(xiàn)全新的自動化加工方式，提高了生產(chǎn)效率。
[0016]b.本實用新型設(shè)計為模塊化設(shè)計，可以實現(xiàn)多種規(guī)格的零件的換面加工要求。
【權(quán)利要求】
1.一種零件換面機(jī)構(gòu)，其特征是:氣動夾爪(2)固定在翻轉(zhuǎn)板(I)下方的一端，支架一(6 )被固定在翻轉(zhuǎn)板(I)下方的另一端，支架一(6 )上活動安裝有轉(zhuǎn)軸(7 )的中間部分，轉(zhuǎn)軸(7)的兩端固定安裝在基座(11)上部；支架二(4)固定在翻轉(zhuǎn)板(I)下方的支架一(6)左邊，氣缸(8)的拉桿端通過銷軸(5)活動連接在支架二(4)上，氣缸(8)拉桿端可以繞著銷軸(5 )轉(zhuǎn)動；支架三(10 )固定在基座(11)底部上，氣缸(8 )的另一端通過銷軸(9 )活動連接在支架三(10)上，氣缸(8)可以繞著銷軸(9)轉(zhuǎn)動；支架(12)固定在基座(11)的左側(cè)，多根螺桿(13)固定在支架(12)上，托盤(15)通過螺桿(13)安裝在支架(12)上方，螺桿(13)內(nèi)裝有螺母(14)，托盤(15)上有3條長腰型槽，每個長腰型槽內(nèi)都用螺母(16)活動安裝有螺釘(17 )，螺釘(17 )能在托盤(15 )的長腰型槽內(nèi)移動。
【文檔編號】B23Q7/04GK203622062SQ201320761909
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】范志剛 申請人:浙江聯(lián)強(qiáng)數(shù)控機(jī)床股份有限公司