一種自動車床的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工作效率高、工作穩(wěn)定、上料方便的一種自動車床，包括車床本體，車床本體上設有液壓卡盤，車床本體上設有輸送架，車床本體上設有上料裝置，上料裝置包括設于車床本體上的上料架、設于上料架上的第一伺服電機、可轉動地設于上料架上且與第一伺服電機同軸傳動連接的第一絲桿、穿設于第一絲桿上的左右移動座，左右移動座上可轉動地設有第二絲桿，左右移動座上設有第二伺服電機，第二絲桿與第二伺服電機同軸傳動連接，第二絲桿上傳動連接有前后移動座，前后移動座上設有升降驅動裝置，升降驅動裝置上設有用于夾持工件夾持裝置。
【專利說明】一種自動車床
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動車床。
【背景技術】
[0002]目前，一般意義上的自動車床，是一種高性能，高精度，低噪音的走刀式自動車床，是通過凸輪來控制加工程序的自動加工機床。另外也有一些數控自動車床與氣動自動車床以及走心式自動車床，其基本核心是可以經過一定設置與調教后可以長時間自動加工同一種產品。特別適合銅、鋁、鐵、塑料等精密零件加工制造，適用于儀表、鐘表、汽車、摩托、自行車、眼鏡、文具、五金衛(wèi)浴、電子零件、接插件、電腦、手機、機電、軍工等行業(yè)成批加工小零件，特別是較為復雜的零件。但是現有車床的上料仍有許多是采用人工上料，即使自動上料也較為容易出錯，上料時間較長。

【發(fā)明內容】

[0003]因此，針對上述的問題，本實用新型提出一種工作效率高、工作穩(wěn)定、上料方便的自動車床。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:一種自動車床，包括車床本體、電氣控制系統(tǒng)，所述車床本體上設有用于夾持工件的液壓卡盤，所述車床本體上設有將工件輸入的輸送架，所述車床本體上設有用于將輸送架上的工件轉移至液壓卡盤上的上料裝置，所述上料裝置包括沿液壓卡盤軸向設于車床本體上的上料架、設于上料架上的第一伺服電機、可轉動地設于上料架上且與第一伺服電機同軸傳動連接的第一絲桿、穿設于第一絲桿上可在第一絲桿作用下左右移動的左右移動座，所述左右移動座上可轉動地設有第二絲桿，所述左右移動座上設有第二伺服電機，所述第二絲桿與第二伺服電機同軸傳動連接，所述第二絲桿上傳動連接有前后移動座，所述前后移動座上設有升降驅動裝置，所述升降驅動裝置上設有用于夾持工件夾持裝置。
[0005]進一步的，所述夾持裝置包括設于升降驅動裝置上的夾持座、鉸接設于夾持座上的氣動卡盤、設于夾持座上的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿與氣動卡盤鉸接以使氣動卡盤實現90度翻轉。
[0006]進一步的，所述升降驅動裝置包括可轉動地設于前后移動座上的第三絲桿、與第三絲桿同軸傳動連接的第三伺服電機，所述夾持座可上下移動設于第三絲桿上。
[0007]進一步的，所述升降驅動裝置為升降氣缸，所述夾持座設于升降氣缸的活塞桿上。
[0008]進一步的，所述車床本體上還設有用于將加工完畢后的工件輸出的輸出輸送架。
[0009]通過采用前述技術方案，本實用新型的有益效果是:與現有的自動車床相比，本自動車床，通過第一伺服電機、第二伺服電機、升降裝置形成一個可全方便移動的上料裝置，從而實現快捷、穩(wěn)定上料，工作效率更高，更具實用性；進一步的，利用可90度翻轉的氣動卡盤作為夾持裝置，實現了抓取后翻轉的功能，使工件更易被抓取，更易放入液壓卡盤；進一步的，還設有輸出輸送架，使得加工完畢的工件可以直接進入下一工序流程，工作效率更 聞ο
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2是圖1的右視圖。
[0012]圖3是夾持裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]現結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0014]參考圖1、圖2、圖3，本實施例提供一種自動車床，包括車床本體1、電氣控制系統(tǒng)，所述車床本體I上設有用于夾持工件的液壓卡盤11，所述車床本體I上設有將工件輸入的輸送架2，所述車床本體I上設有用于將輸送架2上的工件轉移至液壓卡盤11上的上料裝置，所述上料裝置包括沿液壓卡盤11軸向設于車床本體I上的上料架31、設于上料架31上的第一伺服電機32、可轉動地設于上料架31上且與第一伺服電機32同軸傳動連接的第一絲桿33、穿設于第一絲桿33上可在第一絲桿33作用下左右移動的左右移動座34，所述左右移動座34上可轉動地設有第二絲桿35，所述左右移動座34上設有第二伺服電機36，所述第二絲桿35與第二伺服電機36同軸傳動連接，所述第二絲桿35上傳動連接有前后移動座37，所述前后移動座37上可轉動地設有第三絲桿38，所述前后移動座37上設有與第三絲桿38同軸傳動連接的第三伺服電機39，所述第三絲桿38上傳動連接地設有夾持座41，所述夾持座41上鉸接有氣動卡盤42，所述夾持座41上設有翻轉氣缸43，所述氣缸43的活塞桿與氣動卡盤42鉸接以使氣動卡盤實現90度翻轉，所述第一伺服電機32、第二伺服電機36、第三伺服電機39、氣動卡盤42、氣缸43分別與電氣控制系統(tǒng)相連。所述車床本體I上還設有用于將加工完畢后的工件輸出的輸出輸送架5。
[0015]上述第三絲桿、第三伺服電機所組成的升降驅動裝置也可以直接利用升降氣缸替代，利用升降氣缸設于前后移動座、夾持座設于升降氣缸活塞桿上的方式實現升降；對應上述第一絲桿、第二絲桿、第三絲桿，也可以平行設置第一光桿、第二光桿、第三光桿，并將左右移動座、前后移動座、夾持座設于其上，使行走更穩(wěn)定；上述輸送架及輸出輸送架僅僅起到一個材料輸送的功能，其結構為公知，在此不予以贅述。
[0016]本實用新型的工作方式是:將工件輸入，第一伺服電機啟動，帶動第一絲桿轉動，從而使左右移動座移動至工件的X軸坐標位，第二伺服電機啟動，帶動第二絲桿轉動，從而使前后移動座移至工件的Z軸坐標位，第三伺服電機啟動，帶動第三絲桿轉動，從而使夾持座下移，此時翻轉氣缸處于初始狀態(tài)，即氣動卡盤的夾持面豎直向下，夾持座上的氣動卡盤到達工件的Y坐標后，氣動卡盤啟動，夾持工件，夾持座上升，翻轉氣缸啟動，將工件的軸心翻轉90度使其與液壓卡盤的軸心平行，第一、第二、第三伺服電機的共同作用，將工件放置入液壓卡盤中，卡緊，而后上料裝置復位，開始加工，加工完畢后，同樣利用上料裝置將工件卸下，并將工件移至輸出輸送架上，輸出。
[0017]與現有的自動車床相比，本自動車床，通過第一伺服電機、第二伺服電機、升降裝置形成一個可全方便移動的上料裝置，從而實現快捷、穩(wěn)定上料，工作效率更高，更具實用性；進一步的，利用可90度翻轉的氣動卡盤作為夾持裝置，實現了抓取后翻轉的功能，使工件更易被抓取，更易放入液壓卡盤；進一步的，還設有輸出輸送架，使得加工完畢的工件可以直接進入下一工序流程，工作效率更高。
[0018]盡管結合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內，在形式上和細節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種自動車床，包括車床本體，所述車床本體上設有用于夾持工件的液壓卡盤，其特征在于:所述車床本體上設有將工件輸入的輸送架，所述車床本體上設有用于將輸送架上的工件轉移至液壓卡盤上的上料裝置，所述上料裝置包括沿液壓卡盤軸向設于車床本體上的上料架、設于上料架上的第一伺服電機、可轉動地設于上料架上且與第一伺服電機同軸傳動連接的第一絲桿、穿設于第一絲桿上可在第一絲桿作用下左右移動的左右移動座，所述左右移動座上可轉動地設有第二絲桿，所述左右移動座上設有第二伺服電機，所述第二絲桿與第二伺服電機同軸傳動連接，所述第二絲桿上傳動連接有前后移動座，所述前后移動座上設有升降驅動裝置，所述升降驅動裝置上設有用于夾持工件夾持裝置。
2.根據權利要求1所述的一種自動車床，其特征在于:所述夾持裝置包括設于升降驅動裝置上的夾持座、鉸接設于夾持座上的氣動卡盤、設于夾持座上的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿與氣動卡盤鉸接以使氣動卡盤實現90度翻轉。
3.根據權利要求2所述的一種自動車床，其特征在于:所述升降驅動裝置包括可轉動地設于前后移動座上的第三絲桿、與第三絲桿同軸傳動連接的第三伺服電機，所述夾持座可上下移動設于第三絲桿上。
4.根據權利要求2所述的一種自動車床，其特征在于:所述升降驅動裝置為升降氣缸，所述夾持座設于升降氣缸的活塞桿上。
5.根據權利要求1至4任一權利要求所述的一種自動車床，其特征在于:所述車床本體上還設有用于將加工完畢后的工件輸出的輸出輸送架。
【文檔編號】B23B7/14GK203541541SQ201320687671
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權日:2013年11月1日
【發(fā)明者】吳端意 申請人:泉州市億源工程機械有限公司