針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)金屬絲夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)金屬絲夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接兩推桿；每一夾爪機(jī)構(gòu)均包括支座、上齒輪、下齒輪、上夾臂、下夾臂和第一彈性件，其中上齒輪與下齒輪均繞水平線轉(zhuǎn)動(dòng)支承于支座上，上齒輪位于下齒輪的上方，且兩者嚙合；上齒輪的輪軸上固定連接上夾臂，下齒輪的輪軸上固定連接下夾臂；上夾臂的伸出端與下夾臂的伸出端上下對(duì)合時(shí)，可夾住金屬絲段；第一彈性件作用于上夾臂與下夾臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向上；支座繞豎直線轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)機(jī)架上；第二彈性件作用于兩支座的相對(duì)移動(dòng)方向上；每一推桿位于所對(duì)應(yīng)的夾爪機(jī)構(gòu)的上夾臂與下夾臂的豎向間隙中。本方案能夠幫助使繞柄的工作過(guò)程更流暢高速。
【專(zhuān)利說(shuō)明】針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)金屬絲夾持機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)領(lǐng)域，具體為一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)金屬絲夾持機(jī)構(gòu)，用于在繞柄工作時(shí)夾持住兩金屬絲段，限制兩金屬絲段的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又能隨兩金屬絲段平移。
【背景技術(shù)】
[0002]針灸針包括針體(主要是鋼針體)和方便使用者拿捏針體的針柄，可通過(guò)針柄來(lái)操作針體，對(duì)人體穴位進(jìn)行捻、提和刺等治療。針灸針從其針柄的結(jié)構(gòu)形式劃分可分為金屬絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針等。其中的金屬絲繞柄針可參見(jiàn)圖1?圖3，先形成一絲環(huán)21，兩金屬絲段9，9'為絲環(huán)21向兩旁側(cè)延伸的部分，繞柄機(jī)工作時(shí)兩金屬絲段9，9'螺旋纏繞在針灸針的針體30尾段至一定長(zhǎng)度后形成繞柄結(jié)構(gòu)，即成金屬絲繞柄針產(chǎn)品。
[0003]早期的繞柄工作是由人工完成的，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作時(shí)針灸針的針體很容易扎傷工作者的手?，F(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)有了自動(dòng)化機(jī)械裝置代替人工的的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)，也有了一些這方面的專(zhuān)利文件?，F(xiàn)有自動(dòng)繞柄機(jī)專(zhuān)利的技術(shù)方案中，繞柄機(jī)有一轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)繞豎直線旋轉(zhuǎn)，以轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心為中心，在轉(zhuǎn)盤(pán)周向上按序分布送絲工位、繞絲環(huán)工位、送針裝頭工位、繞柄工位、修磨工位和下料工位等。隨著轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，針體和金屬絲在各個(gè)不同工位完成相應(yīng)工作，最后形成金屬絲繞柄針。轉(zhuǎn)盤(pán)外周上對(duì)應(yīng)各工位設(shè)置有工件夾持裝置。
[0004]但現(xiàn)有專(zhuān)利中對(duì)繞柄機(jī)上的金屬絲夾持機(jī)構(gòu)未有詳細(xì)描述，金屬絲夾持機(jī)構(gòu)是對(duì)應(yīng)作用于繞柄工位的機(jī)構(gòu)，在繞柄機(jī)準(zhǔn)備開(kāi)始進(jìn)行繞柄工作時(shí)，兩金屬絲段從針灸針的針體兩旁側(cè)向外伸出，繞柄時(shí)，繞柄機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)外周上的工件夾持裝置夾持絲環(huán)，帶動(dòng)絲環(huán)及兩金屬絲段繞水平線旋轉(zhuǎn)，兩金屬絲段即螺旋纏繞在針體上，至規(guī)定的圈數(shù)后，即形成繞柄結(jié)構(gòu)，可知，在此過(guò)程中，兩金屬絲段既有旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)又有平移趨勢(shì)。由于要形成長(zhǎng)度逐漸增加的繞柄結(jié)構(gòu)，因此繞柄時(shí)應(yīng)不限制兩金屬絲段的平移，但為進(jìn)行繞柄，需限制兩金屬絲段的旋轉(zhuǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)金屬絲夾持機(jī)構(gòu)，可在繞柄機(jī)繞柄工作時(shí)夾持住兩金屬絲段，限制兩金屬絲段的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又能隨兩金屬絲段平移，該金屬絲夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)巧妙、動(dòng)作靈活、運(yùn)行穩(wěn)定，幫助使繞柄的工作過(guò)程更流暢高速。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)金屬絲夾持機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)軸、豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩推桿和兩夾爪機(jī)構(gòu)，其中兩夾爪機(jī)構(gòu)與兩金屬絲段 對(duì)應(yīng)。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)軸在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述兩推桿，帶動(dòng)這兩推桿同步豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述每一夾爪機(jī)構(gòu)均包括支座、上齒輪、下齒輪、上夾臂、下夾臂和第一彈性件，其中上齒輪與下齒輪均繞水平線轉(zhuǎn)動(dòng)支承于支座上，上齒輪位于下齒輪的上方，且兩者嚙合；上齒輪的輪軸上固定連接上夾臂，下齒輪的輪軸上固定連接下夾臂；上夾臂的伸出端與下夾臂的伸出端上下對(duì)合時(shí)，可夾住金屬絲段；第一彈性件位于上夾臂與下夾臂之間，作用于上夾臂與下夾臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向上；支座繞豎直線轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)機(jī)架上。
[0009]兩夾爪機(jī)構(gòu)的支座之間設(shè)有一第二彈性件，該第二彈性件作用于兩支座的相對(duì)移動(dòng)方向上。
[0010]所述兩推桿與兩夾爪機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，每一推桿位于所對(duì)應(yīng)的夾爪機(jī)構(gòu)的上夾臂與下夾臂的豎向間隙中。
[0011]工作時(shí)，繞柄機(jī)準(zhǔn)備開(kāi)始進(jìn)行繞柄工作，驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，經(jīng)豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩推桿先向下運(yùn)動(dòng)，即推動(dòng)兩夾爪機(jī)構(gòu)的下夾臂向下擺動(dòng)，帶動(dòng)下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，下齒輪帶動(dòng)相嚙合的上齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上夾臂向上擺動(dòng)，兩夾爪機(jī)構(gòu)張開(kāi)，兩夾爪機(jī)構(gòu)的第一彈性件均受力變形。
[0012]驅(qū)動(dòng)軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩推桿開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，即不再推動(dòng)兩夾爪機(jī)構(gòu)的下夾臂的向下擺動(dòng)，下夾臂即在第一彈性件的彈性回復(fù)力下向上擺動(dòng)，帶動(dòng)下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，下齒輪帶動(dòng)相嚙合的上齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上夾臂向下擺動(dòng)，使上夾臂的伸出端與下夾臂的伸出端上下對(duì)合，夾住兩金屬絲段。
[0013]繞柄工作時(shí)，兩金屬絲段隨繞柄機(jī)旋轉(zhuǎn)和平移，上夾臂的伸出端與下夾臂伸出端上下對(duì)合夾持住兩金屬絲段，可限制兩金屬絲段的旋轉(zhuǎn)，而兩金屬絲段平移時(shí)，又向上夾臂與下夾臂施加一摩擦力，帶動(dòng)兩夾爪機(jī)構(gòu)的支座繞豎直線轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩夾爪機(jī)構(gòu)能隨兩金屬絲段平移，兩夾爪機(jī)構(gòu)相對(duì)移動(dòng)時(shí)第二彈性件受力變形。
[0014]當(dāng)繞柄工作結(jié)束時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，經(jīng)豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩推桿向下運(yùn)動(dòng)，兩夾爪機(jī)構(gòu)張開(kāi)，兩金屬絲段對(duì)上夾臂與下夾臂的摩擦力消失，在第二彈性件彈性回復(fù)力作用下，兩夾爪機(jī)構(gòu)的支座回轉(zhuǎn)至初始位置，并依此循環(huán)進(jìn)行。
[0015]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
[0016]1、上述方案中，所述豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪、擺桿、第一拉桿和雙頭支架；所述雙頭支架包括橫桿以及固定在該橫桿兩端且向上伸出的兩豎桿；所述第一拉桿豎向設(shè)置；
[0017]所述凸輪設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸上，所述擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，擺桿的中部設(shè)有一第一滾輪，該第一滾輪的輪緣與凸輪的輪廓接觸，擺桿的另一端鉸接第一拉桿的下端，第一拉桿的上端鉸接橫桿中部，所述兩推桿 對(duì)應(yīng)固定于兩豎桿上；
[0018]所述繞柄機(jī)機(jī)架上設(shè)有兩豎向?qū)?，雙頭支架的兩豎桿一一對(duì)應(yīng)套于兩豎向?qū)字校?br> [0019]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺桿上下往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)第一拉桿上下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)兩豎向?qū)椎南尬蛔饔茫瑤?dòng)兩豎桿上的兩推桿同步豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0020]2、上述方案中，所述兩夾爪機(jī)構(gòu)的上夾臂伸出端與下夾臂伸出端均設(shè)有磁鐵，以使兩者靠近時(shí)，因磁鐵的吸引作用而對(duì)合。
[0021]3、上述方案中，所述繞柄機(jī)機(jī)架上設(shè)有兩導(dǎo)向槽，兩夾爪機(jī)構(gòu)的下夾臂一一對(duì)應(yīng)位于兩導(dǎo)向槽中，兩導(dǎo)向槽的槽壁對(duì)下夾臂的豎向和水平運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向和限位。
[0022]進(jìn)一步的，所述兩導(dǎo)向槽的槽壁為導(dǎo)向斜面，所述兩夾爪機(jī)構(gòu)的下夾臂上均設(shè)有一第二滾輪，該第二滾輪與導(dǎo)向斜面滑動(dòng)且滾動(dòng)接觸。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理是:工作時(shí)，繞柄機(jī)準(zhǔn)備開(kāi)始進(jìn)行繞柄工作，驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，經(jīng)豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩推桿先向下運(yùn)動(dòng)，即推動(dòng)兩夾爪機(jī)構(gòu)的下夾臂向下擺動(dòng)，帶動(dòng)下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，下齒輪帶動(dòng)相嚙合的上齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上夾臂向上擺動(dòng)，兩夾爪機(jī)構(gòu)張開(kāi)，兩夾爪機(jī)構(gòu)的第一彈性件均受力變形。
[0024]驅(qū)動(dòng)軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩推桿開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，即不再推動(dòng)兩夾爪機(jī)構(gòu)的下夾臂的向下擺動(dòng)，下夾臂即在第一彈性件的彈性回復(fù)力下向上擺動(dòng)，帶動(dòng)下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，下齒輪帶動(dòng)相嚙合的上齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上夾臂向下擺動(dòng)，使上夾臂的伸出端與下夾臂的伸出端上下對(duì)合，夾住兩金屬絲段。
[0025]繞柄工作時(shí)，兩金屬絲段隨繞柄機(jī)旋轉(zhuǎn)和平移，上夾臂的伸出端與下夾臂伸出端上下對(duì)合夾持住兩金屬絲段，可限制兩金屬絲段的旋轉(zhuǎn)，而兩金屬絲段平移時(shí)，又向上夾臂與下夾臂施加一摩擦力，帶動(dòng)兩夾爪機(jī)構(gòu)的支座繞豎直線轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩夾爪機(jī)構(gòu)能隨兩金屬絲段平移，兩夾爪機(jī)構(gòu)相對(duì)移動(dòng)時(shí)第二彈性件受力變形。
[0026]當(dāng)繞柄工作結(jié)束時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，經(jīng)豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩推桿向下運(yùn)動(dòng)，兩夾爪機(jī)構(gòu)張開(kāi)，兩金屬絲段對(duì)上夾臂與下夾臂的摩擦力消失，在第二彈性件彈性回復(fù)力作用下，兩夾爪機(jī)構(gòu)的支座回轉(zhuǎn)至初始位置，并依此循環(huán)進(jìn)行。
[0027]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0028]1、本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)巧妙、動(dòng)作靈活、運(yùn)行穩(wěn)定，幫助使繞柄的工作過(guò)程更流暢高速。
[0029]2、本實(shí)用新型兩夾爪機(jī)構(gòu)的支座之間設(shè)有的第二彈性件，能夠保證兩者同步運(yùn)動(dòng)，以使對(duì)兩金屬絲段同步夾持。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為【背景技術(shù)】中兩金屬絲段螺旋纏繞在針灸針針體上的第一狀態(tài)示意圖；
[0031]圖2為【背景技術(shù)】中兩金屬絲段螺旋纏繞在針灸針針體上的第二狀態(tài)示意圖；
[0032]圖3為【背景技術(shù)】中金屬絲繞柄針的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為本實(shí)用新型針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)金屬絲夾持機(jī)構(gòu)實(shí)施例的第一立體圖(兩夾爪機(jī)構(gòu)閉合);
[0034]圖5為本實(shí)用新型針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)金屬絲夾持機(jī)構(gòu)實(shí)施例的第二立體圖(兩夾爪機(jī)構(gòu)張開(kāi))。
[0035]以上附圖中:1.驅(qū)動(dòng)軸；2.凸輪；3.擺桿；4.夾爪機(jī)構(gòu)；4'.夾爪機(jī)構(gòu)；5.推桿；5'.推桿；6.支座；7.第二彈性件；8.第一拉桿；9.金屬絲段；9'.金屬絲段；10.雙頭支架；11.橫桿；12.豎桿；12'.豎桿；13.第一滾輪；14.上齒輪；15.下齒輪；16.豎向?qū)祝?6'.豎向?qū)祝?7.上夾臂；18.下夾臂；19.導(dǎo)向槽；19'.導(dǎo)向槽；20.第二滾輪；21.絲環(huán)；25.第一彈性件；30.針體。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0037]實(shí)施例:參見(jiàn)圖4?5所不,一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)金屬絲夾持機(jī)構(gòu),用于在繞柄工作時(shí)夾持住兩金屬絲段9，9'，限制兩金屬絲段9，9'的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又能隨兩金屬絲段9，9'平移，該兩金屬絲段9，9'從針灸針的針體30兩旁側(cè)向外伸出，包括驅(qū)動(dòng)軸1、豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩推桿5,5'和兩夾爪機(jī)構(gòu)4,4',其中兩夾爪機(jī)構(gòu)4,4'與兩金屬絲段9,9'--對(duì)應(yīng)；
[0038]所述驅(qū)動(dòng)軸I在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸I經(jīng)豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述兩推桿5，5'，帶動(dòng)這兩推桿5，5'同步豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0039]所述每一夾爪機(jī)構(gòu)均包括支座6、上齒輪14、下齒輪15、上夾臂17、下夾臂18和第一彈性件25，其中上齒輪14與下齒輪15均繞水平線轉(zhuǎn)動(dòng)支承于支座6上，上齒輪14位于下齒輪15的上方，且兩者嚙合；上齒輪14的輪軸上固定連接上夾臂17，下齒輪15的輪軸上固定連接下夾臂18 ;上夾臂17的伸出端與下夾臂18的伸出端上下對(duì)合時(shí)，可夾住金屬絲段；第一彈性件25位于上夾臂17與下夾臂18之間，作用于上夾臂17與下夾臂18的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向上；支座6繞豎直線轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)機(jī)架上；
[0040]兩夾爪機(jī)構(gòu)4，4'的支座6之間設(shè)有一第二彈性件7，該第二彈性件7作用于兩支座6的相對(duì)移動(dòng)方向上；
[0041]所述兩推桿5，5'與兩夾爪機(jī)構(gòu)4，4' 一一對(duì)應(yīng)，每一推桿5或5'位于所對(duì)應(yīng)的夾爪機(jī)構(gòu)4或V的上夾臂17與下夾臂18的豎向間隙中；
[0042]工作時(shí)，繞柄機(jī)準(zhǔn)備開(kāi)始進(jìn)行繞柄工作，驅(qū)動(dòng)軸I旋轉(zhuǎn)，經(jīng)豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩推桿5，5'先向 下運(yùn)動(dòng)，即推動(dòng)兩夾爪機(jī)構(gòu)4，4'的下夾臂18向下擺動(dòng)，帶動(dòng)下齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，下齒輪15帶動(dòng)相嚙合的上齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上夾臂17向上擺動(dòng)，兩夾爪機(jī)構(gòu)4，4'張開(kāi)，兩夾爪機(jī)構(gòu)4，4'的第一彈性件25均受力變形；
[0043]驅(qū)動(dòng)軸I繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩推桿5，5'開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，即不再推動(dòng)兩夾爪機(jī)構(gòu)4，4'的下夾臂18的向下擺動(dòng)，下夾臂18即在第一彈性件25的彈性回復(fù)力下向上擺動(dòng)，帶動(dòng)下齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，下齒輪15帶動(dòng)相嚙合的上齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上夾臂17向下擺動(dòng)，使上夾臂17的伸出端與下夾臂18的伸出端上下對(duì)合，夾住兩金屬絲段9，V ；
[0044]繞柄工作時(shí)，兩金屬絲段9，9'隨繞柄機(jī)旋轉(zhuǎn)和平移，上夾臂17的伸出端與下夾臂18伸出端上下對(duì)合夾持住兩金屬絲段9，9'，可限制兩金屬絲段9，9'的旋轉(zhuǎn)，而兩金屬絲段9，9'平移時(shí)，又向上夾臂17與下夾臂18施加一摩擦力，帶動(dòng)兩夾爪機(jī)構(gòu)4，4'的支座6繞豎直線轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩夾爪機(jī)構(gòu)4，4'能隨兩金屬絲段9，9'平移，兩夾爪機(jī)構(gòu)4，4'相對(duì)移動(dòng)時(shí)第二彈性件7受力變形；
[0045]當(dāng)繞柄工作結(jié)束時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸I旋轉(zhuǎn)，經(jīng)豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩推桿5，5'向下運(yùn)動(dòng)，兩夾爪機(jī)構(gòu)4，4'張開(kāi)，兩金屬絲段9，9'對(duì)上夾臂17與下夾臂18的摩擦力消失，在第二彈性件7彈性回復(fù)力作用下，兩夾爪機(jī)構(gòu)4，4'的支座6回轉(zhuǎn)至初始位置，并依此循環(huán)進(jìn)行。
[0046]具體的，所述豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪2、擺桿3、第一拉桿8和雙頭支架10 ;所述雙頭支架10包括橫桿11以及固定在該橫桿11兩端且向上伸出的兩豎桿12，12';所述第一拉桿8豎向設(shè)置；
[0047]所述凸輪2設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸I上，所述擺桿3的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，擺桿3的中部設(shè)有一第一滾輪13，該第一滾輪13的輪緣與凸輪2的輪廓接觸，擺桿3的另一端鉸接第一拉桿8的下端,第一拉桿8的上端鉸接橫桿11中部，所述兩推桿5,5'——對(duì)應(yīng)固定于兩豎桿12，12'上；
[0048]所述繞柄機(jī)機(jī)架上設(shè)有兩豎向?qū)?6，16'，雙頭支架10的兩豎桿12，12' —一對(duì)應(yīng)套于兩豎向?qū)?6，W中；
[0049]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸I帶動(dòng)凸輪2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺桿3上下往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)第一拉桿8上下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)兩豎向?qū)?6，16'的限位作用，帶動(dòng)兩豎桿12，12'上的兩推桿5，5'同步豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0050]所述兩夾爪機(jī)構(gòu)4，4'的上夾臂17伸出端與下夾臂18伸出端均設(shè)有磁鐵，以使兩者靠近時(shí)，因磁鐵的吸引作用而對(duì)合。
[0051]所述繞柄機(jī)機(jī)架上設(shè)有兩導(dǎo)向槽19，19'，兩夾爪機(jī)構(gòu)4，4'的下夾臂18—一對(duì)應(yīng)位于兩導(dǎo)向槽19，19'中，兩導(dǎo)向槽19，19'的槽壁對(duì)下夾臂18的豎向和水平運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向和限位，以使繞柄時(shí)對(duì)兩金屬絲段9，9'的夾持運(yùn)動(dòng)更準(zhǔn)確。
[0052]所述兩導(dǎo)向槽19，1V的槽壁為導(dǎo)向斜面，所述兩夾爪機(jī)構(gòu)4，V的下夾臂18上均設(shè)有一第二滾輪20，該第二滾輪20與導(dǎo)向斜面滑動(dòng)且滾動(dòng)接觸，以減小摩擦，延長(zhǎng)壽命，且運(yùn)行更平順。
[0053]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)金屬絲夾持機(jī)構(gòu)，用于在繞柄工作時(shí)夾持住兩金屬絲段(9，9,)，限制兩金屬絲段(9，9')的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又能隨兩金屬絲段(9，9')平移，該兩金屬絲段(9，9')從針灸針的針體(30)兩旁側(cè)向外伸出，其特征在于: 包括驅(qū)動(dòng)軸(1)、豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩推桿(5，5')和兩夾爪機(jī)構(gòu)(4，4')，其中兩夾爪機(jī)構(gòu)(4，4')與兩金屬絲段(9，9')——對(duì)應(yīng)； 所述驅(qū)動(dòng)軸(1)在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸(1)經(jīng)豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述兩推桿(5，5')，帶動(dòng)這兩推桿(5，5')同步豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述每一夾爪機(jī)構(gòu)(4或4')均包括支座(6 )、上齒輪(14 )、下齒輪(15 )、上夾臂(17 )、下夾臂(18)和第一彈性件(25)，其中上齒輪(14)與下齒輪(15)均繞水平線轉(zhuǎn)動(dòng)支承于支座(6)上，上齒輪(14)位于下齒輪(15)的上方，且兩者嚙合；上齒輪(14)的輪軸上固定連接上夾臂(17)，下齒輪(15)的輪軸上固定連接下夾臂(18);上夾臂(17)的伸出端與下夾臂(18)的伸出端上下對(duì)合時(shí)，可夾住金屬絲段(9或9');第一彈性件(25)位于上夾臂(17)與下夾臂(18)之間，作用于上夾臂(17)與下夾臂(18)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向上；支座(6)繞豎直線轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)機(jī)架上； 兩夾爪機(jī)構(gòu)(4，4')的支座(6)之間設(shè)有一第二彈性件(7)，該第二彈性件(7)作用于兩支座(6)的相對(duì)移動(dòng)方向上； 所述兩推桿(5，5')與兩夾爪機(jī)構(gòu)(4，4')一一對(duì)應(yīng)，每一推桿(5或5')位于所對(duì)應(yīng)的夾爪機(jī)構(gòu)(4或V )的上夾臂(17)與下夾臂(18)的豎向間隙中； 工作時(shí)，繞柄機(jī)準(zhǔn)備開(kāi)始進(jìn)行繞柄工作，驅(qū)動(dòng)軸(I)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩推桿(5，5')先向下運(yùn)動(dòng)，即推動(dòng)兩夾爪機(jī)構(gòu)(4，4')的下夾臂(18)向下擺動(dòng)，帶動(dòng)下齒輪(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，下齒輪(15)帶動(dòng)相嚙合的上齒輪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上夾臂(17)向上擺動(dòng)，兩夾爪機(jī)構(gòu)(4，4')張開(kāi)，兩夾爪機(jī)構(gòu)(4，4')的第一彈性件(25)均受力變形； 驅(qū)動(dòng)軸(I)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩推桿(5，5')開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，即不再推動(dòng)兩夾爪機(jī)構(gòu)(4，4')的下夾臂(18)的向下擺動(dòng)，下夾臂(18)即在第一彈性件(25)的彈性回復(fù)力下向上擺動(dòng)，帶動(dòng)下齒輪(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，下齒輪(15)帶動(dòng)相嚙合的上齒輪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上夾臂(17)向下擺動(dòng)，使上夾臂(17)的伸出端與下夾臂(18)的伸出端上下對(duì)合，夾住兩金屬絲段(9，9')； 繞柄工作時(shí)，兩金屬絲段(9，9')隨繞柄機(jī)旋轉(zhuǎn)和平移，上夾臂(17)的伸出端與下夾臂(18)伸出端上下對(duì)合夾持住兩金屬絲段(9，9')，可限制兩金屬絲段(9，9')的旋轉(zhuǎn)，而兩金屬絲段(9，9，)平移時(shí)，又向上夾臂(17)與下夾臂(18)施加一摩擦力，帶動(dòng)兩夾爪機(jī)構(gòu)(4，4')的支座(6)繞豎直線轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩夾爪機(jī)構(gòu)(4，4')能隨兩金屬絲段(9，9')平移，兩夾爪機(jī)構(gòu)(4，4')相對(duì)移動(dòng)時(shí)第二彈性件(7)受力變形； 當(dāng)繞柄工作結(jié)束時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸(I)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩推桿(5，5')向下運(yùn)動(dòng)，兩夾爪機(jī)構(gòu)(4，4')張開(kāi)，兩金屬絲段(9，9')對(duì)上夾臂(17)與下夾臂(18)的摩擦力消失，在第二彈性件(7)彈性回復(fù)力作用下，兩夾爪機(jī)構(gòu)(4，4')的支座(6)回轉(zhuǎn)至初始位置，并依此循環(huán)進(jìn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)金屬絲夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪(2)、擺桿(3)、第一拉桿(8)和雙頭支架(10);所述雙頭支架(10)包括橫桿(11)以及固定在該橫桿(11)兩端且向上伸出的兩豎桿(12，12');所述第一拉桿(8)豎向設(shè)置； 所述凸輪(2)設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸(I)上，所述擺桿(3)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，擺桿(3)的中部設(shè)有一第一滾輪(13)，該第一滾輪(13)的輪緣與凸輪(2)的輪廓接觸,擺桿(3)的另一端鉸接第一拉桿(8)的下端，第一拉桿(8)的上端鉸接橫桿(11)中部，所述兩推桿(5,5') 對(duì)應(yīng)固定于兩豎桿(12,12')上； 所述繞柄機(jī)機(jī)架上設(shè)有兩豎向?qū)?16，16')，雙頭支架(10)的兩豎桿(12，12')——對(duì)應(yīng)套于兩豎向?qū)?16，16')中； 工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸(I)帶動(dòng)凸輪(2)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺桿(3)上下往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)第一拉桿(8)上下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)兩豎向?qū)?16，16')的限位作用，帶動(dòng)兩豎桿(12，12')上的兩推桿(5，5')同步豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)金屬絲夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩夾爪機(jī)構(gòu)(4，4')的上夾臂(17)伸出端與下夾臂(18)伸出端均設(shè)有磁鐵，以使兩者靠近時(shí)，因磁鐵的吸引作用而對(duì)合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)金屬絲夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述繞柄機(jī)機(jī)架上設(shè)有兩導(dǎo)向槽(19，19')，兩夾爪機(jī)構(gòu)(4，4')的下夾臂(18)—一對(duì)應(yīng)位于兩導(dǎo)向槽(19，W )中，兩導(dǎo)向槽(19，W )的槽壁對(duì)下夾臂(18)的豎向和水平運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向和限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)金屬絲夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩導(dǎo)向槽(19，19')的槽壁為導(dǎo)向斜面，所述兩夾爪機(jī)構(gòu)(4，4')的下夾臂(18)上均設(shè)有一第二滾輪(20)，該第二滾輪(20)與導(dǎo)向斜面滑動(dòng)且滾動(dòng)接觸。
【文檔編號(hào)】B21F3/04GK203526404SQ201320651394
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】吳瀧捷, 徐坤峰, 邵月星, 喻亮, 湯國(guó)梁, 孫道榮 申請(qǐng)人:蘇州醫(yī)療用品廠有限公司