針灸針自動繞柄機繞絲環(huán)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型的針灸針自動繞柄機繞絲環(huán)機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤外周上設(shè)置有工件夾持裝置，工件夾持裝置被一頂壓桿頂壓時動作，做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，其特征在于：包括一驅(qū)動軸，驅(qū)動軸在驅(qū)動裝置驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸經(jīng)一轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)傳動連接一繞圈主軸，帶動繞圈主軸繞豎直線在正向和逆向之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)；繞圈主軸的下端固設(shè)一繞圈頭，繞圈頭上設(shè)有一向下伸出的繞圈柱；工件夾持裝置上設(shè)有一向上伸出的定位柱；驅(qū)動軸經(jīng)一第一直線傳動機構(gòu)傳動連接繞圈主軸，帶動繞圈主軸沿豎直線往復(fù)運動；驅(qū)動軸經(jīng)一第二直線傳動機構(gòu)傳動連接頂壓桿，帶動頂壓桿沿豎直線往復(fù)運動。本方案能夠?qū)崿F(xiàn)繞絲環(huán)的工作，機構(gòu)巧妙、動作靈活、運行穩(wěn)定，使繞絲環(huán)的工作過程更流暢高速。
【專利說明】針灸針自動繞柄機繞絲環(huán)機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于針灸針繞柄機領(lǐng)域，具體涉及一種針灸針自動繞柄機繞絲環(huán)機構(gòu)，用于對繞柄機的送絲機構(gòu)送來的金屬絲進行繞絲環(huán)工作。
【背景技術(shù)】
[0002]針灸針包括針體(主要是鋼針體)和方便使用者拿捏針體的針柄，可通過針柄來操作針體，對人體穴位進行捻、提和刺等治療。針灸針從其針柄的結(jié)構(gòu)形式來劃分可分為金屬絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針等。其中的金屬絲繞柄針，是先由一段金屬絲繞一定位柱螺旋纏繞數(shù)圈(一般為三圈)形成絲環(huán)(參見圖1)，再將針灸針的針體尾端對應(yīng)絲環(huán)，絲環(huán)兩側(cè)的金屬絲繼續(xù)螺旋纏繞在針體尾段至一定長度，在針體上形成繞柄結(jié)構(gòu)。
[0003]早期的繞柄工作是由人工完成的，工作效率低，勞動強度大，工作時針灸針的針體很容易扎到工作者的手?，F(xiàn)在市場上已經(jīng)有了自動化機械裝置代替人工的的針灸針自動繞柄機，也有了一些這方面的專利文件，但繞柄機上的繞絲環(huán)機構(gòu)未有詳細(xì)描述。
[0004]現(xiàn)有自動繞柄機專利的技術(shù)方案中，繞柄機有一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，以轉(zhuǎn)盤的圓心為中心，在轉(zhuǎn)盤周向上按序分布送絲工位、繞絲環(huán)工位、送針裝頭工位、繞柄工位、修磨工位和下料工位等，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，針體和金屬絲在各個不同工位完成相應(yīng)工作，最后形成具有繞柄結(jié)構(gòu)的針灸針。轉(zhuǎn)盤外周上對應(yīng)各工位設(shè)置有工件夾持裝置，其中繞絲環(huán)工位的工件夾持裝置當(dāng)被一頂壓桿頂壓時動作，做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，夾持住絲環(huán)后，工件夾持裝置隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動將絲環(huán)帶至下一工位。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型提供一種針灸針自動繞柄機繞絲環(huán)機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)繞絲環(huán)的工作，機構(gòu)巧妙、動作靈活、運行穩(wěn)定，使繞絲環(huán)的工作過程更流暢高速。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種針灸針自動繞柄機繞絲環(huán)機構(gòu)，用于對繞柄機的送絲機構(gòu)送來的金屬絲進行繞絲環(huán)工作，繞柄機的轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤外周上設(shè)置有工件夾持裝置，該工件夾持裝置被一頂壓桿頂壓時動作，做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，所述繞絲環(huán)機構(gòu)包括一驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸在驅(qū)動裝置驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸經(jīng)一轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)傳動連接一繞圈主軸，帶動該繞圈主軸繞豎直線在正向和逆向之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)；所述繞圈主軸的下端固設(shè)一繞圈頭，該繞圈頭上設(shè)有一向下伸出的繞圈柱；所述工件夾持裝置上設(shè)有一向上伸出的定位柱；
[0007]所述驅(qū)動軸經(jīng)一第一直線傳動機構(gòu)傳動連接繞圈主軸，帶動繞圈主軸沿豎直線往復(fù)運動；
[0008]所述驅(qū)動軸經(jīng)一第二直線傳動機構(gòu)傳動連接頂壓桿，帶動頂壓桿沿豎直線往復(fù)運動；
[0009]工作時，首先驅(qū)動軸帶動繞圈主軸豎直向上運動后停止，也帶動繞圈主軸上的繞圈頭逆向旋轉(zhuǎn)后停止，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動工件夾持裝置運動至位于與繞圈頭對應(yīng)的位置，經(jīng)繞柄機的送絲機構(gòu)將金屬絲送至工件夾持裝置上，驅(qū)動軸再帶動繞圈主軸豎直向下運動，帶動繞圈頭向下運動至對應(yīng)工件夾持裝置上的金屬絲后停止，驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)帶動繞圈頭進行正向旋轉(zhuǎn)，繞圈頭上的繞圈柱就帶動金屬絲繞工件夾持裝置上的定位柱旋轉(zhuǎn)，同時，驅(qū)動軸帶動繞圈主軸豎直向上運動，以此在定位柱上形成螺旋向上的絲環(huán)，繞絲環(huán)完畢后，繞圈主軸停止旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸繼續(xù)帶動繞圈主軸向上運動至離開工件夾持裝置后停止，驅(qū)動軸帶動頂壓桿向上運動后停止，向上頂壓所述工件夾持裝置，使工件夾持裝置做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，接著頂壓桿向下運動后停止，工件夾持裝置夾持住絲環(huán)，隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動將絲環(huán)帶至繞柄機的下一工位，實現(xiàn)一次繞絲環(huán)的工作過程，并依此循環(huán)進行。
[0010]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
[0011]1、上述方案中，所述繞圈主軸繞豎直線在正向和逆向之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)，其中的正向是工作方向，逆向是回位方向。
[0012]2、上述方案中，所述轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)包括中板軸和錐齒輪機構(gòu)；
[0013]所述驅(qū)動軸經(jīng)錐齒輪機構(gòu)傳動連接中板軸，帶動中板軸繞豎直線旋轉(zhuǎn)，中板軸經(jīng)一第一鏈輪機構(gòu)傳動連接一第一凸輪軸，第一凸輪軸上設(shè)有第一凸輪；
[0014]一第一擺臂的一端轉(zhuǎn)動支承于繞柄機的機架上，轉(zhuǎn)動軸向豎直，第一擺臂上沿其長度方向開設(shè)長槽，該長槽中滑動且轉(zhuǎn)動連接一第一滾輪，該第一滾輪的輪緣與第一凸輪的輪廓接觸，第一擺臂的另一端連接一鏈條的一端，該鏈條的另一端經(jīng)一彈簧固定于機架上，一鏈輪和一小齒輪均轉(zhuǎn)動支承于機架上，轉(zhuǎn)動軸向豎直，鏈輪與鏈條嚙合，鏈輪同軸連接一大齒輪，該大齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪的輪軸經(jīng)一第二鏈輪機構(gòu)傳動連接所述繞圈主軸；
[0015]所述第一擺臂在第一凸輪帶動下水平往復(fù)擺動，經(jīng)鏈條、鏈輪、大齒輪和小齒輪帶動繞圈主軸繞豎直線在正向和逆向之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0016]3、上述方案中，所述第一直線傳動機構(gòu)包括第二凸輪和第二擺臂；第二凸輪設(shè)于驅(qū)動軸上，第二擺臂的一端轉(zhuǎn)動支承于機架上，轉(zhuǎn)動軸向水平，中部設(shè)有一第二滾輪，第二滾輪的輪緣與第二凸輪的輪廓接觸，第二擺臂的另一端鉸接一繞圈叉臂拉桿的下端，該繞圈叉臂拉桿的上端鉸接一繞圈叉臂的一端，該繞圈叉臂的中部轉(zhuǎn)動支承于機架上，轉(zhuǎn)動軸向水平，繞圈叉臂的另一端設(shè)一活動卡套，該活動卡套在豎直方向卡緊繞圈主軸，在水平方向相對于繞圈主軸有活動間隙；
[0017]所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)帶動第二凸輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第二滾輪帶動第二擺臂上下擺動，再帶動繞圈叉臂拉桿上下運動，帶動繞圈叉臂的一端上下運動，繞圈叉臂中部繞水平線轉(zhuǎn)動，另一端也進行上下運動，經(jīng)活動卡套帶動繞圈主軸在豎直方向上下運動，活動卡套在水平方向相對于繞圈主軸的活動間隙容許繞圈叉臂端部的水平位移。
[0018]進一步的，所述繞圈叉臂為Z形桿。
[0019]4、上述方案中，所述第二直線傳動機構(gòu)包括第三凸輪和第三擺臂；所述第三凸輪設(shè)于驅(qū)動軸上，第三擺臂的一端轉(zhuǎn)動支承于機架上，轉(zhuǎn)動軸向水平，中部鉸接一繞圈頂起拉桿的下端，第三擺臂另一端設(shè)有第三滾輪，第三滾輪的輪緣與第三凸輪的輪廓接觸，繞圈頂起拉桿的上端鉸接所述頂壓桿的下端，頂壓桿中部還從一第一豎直導(dǎo)向套中穿過；
[0020]所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)帶動第三凸輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第三滾輪帶動第三擺臂上下擺動，帶動繞圈頂起拉桿上下往復(fù)運動，經(jīng)第一豎直導(dǎo)向套的限位作用，帶動頂壓桿沿豎直線往復(fù)運動。[0021]5、上述方案中，所述驅(qū)動軸上還設(shè)有一第四凸輪，一第四擺臂的一端轉(zhuǎn)動支承于機架上，轉(zhuǎn)動軸向水平，中部設(shè)有第四滾輪，該第四滾輪的輪緣與第四凸輪的輪廓接觸，第四擺臂的另一端鉸接一托絲拉桿的下端，該托絲拉桿上端鉸接一托絲桿的下端，托絲桿的中部從一第二豎直導(dǎo)向套中穿過，托絲桿上端固設(shè)一繞絲限位板；
[0022]所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)帶動第四凸輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第四滾輪帶動第四擺臂上下擺動，帶動托絲拉桿上下往復(fù)運動，經(jīng)第二豎直導(dǎo)向套的限位作用，帶動托絲桿和繞絲限位板沿豎直線往復(fù)運動；
[0023]當(dāng)繞圈頭在工件夾持裝置上旋轉(zhuǎn)進行繞絲環(huán)工作時，繞絲限位板上升，托住金屬絲，避免金屬絲被牽拉到繞柄機其他零部件中，當(dāng)繞絲環(huán)完畢，繞絲限位板下降，為工件夾持裝置隨轉(zhuǎn)盤的運動留出位置。
[0024]本實用新型工作原理是:工作時，首先驅(qū)動軸帶動繞圈主軸豎直向上運動后停止，也帶動繞圈主軸上的繞圈頭逆向旋轉(zhuǎn)后停止，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動工件夾持裝置運動至位于與繞圈頭對應(yīng)的位置，經(jīng)繞柄機的送絲機構(gòu)將金屬絲送至工件夾持裝置上，驅(qū)動軸再帶動繞圈主軸豎直向下運動，帶動繞圈頭向下運動至對應(yīng)工件夾持裝置上的金屬絲后停止，驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)帶動繞圈頭進行正向旋轉(zhuǎn)，繞圈頭上的繞圈柱就帶動金屬絲繞工件夾持裝置上的定位柱旋轉(zhuǎn)，同時，驅(qū)動軸帶動繞圈主軸豎直向上運動，以此在定位柱上形成螺旋向上的絲環(huán)，繞絲環(huán)完畢后，繞圈主軸停止旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸繼續(xù)帶動繞圈主軸向上運動至離開工件夾持裝置后停止，驅(qū)動軸帶動頂壓桿向上運動后停止，向上頂壓所述工件夾持裝置，使工件夾持裝置做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，接著頂壓桿向下運動后停止，工件夾持裝置夾持住絲環(huán)，隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動將絲環(huán)帶至繞柄機的下一工位，實現(xiàn)一次繞絲環(huán)的工作過程，并依此循環(huán)進行。
[0025]由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0026]本實用新型經(jīng)一驅(qū)動軸同時驅(qū)動繞圈主軸旋轉(zhuǎn)和豎直運動而形成金屬絲環(huán)，還驅(qū)動頂壓桿運動使工件夾持裝置夾持住絲環(huán)，完成繞絲環(huán)工作過程，機構(gòu)巧妙、動作靈活、運行穩(wěn)定，工作過程流暢高速。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為【背景技術(shù)】中的金屬絲絲環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實用新型針灸針自動繞柄機繞絲環(huán)機構(gòu)實施例的第一立體圖；
[0029]圖3為圖2中A部位的放大圖；
[0030]圖4為圖2中的繞絲環(huán)機構(gòu)實施例的第二立體圖。
[0031]以上附圖中:1.驅(qū)動軸；2.第二擺臂；3.第四擺臂；4.第三擺臂；5.第二凸輪；6.繞圈叉臂拉桿；7.繞圈叉臂；8.定位柱；9.絲環(huán)；10.第二鏈輪機構(gòu)；12.繞圈主軸；13.活動卡套；14.繞圈柱；15.繞圈頭；16.工件夾持裝置；17.繞絲限位板；18.托絲拉桿；19.小齒輪；20.大齒輪；21.鏈輪；22.鏈條；23.第一擺臂；24.第一凸輪軸；25.第一凸輪；27.第一鏈輪機構(gòu)；29.中板軸；30.錐齒輪機構(gòu)；32.第四凸輪；33.第三凸輪；34.頂壓桿；35.繞圈頂起拉桿；36.第二豎直導(dǎo)向套；37.托絲桿；38.第四滾輪；40.第三滾輪；41.第二滾輪；42.彈簧；43.第一滾輪；44.長槽。
【具體實施方式】[0032]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0033]實施例:參見附圖2?4所示，一種針灸針自動繞柄機繞絲環(huán)機構(gòu)，用于對繞柄機的送絲機構(gòu)送來的金屬絲進行繞絲環(huán)工作，繞柄機的轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤外周上設(shè)置有工件夾持裝置16，該工件夾持裝置16被一頂壓桿34頂壓時動作，做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，所述繞絲環(huán)機構(gòu)包括一驅(qū)動軸1，該驅(qū)動軸I在驅(qū)動裝置驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸I經(jīng)一轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)傳動連接一繞圈主軸12，帶動該繞圈主軸12繞豎直線在正向和逆向之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)；
[0034]所述繞圈主軸12的下端固設(shè)一繞圈頭15，該繞圈頭15上設(shè)有一向下伸出的繞圈柱14 ;所述工件夾持裝置16上設(shè)有一向上伸出的定位柱8 ;
[0035]所述驅(qū)動軸I經(jīng)一第一直線傳動機構(gòu)傳動連接繞圈主軸12，帶動繞圈主軸12沿豎直線往復(fù)運動；
[0036]所述驅(qū)動軸I經(jīng)一第二直線傳動機構(gòu)傳動連接頂壓桿34，帶動頂壓桿34沿豎直線往復(fù)運動；
[0037]工作時，首先驅(qū)動軸I帶動繞圈主軸12豎直向上運動后停止，也帶動繞圈主軸12上的繞圈頭15逆向旋轉(zhuǎn)后停止，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動工件夾持裝置16運動至位于與繞圈頭15對應(yīng)的位置，經(jīng)繞柄機的送絲機構(gòu)將金屬絲送至工件夾持裝置16上，驅(qū)動軸I再帶動繞圈主軸12豎直向下運動，帶動繞圈頭15向下運動至對應(yīng)工件夾持裝置16上的金屬絲后停止，驅(qū)動軸I旋轉(zhuǎn)帶動繞圈頭15進行正向旋轉(zhuǎn)，繞圈頭15上的繞圈柱14就帶動金屬絲繞工件夾持裝置16上的定位柱8旋轉(zhuǎn)，同時，驅(qū)動軸I帶動繞圈主軸12豎直向上運動，以此在定位柱8上形成螺旋向上的絲環(huán)，繞絲環(huán)完畢后，繞圈主軸12停止旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸I繼續(xù)帶動繞圈主軸12向上運動至離開工件夾持裝置16后停止，驅(qū)動軸I帶動頂壓桿34向上運動后停止，向上頂壓所述工件夾持裝置16，使工件夾持裝置16做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，接著頂壓桿34向下運動后停止，工件夾持裝置16夾持住絲環(huán)，隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動將絲環(huán)帶至繞柄機的下一工位，實現(xiàn)一次繞絲環(huán)的工作過程，并依此循環(huán)進行。
[0038]所述轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)包括中板軸29和錐齒輪機構(gòu)30 ;所述驅(qū)動軸I經(jīng)錐齒輪機構(gòu)30傳動連接中板軸29，帶動中板軸29繞豎直線旋轉(zhuǎn)，中板軸29經(jīng)一第一鏈輪機構(gòu)27傳動連接一第一凸輪軸24，第一凸輪軸24上設(shè)有第一凸輪25 ；
[0039]一第一擺臂23的一端轉(zhuǎn)動支承于繞柄機的機架上，轉(zhuǎn)動軸向豎直，第一擺臂23上沿其長度方向開設(shè)長槽44，該長槽44中滑動且轉(zhuǎn)動連接一第一滾輪43，該第一滾輪43的輪緣與第一凸輪25的輪廓接觸，第一擺臂23的另一端連接一鏈條22的一端，該鏈條22的另一端經(jīng)一彈簧42固定于機架上，一鏈輪21和一小齒輪19均轉(zhuǎn)動支承于機架上，轉(zhuǎn)動軸向豎直，鏈輪21與鏈條22嚙合，鏈輪21同軸連接一大齒輪20，該大齒輪20與小齒輪19嚙合，小齒輪19的輪軸經(jīng)一第二鏈輪機構(gòu)10傳動連接所述繞圈主軸12 ;所述第一擺臂23在第一凸輪25帶動下水平往復(fù)擺動，經(jīng)鏈條22、鏈輪21、大齒輪20和小齒輪19帶動繞圈主軸12繞豎直線在正向和逆向之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0040]所述第一直線傳動機構(gòu)包括第二凸輪5和第二擺臂2 ;第二凸輪5設(shè)于驅(qū)動軸I上，第二擺臂2的一端轉(zhuǎn)動支承于機架上，轉(zhuǎn)動軸向水平，中部設(shè)有一第二滾輪41，第二滾輪41的輪緣與第二凸輪5的輪廓接觸，第二擺臂2的另一端鉸接一繞圈叉臂拉桿6的下端，該繞圈叉臂拉桿6的上端鉸接一繞圈叉臂7的一端，該繞圈叉臂7的中部轉(zhuǎn)動支承于機架上，轉(zhuǎn)動軸向水平，繞圈叉臂的另一端設(shè)一活動卡套13，該活動卡套13在豎直方向卡緊繞圈主軸12，在水平方向相對于繞圈主軸12有活動間隙；
[0041]所述驅(qū)動軸I的旋轉(zhuǎn)帶動第二凸輪5旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第二滾輪41帶動第二擺臂2上下擺動，再帶動繞圈叉臂拉桿6上下運動，帶動繞圈叉臂7的一端上下運動，繞圈叉臂7中部繞水平線轉(zhuǎn)動，另一端也進行上下運動，經(jīng)活動卡套13帶動繞圈主軸12在豎直方向上下運動，活動卡套13在水平方向相對于繞圈主軸12的活動間隙容許繞圈叉臂7端部的水平位移。
[0042]所述繞圈叉臂7為Z形桿。
[0043]所述第二直線傳動機構(gòu)包括第三凸輪33和第三擺臂4 ;所述第三凸輪33設(shè)于驅(qū)動軸I上，第三擺臂4的一端轉(zhuǎn)動支承于機架上，轉(zhuǎn)動軸向水平，中部鉸接一繞圈頂起拉桿35的下端，第三擺臂4另一端設(shè)有第三滾輪40，第三滾輪40的輪緣與第三凸輪33的輪廓接觸，繞圈頂起拉桿35的上端鉸接所述頂壓桿34的下端，頂壓桿34中部還從一第一豎直導(dǎo)向套(未圖示)中穿過；所述驅(qū)動軸I旋轉(zhuǎn)帶動第三凸輪33旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第三滾輪40帶動第三擺臂4上下擺動，帶動繞圈頂起拉桿35上下往復(fù)運動，經(jīng)第一豎直導(dǎo)向套的限位作用，帶動頂壓桿34沿豎直線往復(fù)運動。
[0044]所述驅(qū)動軸I上還設(shè)有一第四凸輪32，一第四擺臂3的一端轉(zhuǎn)動支承于機架上，轉(zhuǎn)動軸向水平，中部設(shè)有第四滾輪38，該第四滾輪38的輪緣與第四凸輪32的輪廓接觸，第四擺臂3的另一端鉸接一托絲拉桿18的下端，該托絲拉桿18上端鉸接一托絲桿37的下端，托絲桿37的中部從一第二豎直導(dǎo)向套36中穿過，托絲桿37上端固設(shè)一繞絲限位板17 ;所述驅(qū)動軸I的旋轉(zhuǎn)帶動第四凸輪32旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第四滾輪38帶動第四擺臂3上下擺動，帶動托絲拉桿18上下往復(fù)運動，經(jīng)第二豎直導(dǎo)向套36的限位作用，帶動托絲桿37和繞絲限位板17沿豎直線往復(fù)運動；
[0045]當(dāng)繞圈頭15在工件夾持裝置16上旋轉(zhuǎn)進行繞絲環(huán)工作時，繞絲限位板17上升，托住金屬絲，避免金屬絲被牽拉到繞柄機其他零部件中，當(dāng)繞絲環(huán)完畢，繞絲限位板17下降，為工件夾持裝置16隨轉(zhuǎn)盤的運動留出位置。
[0046]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種針灸針自動繞柄機繞絲環(huán)機構(gòu)，用于對繞柄機的送絲機構(gòu)送來的金屬絲進行繞絲環(huán)工作，繞柄機的轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤外周上設(shè)置有工件夾持裝置(16)，該工件夾持裝置(16)被一頂壓桿(34)頂壓時動作，做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，其特征在于: 所述繞絲環(huán)機構(gòu)包括一驅(qū)動軸(I )，該驅(qū)動軸(I)在驅(qū)動裝置驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸(I)經(jīng)一轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)傳動連接一繞圈主軸(12)，帶動該繞圈主軸(12)繞豎直線在正向和逆向之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)； 所述繞圈主軸(12)的下端固設(shè)一繞圈頭(15)，該繞圈頭(15)上設(shè)有一向下伸出的繞圈柱(14);所述工件夾持裝置(16)上設(shè)有一向上伸出的定位柱(8)； 所述驅(qū)動軸(I)經(jīng)一第一直線傳動機構(gòu)傳動連接繞圈主軸(12)，帶動繞圈主軸(12)沿豎直線往復(fù)運動； 所述驅(qū)動軸(I)經(jīng)一第二直線傳動機構(gòu)傳動連接頂壓桿(34)，帶動頂壓桿(34)沿豎直線往復(fù)運動； 工作時，首先驅(qū)動軸(I)帶動繞圈主軸(12 )豎直向上運動后停止，也帶動繞圈主軸(12)上的繞圈頭(15)逆向旋轉(zhuǎn)后停止，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動工件夾持裝置(16)運動至位于與繞圈頭(15)對應(yīng)的位置，經(jīng)繞柄機的送絲機構(gòu)將金屬絲送至工件夾持裝置(16)上，驅(qū)動軸(I)再帶動繞圈主軸(12)豎直向下運動，帶動繞圈頭(15)向下運動至對應(yīng)工件夾持裝置(16 )上的金屬絲后停止，驅(qū)動軸(I)旋轉(zhuǎn)帶動繞圈頭(15 )進行正向旋轉(zhuǎn)，繞圈頭(15 )上的繞圈柱(14)即帶動金屬絲繞工件夾持裝置(16)上的定位柱(8)旋轉(zhuǎn)，同時，驅(qū)動軸(I)帶動繞圈主軸(12 )豎直向上運動，以此在定位柱(8 )上形成螺旋向上的絲環(huán)，繞絲環(huán)完畢后，繞圈主軸(12)停止旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸(I)繼續(xù)帶動繞圈主軸(12)向上運動至離開工件夾持裝置(16)后停止，驅(qū)動軸(I)帶動頂壓桿(34)向上運動后停止，向上頂壓所述工件夾持裝置 (16)，使工件夾持裝置(16)做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，接著頂壓桿(34)向下運動后停止，工件夾持裝置(16)夾持住絲環(huán)，隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動將絲環(huán)帶至繞柄機的下一工位，實現(xiàn)一次繞絲環(huán)的工作過程，并依此循環(huán)進行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動繞柄機繞絲環(huán)機構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)包括中板軸(29)和錐齒輪機構(gòu)(30)； 所述驅(qū)動軸(I)經(jīng)錐齒輪機構(gòu)(30)傳動連接中板軸(29)，帶動中板軸(29)繞豎直線旋轉(zhuǎn)，中板軸(29 )經(jīng)一第一鏈輪機構(gòu)(27 )傳動連接一第一凸輪軸(24)，第一凸輪軸(24)上設(shè)有第一凸輪(25)； 一第一擺臂(23)的一端轉(zhuǎn)動支承于繞柄機的機架上，轉(zhuǎn)動軸向豎直，第一擺臂(23)上沿其長度方向開設(shè)長槽(44)，該長槽(44)中滑動且轉(zhuǎn)動連接一第一滾輪(43)，該第一滾輪(43)的輪緣與第一凸輪(25)的輪廓接觸，第一擺臂(23)的另一端連接一鏈條(22)的一端，該鏈條(22)的另一端經(jīng)一彈簧(42)固定于機架上，一鏈輪(21)和一小齒輪(19)均轉(zhuǎn)動支承于機架上，轉(zhuǎn)動軸向豎直，鏈輪(21)與鏈條(22)嚙合，鏈輪(21)同軸連接一大齒輪(20)，該大齒輪(20)與小齒輪(19)嚙合，小齒輪(19)的輪軸經(jīng)一第二鏈輪機構(gòu)(10)傳動連接所述繞圈主軸(12)； 所述第一擺臂(23)在第一凸輪(25)帶動下水平往復(fù)擺動，經(jīng)鏈條(22)、鏈輪(21)、大齒輪(20)和小齒輪(19)帶動繞圈主軸(12)繞豎直線在正向和逆向之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動繞柄機繞絲環(huán)機構(gòu)，其特征在于:所述第一直線傳動機構(gòu)包括第二凸輪(5)和第二擺臂(2)； 第二凸輪(5)設(shè)于驅(qū)動軸(I)上，第二擺臂(2)的一端轉(zhuǎn)動支承于機架上，轉(zhuǎn)動軸向水平，中部設(shè)有一第二滾輪(41)，第二滾輪(41)的輪緣與第二凸輪(5)的輪廓接觸，第二擺臂(2)的另一端鉸接一繞圈叉臂拉桿(6)的下端，該繞圈叉臂拉桿(6)的上端鉸接一繞圈叉臂(7)的一端，該繞圈叉臂(7)的中部轉(zhuǎn)動支承于機架上，轉(zhuǎn)動軸向水平，繞圈叉臂(7)的另一端設(shè)一活動卡套(13)，該活動卡套(13)在豎直方向卡緊繞圈主軸(12)，在水平方向相對于繞圈主軸(12)有活動間隙； 所述驅(qū)動軸(I)的旋轉(zhuǎn)帶動第二凸輪(5)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第二滾輪(41)帶動第二擺臂(2)上下擺動，再帶動繞圈叉臂拉桿(6)上下運動，帶動繞圈叉臂(7)的一端上下運動，繞圈叉臂(7)中部繞水平線轉(zhuǎn)動，另一端也進行上下運動，經(jīng)活動卡套(13)帶動繞圈主軸(12)在豎直方向上下運動，活動卡套(13)在水平方向相對于繞圈主軸(12)的活動間隙容許繞圈叉臂(7)端部的水平位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針灸針自動繞柄機繞絲環(huán)機構(gòu)，其特征在于:所述繞圈叉臂(7)為Z形桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動繞柄機繞絲環(huán)機構(gòu)，其特征在于:所述第二直線傳動機構(gòu)包括第三凸輪(33)和第三擺臂(4)； 所述第三凸輪(33)設(shè)于驅(qū)動軸(I)上，第三擺臂(4)的一端轉(zhuǎn)動支承于機架上，轉(zhuǎn)動軸向水平，中部鉸接一繞圈頂起拉桿(35)的下端，第三擺臂(4)另一端設(shè)有第三滾輪(40)，第三滾輪(40)的輪緣與第三凸`輪(33)的輪廓接觸，繞圈頂起拉桿(35)的上端鉸接所述頂壓桿(34)的下端，頂壓桿(34)中部還從一第一豎直導(dǎo)向套中穿過； 所述驅(qū)動軸(I)旋轉(zhuǎn)帶動第三凸輪(33)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第三滾輪(40)帶動第三擺臂(4)上下擺動，帶動繞圈頂起拉桿(35)上下往復(fù)運動，經(jīng)第一豎直導(dǎo)向套的限位作用，帶動頂壓桿(34)沿豎直線往復(fù)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動繞柄機繞絲環(huán)機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動軸(I)上還設(shè)有一第四凸輪(32)，一第四擺臂(3)的一端轉(zhuǎn)動支承于機架上，轉(zhuǎn)動軸向水平，中部設(shè)有第四滾輪(38)，該第四滾輪(38)的輪緣與第四凸輪(32)的輪廓接觸，第四擺臂(3)的另一端鉸接一托絲拉桿(18)的下端，該托絲拉桿(18)上端鉸接一托絲桿(37)的下端，托絲桿(37)的中部從一第二豎直導(dǎo)向套(36)中穿過，托絲桿(37)上端固設(shè)一繞絲限位板(17); 所述驅(qū)動軸(I)的旋轉(zhuǎn)帶動第四凸輪(32)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第四滾輪(38)帶動第四擺臂(3)上下擺動，帶動托絲拉桿(18)上下往復(fù)運動，經(jīng)第二豎直導(dǎo)向套(36)的限位作用，帶動托絲桿(37)和繞絲限位板(17)沿豎直線往復(fù)運動； 當(dāng)繞圈頭(15)在工件夾持裝置(16)上旋轉(zhuǎn)進行繞絲環(huán)工作時，繞絲限位板(17)上升，托住金屬絲，避免金屬絲被牽拉到繞柄機其他零部件中，當(dāng)繞絲環(huán)完畢，繞絲限位板(17)下降，為工件夾持裝置(16)隨轉(zhuǎn)盤的運動留出位置。
【文檔編號】B21F3/04GK203526403SQ201320651367
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】吳瀧捷, 徐坤峰, 邵月星, 喻亮, 湯國梁, 孫道榮 申請人:蘇州醫(yī)療用品廠有限公司