伺服液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服液壓系統(tǒng)，包括伺服電機（1）、液壓泵（2）、油箱（3）、比例閥（4）和液壓缸（5），在所述液壓泵（2）與電磁換向閥（4）的P端之間設置有蓄能器（6），該蓄能器（6）通過旁通管（17）與進油管路連接，在所述電磁換向閥（4）的T端與油箱（3）之間的回油管路上串聯(lián)有平衡閥（7）。本實用新型在進油管路和出油管路上分別設置蓄能器和平衡閥，能夠穩(wěn)定液壓缸內的壓力，并使液壓缸內的活塞在進程和回程過程中勻速移動，可靠性好，輸出功率持久，能有效提高焊機工作效率，并延長了液壓泵的使用壽命。
【專利說明】 伺服液壓系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓系統(tǒng)，特別涉及一種適用于摩擦焊機的伺服液壓系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]摩擦焊機的焊接過程主要是通過主油缸的工作來實現(xiàn)焊接中所需要的多次加壓，以及工作臺的快進和慢進，而提供給主油缸工作動力的液壓系統(tǒng)的性能直接影響到零件焊接的質量。現(xiàn)有的摩擦焊機液壓系統(tǒng)的工作原理是:通過電機帶動液壓泵，為系統(tǒng)通過壓力及流量，再通過電磁閥和電磁閥的通斷及溢流閥和溢流閥的調整來實現(xiàn)摩擦壓力及頂鍛壓力，快進速度只能靠預選的油泵流量來實現(xiàn)，不可改變；而進程和回程的速度則由調速閥來調節(jié)，通過電磁換向閥來控制主油缸實現(xiàn)前進或后退。以上系統(tǒng)在工作過程中及生產準備中需要電機不停的運轉，在工作中產生大量的熱量同時消耗大量的能量。由于液壓系統(tǒng)不斷地油溫上升，以及多個液壓元件參與工作，因此造成整個系統(tǒng)的壓力及流量不穩(wěn)定，同時也影響了焊接質量。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種可保持穩(wěn)定壓力的伺服液壓系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種伺服液壓系統(tǒng)，包括伺服電機(I)、液壓泵(2)、油箱(3)、比例閥(4)和液壓缸
[5]，所述伺服電機(I)與液壓泵(2)連接，所述比例閥(4)的P端通過進油管路串聯(lián)液壓泵
(2)后，連接到油箱(3)，該比例閥(4)的T端通過回油管路連接到油箱(3)，所述比例閥(4)的A端通過管路串聯(lián)第二液壓鎖(13)后，與液壓缸(5)的無桿腔連接，電磁換向閥(4)的B端通過管路串聯(lián)第三液壓鎖(14 )后，與液壓缸(5 )的有桿腔連接，在所述液壓泵(2 )與電磁換向閥(4)的P端之間設置有蓄能器(6)，該蓄能器(6)通過旁通管(17)與進油管路連接，在所述比例閥(4)的T端與油箱(3)之間的回油管路上串聯(lián)有平衡閥(7)。
[0006]采用以上技術方案，在液壓泵與電磁換向閥的P端之間連接一個蓄能器，該蓄能器通過旁通管與進油管路連接，當焊機運行的壓力足夠時，由液壓泵輸出的多余動力不能再進入液壓缸，在壓力作用下液壓油回流到旁通管內，并流入蓄能器中，形成一股補充動力，在壓力滿足以后可以關掉液壓泵，由蓄能器里的油壓滿足對液壓缸內的壓力補充與調節(jié)，保證液壓缸的壓力穩(wěn)定，同時延長液壓泵的使用壽命；在所述電磁換向閥的T端與油箱之間的回油管路上串聯(lián)有平衡閥，在液壓缸內開始回油的時候，平衡閥可以穩(wěn)定回流液壓油的壓力，并保持液壓缸內活塞的勻速運動，保證焊機的工作效率。
[0007]為了防止液壓油在進油管路的回流，并更好的保證給液壓缸的補壓作用，作為優(yōu)選，在所述比例閥(4)的P端與旁通管(17)之間的進油管路上串聯(lián)有第一液壓鎖(12)，旁通管(17)與液壓泵(2)之間的進油管路上串聯(lián)有單向閥(8)，所述旁通管(17)上串聯(lián)有蓄能器安全閥組(9)。
[0008]為了更好地利用液壓，防止液壓波動變大，并更好的控制液壓回路各組件之間的運行情況，作為優(yōu)選，在所述平衡閥(7)與油箱(3)之間設有溢流閥(10)，該溢流閥(10)的一端連接在平衡閥(7)與油箱(3)之間的回油管路上，溢流閥(10)的另一端分為兩路，一路連接在液壓泵(2)與單向閥(8)之間的進油管路上，另一路與電磁換向閥(11)的一端連接，所述電磁換向閥(11)的另一端分為兩路，一路與第一液壓鎖(12)連接，另一路與第三液壓鎖(14)連接，在所述電磁換向閥(11)與溢流閥(10)之間串聯(lián)有減壓閥(15)。
[0009]為了防止平衡閥的壓力波動太大，同時也為了便于調節(jié)液壓缸活塞的回程速度，作為優(yōu)選，在所述平衡閥(7 )上設有調節(jié)閥(16 )。
[0010]有益效果:本實用新型在進油管路和出油管路上分別設置蓄能器和平衡閥，能夠穩(wěn)定液壓缸內的壓力，并使液壓缸內的活塞在進程和回程過程中勻速移動，可靠性好，輸出功率持久，能有效提高焊機工作效率，并延長了液壓泵的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖中，1、伺服電機；2、液壓泵；3、油箱；4、比例閥；5、液壓缸；6、蓄能器；7、平衡閥；8、單向閥；9、蓄能器安全閥組；10、溢流閥；11、電磁換向閥；12、第一液壓鎖；13、第二液壓鎖；14、第三液壓鎖；15、減壓閥；16、調節(jié)閥；17、旁通管；18、活塞。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0014]如圖1所示，伺服電機I與液壓泵2連接，由伺服電機I驅動液壓泵2工作。比例閥4的P端通過進油管路串聯(lián)液壓泵2后，連接到油箱3。在所述液壓泵2與比例閥4的P端之間設置有蓄能器6，該蓄能器6通過旁通管17與進油管路連接，并在旁通管17上串聯(lián)有蓄能器安全閥組9。在所述比例閥4的P端與旁通管17之間的進油管路上串聯(lián)有第一液壓鎖12，旁通管17與液壓泵2之間的進油管路上串聯(lián)有單向閥8。所述比例閥4的A端通過管路串聯(lián)第二液壓鎖13后，與液壓缸5的無桿腔連接，比例閥4的B端通過管路串聯(lián)第三液壓鎖14后，與液壓缸5的有桿腔連接。
[0015]如圖1所示，比例閥4的T端通過回油管路連接到油箱3，在所述比例閥4的T端與油箱3之間的回油管路上串聯(lián)有平衡閥7，在所述平衡閥7上設有調節(jié)閥16，該平衡閥7與油箱3之間設有溢流閥10，該溢流閥10的一端連接在平衡閥7與油箱3之間的回油管路上，溢流閥10的另一端分為兩路，一路連接在液壓泵2與單向閥8之間的進油管路上，另一路與電磁換向閥11的一端連接，所述電磁換向閥11的另一端分為兩路，一路與第一液壓鎖12連接，另一路與第三液壓鎖14連接，在所述電磁換向閥11與溢流閥10之間串聯(lián)有減壓閥15。
[0016]本實用新型的工作原理如下:
[0017]摩擦焊機運行時依次分為主軸頭進程、壓緊焊接和主軸頭回程三個步驟，運行第一步即主軸頭進程時，由伺服電機I驅動液壓泵2，所述液壓泵2將液壓油從油箱3中抽出，液壓油順著進油管路先后經過單向閥8和第一液壓鎖12，再經比例閥4的P端進入比例閥4，液壓油由比例閥4的A端經第二液壓閥13進入液壓缸5的無桿腔，在液壓作用下，液壓缸5內的活塞18向下運動，活塞18下端的活塞桿帶動主軸頭(圖中未標出)也向下移動，并到達加工位置，此時，液壓缸5保持恒壓，多余的液壓油無法進入液壓缸5中，由于單向閥8阻止了液壓油回流，液壓油只有經過旁通管17進入蓄能器安全閥組9，在達到安全壓力的時候進入蓄能器6，蓄能器6滿荷后，當系統(tǒng)油路壓力小于額定壓力時，蓄能器6重新補供給系統(tǒng)。
[0018]緊接著開始運行第二步即壓緊焊接，由于焊接位置的接觸面影響，焊機的主軸頭焊接過程中存在上下波動的現(xiàn)象，這也使得活塞在液壓缸5內會有上下位移，無桿腔和有桿腔的壓力也會發(fā)生反復的變化，由于液壓泵2不再提供液壓油，由于單向閥8隔斷了進油管路的回流線路，此時，便由蓄能器6通過第一液壓鎖12提供壓力補充和調節(jié)，通過壓力傳感器(圖中未標出)給出的信號，以便調整比例閥4閥芯開口大小，同時調整活塞18的運動。
[0019]液壓缸5有桿腔內的液壓油會經第三液壓鎖14出來后經過比例閥4，流經平衡閥7直接回油箱3，三個液壓鎖12、13、14的解鎖和鎖死由電磁換向閥11左右位的A、B、P、T四個接點的電流接通來控制。
[0020]整個焊接過程通過以上的油路及相關控制線路來保持焊接過程中的油壓平衡。
[0021]焊接完成后，運行第三步即主軸頭回程，這時比例閥4的P端與B端連通，A端和T端連接，伺服電機I驅動液壓泵2給進油管路供油，液壓油由比例閥4的B端流出經第三換向閥14進入液壓缸5的有桿腔，在壓力作用下，活塞18向上運動，并帶動主軸頭向上移動到待命位置，同時，液壓缸5內無桿腔的液壓油則經過第二液壓鎖13，比例閥4的A-T端，流入平衡閥7，在調節(jié)閥16的作用下，液壓油以穩(wěn)定的壓力回流到油箱3。
[0022]本實用新型的實施方式中未說明部分與現(xiàn)有技術一致，在此不再贅述。
【權利要求】
1.一種伺服液壓系統(tǒng)，包括伺服電機(I)、液壓泵(2)、油箱(3)、比例閥(4)和液壓缸(5)，所述伺服電機(I)與液壓泵(2)連接，所述比例閥(4)的P端通過進油管路串聯(lián)液壓泵(2)后，連接到油箱(3)，該比例閥(4)的T端通過回油管路連接到油箱(3)，所述比例閥(4)的A端通過管路串聯(lián)第二液壓鎖(13)后，與液壓缸(5)的無桿腔連接，比例閥(4)的B端通過管路串聯(lián)第三液壓鎖(14)后，與液壓缸(5)的有桿腔連接，其特征在于:在所述液壓泵(2)與電磁換向閥(4)的P端之間設置有蓄能器(6)，該蓄能器(6)通過旁通管(17)與進油管路連接，在所述比例閥(4)的T端與油箱(3)之間的回油管路上串聯(lián)有平衡閥(7)。
2.根據(jù)權利要求1所述的伺服液壓系統(tǒng)，其特征在于:在所述比例閥(4)的P端與旁通管(17)之間的進油管路上串聯(lián)有第一液壓鎖(12)，旁通管(17)與液壓泵(2)之間的進油管路上串聯(lián)有單向閥(8)，所述旁通管(17)上串聯(lián)有蓄能器安全閥組(9)。
3.根據(jù)權利要求2所述的伺服液壓系統(tǒng)，其特征在于:在所述平衡閥(7)與油箱(3)之間設有溢流閥(10)，該溢流閥(10)的一端連接在平衡閥(7)與油箱(3)之間的回油管路上，溢流閥(10)的另一端分為兩路，一路連接在液壓泵(2)與單向閥(8)之間的進油管路上，另一路與電磁換向閥(11)的一端連接，所述電磁換向閥(11)的另一端分為兩路，一路與第一液壓鎖(12)連接，另一路與第三液壓鎖(14)連接，在所述電磁換向閥(11)與溢流閥(10)之間串聯(lián)有減壓閥(15)。
4.根據(jù)權利要求3所述的伺服液壓系統(tǒng)，其特征在于:在所述平衡閥(7)上設有調節(jié)閥(16)。
【文檔編號】B23K20/12GK203548373SQ201320601942
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權日:2013年9月27日
【發(fā)明者】朱飛, 冉洋, 陳康, 龔勇, 林正, 丁文兵, 于今, 楊金華, 楊昌林 申請人:重慶市科學技術研究院, 重慶朗正科技有限公司