濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送上下左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送上下左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括上下移動(dòng)裝置和左右移動(dòng)裝置，上下移動(dòng)裝置包括設(shè)在拉伸機(jī)機(jī)架上的升降氣缸，升降氣缸活塞桿連升降齒條，底座中安同步軸，同步軸上安同步齒輪，同步齒輪一側(cè)與升降齒條嚙合，底座前安上下滑道上設(shè)上下移動(dòng)滑軌，上下滑道與上下移動(dòng)滑軌配合，上下移動(dòng)滑軌下有上下移動(dòng)齒條，上下移動(dòng)齒條與同步齒輪另一側(cè)嚙合，左右移動(dòng)裝置包括上下移動(dòng)滑軌上安左右滑道上設(shè)左右移動(dòng)滑桿，左右移動(dòng)滑桿上安導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿中開(kāi)導(dǎo)槽，并且在拉伸機(jī)機(jī)架上安電機(jī)固定座上安伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的電機(jī)軸連擺臂一頭，擺臂另一頭上安軸承與導(dǎo)向桿的導(dǎo)槽配合。
【專(zhuān)利說(shuō)明】濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送上下左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及濾清器的加工設(shè)備，特別是涉及濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送上下左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]用于工程車(chē)的空氣、油料濾清器，其金屬材料的殼體需經(jīng)沖床拉伸成型，由于殼體比較長(zhǎng)，一般需要拉伸四次才能成型，已有技術(shù)用四臺(tái)沖床，配不同的四副模具，由四個(gè)工人，每人操作一臺(tái)機(jī)，用手工將工件放到模具上，第一個(gè)人加工后的拉伸工件，工人用手取下，再由第二個(gè)人繼續(xù)放到第二副模具上作第二次拉伸，四個(gè)人依次完成工件拉伸到結(jié)束，該技術(shù)存在的缺點(diǎn)為:加工設(shè)備多，占用空間場(chǎng)地大，使用工人多，工資費(fèi)用大，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并在放料取料中容易發(fā)生事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種多工位的沖頭安裝在同一臺(tái)機(jī)上，通過(guò)上下移動(dòng)裝置和左右移動(dòng)裝置帶動(dòng)夾料裝置作上下左右移動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)輸送，使整機(jī)占用場(chǎng)地少，僅用一個(gè)人操作，勞動(dòng)又輕松、安全的濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送上下左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送上下左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是:其特征在于包括上下移動(dòng)裝置和左右移動(dòng)裝置，所述上下移動(dòng)裝置包括設(shè)置在拉伸機(jī)機(jī)架上的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接升降齒條，底座中安裝同步軸，同步軸上安裝同步齒輪，同步齒輪一側(cè)與升降齒條相嚙合，在底座前面安有上下滑道，上下滑道上設(shè)有上下移動(dòng)滑軌，上下滑道與上下移動(dòng)滑軌相配合，在上下移動(dòng)滑軌下有上下移動(dòng)齒條，上下移動(dòng)齒條與同步齒輪的另一側(cè)相嚙合，所述左右移動(dòng)裝置包括上下移動(dòng)滑軌上安裝左右滑道，左右滑道上設(shè)有左右移動(dòng)滑桿，左右移動(dòng)滑桿上安裝導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿中開(kāi)有導(dǎo)槽，并且在拉伸機(jī)機(jī)架上安裝電機(jī)固定座，電機(jī)固定座上安裝伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接擺臂的一頭，在擺臂另一頭上安裝軸承，軸承與導(dǎo)向桿的導(dǎo)槽相配合。
[0005]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送上下左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可在左右移動(dòng)滑桿上安裝吸取圓形平鋼板的吸料裝置和夾取被拉伸后工件的夾料裝置，工作時(shí)，先由吸料裝置吸取圓形平鋼板，同時(shí)由夾料裝置夾取前一工位被模具拉伸后的工件，然后由升降氣缸的活塞桿推動(dòng)升降齒條向下移動(dòng)，升降齒條與同步齒輪的一側(cè)相嚙合，升降齒條下移帶動(dòng)同步齒輪在同步軸上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同步齒輪的另一側(cè)帶動(dòng)上下移動(dòng)齒條和上下移動(dòng)滑軌向上移動(dòng)，上下移動(dòng)滑軌帶動(dòng)左右滑道和左右移動(dòng)滑桿向上移動(dòng)，左右移動(dòng)滑桿帶動(dòng)吸有圓形平鋼板的吸料裝置和夾有被拉伸的工件的夾料裝置向上移動(dòng)，使工件脫出模具的下模，接著由伺服電機(jī)的電機(jī)軸帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)90°至下方，擺臂的另一頭帶動(dòng)軸承，軸承在向下旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向桿向右平移，并且軸承沿著導(dǎo)向桿的導(dǎo)槽向下，通過(guò)導(dǎo)向桿的導(dǎo)槽與軸承配合，將擺臂的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換成導(dǎo)向桿橫向平移動(dòng)作，而導(dǎo)向桿安裝在左右移動(dòng)滑桿上，導(dǎo)向桿向右平移帶動(dòng)左右移動(dòng)滑桿在左右滑道上向右平移，左右移動(dòng)滑桿帶動(dòng)吸有圓形平鋼板的吸料裝置和夾有被拉伸的工件的夾料裝置向右移動(dòng)至下一工位的模具上，然后將工件放下，并退回原位準(zhǔn)備下次動(dòng)作。本方案濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送上下左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將吸取圓形平鋼板的吸料裝置和夾取拉伸后的工件的4組夾料裝置安裝在同一滑軌上，再由上下移動(dòng)裝置和左右移動(dòng)裝置帶動(dòng)做同步運(yùn)行，使各工位動(dòng)作一致，運(yùn)行可靠，并提高了工作效率。
[0006]本實(shí)用新型濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送上下左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的上下移動(dòng)裝置為兩組，兩組上下移動(dòng)裝置的同步齒輪安裝于同一根同步軸上。通過(guò)同步軸連接兩個(gè)同步齒輪，使左右兩組上下移動(dòng)裝置在做上下移動(dòng)的動(dòng)作時(shí)起到同步作用。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送上下左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視示意圖；
[0008]圖2是濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送上下左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；
[0009]圖3是圖1的A— A方向截面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]本實(shí)用新型涉及一種濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送上下左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1 一圖3所示，其特征在于包括上下移動(dòng)裝置和左右移動(dòng)裝置，所述上下移動(dòng)裝置包括設(shè)置在拉伸機(jī)機(jī)架上的升降氣缸2，升降氣缸的活塞桿連接升降齒條3，底座中安裝同步軸4，同步軸上安裝同步齒輪5，同步齒輪一側(cè)與升降齒條3相嚙合，在底座1前面安有上下滑道6，上下滑道6上設(shè)有上下移動(dòng)滑軌7，上下滑道與上下移動(dòng)滑軌相配合，在上下移動(dòng)滑軌下有上下移動(dòng)齒條8，上下移動(dòng)齒條與同步齒輪5的另一側(cè)相嚙合，所述左右移動(dòng)裝置包括上下移動(dòng)滑軌7上安裝左右滑道9，左右滑道上設(shè)有左右移動(dòng)滑桿10，左右移動(dòng)滑桿上安裝導(dǎo)向桿11，導(dǎo)向桿中開(kāi)有導(dǎo)槽12，并且在拉伸機(jī)機(jī)架上安裝電機(jī)固定座13，電機(jī)固定座13上安裝伺服電機(jī)14，伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接擺臂15的一頭，在擺臂另一頭上安裝軸承16，軸承與導(dǎo)向桿11的導(dǎo)槽12相配合?？稍谧笥乙苿?dòng)滑桿10上安裝吸取圓形平鋼板的吸料裝置和夾取被拉伸后工件的夾料裝置，工作時(shí)，先由吸料裝置吸取圓形平鋼板，同時(shí)由夾料裝置夾取前一工位被模具拉伸后的工件，然后由升降氣缸2的活塞桿推動(dòng)升降齒條3向下移動(dòng)，升降齒條與同步齒輪5的一側(cè)相嚙合，升降齒條下移帶動(dòng)同步齒輪在同步軸4上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同步齒輪的另一側(cè)帶動(dòng)上下移動(dòng)齒條8和上下移動(dòng)滑軌7向上移動(dòng)，上下移動(dòng)滑軌帶動(dòng)左右滑道9和左右移動(dòng)滑桿10向上移動(dòng)，左右移動(dòng)滑桿帶動(dòng)吸有圓形平鋼板的吸料裝置和夾有被拉伸的工件的夾料裝置向上移動(dòng)，使工件脫出模具的下模，接著由伺服電機(jī)14的電機(jī)軸帶動(dòng)擺臂15旋轉(zhuǎn)90°至下方，擺臂的另一頭帶動(dòng)軸承16，軸承在向下旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向桿
11向右平移，并且軸承沿著導(dǎo)向桿11的導(dǎo)槽12向下，通過(guò)導(dǎo)向桿的導(dǎo)槽與軸承16配合，將擺臂15的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換成導(dǎo)向桿11橫向平移動(dòng)作，而導(dǎo)向桿安裝在左右移動(dòng)滑桿10上，導(dǎo)向桿向右平移帶動(dòng)左右移動(dòng)滑桿在左右滑道9上向右平移，左右移動(dòng)滑桿帶動(dòng)吸有圓形平鋼板的吸料裝置和夾有被拉伸的工件的夾料裝置向右移動(dòng)至下一工位的模具上，然后將工件放下，并退回原位準(zhǔn)備下次動(dòng)作。本方案濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送上下左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將吸取圓形平鋼板的吸料裝置和夾取拉伸后的工件的4組夾料裝置安裝在同一滑軌上，再由上下移動(dòng)裝置和左右移動(dòng)裝置帶動(dòng)做同步運(yùn)行，使各工位動(dòng)作一致，運(yùn)行可靠，并提高了工作效率。所述的上下移動(dòng)裝置為兩組，兩組上下移動(dòng)裝置的同步齒輪5安裝于同一根同步軸4上。通過(guò)同步軸4連接兩個(gè)同步齒輪5，使左右兩組上下移動(dòng)裝置在做上下移動(dòng)的動(dòng)作時(shí)起到同步作用。
【權(quán)利要求】
1.濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送上下左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括上下移動(dòng)裝置和左右移動(dòng)裝置，所述上下移動(dòng)裝置包括設(shè)置在拉伸機(jī)機(jī)架上的升降氣缸(2)，升降氣缸的活塞桿連接升降齒條(3)，底座中安裝同步軸(4)，同步軸上安裝同步齒輪(5)，同步齒輪一側(cè)與升降齒條(3)相嚙合，在底座(1)前面安有上下滑道(6)，上下滑道(6)上設(shè)有上下移動(dòng)滑軌(7)，上下滑道與上下移動(dòng)滑軌相配合，在上下移動(dòng)滑軌下有上下移動(dòng)齒條(8)，上下移動(dòng)齒條與同步齒輪(5)的另一側(cè)相嚙合，所述左右移動(dòng)裝置包括上下移動(dòng)滑軌(7)上安裝左右滑道(9)，左右滑道上設(shè)有左右移動(dòng)滑桿(10)，左右移動(dòng)滑桿上安裝導(dǎo)向桿(11)，導(dǎo)向桿中開(kāi)有導(dǎo)槽(12)，并且在拉伸機(jī)機(jī)架上安裝電機(jī)固定座(13)，電機(jī)固定座(13)上安裝伺服電機(jī)(14)，伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接擺臂(15)的一頭，在擺臂另一頭上安裝軸承(16)，軸承與導(dǎo)向桿(11)的導(dǎo)槽(12)相配合。
2.如權(quán)利要求1所述的濾清器殼體自動(dòng)拉伸輸送上下左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的上下移動(dòng)裝置為兩組，兩組上下移動(dòng)裝置的同步齒輪(5)安裝于同一根同步軸(4)上。
【文檔編號(hào)】B21D43/00GK203508830SQ201320598015
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】李華平 申請(qǐng)人:浙江柯菲過(guò)濾器有限公司