砂紙自動更換裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種砂紙自動更換裝置，包括工作臺、氣動手指、放紙盤、導向桿、氣缸和光電傳感器，導向桿安裝在工作臺上，放紙盤套設在導向桿上，氣缸安裝在工作臺下方，氣缸的氣桿穿過工作臺并與放紙盤相連接，工作臺上設有一支架，氣動手指安裝在支架的上端，支架上設有一位于氣動手指下方的連接板，光電傳感器安裝在連接板上。本實用新型利用氣動手指撕下機械手上需更換的砂紙，氣缸推動放紙盤，將放紙盤上的新砂紙推送到機械手磨頭的粘盤處，實現(xiàn)砂紙的更換。另外，光電傳感器可以檢測需更換的砂紙是否撕下，如果檢測到舊砂紙未撕下，氣動手指會重新操作，撕下砂紙，以免更換砂紙的操作失敗。
【專利說明】砂紙自動更換裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化打磨生產線上機械手打磨工具所用的砂紙自動更換
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【背景技術】
[0002]在自動化打磨生產線上，機械手帶動磨頭對待加工的產品進行打磨處理。一般在打磨過程中，用于打磨的砂紙，在使用一定時間后，需要進行更換，避免降低打磨品質。目前大多采用人工將使用完的砂紙撕下，手動更換上新的砂紙，工作效率低，浪費人力，且手動換砂紙，存在一定的安全隱患，造成操作人員人身的傷害。
實用新型內容
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種自動化打磨生產線上機械手打磨工具所用的砂紙自動更換裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn):一種砂紙自動更換裝置，包括工作臺、氣動手指、放紙盤、導向桿、氣缸和光電傳感器，所述導向桿安裝在工作 臺上，所述放紙盤套設在所述導向桿上，所述氣缸安裝在工作臺下方，該氣缸的氣桿穿過所述工作臺并與所述放紙盤相連接，所述工作臺上設有一支架，所述氣動手指安裝在所述支架的上端，所述氣動手指包括上手指和下手指，所述支架上設有一位于氣動手指下方的連接板，所述光電傳感器安裝在所述連接板上。
[0005]進一步的，所述工作臺的一側安裝有一收紙槽，且該收紙槽位于所述氣動手指的下方。該收紙槽用于回收被撕下來的砂紙。
[0006]進一步的，所述工作臺上還設有一加固件，該加固件與所述支架相接。該加固件用于加固工作臺上的支架。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型的砂紙自動更換裝置，利用氣動手指撕下機械手上需更換的砂紙，氣缸推動放紙盤，將放紙盤上的新砂紙推送到機械手磨頭的粘盤處，實現(xiàn)砂紙的更換。光電傳感器可以檢測需更換的砂紙是否撕下，如果檢測到舊砂紙未撕下，氣動手指會重新操作，撕下砂紙，以免更換砂紙的操作失敗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]如圖1所示，一種砂紙自動更換裝置，包括工作臺1、氣動手指2、放紙盤3、導向桿4、氣缸5和光電傳感器6,導向桿4安裝在工作臺I上,放紙盤3套設在所述導向桿4上，氣缸5安裝在工作臺I下方,該氣缸5的氣桿穿過所述工作臺I并與所述放紙盤3相連接，工作臺I上設有一支架7，氣動手指2安裝在所述支架7的上端，所述氣動手指2包括上手指21和下手指22，支架7上設有一位于氣動手指2下方的連接板8，光電傳感器6安裝在所述連接板8上。
[0011]所述工作臺I的一側安裝有一收紙槽9，且該收紙槽9位于所述氣動手指2的下方。該收紙槽9用于回收被撕下來的砂紙。
[0012]所述工作臺I上還設有一加固件10，該加固件10與所述支架7相接。該加固件10用于加固工作臺I上的支架7。
[0013]工作時，機械手帶動磨頭按照程序進行打磨工作，打磨完成后，需要更換砂紙時，氣動手指2的上手指21和下手指22先張開，機械手帶動磨頭移動到氣動手指2處，同時砂紙進入到張開的上手指21和下手指22之間，然后氣動手指2的上手指21和下手指22閉合，夾住砂紙，機械手向上移動，完成撕紙動作。氣動手指2的上手指21和下手指22張開后，被撕下來的砂紙落到收紙槽9中。機械手帶動磨頭移動到放紙盤3頂部，放紙盤3上疊放有若干新砂紙11。氣缸5的氣桿推動放紙盤3向上移動，將放紙盤3上的新砂紙11推送到磨頭的粘盤處，磨頭的粘盤粘取一張新砂紙后，機械手帶動磨頭移動到待加工的產品處，開始加工產品。光電傳感器6可以檢測需更換的砂紙是否被撕下，如果需更換的砂紙未被撕下，該砂紙自動更換裝置重復撕紙過程，以免更換砂紙的操作失敗。
[0014]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種砂紙自動更換裝置，其特征在于:包括工作臺、氣動手指、放紙盤、導向桿、氣缸和光電傳感器，所述導向桿安裝在工作臺上，所述放紙盤套設在所述導向桿上，所述氣缸安裝在工作臺下方，該氣缸的氣桿穿過所述工作臺并與所述放紙盤相連接，所述工作臺上設有一支架，所述氣動手指安裝在所述支架的上端，所述氣動手指包括上手指和下手指，所述支架上設有一位于氣動手指下方的連接板，所述光電傳感器安裝在所述連接板上。
2.根據(jù)權利要求1所述的砂紙自動更換裝置，其特征在于:所述工作臺的一側安裝有一收紙槽，且該收紙槽位于所述氣動手指的下方。
3.根據(jù)權利要求1所述的砂紙自動更換裝置，其特征在于:所述工作臺上還設有一加固件，該加固件與所述支架相接。
【文檔編號】B23Q3/155GK203495643SQ201320589648
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權日:2013年9月24日
【發(fā)明者】譚春林, 張建華, 宇金龍 申請人:昆山泰豐自動化技術有限公司