自動(dòng)裝卸加工零件的夾具裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的一種自動(dòng)裝卸加工零件的夾具裝置，具有一個(gè)裝配落入加工中心底座的標(biāo)準(zhǔn)刀柄（5）和標(biāo)準(zhǔn)卡盤（1）。標(biāo)準(zhǔn)刀柄（5）是一個(gè)由圓柱體（9）、定位法蘭盤（8）、圓錐臺(tái)（7）組成的旋轉(zhuǎn)體，圓錐臺(tái)（7）小端臺(tái)面上制有與加工中心底座連接沿刀柄徑向定位的小圓臺(tái)（6），標(biāo)準(zhǔn)卡盤（1）固定在標(biāo)準(zhǔn)刀柄5的圓柱體（9）柱面上，并通過法蘭盤（8）定位。本實(shí)用新型簡(jiǎn)單、實(shí)用，能夠輔助針對(duì)機(jī)器加工中心的自動(dòng)裝卸不同加工零件的夾具。
【專利說明】自動(dòng)裝卸加工零件的夾具裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種適用于機(jī)器人裝卸加工零件的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)制造技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)前我國(guó)勞動(dòng)力市場(chǎng)出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性短缺、人力成本占產(chǎn)品成本比例越來越大、工人的工作環(huán)境及勞動(dòng)強(qiáng)度受到廣泛的關(guān)注，為改善這種狀況，使用工業(yè)機(jī)器人取代人工從事重復(fù)性勞動(dòng)已成為必然趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的機(jī)器人需求巨大。工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、動(dòng)作可控的、具有編程功能的多功能智能操作機(jī)，這種操作機(jī)具有多個(gè)可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的軸，能夠借助程序控制來完成各種動(dòng)作以執(zhí)行不同任務(wù)。很多生產(chǎn)任務(wù)都是小量多樣，機(jī)器人自動(dòng)裝卸加工零件受不同種類、形狀的零件限制。通常用來固定加工對(duì)象，使其占有正確的位置，以便接受施工、檢測(cè)的裝置統(tǒng)稱為“夾具”。用它來準(zhǔn)確地確定工件與刀具的相對(duì)位置，即將工件定位及夾緊，以完成加工所需要的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。夾具是一種保證產(chǎn)品質(zhì)量并便利和加速工藝過程的一種工藝裝備，是機(jī)械加工中不可缺少的。在自動(dòng)裝配中，最關(guān)鍵的問題是不同零件的裝夾定位。如果零件裝卸的設(shè)計(jì)方案考慮不完善，那么，無(wú)論怎樣努力調(diào)整，也決不可能提高自動(dòng)裝配機(jī)的效率。零件裝卸包括:給料、送料、隔料、裝入、嵌入、排出、輸送等多種工序，其中大部分是用工件夾持裝置進(jìn)行的。因而，在零件裝卸的方案設(shè)計(jì)中，占絕大部分工作量的是工件夾持裝置(或夾具、裝配工具)的設(shè)計(jì)。甚至，像給料動(dòng)作那樣初看起來與工件夾持裝置似乎沒有直接關(guān)系的工序，在設(shè)計(jì)工件夾持裝置時(shí)，也不能分開考慮。機(jī)器人自動(dòng)裝卸不同加工零件的夾具，實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)生產(chǎn)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度及人工成本，提升產(chǎn)品穩(wěn)定性是離不開搬運(yùn)裝卸工具和專用裝置的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種簡(jiǎn)單、實(shí)用，能夠輔助針對(duì)機(jī)器加工中心的自動(dòng)裝卸不同加工零件的夾具。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，一種機(jī)器人自動(dòng)裝卸不同加工零件的夾具，具有一個(gè)裝配落入加工中心底座的標(biāo)準(zhǔn)刀柄5和標(biāo)準(zhǔn)卡盤1，其特征在于，標(biāo)準(zhǔn)刀柄5是一個(gè)由圓柱體9、定位法蘭盤8、圓錐臺(tái)7組成的旋轉(zhuǎn)體，圓錐臺(tái)7小端臺(tái)面上制有與加工中心底座連接沿刀柄徑向定位的小圓臺(tái)6，標(biāo)準(zhǔn)卡盤I固定在標(biāo)準(zhǔn)刀柄5的圓柱體9柱面上，并通過法蘭盤8定位。
[0005]實(shí)用新型具有如下有益效果。
[0006]簡(jiǎn)單、實(shí)用。數(shù)控加工中心自動(dòng)加工工件的機(jī)器人上料、機(jī)器人下料自動(dòng)裝卸不同加工零件，定位方案的選擇、夾緊方案的確定，保證了工件的加工精度，提高了生產(chǎn)率，工藝性好，使用性好，經(jīng)濟(jì)性好。提供了準(zhǔn)確、可靠的機(jī)器人與機(jī)床之間的橋梁工具。加工零件固定在夾具的標(biāo)準(zhǔn)卡盤上，機(jī)器人抓取夾具安裝到固定在加工中心底座上。通過底座上的氣動(dòng)夾緊裝置，把夾具的標(biāo)準(zhǔn)刀柄夾緊，使夾具固定在加工中心底座上。加工完成后，氣動(dòng)夾緊裝置松開標(biāo)準(zhǔn)刀柄，機(jī)器人再將夾具取出。通過重復(fù)以上步驟，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人看守加工中心自動(dòng)生產(chǎn)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度及人工成本，提升產(chǎn)品穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人自動(dòng)裝卸不同加工零件夾具的構(gòu)造示意圖。
[0008]圖2是圖1的標(biāo)準(zhǔn)刀柄構(gòu)造示意圖。
[0009]圖3是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。
[0010]圖中:I標(biāo)準(zhǔn)卡盤，2卡盤面陣矩形塊，3零件安裝孔，4零件安裝卡槽，5標(biāo)準(zhǔn)刀柄，6定位小圓臺(tái)，7錐臺(tái)，8法蘭盤，9圓柱體，10缺口定位槽，11加工中心底座。
【具體實(shí)施方式】
[0011]參閱圖1-圖3。在以下描述的實(shí)施例中，自動(dòng)裝卸不同加工零件的夾具由標(biāo)準(zhǔn)卡盤I和標(biāo)準(zhǔn)刀柄5組成。其中，標(biāo)準(zhǔn)刀柄5是一個(gè)由圓柱體9、定位法蘭盤8、圓錐臺(tái)7組成的旋轉(zhuǎn)體，圓錐臺(tái)7小端臺(tái)面上制有與加工中心底座連接沿刀柄徑向定位的小圓臺(tái)6，刀柄的周向位置依靠法蘭盤8上缺口 10定位。標(biāo)準(zhǔn)卡盤I固定在標(biāo)準(zhǔn)刀柄5的圓柱體9柱面上，并通過法蘭盤8定位。待加工零件通過卡盤I安裝面2上的零件安裝孔3和零件安裝卡槽4固定。機(jī)器人抓取夾具安裝到固定在加工中心底座11安裝位置上，加工中心底座11上有夾緊裝置通過氣壓或液壓把夾具的標(biāo)準(zhǔn)刀柄5夾緊。加工中心開始對(duì)零件進(jìn)行加工。完成加工后，夾緊裝置松開刀柄，機(jī)器人再將夾具取出放置到托架固定位置。機(jī)器人控制系統(tǒng)與數(shù)控加工中心相連。根據(jù)機(jī)器人的工作流程:機(jī)器人上料-數(shù)控加工中心自動(dòng)加工工件-機(jī)器人下料，將多個(gè)安裝好待加工工件的夾具放在托架上的固定位置，機(jī)器人從托架上的固定位置抓取安裝好工件的夾具，并安裝到數(shù)控加工中心上。等待加工中心對(duì)工件自動(dòng)加工完成后，機(jī)器人從加工中心抓取加工完成的夾具，并放到托架上。托架的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，把下一個(gè)待加工工件轉(zhuǎn)到這個(gè)固定位置，機(jī)器人開始抓取，如此循環(huán)運(yùn)行。當(dāng)托架上的工件都加工完成后系統(tǒng)停止運(yùn)行，提示更換下一批待加工工件。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)裝卸加工零件的夾具，具有一個(gè)裝配落入加工中心底座的標(biāo)準(zhǔn)刀柄(5)和標(biāo)準(zhǔn)卡盤(1)，其特征在于，標(biāo)準(zhǔn)刀柄(5)是一個(gè)由圓柱體(9)、定位法蘭盤(8)、圓錐臺(tái)(7)組成的旋轉(zhuǎn)體，圓錐臺(tái)(7)小端臺(tái)面上制有與加工中心底座連接沿刀柄徑向定位的小圓臺(tái)(6)，標(biāo)準(zhǔn)卡盤(I)固定在標(biāo)準(zhǔn)刀柄(5)的圓柱體(9)柱面上，并通過法蘭盤(8)定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸加工零件夾具裝置，其特征在于，待加工零件通過卡盤(I)安裝面(2 )上的零件安裝孔(3 )和零件安裝卡槽(4 )固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝卸加工零件夾具裝置，其特征在于，刀柄的周向位置依靠法蘭盤(8)上缺口(10)定位。
【文檔編號(hào)】B23Q3/00GK203599868SQ201320589431
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】廖其林 申請(qǐng)人:成都泛華航空儀表電器有限公司