一種裝配波腹板用定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種裝配波腹板用定位機構(gòu)，結(jié)構(gòu)中包括對稱設(shè)置在底箱傳輸帶兩側(cè)的底座、一端與底座鉸接的支撐桿、以及與支撐桿另一端連接的用于限位波腹板的支架，所述支架的下部與設(shè)置在底座上的油缸活塞桿末端鉸接，借助活塞桿的伸縮所述支架具有以底座和支撐桿鉸接軸為圓心、以支撐桿為半徑進行轉(zhuǎn)動的自由度、形成角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；在支架上設(shè)有固定波腹板的磁鐵或電磁鐵。本實用新型有益效果是：利用磁鐵或電磁鐵的吸附對波腹板進行限位，借助油缸調(diào)節(jié)波腹板與水平面之間的夾角，其結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便。
【專利說明】一種裝配波腹板用定位機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝配機械用定位機構(gòu)，具體涉及一種鋼箱組合梁中裝配波腹板用定位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配式鋼箱組合梁的結(jié)構(gòu)中包括底箱、上翼板、以及傾斜裝配在底箱和上翼板之間的左右波形鋼腹板(以下簡稱波腹板)，該鋼箱組合梁采用在工廠預(yù)制、拼裝，有利于實現(xiàn)橋梁構(gòu)件的預(yù)制化、工廠化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，確保施工質(zhì)量。其加工程序為:首先下料剪裁底箱坯料、上翼板坯料和左右波腹板坯料，然后分別將坯料進行加工，最后進行拼裝。由于底箱的寬度較小、上翼板的寬度較大，左、右波腹板傾斜設(shè)置在底箱和上翼板之間，因此波腹板坯料經(jīng)模壓成型和等離子切割工序加工成帶有波浪型、傾斜設(shè)置時上下端面均為平面的結(jié)構(gòu)。
[0003]當(dāng)將左、右波腹板與底箱進行拼裝時，由于波腹板徑向較長、約為30m，其極易發(fā)生形變，在拼裝焊接時不易固定，定位的誤差較大。因此，急需一種限位波腹板的工裝，不僅能夠?qū)⒉ǜ拱暹M行固定還能夠根據(jù)波腹板傾斜的角度進行固定角度的調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種裝配波腹板用定位機構(gòu)，其借助磁力設(shè)有固定波腹板的支架、所述支架借助角度調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)波腹板傾斜角度的調(diào)整，該定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、能夠根據(jù)波腹板設(shè)計角度準(zhǔn)確定位，使波腹板與底箱的拼裝整齊、精確。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型基于油缸活塞桿伸縮調(diào)整支架與水平面夾角這一構(gòu)思，提供了兩個技術(shù)方案，其中技術(shù)方案I是:
[0006]一種裝配波腹板用定位機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)中包括對稱設(shè)置在底箱傳輸帶兩側(cè)的底座、一端與底座鉸接的支撐桿、以及與支撐桿另一端連接的用于限位波腹板的支架，所述支架的下部與設(shè)置在底座上的油缸活塞桿末端鉸接，借助活塞桿的伸縮所述支架具有以底座和支撐桿鉸接軸為圓心、以支撐桿為半徑進行轉(zhuǎn)動的自由度、形成角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；在支架上設(shè)有固定波腹板的磁鐵或電磁鐵。
[0007]上述技術(shù)方案中，可以在沿底座的豎直方向設(shè)置2個不等臂支撐桿，所述支撐桿兩端分別與底座和支架鉸接、形成四邊形結(jié)構(gòu)，所述活塞桿的末端與支架的下部鉸接。由于支撐桿不等長、在支架旋轉(zhuǎn)過程中其上部和下部旋轉(zhuǎn)的弧長不等，由此達到調(diào)整支架與水平夾角的目的。
[0008]所述支撐桿還可以設(shè)置I個，一端與底座鉸接、另一端與支架固定連接，所述活塞桿末端與支架鉸接。借助活塞桿的伸縮、支架具有以與底座鉸接軸為圓心、以支撐桿為半徑旋轉(zhuǎn)的自由度，形成角度調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0009]技術(shù)方案2是:
[0010]一種裝配波腹板用定位機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在底箱傳輸帶兩側(cè)的底座、一端與底座固定連接的支撐桿、以及與支撐桿另一端鉸接的用于限位波腹板的支架，所述支架的下部與設(shè)置在底座上的油缸活塞桿末端鉸接，借助活塞桿的伸縮所述支架具有以支撐桿和支架的鉸接軸為圓心、以兩鉸接軸之間的長度為半徑進行旋轉(zhuǎn)的自由度、形成角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；在支架上設(shè)有固定波腹板的磁鐵或電磁鐵。
[0011]上述技術(shù)方案均是借助磁體或電磁鐵實現(xiàn)對波腹板的吸附定位、并借助油缸活塞桿的伸縮實現(xiàn)支架與水平面之間角度調(diào)節(jié)的。
[0012]采用上述技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于:(I)本實用新型利用磁鐵或電磁鐵的吸附對波腹板進行限位，借助油缸調(diào)節(jié)波腹板與水平面之間的夾角，其結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便；
(2)采用將定位的波腹板推靠在底箱的左右首先進行預(yù)焊接，其定位準(zhǔn)確；由于吸附波腹板的支架是在處于同一平面內(nèi)、波腹板不發(fā)生形變，減少了因形變導(dǎo)致的抗沖擊力下降，有效利用波形鋼板的自由壓縮性來施加預(yù)應(yīng)力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是第一實施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0015]圖3是第二實施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0016]其中，1、驅(qū)動油缸，2代表底座，3代表支撐桿，4代表支架，5、底箱，6、底箱傳輸帶，
7、活塞桿，8、滑動導(dǎo)軌，9代表吊裝設(shè)備。
【具體實施方式】
[0017]圖1是本實用新型第一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其結(jié)構(gòu)中包括對稱設(shè)置在底箱傳輸帶6兩側(cè)的底座2、一端與底座2鉸接的支撐桿3、以及與支撐桿3另一端鉸接的支架4，所述支架4的下部與設(shè)置在底座2上的油缸的活塞桿7末端鉸接，借助活塞桿7的伸縮所述支架4具有以支撐桿3與底座2的鉸接軸為圓心、以支撐桿3為半徑進行轉(zhuǎn)動的自由度、形成角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；具體的，參見圖1和圖2，在沿底座2的豎直方向設(shè)置2個不等臂支撐桿3，所述支撐桿兩端分別與底座2和支架4鉸接、形成四邊形結(jié)構(gòu)，所述活塞桿7的末端與支架4的底部鉸接。由于四邊形的結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，當(dāng)活塞桿7伸長時，支架4帶動2個支撐桿3以與底座2的鉸接軸為圓心、以各自的支撐桿的長度為半徑向上進行轉(zhuǎn)動，由于支撐桿的長度不等，支架4頂部和底部旋轉(zhuǎn)的弧長與不等，這樣支架4的頂部與底部旋轉(zhuǎn)的角度不同、從而實現(xiàn)支架4與水平面之間的角度調(diào)節(jié)功能，其結(jié)構(gòu)原理參見圖2，其中實線代表初始位置，虛線代表角度調(diào)節(jié)后的位置。在支架4上設(shè)有固定波腹板的磁鐵或電磁鐵4-1，實現(xiàn)波腹板的吸附定位。
[0018]所述底座2裝配在滑動導(dǎo)軌8上、與滑動導(dǎo)軌8形成滑動配合、借助驅(qū)動油缸I具有沿滑動導(dǎo)軌8運動的自由度，所述滑動導(dǎo)軌8垂直于底箱傳輸帶6的軸向方向。在底箱傳輸帶6的上方設(shè)有吊裝設(shè)備9。拼裝時，首先借助油缸將支架4的角度調(diào)整至波腹板的設(shè)計角度；然后借助吊裝設(shè)備分別將左右波腹板吊裝至支架4的內(nèi)側(cè)、調(diào)整波腹板的水平高度與底箱傳輸帶6上的底箱5上表面高度匹配、并進行波腹板的水平調(diào)整；再將底座2整體地沿滑動導(dǎo)軌8向底箱傳輸帶6靠近、從而將左右波腹板準(zhǔn)確定位在支架4上，最后底座2繼續(xù)向底箱5推靠、至限位在底箱5上表面的合適位置，預(yù)焊接定位。預(yù)焊定位后、再將底座2沿滑動導(dǎo)軌8向后運動，使支架4脫離左右波腹板，借助焊接機器人實現(xiàn)焊接。
[0019]所述底座2可以是由2個以上單個底座均布在底箱傳輸帶6的軸向方向上,每個底座上的支撐桿分別與支架4鉸接，所述油缸可以設(shè)置多個、借助控制機構(gòu)同步調(diào)整活塞桿7的伸縮量。
[0020]作為本實用新型的第二實施例，所述支撐桿3設(shè)置I個，一端與底座2鉸接、另一端與支架4固定連接，所述活塞桿7末端與支架4鉸接。借助活塞桿7的伸縮，支架4具有以與底座的鉸接軸為圓心、以支撐桿3的長度為半徑進行旋轉(zhuǎn)的自由度，從而實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，其原理參見圖3。
[0021]作為本實用新型的第三實施例，其結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在底箱傳輸帶6兩側(cè)的底座2、一端與底座2固定連接的支撐桿3、以及與支撐桿3另一端鉸接的支架4，所述支架4的下部與設(shè)置在底座2上的油缸活塞桿7末端鉸接，借助活塞桿7的伸縮所述支架4具有以支撐桿3和支架的鉸接軸為圓心、以兩鉸接軸之間的長度為半徑進行旋轉(zhuǎn)的自由度、形成角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；在支架4上設(shè)有固定波腹板的磁鐵或電磁鐵4-1。其原理與圖3相似。
[0022]綜上，本實用新型的三個實施例均為一個共同的發(fā)明構(gòu)思:以油缸活塞桿的伸縮調(diào)整支架4與水平面之間的夾角，并與波腹板的設(shè)計角度進行匹配，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確的限位。其結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便。
【權(quán)利要求】
1.一種裝配波腹板用定位機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)中包括對稱設(shè)置在底箱傳輸帶(6)兩側(cè)的底座(2)、一端與底座(2)鉸接的支撐桿(3)、以及與支撐桿(3)另一端連接的用于限位波腹板的支架(4)，其特征在于所述支架(4)的下部與設(shè)置在底座(2)上的油缸活塞桿(7)末端鉸接，借助活塞桿(7)的伸縮所述支架(4)具有以底座(2)和支撐桿(3)鉸接軸為圓心、以支撐桿(3)為半徑進行轉(zhuǎn)動的自由度、形成角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；在支架(4)上設(shè)有固定波腹板的磁鐵或電磁鐵(4-1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配波腹板用定位機構(gòu)，其特征在于所述底座(2)裝配在滑動導(dǎo)軌(8)上、借助驅(qū)動油缸(I)具有沿滑動導(dǎo)軌(8)運動的自由度，所述滑動導(dǎo)軌(8)垂直于底箱傳輸帶(6)的軸向方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配波腹板用定位機構(gòu)，其特征在于沿底座(2)的豎直方向設(shè)置2個不等臂支撐桿(3)，所述支撐桿兩端分別與底座(2)和支架(4)鉸接、形成四邊形結(jié)構(gòu)，所述活塞桿(7)的末端與支架(4)的下部鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配波腹板用定位機構(gòu)，其特征在于其特征在于所述支撐桿(3)設(shè)置I個，一端與底座(2)鉸接、另一端與支架(4)固定連接，所述活塞桿(7)末端與支架(4)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配波腹板用定位機構(gòu)，其特征在于在底箱傳輸帶(6)的上方設(shè)有吊裝設(shè)備(9)。
6.一種裝配波腹板用定位機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在底箱傳輸帶(6)兩側(cè)的底座(2)、一端與底座(2)固定連接的支撐桿(3)、以及與支撐桿(3)另一端鉸接的用于限位波腹板的支架(4)，其特征在于所述支架(4)的下部與設(shè)置在底座(2)上的油缸活塞桿(7)末端鉸接，借助活塞桿(7)的伸縮所述支架(4)具有以支撐桿(3)和支架(4)的鉸接軸為圓心、以兩鉸接軸之間的長度為半徑進行旋轉(zhuǎn)的自由度、形成角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；在支架(4)上設(shè)有固定波腹板的磁鐵或電磁鐵(4-1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝配波腹板用定位機構(gòu)，其特征在于所述底座(2)裝配在滑動導(dǎo)軌(8)上、借助驅(qū)動油缸(I)具有沿滑動導(dǎo)軌(8)運動的自由度，所述滑動導(dǎo)軌(8)垂直于底箱傳輸帶(6)的軸向方向。
【文檔編號】B23K37/04GK203495467SQ201320516786
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】李來賓, 鄭會璽, 馬朝波, 石英杰, 司魁, 王瓏, 趙志斌 申請人:邢臺路橋千山橋梁構(gòu)件有限責(zé)任公司