一種自動換套筒機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動換套筒機構，包括：固定座、移位氣缸、套筒、接近開關、伸縮氣缸、無油襯套、伸縮導桿、滑板、定位板，所述固定座上通過卡簧固定無油襯套，伸縮氣缸通過伸縮氣缸座固定在固定座上，伸縮氣缸的氣缸桿通過浮動接頭與套筒固定座固定在一起，套筒固定座上設有定位板，定位板上上設有滑板，伸縮導桿設在無油襯套內部，伸縮限位內設有套筒，移位氣缸固定在套筒固定座上，移位氣缸通過氣缸接頭連接于滑板。本實用新型結構緊湊，可靠性高，維護方便、安全可靠；既減縮短了節(jié)拍，又可適應多軸且比較緊湊的場合同時更換套筒，并且是通過機械結構保證套筒的相位角，還方便對現(xiàn)有設備改造，節(jié)約了成本，提高了生產效率。
【專利說明】一種自動換套筒機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及換套筒機構領域，具體為一種自動換套筒機構。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展，產品越來越多樣化，同時為了降低生產成本，類似產品要求混線生產已經成為一種必然選擇，在螺栓擰緊領域，擰緊軸基本都要求反饋擰緊扭矩和擰緊相位角，擰緊軸成本都很高，通常通過更換不同規(guī)格的套筒來適應不同品種的擰緊，為了適應全自動擰緊，自動換套筒機構應運而生。在裝配線上，過去螺栓的擰緊通常是用風槍替換最原始的手動擰緊，速度大大提高，但是擰緊扭矩完全憑著裝配工的手感把握，后來為了保證螺栓的擰緊質量，一般是選擇小一些的氣動扳手，最后用扭矩扳手擰緊至合格扭矩，為了提高生產效率，現(xiàn)在很多擰緊工位已經漸漸由帶扭矩和相位角傳感器的擰緊軸替代，但是當要更換擰緊品種時，很多生產線還是通過手動更換，只有少數(shù)單軸擰緊機通過夾爪氣缸自動更換套筒，對于多軸擰緊根本都還停留在手動更換套筒狀態(tài)。
實用新型內容
[0003]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種自動換套筒機構，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):一種自動換套筒機構，包括:固定座、移位氣缸、套筒固定座、套筒、接近開關、伸縮氣缸、無油襯套、伸縮導桿、滑板、定位板，所述固定座上通過卡簧固定無油襯套，伸縮氣缸通過伸縮氣缸座固定在固定座上，伸縮氣缸的氣缸桿通過浮動接頭與套筒固定座固定在一起，套筒固定座上設有定位板、接近開關、套筒止轉塊，導向條固定在定位板上靠近兩側的位置，定位板上設有滑板，伸縮導桿設在無油襯套內部，伸縮導桿前端固定有套筒固定座，伸縮導桿后端通過伸縮限位和圓螺母并緊限位，非擰緊套筒存放在套筒固定座中，套筒上套有套筒限位，通過緊定螺釘鎖緊固定，移位氣缸固定在套筒固定座上，移位氣缸通過氣缸接頭連接于滑板。
[0005]所述伸縮導桿前端銑矩形、后端開設有細牙螺紋。
[0006]所述氣缸接頭與滑板之間滑動連接。
[0007]所述固定座上設有四個無油襯套。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結構緊湊，可靠性高，維護方便、安全可靠；既減縮短了節(jié)拍，又可適應多軸且比較緊湊的場合同時更換套筒，并且是通過機械結構保證套筒的相位角，還方便對現(xiàn)有設備改造，節(jié)約了成本，提高了生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的仰視圖示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的主視圖示意圖。[0011]圖3為本實用新型的左視圖示意圖。
[0012]圖4為本實用新型的實施例主視圖示意圖。
[0013]圖5為本實用新型的實施例左視圖示意圖。
[0014]圖中:1、固定座；2、移位氣缸；3、套筒固定座；4、氣缸接頭；5、套筒限位；6、套筒；
7、套筒止轉塊；8、緊定螺釘；9、接近開關；10、伸縮氣缸；11、圓螺母；12、伸縮限位；13、無油襯套；14、伸縮導桿；15、卡簧；16、浮動接頭；17、導向條；18、滑板；19、定位板；20、伸縮
氣缸座。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的實現(xiàn)技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0016]如圖1?3所示，一種自動換套筒機構，包括:固定座1、移位氣缸2、套筒固定座3、套筒6、接近開關9、伸縮氣缸10、無油襯套13、卡簧15、滑板18、定位板19，所述固定座I上通過卡簧15固定無油襯套13，伸縮氣缸10通過伸縮氣缸座20固定在固定座I上，伸縮氣缸10的氣缸桿通過浮動接頭16與套筒固定座3固定在一起，套筒固定座3上設有定位板19、接近開關9、套筒止轉塊7，導向條17固定在定位板19上靠近兩側的位置，定位板19上上設有滑板18，伸縮導桿14設在無油襯套13內部，伸縮導桿14前端固定有套筒固定座3，伸縮導桿14后端通過伸縮限位12和圓螺母11并緊限位，非擰緊套筒存放在套筒固定座3中，套筒6上套有套筒限位5，通過緊定螺釘8鎖緊固定，移位氣缸2固定在套筒固定座3上，移位氣缸2通過氣缸接頭4連接于滑板18。
[0017]所述伸縮導桿14前端銑矩形、后端開設有細牙螺紋。
[0018]所述氣缸接頭4與滑板18之間滑動連接。
[0019]所述固定座I上設有四個無油襯套13。
[0020]所述固定座I上通過卡簧15固定四個無油襯套13 ;伸縮導桿14在無油襯套13中前后滑動；伸縮導桿14前端銑矩形，固定在套筒固定座3的凹槽里起定位作用；伸縮導桿14后端帶有細牙螺紋，上面固定有伸縮限位12和圓螺母11 ;通過調整伸縮限位12調整伸縮導桿14伸出長度；圓螺母11與伸縮限位12并緊起防松作用；伸縮氣缸10通過伸縮氣缸座20與固定座I固定在一起；伸縮氣缸10的氣缸桿通過浮動接頭16與套筒固定座3固定在一起；定位板19固定在套筒固定座3上；導向條17固定在定位板19上靠近兩側的位置；滑板18被導向條17限制只能在定位板19上滑動；移位氣缸2固定在套筒固定座3上；移位氣缸2通過氣缸接頭4驅動滑板18左右滑動；接近開關9固定在套筒固定座3上，用以檢測套筒的有無；套筒止轉塊7固定在套筒固定座3上，其外多邊形用以限制套筒6轉動；套筒6使用時通過打珠型過渡套筒與擰緊軸連接，暫時不用的規(guī)格存放在套筒固定座內；套筒6外面套有套筒伸縮限位12用以方便拔下；緊定螺釘8將套筒限位12鎖緊在套筒6上。
[0021]固定座I與設備機身固定不動；伸縮氣缸10通過伸縮氣缸座20與固定座I固定在一起；伸縮氣缸10通過浮動接頭16驅動套筒固定座3前后運動；移位氣缸2固定在套筒固定座3上；移位氣缸2通過氣缸接頭4驅動滑板18在導向條17的限制下左右滑動；滑板18處于不同的位置分別允許和限制套筒6拔出。[0022]當需要更換套筒時，在確定本工位沒有工件的情況下，伸縮氣缸10驅動套筒固定座3伸出到可更換套筒的位置；移位氣缸2驅動滑板18左右移動，配合擰緊軸上下和左右移動更換套筒6。
[0023]如圖4、5所示，在實現(xiàn)本實用新型時結合水平位移機構100、打珠型過濾套筒300、升降擰緊機構500、擰緊軸400進行工作，所述自動換套筒機構200連接于打珠型過濾套筒300。
[0024]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種自動換套筒機構，包括:固定座、移位氣缸、套筒固定座、套筒、接近開關、伸縮氣缸、無油襯套、伸縮導桿、滑板、定位板，其特征在于:所述固定座上通過卡簧固定無油襯套，伸縮氣缸通過伸縮氣缸座固定在固定座上，伸縮氣缸的氣缸桿通過浮動接頭與套筒固定座固定在一起，套筒固定座上設有定位板、接近開關、套筒止轉塊，導向條固定在定位板上靠近兩側的位置，定位板上設有滑板，伸縮導桿設在無油襯套內部，伸縮導桿前端固定有套筒固定座，伸縮導桿后端通過伸縮限位和圓螺母并緊限位，非擰緊套筒存放在套筒固定座中，套筒上套有套筒限位，通過緊定螺釘鎖緊固定，移位氣缸固定在套筒固定座上，移位氣缸通過氣缸接頭連接于滑板。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動換套筒機構，其特征在于:所述伸縮導桿前端銑矩形、后端開設有細牙螺紋。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動換套筒機構，其特征在于:所述氣缸接頭與滑板之間滑動連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動換套筒機構，其特征在于:所述固定座上設有四個無油襯套。
【文檔編號】B23P19/00GK203426670SQ201320516678
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權日:2013年8月23日
【發(fā)明者】何凱, 張立永, 俞鋒, 陳婷婷 申請人:安徽吉斯通自動化裝備有限公司