對(duì)夾式電動(dòng)執(zhí)行器機(jī)械箱體的半自動(dòng)組裝裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種對(duì)夾式電動(dòng)執(zhí)行器機(jī)械箱體的半自動(dòng)組裝裝置，所述的電動(dòng)機(jī)械箱體包括下部的連接端口、上部的輸出軸安裝端口，以及分別設(shè)置左右兩側(cè)的電機(jī)端口和手輪封蓋端口，所述的組裝裝置包括底板，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底板上且與所述的連接端口匹配的下定位臺(tái)，上壓塊，定位板，以及后壓緊塊和前壓緊塊，所述的后壓緊塊和前壓緊塊分別與所述的電機(jī)端口和手輪封蓋端口對(duì)應(yīng)設(shè)置。本實(shí)用新型的安裝夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用性強(qiáng)，可配合電控裝置實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化各組件的組裝，由氣缸施力保證施力均勻可靠，提高了裝置質(zhì)量，有效避免安裝時(shí)可能出現(xiàn)的損傷，提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)減少了人工操作，提高了裝置效率，有效降低生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】對(duì)夾式電動(dòng)執(zhí)行器機(jī)械箱體的半自動(dòng)組裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)執(zhí)行器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種電動(dòng)執(zhí)行器機(jī)械箱體工裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)執(zhí)行器是工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中一個(gè)十分重要的現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)裝置，其能源取用方便、安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，在電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。電動(dòng)執(zhí)行器包括電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分，控制精度主要決定于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制性能，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門等截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)要求狀態(tài)工作。
[0003]電動(dòng)執(zhí)行器機(jī)械箱體的六個(gè)面上均有通孔，在組裝時(shí)需要人工將軸承、輸出軸組件、電動(dòng)蝸桿組件、油封等零部件裝入機(jī)械箱體的某些通孔內(nèi)，但是電動(dòng)執(zhí)行器機(jī)械箱體形狀復(fù)雜，需要安裝的組件多，導(dǎo)致人工操作工作量大、效率低，零部件受力不均勻，容易損壞零部件劃傷箱體表面。尤其在油封安裝時(shí)，油封受力不均導(dǎo)致變形或損壞，無(wú)法起到密封作用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種對(duì)夾式電動(dòng)執(zhí)行器機(jī)械箱體的半自動(dòng)組裝裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種對(duì)夾式電動(dòng)執(zhí)行器機(jī)械箱體的半自動(dòng)組裝裝置，所述的機(jī)械箱體包括下部的連接端口、上部的輸出軸安裝端口，以及分別設(shè)置左右兩側(cè)的電機(jī)端口和手輪封蓋端口，所述的組裝裝置包括底板，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底板上且與所述的連接端口匹配的下定位臺(tái)，設(shè)置在下定位臺(tái)的正上方且可受驅(qū)上下垂直運(yùn)動(dòng)并與輸出軸安裝端口匹配的上壓塊，以及設(shè)置在下定位臺(tái)右側(cè)且可受驅(qū)水平左右移動(dòng)并與電機(jī)端口或手輪封蓋端口頂持定位的定位板，以及設(shè)置在所述的下定位臺(tái)的右側(cè)部且可受驅(qū)左右移動(dòng)的后壓緊塊和前壓緊塊，所述的后壓緊塊和前壓緊塊分別與所述的電機(jī)端口和手輪封蓋端口對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0007]所述的組裝裝置還包括設(shè)置在下定位臺(tái)左側(cè)且并可受驅(qū)左右移動(dòng)用以定位手輪封蓋端口的定位柱，所述的定位柱包括前段形成有止口的圓柱體以及一體形成在圓柱體前端的錐形導(dǎo)向臺(tái)，所述的定位板上與所述的定位柱行程對(duì)應(yīng)處設(shè)置有豁口或者通孔。
[0008]所述的下定位臺(tái)為圓柱形結(jié)構(gòu)且在其上側(cè)面形成外止口結(jié)構(gòu)。
[0009]所述的上壓塊為下端形成有外止口的圓柱型結(jié)構(gòu)，所述的上壓塊可受驅(qū)上下垂直運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在支架之上，所述的支架包括與所述的底板固定連接的豎板和與所述豎板一體形成的水平板，所述的上壓塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體與所述的水平板固定連接且活塞桿與上壓塊固定連接的上壓氣缸，以及設(shè)置在上壓塊和支架間的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)。
[0010]所述的定位板的截面呈L形，其通過(guò)水平設(shè)置的定位氣缸驅(qū)動(dòng)且所述的定位板與底板間也設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)。
[0011]在定位板的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有橡膠墊。
[0012]在所述的底板后部固定設(shè)置有右支撐板，所述的后壓緊塊和前壓緊塊設(shè)置在右支撐板前方并分別與后壓緊氣缸、前壓緊氣缸的活塞桿固定連接，所述的后壓緊塊、前壓緊塊為前端形成有外止口的柱狀結(jié)構(gòu)且其與底板間設(shè)置有軌道滑塊結(jié)構(gòu)以引導(dǎo)其行進(jìn)方向。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型的安裝夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用性強(qiáng)，可配合電控裝置實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化各組件的組裝，由氣缸施力保證施力均勻可靠，提高了裝置質(zhì)量，有效避免安裝時(shí)可能出現(xiàn)的損傷，提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)減少了人工操作，提高了裝置效率，有效降低生產(chǎn)成本。同時(shí)還結(jié)合定位柱提聞了小口徑和聞位的定位效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1所示為本實(shí)用新型的對(duì)夾式電動(dòng)執(zhí)行器機(jī)械箱體的半自動(dòng)組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型的對(duì)夾式電動(dòng)執(zhí)行器機(jī)械箱體的半自動(dòng)組裝裝置包括底板1，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底板上的下定位臺(tái)2，設(shè)置在下定位臺(tái)2的正上方且可受驅(qū)上下垂直運(yùn)動(dòng)的上壓塊3，以及設(shè)置在下定位臺(tái)2右側(cè)且可受驅(qū)水平左右移動(dòng)的定位板4，以及設(shè)置在所述的下定位臺(tái)2的左側(cè)且可受驅(qū)左右移動(dòng)的后壓緊塊5和前壓緊塊6。
[0018]其中，對(duì)于一個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器機(jī)械箱體來(lái)說(shuō)，其大體呈方箱式結(jié)構(gòu)，在其每個(gè)面上均形成有通孔，以與閥門連接的連接端口在下面為例進(jìn)行示范性說(shuō)明，其包括上部的輸出軸安裝端口，左右兩側(cè)的電機(jī)端口和手輪封蓋端口，還有前后端口。其中在輸出軸端口安裝輸出軸組件、軸承和油封，在電機(jī)端口安裝電動(dòng)蝸桿上電機(jī)方向的軸承和油封，在手輪封蓋端口安裝電動(dòng)蝸桿上手動(dòng)方向的電動(dòng)蝸桿組件和油封。各軸的軸承以及相應(yīng)的油封等均需要安裝在腔體內(nèi)，本實(shí)用新型的對(duì)夾式電動(dòng)執(zhí)行器機(jī)械箱體的半自動(dòng)組裝裝置正是為實(shí)現(xiàn)軸組件、軸承和油封的安裝自動(dòng)化而研發(fā)。
[0019]具體來(lái)說(shuō)，所述的下定位臺(tái)2為圓柱形結(jié)構(gòu)且在其上側(cè)面形成外止口結(jié)構(gòu)，所述的下定位臺(tái)2可匹配插入機(jī)械箱的與閥門連接的連接端口內(nèi)并通過(guò)內(nèi)外止口的配合實(shí)現(xiàn)機(jī)械箱體的初步定位。所述的上壓塊3為可匹配插入輸出軸安裝端口且下端形成有外止口的圓柱型結(jié)構(gòu)，所述的上壓塊可受驅(qū)上下垂直運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在支架7之上，所述的支架7包括與所述的底板固定連接的豎板和與所述豎板一體形成的水平板，所述的上壓塊3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體與所述的水平板固定連接且活塞桿與上壓塊固定連接的上壓氣缸8，以及設(shè)置在上壓塊和支架間的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，所述的上壓氣缸8可驅(qū)動(dòng)上壓塊在導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下垂直運(yùn)動(dòng)，上壓氣缸的驅(qū)動(dòng)方式可有效保證施力可控，而導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)能保證上壓塊的運(yùn)動(dòng)不發(fā)生偏轉(zhuǎn)。在具體使用時(shí)，所述的上壓塊用以將已經(jīng)放入輸出軸安裝端口內(nèi)的輸出軸組件及軸承和油封壓緊，在安裝時(shí)所述的上壓塊的外止口結(jié)構(gòu)可定位軸承等組件，機(jī)械化操作減小了人工工作量、提高了效率，且在安裝過(guò)程中受力均勻且不會(huì)偏移，能有效避免油封變形或者損壞，提聞廣品質(zhì)量。
[0020]所述的定位板4的截面呈L形，其通過(guò)水平設(shè)置的定位氣缸9驅(qū)動(dòng)且所述的定位板與底板I間也設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)，通過(guò)定位氣缸和導(dǎo)軌滑塊可實(shí)現(xiàn)定位板對(duì)機(jī)械箱體的定位或者釋放，同時(shí)為在定位板的內(nèi)側(cè)面還設(shè)置有橡膠墊，這樣既保證了整體的剛性，又保護(hù)了接觸面的彈性，避免剛性接觸造成損傷。在安裝時(shí)，所述的L形定位板的豎直板可頂持在機(jī)械箱體的端口的開(kāi)口緣，實(shí)現(xiàn)夾持定位。
[0021]在所述的底板右側(cè)固定設(shè)置有右支撐板10，所述的后壓緊塊和前壓緊塊設(shè)置在右支撐板左側(cè)并分別與后壓緊氣缸11、前壓緊氣缸12的活塞桿固定連接，其中，所述的后壓緊氣缸、前壓緊氣缸間隔設(shè)置且分別與右支撐板固定連接，其活塞桿分別穿過(guò)設(shè)置在右支撐板上的通孔與后壓緊塊、前壓緊塊固定連接，所述的后壓緊塊、前壓緊塊為前端形成有外止口的柱狀結(jié)構(gòu)且其與底板間設(shè)置有軌道滑塊結(jié)構(gòu)以引導(dǎo)其行進(jìn)方向，柱狀結(jié)構(gòu)可以使其插入至對(duì)應(yīng)的端口內(nèi)部將軸承、油封等壓實(shí)。而將前、后壓緊塊分開(kāi)設(shè)置是因?yàn)槭州喎馍w端口和電機(jī)端口分居箱體兩側(cè)且不在同一軸線之上，在上壓塊壓緊后，因?yàn)橄露ㄎ粔K可旋轉(zhuǎn)地定位在底板之上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)械箱體可實(shí)現(xiàn)手輪封蓋端口和電機(jī)端口分別對(duì)應(yīng)前、后壓緊塊并實(shí)現(xiàn)壓緊。
[0022]在使用時(shí)，首先將連接端口對(duì)應(yīng)地插入下定位臺(tái)，然后將輸出軸組件等放入輸出軸端口并控制上壓塊壓下將其壓實(shí)，接著旋轉(zhuǎn)箱體使前端口與定位板相鄰并控制定位板與箱體的電機(jī)端口頂持將機(jī)械箱體定位，驅(qū)動(dòng)后壓緊塊動(dòng)作將手輪封蓋端口內(nèi)的各組件壓實(shí)，然后釋放定位板，旋轉(zhuǎn)機(jī)械箱體180度，在此驅(qū)動(dòng)定位板與手輪封蓋端口頂持，驅(qū)動(dòng)前壓緊塊動(dòng)作將電機(jī)端口內(nèi)的組件壓實(shí)，最后將上壓塊抬起，釋放定位板，完成組件組裝。
[0023]作為進(jìn)一步改進(jìn)，因?yàn)槭州喎馍w端口外徑較小且位置較高，其與定位板的接觸面積也小單純的采用定位板定位效果差，為提高在電機(jī)端口內(nèi)各組件被壓實(shí)時(shí)的穩(wěn)定性，所述的安裝裝置還包括一個(gè)定位柱13，所述的定位柱設(shè)置在下定位臺(tái)左側(cè)且可受與所述的支架固定連接的第二定位氣缸14驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)，為避免定位柱13與定位板發(fā)生干涉，所述的定位板上與所述的定位柱行程對(duì)應(yīng)處設(shè)置有豁口或者通孔。其中所述的定位柱包括前端形成有止口的圓柱體以及一體形成在圓柱體前端的錐形導(dǎo)向臺(tái)，定位柱的止口結(jié)構(gòu)可提高其與手輪封蓋端口的定位效果，而錐形導(dǎo)向臺(tái)則能保證定位柱順利插入手輪封蓋端口內(nèi)部，保證整體運(yùn)行的平穩(wěn)性。在使用時(shí)將手輪封蓋端口和電機(jī)端口分別采用不同的定位方式，提高定位效果，保證安裝的順利進(jìn)行和安裝質(zhì)量。
[0024]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種對(duì)夾式電動(dòng)執(zhí)行器機(jī)械箱體的半自動(dòng)組裝裝置，所述的機(jī)械箱體包括下部的連接端口、上部的輸出軸安裝端口，以及分別設(shè)置左右兩側(cè)的電機(jī)端口和手輪封蓋端口，其特征在于，所述的組裝裝置包括底板，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底板上且與所述的連接端口匹配的下定位臺(tái)，設(shè)置在下定位臺(tái)的正上方且可受驅(qū)上下垂直運(yùn)動(dòng)并與輸出軸安裝端口匹配的上壓塊，以及設(shè)置在下定位臺(tái)右側(cè)且可受驅(qū)水平左右移動(dòng)并與電機(jī)端口或手輪封蓋端口頂持定位的定位板，以及設(shè)置在所述的下定位臺(tái)的右側(cè)部且可受驅(qū)左右移動(dòng)的后壓緊塊和前壓緊塊，所述的后壓緊塊和前壓緊塊分別與所述的電機(jī)端口和手輪封蓋端口對(duì)應(yīng)設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的組裝裝置，其特征在于，所述的組裝裝置還包括設(shè)置在下定位臺(tái)左側(cè)且并可受驅(qū)左右移動(dòng)用以定位手輪封蓋端口的定位柱，所述的定位柱包括前段形成有止口的圓柱體以及一體形成在圓柱體前端的錐形導(dǎo)向臺(tái)，所述的定位板上與所述的定位柱行程對(duì)應(yīng)處設(shè)置有豁口或者通孔。
3.如權(quán)利要求1或2所述的組裝裝置，其特征在于，所述的下定位臺(tái)(2)為圓柱形結(jié)構(gòu)且在其上側(cè)面形成外止口結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的組裝裝置，其特征在于，所述的上壓塊(3)為下端形成有外止口的圓柱型結(jié)構(gòu)，所述的上壓塊可受驅(qū)上下垂直運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在支架(7)之上，所述的支架(7)包括與所述的底板固定連接的豎板和與所述豎板一體形成的水平板，所述的上壓塊(3)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體與所述的水平板固定連接且活塞桿與上壓塊固定連接的上壓氣缸，以及設(shè)置在上壓塊和支架間的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的組裝裝置，其特征在于，所述的定位板(4)的截面呈L形，其通過(guò)水平設(shè)置的定位氣缸驅(qū)動(dòng)且所述的定位板與底板(I)間也設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)，其中所述的定位板采用雙滑軌以保證定位的穩(wěn)定性。
6.如權(quán)利要求5所述的組裝裝置，其特征在于，在定位板的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有橡膠墊。
7.如權(quán)利要求6所述的組裝裝置，其特征在于，在所述的底板后部固定設(shè)置有右支撐板，所述的后壓緊塊和前壓緊塊設(shè)置在右支撐板前方并分別與后壓緊氣缸、前壓緊氣缸的活塞桿固定連接，所述的后壓緊塊、前壓緊塊為前端形成有外止口的柱狀結(jié)構(gòu)且其與底板間設(shè)置有軌道滑塊結(jié)構(gòu)以弓I導(dǎo)其行進(jìn)方向。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203418305SQ201320419427
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】楊士雪, 胡美麗 申請(qǐng)人:天津奧美自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司