一種環(huán)縫焊接的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種環(huán)縫焊接機(jī),包括工作臺,設(shè)置在工作臺上的電氣箱,在所述工作臺內(nèi)設(shè)置有PLC控制器,所述電氣箱與PLC控制器電性連接,其特征在于:還包括有相對橫向設(shè)置在工作臺上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu),在夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置一焊接機(jī)構(gòu),該焊接機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)的安裝位置在工作臺面上垂直布置,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)與PLC控制器電性連接,所述夾緊機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)通過氣管與電氣箱連接。采用上述焊接機(jī)構(gòu),通過夾緊機(jī)構(gòu)對不規(guī)則工件進(jìn)行夾緊固定,并由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接,同時由焊接機(jī)構(gòu)上的焊槍頭進(jìn)行精準(zhǔn)對位焊接,確保焊接質(zhì)量,提高工作效率,降低車間人員成本的投入。
【專利說明】一種環(huán)縫焊接機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī),尤其涉及一種對兩半工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接的一種環(huán)縫焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械行業(yè)中,有很多工件是沒辦法一次性加工成型的,特別是對于內(nèi)部呈中空狀,并且整個工件的外形不規(guī)則,更無法用注塑成型的方法進(jìn)行成型,有很多地方需要工件是由兩個對半的工件對接組成的,這就需要采用焊接的方式繼續(xù)封閉加工,從而達(dá)到連成一體或密封的效果。
[0003]現(xiàn)有市場上常見的焊接機(jī)都是由焊槍和固定夾具組成的,這類焊接機(jī)對常規(guī)工件(外形規(guī)則)進(jìn)行焊接,通過固定夾具進(jìn)行夾持,由人工手拿焊槍頭對準(zhǔn)需要焊接的部位,這樣的操作方式基本還是可行的,但對于不規(guī)則工件:如橢圓形、馬蹄形等異形工件進(jìn)行焊接的話,會由于技術(shù)人員的操作熟練程度不同,造成漏焊、多焊、工件表面焊絲堆積等不良品廣生。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種確保焊機(jī)質(zhì)量,保證產(chǎn)品焊接效果,效率提高顯著,特別應(yīng)用于異形工件焊接的一種環(huán)縫焊接機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種環(huán)縫焊接機(jī),包括工作臺,設(shè)置在工作臺上的電氣箱,在所述工作臺內(nèi)設(shè)置有PLC控制器,所述電氣箱與PLC控制器電性連接,還包括有相對橫向設(shè)置在工作臺上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu),在夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置一焊接機(jī)構(gòu),該焊接機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)的安裝位置在工作臺面上垂直布置,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)與PLC控制器電性連接,所述夾緊機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)通過氣管與電氣箱連接。
[0006]進(jìn)一步的,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、固定在步進(jìn)電機(jī)輸出端并能卡嵌工件的轉(zhuǎn)動塊,所述轉(zhuǎn)動塊的側(cè)面呈“L”型,該轉(zhuǎn)動塊的豎直側(cè)面內(nèi)部開設(shè)第一定位孔,在該工作臺上還固定一定位箱,所述步進(jìn)電機(jī)固定在定位箱內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步的,所述夾緊機(jī)構(gòu)由支架、橫向氣缸和夾緊塊組成,所述支架固定在工作臺上,所述橫向氣缸橫向固定在支架上,所述夾緊塊的一端面固定在橫向氣缸伸出桿的端部,該夾緊塊的對立端面上開設(shè)有卡嵌工件的第二定位孔。
[0008]進(jìn)一步的,作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),確保夾緊機(jī)構(gòu)中夾緊塊運(yùn)行平穩(wěn),在所述轉(zhuǎn)動塊的橫向端面上開設(shè)有滑軌,所述夾緊塊沿滑軌內(nèi)移動。
[0009]進(jìn)一步的,作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),為了確保橫向氣缸在橫向進(jìn)給時不會產(chǎn)生偏離,保證第一定位孔與第二定位孔的精準(zhǔn)定位,在所述轉(zhuǎn)動塊的橫向端面的一端通過螺栓固定一導(dǎo)向塊,在該導(dǎo)向塊上開設(shè)有導(dǎo)向孔,所述橫向氣缸的伸出桿穿過導(dǎo)向孔。
[0010]進(jìn)一步的,為了作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),避免焊槍頭與轉(zhuǎn)動塊在工作時產(chǎn)生干涉,在所述轉(zhuǎn)動塊的橫向端面的一側(cè)開設(shè)一凹口,該凹口的寬度大于焊槍頭頭部的直徑。
[0011]進(jìn)ー步的,為了確保焊槍頭能夠?qū)附犹帉?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對位,所述焊接機(jī)構(gòu)由進(jìn)給氣缸、滑塊和焊槍頭組成,所述進(jìn)給氣缸設(shè)置在固定座上,該固定座固定在工作臺上,所述進(jìn)給氣缸通過氣管與電氣箱連接,所述進(jìn)給氣缸的伸出桿頭部連接滑塊,所述焊槍頭固定在滑塊上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:采用上述焊接機(jī)構(gòu),通過夾緊機(jī)構(gòu)對不規(guī)則エ件進(jìn)行夾緊固定,并由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接,同時由焊接機(jī)構(gòu)上的焊槍頭進(jìn)行精準(zhǔn)對位焊接,確保焊接質(zhì)量,提高工作效率,降低車間人員成本的投入。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、工作臺2、電氣箱31、步進(jìn)電機(jī)32、第一定位孔33、轉(zhuǎn)動塊331、凹ロ 332、滑軌34、導(dǎo)向塊41、支架42、橫向氣缸43、夾緊塊51、焊槍頭52、滑塊53、進(jìn)給氣缸54、固定座。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示ー種環(huán)縫焊接機(jī),包括工作臺1,設(shè)置在工作臺上的電氣箱2,在所述エ作臺I內(nèi)設(shè)置有PLC控制器(未圖示),該P(yáng)LC控制器實(shí)行編程控制,決定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)的動作順序,所述電氣箱2與PLC控制器電性連接,還包括有相對橫向設(shè)置在工作臺上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu),在夾緊機(jī)構(gòu)的ー側(cè)設(shè)置ー焊接機(jī)構(gòu),該焊接機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)的安裝位置在工作臺面上垂直布置,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)與PLC控制器電性連接,所述夾緊機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)通過氣管與電氣箱2連接。
[0016]進(jìn)ー步的,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)31、固定在步進(jìn)電機(jī)31輸出端并能卡嵌エ件的轉(zhuǎn)動塊33,所述轉(zhuǎn)動塊33的側(cè)面呈“L”型,該轉(zhuǎn)動塊33的豎直側(cè)面內(nèi)部開設(shè)第一定位孔32,在該工作臺上還固定一定位箱,所述步進(jìn)電機(jī)31固定在定位箱內(nèi)。
[0017]進(jìn)ー步的,所述夾緊機(jī)構(gòu)由支架41、橫向氣缸42和夾緊塊43組成,所述支架41固定在工作臺I上,所述橫向氣缸42橫向固定在支架41上,所述夾緊塊43的一端面固定在橫向氣缸伸出桿的端部,該夾緊塊43的對立端面上開設(shè)有卡嵌エ件的第二定位孔(未圖示),第一定位孔與第二定位孔實(shí)現(xiàn)橫向?qū)α?,確保焊接エ件被卡扣在第一定位孔與第二定位孔的封閉空間內(nèi)。
[0018]進(jìn)ー步的,作為上述技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn),確保夾緊機(jī)構(gòu)中夾緊塊運(yùn)行平穩(wěn),在所述轉(zhuǎn)動塊33的橫向端面上開設(shè)有滑軌332,所述夾緊塊43沿滑軌內(nèi)移動。
[0019]進(jìn)ー步的,作為上述技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn),為了確保橫向氣缸42在橫向進(jìn)給時不會產(chǎn)生偏離,保證第一定位孔與第二定位孔的精準(zhǔn)定位,在所述轉(zhuǎn)動塊的橫向端面的一端通過螺栓固定一導(dǎo)向塊34,在該導(dǎo)向塊34上開設(shè)有導(dǎo)向孔,所述橫向氣缸的伸出桿穿過導(dǎo)向孔。
[0020]進(jìn)ー步的,為了作為上述技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn),避免焊槍頭51與轉(zhuǎn)動塊33在エ作時產(chǎn)生干渉,在所述轉(zhuǎn)動塊的橫向端面的一側(cè)開設(shè)一凹ロ 331,該凹ロ的寬度大于焊槍頭頭部的直徑。[0021]進(jìn)一步的,為了確保焊槍頭能夠?qū)附犹帉?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對位,所述焊接機(jī)構(gòu)由進(jìn)給氣缸53、滑塊52和焊槍頭51組成,所述進(jìn)給氣缸53設(shè)置在固定座54上,該固定座54固定在工作臺上,所述進(jìn)給氣缸53通過氣管與電氣箱2連接,所述進(jìn)給氣缸的伸出桿頭部連接滑塊52,所述焊槍頭51固定在滑塊52上。
[0022]采用上述焊接機(jī)構(gòu),通過夾緊機(jī)構(gòu)對不規(guī)則工件進(jìn)行夾緊固定,并由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接軌道旋轉(zhuǎn),由焊接裝置實(shí)現(xiàn)對工件焊接處完成環(huán)縫焊接,同時由焊接機(jī)構(gòu)上的焊槍頭進(jìn)行精準(zhǔn)對位焊接,確保焊接質(zhì)量,提高工作效率,降低車間人員成本的投入。
[0023]需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制,凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.ー種環(huán)縫焊接機(jī),包括工作臺(I),設(shè)置在工作臺上的電氣箱(2),在所述工作臺(I)內(nèi)設(shè)置有PLC控制器,所述電氣箱與PLC控制器電性連接,其特征在于:還包括有相對橫向設(shè)置在工作臺上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu),在夾緊機(jī)構(gòu)的ー側(cè)設(shè)置ー焊接機(jī)構(gòu),該焊接機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)的安裝位置在工作臺面上垂直布置,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)與PLC控制器電性連接,所述夾緊機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)通過氣管與電氣箱(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種環(huán)縫焊接機(jī),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(31)、固定在步進(jìn)電機(jī)輸出端井能卡嵌エ件的轉(zhuǎn)動塊(33),所述轉(zhuǎn)動塊(33)的側(cè)面呈“L”型,該轉(zhuǎn)動塊的豎直側(cè)面內(nèi)部開設(shè)第一定位孔(32),在該工作臺上還固定一定位箱,所述步進(jìn)電機(jī)(31)固定在定位箱內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種環(huán)縫焊接機(jī),其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)由支架(41)、橫向氣缸(42)和夾緊塊(43)組成,所述支架(41)固定在工作臺上,所述橫向氣缸(42)橫向固定在支架(41)上,所述夾緊塊的一端面固定在橫向氣缸伸出桿的端部,該夾緊塊的對立端面上開設(shè)有卡嵌エ件的第二定位孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種環(huán)縫焊接機(jī),其特征在于:在所述轉(zhuǎn)動塊的橫向端面上開設(shè)有滑軌(332)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種環(huán)縫焊接機(jī),其特征在于:在所述轉(zhuǎn)動塊的橫向端面的一端通過螺栓固定一導(dǎo)向塊(34),在該導(dǎo)向塊(34)上開設(shè)有導(dǎo)向孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種環(huán)縫焊接機(jī),其特征在于:在所述轉(zhuǎn)動塊的橫向端面的一側(cè)開設(shè)一凹ロ(331),該凹ロ(331)的寬度大于焊槍頭(51)頭部的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種環(huán)縫焊接機(jī),其特征在于:所述焊接機(jī)構(gòu)由進(jìn)給氣缸(53)、滑塊(52)和焊槍頭(51)組成,所述進(jìn)給氣缸(53)設(shè)置在固定座(54)上,該固定座(54)固定在工作臺上,所述進(jìn)給氣缸通過氣管與電氣箱連接,所述進(jìn)給氣缸的伸出桿頭部連接滑塊(52),所述焊槍頭(51)固定在滑塊(52)上。
【文檔編號】B23K37/047GK203409452SQ201320385311
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】劉云峰, 張炳林 申請人:昆山林峰機(jī)械制品有限公司