專利名稱：機械手補線實現裝置的制作方法
技術領域：
本專利涉及一種機械手補線實現裝置，特別涉及一種利用壓線機械手實現機械手補線實現裝置。
二背景技術：
架空輸電線路狀態(tài)檢修是針對輸電設備自身的運行狀態(tài)和缺陷故障情況進行檢修的一種科學檢修模式。輸電線路的動態(tài)信息直接反映設備的運行狀態(tài)，包括故障和隱患信息、缺陷信息、地理環(huán)境氣候信息等，準確獲取輸電線路的動態(tài)信息是實現狀態(tài)檢修的基礎和前提。而高壓架空輸電線路走廊往往需要穿越各種復雜的地理環(huán)境，交通和通訊極不發(fā)達，這就導致獲取設備動態(tài)信息有很大的難度。巡線機器人技術的發(fā)展和成熟，很好的解決了這一難題。巡線機器人技術作為一種新興的輸電線路巡視檢測技術，利用機器人作為移動平臺，沿輸電線路全程行走，通過攜帶的檢測設備準確獲取線路的動態(tài)信息，為實施輸電線路狀態(tài)檢修提供科學的依據。
三、發(fā)明內容要解決的問題:解決現有不能帶電自動補線的困難。技術方案:如圖1所示，攝像機(101)，處理器(102)，機械手(103)，無線通信模塊(104)，無線網絡(105)，監(jiān)控中心(106);攝像機(101)連接處理器(102);機械手(103)連接處理器(102);處理器(102)連接無線通信模塊(104)；攝像機(101)沿傳輸線行走時將輸電線路的圖像送給處理器(102)，由處理器(102)的模式識別程序對輸入的輸電線路的圖像進行處理，如果輸電線路有斷線，將產生告警信號，無線通信模塊(104)通過無線網絡(105)發(fā)送到監(jiān)控中心(106)進行確認；監(jiān)控中心(106)確認到傳輸線有斷線時，發(fā)送控制命令通過無線網絡(105)傳送給無線通信模塊(104)，無線通信模塊(104)再將控制命令送給處理器(102);處理器(102)將根據修補命令調用處理器(102)中的導線修補程序，由機械手(103)操作，修補傳輸導線。如圖2所示為機器人焊錫補線系統(tǒng)框圖，氣罐1(201)，內裝甲烷或乙炔等液化可燃氣體；氣罐2 (202)，內裝氧氣；控制器(207);電磁閥1 (203);電磁閥2(204);控制器(207);焊錫(205);機械臂(206);混合氣體輸出管道(208);點火器(209)；氣罐(201)的輸出氣管連接電磁閥1 (203)，由電磁閥1 (203)控制氣罐(201)內的可燃液化氣的輸出及輸出量的大?。粴夤?(202)輸出氣管連接電磁閥2(204)，由電磁閥2(204)控制氣罐(202)內的氧氣的輸出及輸出量的大??；控制器(207)連接電磁閥I (203)，控制電磁閥1 (203)的打開及關閉，以及電磁閥1 (203)開度的大小;控制器(207)連接電磁閥2(204)，控制電磁閥2(204)的打開及關閉，以及電磁閥2 (204)開度的大?。豢刂破?207)連接機 械臂(206)，控制器(207)輸出控制量給機械臂(206)，由機械臂(206)控制焊錫(205)的位置；電磁閥1 (203)輸出管道連接混合氣體輸出管道(208);電磁閥2(204)輸出管道連接混合氣體輸出管道(208);點火器(209)在控制器(207)的控制下，產生電火花或不產生電火花；點火器(209)電火花放置在混合氣體輸出管道(208)的輸出Π ；混合氣體輸出管道(208)輸出可燃液化氣和氧氣后，并用電火花點燃后，燃燒的火焰與焊錫配合，將斷開導線補好。有益效果:利用本方案可實現帶電自動補線。
四
圖1機械手補線實現裝置系統(tǒng)框圖圖2機器人焊錫補線系統(tǒng)框圖
五具體實施方式
以下結合附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細描述:優(yōu)選實例I機械手繞線:如圖1所示，攝像機(101)，處理器(102)，機械手(103)，無線通信模塊(104)，無線網絡(105)，監(jiān)控中心(106);攝像機(101)連接處理器(102);機械手(103)連接處理器(102);處理器(102)連接無線通信模塊(104)；攝像機(101)沿傳輸線行走時將輸電線路的圖像送給處理器(102)，由處理器(102)的模式識別程序對輸入的輸電線路的圖像進行處理，如果輸電線路有斷線，將產生告警信號，無線通信模塊(104)通過無線網絡(105)發(fā)送到監(jiān)控中心(106)進行確認；
監(jiān)控中心(106)確認到傳輸線有斷線時，發(fā)送控制命令通過無線網絡(105)傳送給無線通信模塊(104)，無線通信模塊(104)再將控制命令送給處理器(102);處理器(102)將根據修補命令調用處理器(102)中的導線修補程序，由機械手(103)操作，修補傳輸導線。優(yōu)選實例2焊錫補線:如圖2所示為機器人焊錫補線系統(tǒng)框圖，氣罐1(201)，內裝甲烷或乙炔等液化可燃氣體；氣罐2 (202)，內裝氧氣；控制器(207);電磁閥1 (203);電磁閥2(204);控制器(207);焊錫(205);機械臂(206);混合氣體輸出管道(208);點火器(209)；氣罐(201)的輸出氣管連接電磁閥I (203)，由電磁閥1 (203)控制氣罐(201)內的可燃液化氣的輸出及輸出量的大?。粴夤?(202)輸出氣管連接電磁閥2(204)，由電磁閥2(204)控制氣罐(202)內的氧氣的輸出及輸出量的大小；控制器(207)連接電磁閥I (203)，控制電磁閥1 (203)的打開及關閉，以及電磁閥1 (203)開度的大小;控制器(207)連接電磁閥2(204)，控制電磁閥2(204)的打開及關閉，以及電磁閥2 (204)開度的大??；控制器(207)連接機械臂(206)，控制器(207)輸出控制量給機械臂(206)，由機械臂(206)控制焊錫(205)的位置；電磁閥1 (203)輸出管道連接混合氣體輸出管道(208);電磁閥2(204)輸出管道連接混合氣體輸出管道(208);點火器(209)在控制器(207)的控制下，產生電火花或不產生電火花；點火器(209)電火花放置在混合氣體輸出管道(208)的輸出Π ；[0022]混合氣體輸出管道(208)輸出可燃液化氣和氧氣后，并用電火花點燃后，燃燒的火焰與焊錫配合，將斷開導線補好。雖然結合附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明，但本領域普通技術人員可以在所附權利要求的范圍內 作出各種變形或修改，也可以本設計中的一部分。
權利要求1.一種機械手補線實現裝置，其特征是: 攝像機(101)，處理器(102)，機械手(103)，無線通信模塊(104)，無線網絡(105)，監(jiān)控中心(106);攝像機(101)連接處理器(102);機械手(103)連接處理器(102);處理器(102)連接無線通信模塊(104)； 氣罐I (201)，內裝甲烷或乙炔等液化可燃氣體；氣罐2 (202)，內裝氧氣；控制器(207)；電磁閥1 (203);電磁閥2 (204);控制器(207);焊錫(205);機械臂(206);混合氣體輸出管道(208);點火器(209)； 攝像機(101)沿傳輸線行走時將輸電線路的圖像送給處理器(102)，由處理器(102)的模式識別程序對輸入的輸電線路的圖像進行處理，如果輸電線路有斷線，將產生告警信號，無線通信模塊(104)通過無線網絡(105)發(fā)送到監(jiān)控中心(106)進行確認； 監(jiān)控中心(106)確認到傳輸線有斷線時，發(fā)送控制命令通過無線網絡(105)傳送給無線通信模塊(104)，無線通信模塊(104)再將控制命令送給處理器(102);處理器(102)將根據修補命令調用處理器(102)中的導線修補程序，由機械手(103)操作，修補傳輸導線。
2.根據權利要求1所述的一種機械手補線實現裝置，其特征是: 氣罐I (201)，內裝甲烷或乙炔等液化可燃氣體；氣罐2 (202)，內裝氧氣；控制器(207)；電磁閥I (203);電磁閥2(204);控制器(207);焊錫(205);機械臂(206);混合氣體輸出管道(208);點火器(209)； 氣罐(201)的輸出氣管連接電磁閥I (203)，由電磁閥I (203)控制氣罐(201)內的可燃液化氣的輸出 及輸出量的大小；氣罐2 (202)輸出氣管連接電磁閥2 (204)，由電磁閥2 (204)控制氣罐(202)內的氧氣的輸出及輸出量的大?。豢刂破?207)連接電磁閥I (203)，控制電磁閥1 (203)的打開及關閉，以及電磁閥1 (203)開度的大??；控制器(207)連接電磁閥2(204)，控制電磁閥2(204)的打開及關閉，以及電磁閥2 (204)開度的大??；控制器(207)連接機械臂(206)，控制器(207)輸出控制量給機械臂(206)，由機械臂(206)控制焊錫(205)的位置；電磁閥1 (203)輸出管道連接混合氣體輸出管道(208);電磁閥2(204)輸出管道連接混合氣體輸出管道(208);點火器(209)在控制器(207)的控制下，產生電火花或不產生電火花；點火器(209)電火花放置在混合氣體輸出管道(208)的輸出口 ； 混合氣體輸出管道(208)輸出可燃液化氣和氧氣后，并用電火花點燃后，燃燒的火焰與焊錫配合，將斷開導線補好。
專利摘要本專利涉及一種機械手補線實現裝置，特別涉及一種利用壓線機械手實現機械手補線實現裝置。解決現有不能帶電自動補線的困難。監(jiān)控中心(106)確認到傳輸線有斷線時，發(fā)送控制命令通過無線網絡(105)傳送給無線通信模塊(104)，無線通信模塊(104)再將控制命令送給處理器(102)；處理器(102)將根據修補命令調用處理器(102)中的導線修補程序，由機械手(103)操作，修補傳輸導線。氣罐1(201)，內裝甲烷或乙炔等液化可燃氣體；氣罐2(202)，內裝氧氣；控制器(207)；電磁閥1(203)；電磁閥2(204)；控制器(207)；焊錫(205)；機械臂(206)；混合氣體輸出管道(208)；點火器(209)。
文檔編號B23K3/08GK203124890SQ20132016226
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月3日 優(yōu)先權日2013年4月3日
發(fā)明者顧士平 申請人:蘇州威拓科技有限公司