專利名稱：一種可移動(dòng)滾輪架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種滾輪架，特別是一種可移動(dòng)滾輪架。
背景技術(shù)：
滾輪架是一種借助滾輪與焊件之間的摩擦力來帶動(dòng)圓筒形(或圓錐形)焊件旋轉(zhuǎn)的裝置，滾輪架可分為自調(diào)式、可調(diào)式、平車式、可傾斜式、防軸向竄動(dòng)等多種形式。目前，針對隧洞內(nèi)管道的安裝，方法一般是先在隧洞外在滾輪架上對管道進(jìn)行拼裝，然后再把管道移到隧洞安裝，這種方法比較麻煩而且又費(fèi)時(shí)，尤其對于直徑、體積較大的管道隧洞安裝焊接；即使目前帶有車輪可移動(dòng)的滾輪架，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和車輪安裝在滾輪架底座外側(cè)，造成滾輪架體積較大，需要找個(gè)固定區(qū)域進(jìn)行鋼管的焊接，或者不能把滾輪架直接移動(dòng)到隧洞內(nèi)進(jìn)行管道安裝，這些都直接影響了滾輪架在隧洞中的應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有滾輪架不能應(yīng)用在隧洞的缺點(diǎn)，而提供一種可移動(dòng)滾輪架，該滾輪架優(yōu)化了結(jié)構(gòu)尺寸，不受管道運(yùn)輸和焊接空間位置的限制，安裝效率高，很好的符合了現(xiàn)有隧洞的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種可移動(dòng)滾輪架，包括兩個(gè)滾輪架底座和安裝在所述滾輪架底座兩端的滾輪，所述兩個(gè)滾輪架底座平行放置且相互連接；所述每個(gè)滾輪架底座兩端分別安裝有絲桿，所述絲桿一端連接有絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，另一端連接在滾輪上；所述每個(gè)滾輪架底座底部安裝有軌道車輪和軌道車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用`是通過旋轉(zhuǎn)絲桿，帶動(dòng)相應(yīng)端滾輪在滾輪架底座滑槽上滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)滾輪架底座兩端滾輪中心距的調(diào)整；由于滾輪架底座上的每個(gè)滾輪分別對應(yīng)一絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)同步控制，或分別控制，以滿足滾輪中心距的不同要求。滾輪架底座底部兩端安裝的軌道車輪，可以方便移動(dòng)滾輪架，非常適合在隧洞內(nèi)進(jìn)行作業(yè)任務(wù)。另外，若滾輪架為主動(dòng)式時(shí)，滾輪裝置上還安裝有滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)對滾輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；若滾輪架為從動(dòng)式，滾輪裝置起到輔助支承作用，則不需要再安裝滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)了。優(yōu)選地，所述滾輪架底座具有從中間向兩端逐漸增厚的弧形結(jié)構(gòu)。這種具有弧形結(jié)構(gòu)的滾輪架底座，在焊件放置在底座上的時(shí)候，能夠比具有水平結(jié)構(gòu)的底座對焊件表面有更大面積的接觸，同時(shí)也降低了焊件的重心，從而滾輪在對準(zhǔn)焊件時(shí)更加容易。優(yōu)選地，所述滾輪架底座為中空，所述絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、絲桿均安裝在所述滾輪架底座內(nèi)部。優(yōu)選地，所述滾輪架底座之間連接有加勁環(huán)組件，所述加勁環(huán)組件為若干片組合連接的加勁環(huán)。加勁環(huán)組件是為安裝焊件而設(shè)計(jì)的，其作用是拉開加勁環(huán)組件，使其貼緊鋼管外壁，對焊件進(jìn)行加固，使焊件在滾輪架上安裝時(shí)更容易進(jìn)行；當(dāng)不需要的時(shí)候，放下加勁環(huán)組件。優(yōu)選地，所述軌道車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別安裝在所述兩個(gè)滾輪架底座內(nèi)側(cè)。絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在中空的滾輪架底座內(nèi)部，以及軌道車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在滾輪架底座內(nèi)側(cè)，這樣的結(jié)構(gòu)縮小了滾輪架的外形尺寸，非常適合隧洞的空間要求。優(yōu)選地，所述絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)為帶有編碼器閉環(huán)反饋控制器的交流伺服電機(jī)，且所述交流伺服電機(jī)與雙包絡(luò)渦輪蝸桿變速箱相連。優(yōu)選地，所述軌道車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)為普通電機(jī)。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型所述的滾輪架底座上的每個(gè)滾輪分別對應(yīng)一絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)同步或分別控制，以滿足滾輪中心距的不同要求；其底部兩端安裝的軌道車輪，滾輪架移動(dòng)方便，非常適合在隧洞內(nèi)作業(yè)。另外采用了絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在滾輪架底座內(nèi)部、軌道車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在滾輪架底座內(nèi)側(cè)，弧形的滾輪架底座降低了焊件的重心，整個(gè)設(shè)計(jì)比現(xiàn)有滾輪架縮小了外形尺寸，節(jié)約了空間，使焊件的運(yùn)輸和焊接不受空間位置的限制，安裝效率高，非常適合隧洞作業(yè)的空間要求。

圖1是本實(shí)用新型所述主動(dòng)滾輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的仰視圖；圖3為圖1的·正視圖；圖4為圖1的俯視圖。圖中標(biāo)記:1、滾輪架底座，2、滾輪，3、絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，4、絲桿，5、軌道車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6、軌道車輪，7、加勁環(huán)組件。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。一種可移動(dòng)滾輪架，包括兩個(gè)滾輪架底座I，兩個(gè)滾輪架底座平行放置且用加勁環(huán)組件7連接在一起，加勁環(huán)組件7采用多片加勁環(huán)通過螺栓連接在滾輪架底座I之間；每個(gè)滾輪架底座I是中空的，且具有從中間向兩端逐漸增厚的向下凹的弧形結(jié)構(gòu)；滾輪架底座I兩端用螺栓連接有滾輪2，滾輪架底座I兩端內(nèi)部分別安裝有絲桿4，絲桿4 一端連接有絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，絲桿4另一端連接在滾輪2上；每個(gè)滾輪架底座底部I兩端還安裝有軌道車輪6，軌道車輪6上安裝有軌道車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5。當(dāng)滾輪架為主動(dòng)式時(shí)，滾輪裝置上還安裝有滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)對滾輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；若滾輪架為從動(dòng)式，滾輪裝置起到輔助支承作用，則不需要再安裝滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。需要隧洞工作時(shí)，移動(dòng)滾輪架到隧洞內(nèi)，把焊件放在滾輪架上，啟動(dòng)絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3帶動(dòng)絲桿4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)相應(yīng)端滾輪2在滾輪架底座I滑槽上滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滾輪架底座I兩端滾輪2中心距的調(diào)整，焊件也實(shí)現(xiàn)了整體高度的改變；由于滾輪架底座I上的每個(gè)滾輪2分別對應(yīng)一絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，可以實(shí)現(xiàn)同步控制，或分別控制，以滿足滾輪I中心距的不同要求，非常適合在隧洞內(nèi)進(jìn)行作業(yè)任務(wù)。當(dāng)進(jìn)行鋼管焊接安裝時(shí)，可以使用加勁環(huán)組件7，方法是拉開加勁環(huán)組件，使其貼緊鋼管外壁，對鋼管進(jìn)行加固，使鋼管在滾輪架上安裝時(shí)更容易進(jìn)行；當(dāng)不需要的時(shí)候，放下加勁環(huán)組件7即可。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.一種可移動(dòng)滾輪架，包括兩個(gè)滾輪架底座(I)和安裝在所述滾輪架底座(I)兩端的滾輪(2)，其特征在于:所述兩個(gè)滾輪架底座(I)平行放置并相互連接；所述每個(gè)滾輪架底座(I)兩端分別安裝有絲桿(4)，所述絲桿(4) 一端連接有絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)，另一端連接在滾輪(2)上；所述每個(gè)滾輪架底座(I)底部安裝有軌道車輪(6)和軌道車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)滾輪架，其特征在于:所述滾輪架底座(I)具有從中間向兩端逐漸增厚的弧形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可移動(dòng)滾輪架，其特征在于:所述滾輪架底座(I)為中空，所述絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、絲桿(4)均安裝在所述滾輪架底座(I)內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)滾輪架，其特征在于:所述滾輪架底座(I)之間連接有加勁環(huán)組件(7)，所述加勁環(huán)組件(7)為若干片組合連接的加勁環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)滾輪架，其特征在于:所述軌道車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)分別安裝在所述兩個(gè)滾輪架底座(I)內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)滾輪架，其特征在于:所述絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)為帶有編碼器閉環(huán)反饋控制器的交流伺服電機(jī)，且所述交流伺服電機(jī)與雙包絡(luò)渦輪蝸桿變速箱相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)滾輪架，其特征在于:所述軌道車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)為普通電機(jī)。 ·
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可移動(dòng)滾輪架，包括兩個(gè)滾輪架底座，兩個(gè)滾輪架底座平行放置并相互連接，并且還連接有加勁環(huán)組件；每個(gè)滾輪架底座中空，且具有從中間向兩端逐漸增厚的凹形弧形結(jié)構(gòu)；滾輪架底座兩端連接有滾輪，滾輪架底座兩端內(nèi)部分別分別安裝有絲桿，所述絲桿一端連接有絲桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，另一端連接在滾輪上；滾輪架底座底部兩端還安裝有軌道車輪，軌道車輪上安裝有軌道車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型比現(xiàn)有滾輪架結(jié)構(gòu)更優(yōu)化，且不受管道運(yùn)輸和焊接空間位置的限制，安裝效率高，很好的符合了現(xiàn)有隧洞的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
文檔編號B23K37/00GK203125009SQ20132015928
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月2日
發(fā)明者彭智祥, 段利民, 胡慶, 許屹, 石昌玉 申請人:成都阿朗科技有限責(zé)任公司