專利名稱：一種用于激光拼焊線的不等厚平板定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種用于激光拼焊線的不等厚平板定位裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及激光焊接定位裝置，具體地說是一種用于激光拼焊線的不等厚平板定位裝置。
背景技術(shù)：
[0002]激光拼焊是采用激光能源，將若干不同材質(zhì)、不同厚度、不同涂層的鋼材、不銹鋼材、鋁合金材等進(jìn)行自動拼合和焊接而形成一塊整體板材、型材、夾芯板等，以滿足零部件對材料性能的不同要求，用最輕的重量、最優(yōu)結(jié)構(gòu)和最佳性能實現(xiàn)裝備輕量化。在歐美等發(fā)達(dá)國家，激光拼焊不僅在交通運輸裝備制造業(yè)中被使用，還在建筑業(yè)、橋梁、家電板材焊接生產(chǎn)、軋鋼線鋼板焊接(連續(xù)軋制中的鋼板連接)等領(lǐng)域中被大量使用。激光拼焊常采用不同厚度的板材進(jìn)行拼焊，所以激光拼焊線需要一套適合其自身工藝特點的定位夾緊裝置。實用新型內(nèi)容[0003]針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種用于激光拼焊線的不等厚平板焊接定位裝置。該定位裝置滿足不等厚薄平板激光焊接時的自身工藝特點。[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:[0005]一種用于激光拼焊線的不等厚平板定位裝置，包括上定位機(jī)構(gòu)、上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸、下定位機(jī)構(gòu)、下定位驅(qū)動氣缸及小車裝置，其中上定位機(jī)構(gòu)與上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸的輸出端連接、并通過上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸的驅(qū)動上下移動，所述下定位機(jī)構(gòu)與上定位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)、并與下定位驅(qū)動氣缸的輸出端連接，所述下定位機(jī)構(gòu)通過下定位驅(qū)動氣缸的驅(qū)動實現(xiàn)上下移動；所述下定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有可滑動的用來完成平板的夾緊和焊接進(jìn)給的小車裝置，所述上定位機(jī)構(gòu)和下定位機(jī)構(gòu)相配合對兩個不同厚度的平板進(jìn)行精定位。[0006]所述上定位機(jī)構(gòu)包括上定位機(jī)構(gòu)框架、上定位導(dǎo)向塊、上定位位置傳感器及上定位直線導(dǎo)軌滑塊，其中上定位機(jī)構(gòu)框架通過上定位直線導(dǎo)軌滑塊滑動連接于上橫梁上，所述上定位機(jī)構(gòu)框架與下定位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的一側(cè)沿長度方向設(shè)有多個所述上定位導(dǎo)向塊，各上定位導(dǎo)向塊的兩側(cè)均設(shè)有所述上定位位置傳感器，所述上定位機(jī)構(gòu)框架與上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸的輸出端連接。[0007]所述上定位導(dǎo)向塊設(shè)置于上定位機(jī)構(gòu)框架上沿長度方向開設(shè)的T型槽內(nèi)，上定位導(dǎo)向塊上開設(shè)有便于薄平板上料的導(dǎo)向斜面。[0008]所述下定位機(jī)構(gòu)包括下定位框架、下定位Y軸定位塊、下定位X軸定位塊、下定位Y軸感應(yīng)開關(guān)、下定位X 軸觸點開關(guān)及下定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中下定位框架上與上定位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有多個交替布置的下定位Y軸定位塊和下定位X軸定位塊，與各下定位Y軸定位塊和下定位X軸定位塊相對應(yīng)分別設(shè)有下定位Y軸感應(yīng)開關(guān)和下定位X軸觸點開關(guān)，所述下定位框架通過下定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于下橫梁上，下定位框架通過下定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與設(shè)置于下橫梁下方的下定位驅(qū)動氣缸的輸出端連接。[0009]所述各下定位Y軸定位塊和下定位X軸定位塊設(shè)置于下定位框架上沿長度方向開設(shè)的T型槽內(nèi)。[0010]所述下定位驅(qū)動氣缸的兩側(cè)均設(shè)有下定位側(cè)擋氣缸，所述下定位側(cè)擋氣缸使下定位驅(qū)動氣缸停留在中間設(shè)定位置。[0011]所述小車裝置設(shè)置于下定位機(jī)構(gòu)兩側(cè)平行設(shè)置的滑軌上，小車裝置包括小車液壓壓腳和小車電磁吸盤，其中小車電磁吸盤水平設(shè)置于小車車體上，所述小車液壓壓腳設(shè)置于小車電磁吸盤的上方、并與小車電磁吸盤相對應(yīng)。[0012]本實用新型的優(yōu)點與積極效果為:[0013]1.本實用新型通過氣缸將上下定位裝置頂起，能為平板焊接提供足夠大的壓緊力；同時側(cè)定位氣缸與主定位氣缸配合使用，使主定位氣缸能在行程中間位置定位，保證板料上料定位的準(zhǔn)確性。[0014]2.本實用新型的X、Y軸定位塊通過T型螺母固定在滑道中，具體位置可根據(jù)板長進(jìn)行手動調(diào)整，以適應(yīng)焊接不同長度板料的需要。[0015]3.本實用新型下定位裝置導(dǎo)向采用圓柱軸與直線軸承相連，直線軸承可起導(dǎo)向作用，同時還起傳遞扭矩的作用，使固接X、Y軸定位塊的桁架結(jié)構(gòu)與下橫梁平行。[0016]4.本實用新型的上部定位塊采用半倒角結(jié)構(gòu)。保證薄平板上料的準(zhǔn)確性、方便性。


[0017]圖1為本實用新型的主視圖；[0018]圖2為本實用新型的等軸側(cè)視圖；[0019]圖3為本實用新型外圍定位裝置小車等軸測視圖。[0020]其中:I為上橫梁，2為上定位機(jī)構(gòu)框架，3為上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸，4為上定位導(dǎo)向塊，5為上定位位置傳感器，6為上定位直線滑塊，7為下定位框架，8為下定位驅(qū)動氣缸，9為下定位側(cè)擋氣缸，10為下定位Y軸定位塊,11為下定位X軸定位塊，12為下定位Y軸感應(yīng)開關(guān)，13為下定位X軸觸點開關(guān)，14為下定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，15為小車液壓壓腳，16為小車電磁吸盤。
具體實施方式
[0021]
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述。[0022]如圖1、圖2所示，本實用新型包括上定位機(jī)構(gòu)、上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸3、下定位機(jī)構(gòu)、下定位驅(qū)動氣缸8及小 車裝置，其中上定位機(jī)構(gòu)固定在拼焊線框架頂端，下定位機(jī)構(gòu)安裝在拼焊線框架體上，小車在框架體上通過傳動裝置直線移動作為外圍定位裝置。上定位機(jī)構(gòu)與上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸3的輸出端連接、并通過上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸3的驅(qū)動上下移動，所述下定位機(jī)構(gòu)與上定位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)、并與下定位驅(qū)動氣缸8的輸出端連接，所述下定位機(jī)構(gòu)通過下定位驅(qū)動氣缸8的驅(qū)動實現(xiàn)上下移動；所述下定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有可滑動的小車裝置，所述兩個小車裝置分別對兩個不同厚度的平板進(jìn)行加緊定位，所述上定位機(jī)構(gòu)和下定位機(jī)構(gòu)相配合對兩個不同厚度的平板進(jìn)行精定位。[0023]所述上定位機(jī)構(gòu)包括上定位機(jī)構(gòu)框架2、上定位導(dǎo)向塊4、上定位位置傳感器5及上定位直線導(dǎo)軌滑塊6，其中上定位機(jī)構(gòu)框架2通過上定位直線導(dǎo)軌滑塊6滑動連接于上橫梁I上，上定位機(jī)構(gòu)框架2與下定位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的一側(cè)沿長度方向設(shè)有多個所述上定位導(dǎo)向塊4。各上定位導(dǎo)向塊4設(shè)置于上定位機(jī)構(gòu)框架2上沿長度方向開設(shè)的T型槽內(nèi)，各上定位導(dǎo)向塊4上均開設(shè)有便于薄平板上料的導(dǎo)向槽。各上定位導(dǎo)向塊4的兩側(cè)均設(shè)有上定位位置傳感器5,上定位機(jī)構(gòu)框架2與上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸3的輸出端連接。[0024]所述下定位機(jī)構(gòu)包括下定位框架7、下定位Y軸定位塊10、下定位X軸定位塊11、下定位Y軸感應(yīng)開關(guān)12、下定位X軸觸點開關(guān)13及下定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14，其中下定位框架7上與上定位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有多個交替布置的下定位Y軸定位塊10和下定位X軸定位塊11，各下定位Y軸定位塊10和下定位X軸定位塊11設(shè)置于下定位框架7上沿長度方向開設(shè)的T型槽內(nèi)。與各下定位Y軸定位塊10和下定位X軸定位塊11相對應(yīng)分別設(shè)有下定位Y軸感應(yīng)開關(guān)12和下定位X軸觸點開關(guān)13,下定位框架7通過下定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14設(shè)置于下橫梁上，下定位框架7通過下定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14與設(shè)置于下橫梁下方的下定位驅(qū)動氣缸8的輸出端連接。下定位驅(qū)動氣缸8的兩側(cè)均設(shè)有下定位側(cè)擋氣缸9，下定位側(cè)擋氣缸9的驅(qū)動方向與下定位驅(qū)動氣缸8的驅(qū)動方向垂直，使下定位驅(qū)動氣缸8停留在中間設(shè)定位置。[0025]如圖3所示，小車裝置設(shè)置于下定位機(jī)構(gòu)兩側(cè)平行設(shè)置的滑軌上，小車裝置包括小車液壓壓腳15和小車電磁吸盤16，其中小車電磁吸盤16水平設(shè)置于小車車體上，所述小車液壓壓腳15設(shè)置于小車電磁吸盤16的上方、并與小車電磁吸盤16相對應(yīng)。[0026]本實用新型的工作過程是:[0027]厚板首先上料，下定位驅(qū)動氣缸8帶動整體下定位機(jī)構(gòu)上升，到達(dá)指定位置后，該指定位置與小車電磁吸盤16在一個水平面上，下定位側(cè)擋氣缸9伸出為下定位機(jī)構(gòu)下降至中間位置做準(zhǔn)備。手動厚平板上料，先靠緊下定位Y軸定位塊10的定位口，下定位Y軸感應(yīng)開關(guān)12感應(yīng)到厚平板后，人工推動厚平板橫向靠緊下定位X軸定位塊11，下定位X軸觸點開關(guān)13觸頭接觸到厚平板料后，小車裝置的小車電磁吸盤16吸緊厚平板，小車液壓壓腳15落下壓緊工件，小車電磁吸盤16退磁。上定位機(jī)構(gòu)在上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸3的帶動下，通過上定位直線導(dǎo)軌滑塊6沿上橫梁上的導(dǎo)軌下落，直至上定位機(jī)構(gòu)框架2下降至厚板上面停止；下定位機(jī)構(gòu)框架7下降至氣缸中間位置。此位置下定位Y軸定位塊10頂面與厚板底面重回。薄平板上料，手動將薄平板推入上、下定位機(jī)構(gòu)配合組成的導(dǎo)向槽內(nèi)，并與厚板端面對齊，小車電磁·吸盤16吸緊薄平板，小車液壓壓腳15落下壓緊薄平板，同時下定位側(cè)擋氣缸9收回，下定位機(jī)構(gòu)整體下移到初始位置。
權(quán)利要求1.一種用于激光拼焊線的不等厚平板定位裝置，其特征在于:包括上定位機(jī)構(gòu)、上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸(3)、下定位機(jī)構(gòu)、下定位驅(qū)動氣缸(8)及小車裝置，其中上定位機(jī)構(gòu)與上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸(3)的輸出端連接、并通過上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸(3)的驅(qū)動上下移動，所述下定位機(jī)構(gòu)與上定位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)、并與下定位驅(qū)動氣缸(8)的輸出端連接，所述下定位機(jī)構(gòu)通過下定位驅(qū)動氣缸(8)的驅(qū)動實現(xiàn)上下移動；所述下定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有可滑動的用來完成平板的夾緊和焊接進(jìn)給的小車裝置，所述上定位機(jī)構(gòu)和下定位機(jī)構(gòu)相配合對兩個不同厚度的平板進(jìn)行精定位。
2.按權(quán)利要求1所述的用于激光拼焊線的不等厚平板定位裝置，其特征在于:所述上定位機(jī)構(gòu)包括上定位機(jī)構(gòu)框架(2)、上定位導(dǎo)向塊(4)、上定位位置傳感器(5)及上定位直線導(dǎo)軌滑塊(6)，其中上定位機(jī)構(gòu)框架(2)通過上定位直線導(dǎo)軌滑塊(6)滑動連接于上橫梁(I)上，所述上定位機(jī)構(gòu)框架(2)與下定位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的一側(cè)沿長度方向設(shè)有多個所述上定位導(dǎo)向塊(4)，各上定位導(dǎo)向塊(4)的兩側(cè)均設(shè)有所述上定位位置傳感器(5)，所述上定位機(jī)構(gòu)框架(2)與上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸(3)的輸出端連接。
3.按權(quán)利要求2所述的用于激光拼焊線的不等厚平板定位裝置，其特征在于:所述上定位導(dǎo)向塊(4)設(shè)置于上定位機(jī)構(gòu)框架(2)上沿長度方向開設(shè)的T型槽內(nèi)，上定位導(dǎo)向塊(4)上開設(shè)有便于薄平板上料的導(dǎo)向斜面。
4.按權(quán)利要求1所述的用于激光拼焊線的不等厚平板定位裝置，其特征在于:所述下定位機(jī)構(gòu)包括下定位框架(7)、下定位Y軸定位塊(10)、下定位X軸定位塊(11)、下定位Y軸感應(yīng)開關(guān)(12)、下定位X軸觸點開關(guān)(13)及下定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(14)，其中下定位框架(7)上與上定位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有多個交替布置的下定位Y軸定位塊(10)和下定位X軸定位塊(11)，與各下定位Y軸定位塊(10)和下定位X軸定位塊(11)相對應(yīng)分別設(shè)有下定位Y軸感應(yīng)開關(guān)(12)和下定位X軸觸點開關(guān)(13)，所述下定位框架(7)通過下定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(14)設(shè)置于下橫梁上，下定位框架(7)通過下定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(14)與設(shè)置于下橫梁下方的下定位驅(qū)動氣缸(8)的輸出端連接。
5.按權(quán)利要求4所述的用于激光拼焊線的不等厚平板定位裝置，其特征在于:所述各下定位Y軸定位塊(10)和下定位X軸定位塊(11)設(shè)置于下定位框架(7)上沿長度方向開設(shè)的T型槽內(nèi)。
6.按權(quán)利要求1或4所 述的用于激光拼焊線的不等厚平板定位裝置，其特征在于:所述下定位驅(qū)動氣缸(8)的兩側(cè)均設(shè)有下定位側(cè)擋氣缸(9)，所述下定位側(cè)擋氣缸(9)使下定位驅(qū)動氣缸(8)停留在中間設(shè)定位置。
7.按權(quán)利要求1所述的用于激光拼焊線的不等厚平板定位裝置，其特征在于:所述小車裝置設(shè)置于下定位機(jī)構(gòu)兩側(cè)平行設(shè)置的滑軌上，小車裝置包括小車液壓壓腳(15)和小車電磁吸盤(16)，其中小車電磁吸盤(16)水平設(shè)置于小車車體上，所述小車液壓壓腳(15)設(shè)置于小車電磁吸盤(16)的上方、并與小車電磁吸盤(16)相對應(yīng)。
專利摘要本實用新型涉及激光焊接定位裝置，具體地說是一種用于激光拼焊線的不等厚平板定位裝置。包括上定位機(jī)構(gòu)、上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸、下定位機(jī)構(gòu)、下定位驅(qū)動氣缸及小車裝置，其中上定位機(jī)構(gòu)與上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸的輸出端連接、并通過上定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣缸的驅(qū)動上下移動，所述下定位機(jī)構(gòu)與上定位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)、并與下定位驅(qū)動氣缸的輸出端連接，所述下定位機(jī)構(gòu)通過下定位驅(qū)動氣缸的驅(qū)動實現(xiàn)上下移動；所述下定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有可滑動的用來完成平板的夾緊和焊接進(jìn)給的小車裝置，所述上定位機(jī)構(gòu)和下定位機(jī)構(gòu)相配合對兩個不同厚度的平板進(jìn)行精定位。本實用新型滿足不等厚薄平板激光焊接時的自身工藝特點。
文檔編號B23K26/20GK203124979SQ20132014012
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者尹興盛, 劉建飛, 王璐, 孫曉玉 申請人:沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司