專利名稱：焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)，尤其涉及一種焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為自動(dòng)化設(shè)備提供強(qiáng)有力的技術(shù)支柱，從而促使自動(dòng)化設(shè)備朝著多功能化的方向發(fā)展，而自動(dòng)焊接機(jī)就是諸多自動(dòng)化設(shè)備中的一種。但是，現(xiàn)有的自動(dòng)焊接機(jī)所使用的焊料一般為單一的焊絲或單一的焊片，故使得現(xiàn)有的自動(dòng)焊接機(jī)沒(méi)法集焊絲及焊片功能于一體，從而使得現(xiàn)有的自動(dòng)焊接機(jī)無(wú)法滿足現(xiàn)有生產(chǎn)中的批量及多樣化的生產(chǎn)要求。因此，急需要一種焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)來(lái)克服上述的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)，該焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)能集焊絲及焊片功能于一體以滿足批量和多樣化的生產(chǎn)要求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架、數(shù)控系統(tǒng)、上料機(jī)構(gòu)、待料機(jī)構(gòu)、助焊劑機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、聞?lì)l頭、掛刀機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)及貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)。所述掛刀機(jī)構(gòu)及所述上料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述機(jī)架的兩端，所述夾緊機(jī)構(gòu)、高頻頭、貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)及待料機(jī)構(gòu)依次設(shè)于所述掛刀機(jī)構(gòu)和所述上料機(jī)構(gòu)之間，所述上料機(jī)構(gòu)與所述待料機(jī)構(gòu)相接，所述送絲機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，所述傳送機(jī)構(gòu)活動(dòng)地設(shè)于所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述待料機(jī)構(gòu)之間，所述貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)對(duì)外界的料帶剪切出一貼片并將該貼片輸送到所述待料機(jī)構(gòu)，所述助焊劑機(jī)構(gòu)設(shè)于所述待料機(jī)構(gòu)的上方，所述數(shù)控系統(tǒng)設(shè)于所述機(jī)架上并分別與所述上料機(jī)構(gòu)、待料機(jī)構(gòu)、助焊劑機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、高頻頭、掛刀機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)及貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)電性連接。較佳地，所述貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)包括一貼片壓緊裝置、一貼片夾緊裝置、一貼片剪切裝置及一貼片輸送裝置；所述機(jī)架具有一水平底板及設(shè)置于所述水平底板上的第一豎直板和第二豎直板；所述貼片壓緊裝置包括一壓緊氣缸及一導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板安裝在所述第一豎直板上并開(kāi)設(shè)有供外界料帶穿置用的導(dǎo)向槽，所述壓緊氣缸安裝在所述導(dǎo)向板上，所述壓緊氣缸的輸出端沿豎直方向伸入所述導(dǎo)向槽內(nèi)；所述貼片夾緊裝置包括一氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指沿豎直方向設(shè)置于所述水平底板上并具有一夾緊區(qū)，所述夾緊區(qū)與所述導(dǎo)向槽直線對(duì)接；所述貼片剪切裝置包括一剪切氣缸、一第一剪切件及一第二剪切件，所述第二剪切件位于所述夾緊區(qū)的正上方且設(shè)置于所述水平底板上，所述剪切氣缸沿豎直方向安裝在所述水平底板上，所述剪切氣缸的輸出端與所述第一剪切件的一端連接，所述第一剪切件的另一端與所述第二剪切件配合剪切，且所述第一剪切件與所述第二剪切件的配合剪切處正對(duì)所述夾緊區(qū)的末端；所述貼片輸送裝置包括一豎直氣缸、一豎直移動(dòng)板、一水平氣缸、一水平移動(dòng)板、一吸取件及一吸取氣缸，所述豎直氣缸安裝在所述水平底板上，所述豎直氣缸的輸出端與所述豎直移動(dòng)板連接，所述豎直移動(dòng)板沿豎直方向滑動(dòng)的設(shè)置于所述第二豎直板上，所述水平移動(dòng)板沿水平方向滑動(dòng)的設(shè)置于所述豎直移動(dòng)板上，所述水平移動(dòng)板位于所述貼片剪切裝置的上方，所述水平氣缸安裝在所述豎直移動(dòng)板上并與所述水平移動(dòng)板連接，所述吸取件安裝在所述水平移動(dòng)板上并與所述吸取氣缸連接，且所述吸取件對(duì)應(yīng)于所述第一剪切件與所述第二剪切件的配合剪切處。較佳地，所述貼片夾緊裝置還包括一定位板，所述氣動(dòng)手指具有兩夾緊塊，兩所述夾緊塊呈相互平行的設(shè)置形成所述夾緊區(qū)，且每一所述夾緊塊沿豎直方向延伸一第一定位片和一第二定位片，所述定位板安裝在一所述夾緊塊上，且所述定位板的一側(cè)均與兩所述夾緊塊的第一定位片相抵觸定位，所述定位板的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有供兩所述夾緊塊之間做相對(duì)滑動(dòng)用的一滑動(dòng)通槽，兩所述夾緊塊的第二定位片均伸入所述滑動(dòng)通槽內(nèi)。較佳地，所述豎直移動(dòng)板沿豎直方向設(shè)置有豎直導(dǎo)軌，所述第二豎直板對(duì)應(yīng)的開(kāi)設(shè)有豎直滑槽，所述豎直導(dǎo)軌套于所述豎直滑槽內(nèi)。較佳地，所述豎直移動(dòng)板沿水平方向開(kāi)設(shè)有水平滑槽，所述水平滑槽位于所述豎直導(dǎo)軌上方，所述水平移動(dòng)板對(duì)應(yīng)的設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌套于所述水平滑槽內(nèi)。較佳地，所述機(jī)架還具有一水平輔助板、一第一豎直輔助板及兩第二豎直輔助板，所述第一豎直輔助板沿豎直方向安裝在所述水平底板上，所述水平輔助板與所述水平底板平行設(shè)置，所述水平輔助板的一端與所述第一豎直輔助板固定連接，所述水平輔助板的另一端伸向所述第一豎直板上，所述剪切氣缸位于所述水平輔助板的下方，且所述剪切氣缸的輸出端穿過(guò)所述水平輔助板并與所述第一剪切件連接，兩所述第二豎直輔助板均沿豎直方向安裝在所述水平輔助板上，且兩所述第二豎直輔助板之間形成收容腔，所述氣動(dòng)手指安裝在所述水平輔助板上并位于所述收容腔內(nèi)，所述第二剪切件安裝在兩所述第二豎直輔助板上。較佳地，所述上料機(jī)構(gòu)包括振盤、光纖傳感器及具有吹風(fēng)孔的吹風(fēng)器，所述振盤內(nèi)設(shè)有螺旋導(dǎo)軌，所述光纖傳 感器及所述吹風(fēng)器設(shè)于所述螺旋導(dǎo)軌的出口處，所述吹風(fēng)孔朝向所述振盤的內(nèi)側(cè)并與所述螺旋導(dǎo)軌垂直，所述吹風(fēng)器設(shè)有控制所述吹風(fēng)孔開(kāi)關(guān)的電磁閥。較佳地，所述待料機(jī)構(gòu)包括皮帶傳送軌及擋塊，所述皮帶傳送軌的輸入端與所述上料機(jī)構(gòu)相接，所述擋塊設(shè)于所述皮帶傳送軌的輸出端的上方。較佳地，所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述待料機(jī)構(gòu)之間形成所述傳送機(jī)構(gòu)的活動(dòng)空間，所述傳送機(jī)構(gòu)包括一第一傳送機(jī)構(gòu)及一第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)自由活動(dòng)地設(shè)于所述活動(dòng)空間靠近所述待料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)自由活動(dòng)地設(shè)于所述活動(dòng)空間靠近所述高頻頭的一側(cè)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)具有一用于夾住焊片的夾具，所述第二傳送機(jī)構(gòu)具有放置焊片的一焊片放置平臺(tái)。較佳地，本實(shí)用新型的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)還包括一工序腳踏板，所述工序腳踏板與所述數(shù)控系統(tǒng)電性連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本實(shí)用新型的貼片剪切輸送裝置，使得本實(shí)用新型的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)能將料帶剪切出貼片，并將該貼片輸送到待料機(jī)構(gòu)處，再與由上料機(jī)構(gòu)所輸送來(lái)的被助焊劑機(jī)構(gòu)涂有助焊劑的刀頭相給合而形成出一焊片；同時(shí)，再借助傳送機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、掛刀機(jī)構(gòu)、高頻頭及數(shù)控系統(tǒng)的配合，使得傳送機(jī)構(gòu)能將焊片準(zhǔn)地輸送到掛刀機(jī)構(gòu)處被夾緊機(jī)構(gòu)所夾緊的鋸片之鋸牙上，最后由高頻頭使焊片焊接于鋸牙，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)將由貼片及刀頭組成的焊片自動(dòng)地焊接于鋸片的鋸牙上之目的，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)的焊片功能；當(dāng)借助送絲機(jī)構(gòu)時(shí)，即實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)的焊絲功能，因此，本實(shí)用新型的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)能集焊片及焊絲功能于一體以滿足批量和多樣化的生產(chǎn)要求。

圖1是本實(shí)用新型焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)的立體圖。圖2是圖1中A部分的放大圖。圖3是本實(shí)用新型焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)的貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)的立體圖。圖4是圖3所示貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)另一角度的立體圖。圖5是本實(shí)用新型焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)的貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)在拆卸第二剪切件和部分殼體后的立體圖。圖6是本實(shí)用新型焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)的貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)之貼片夾緊裝置的立體圖。
具體實(shí)施方式
為了詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)100包括機(jī)架10、數(shù)控系統(tǒng)96、上料機(jī)構(gòu)30、待料機(jī)構(gòu)40、助焊劑機(jī)構(gòu)50、傳送機(jī)構(gòu)60、高頻頭70、掛刀機(jī)構(gòu)80、夾緊機(jī)構(gòu)90、送絲機(jī)構(gòu)91及貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)20。所述掛刀機(jī)構(gòu)80及所述上料機(jī)構(gòu)30分別設(shè)于所述機(jī)架10的兩端，具體地，在本實(shí)施例中，所述掛刀機(jī)構(gòu)80設(shè)于所述機(jī)架10的左端，所述上料機(jī)構(gòu)30設(shè)于所 述機(jī)架10的右端，所述夾緊機(jī)構(gòu)90、高頻頭70、貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)20及待料機(jī)構(gòu)40較優(yōu)是沿所述機(jī)架10的左端至右端的方向依次設(shè)于所述掛刀機(jī)構(gòu)80和所述上料機(jī)構(gòu)30之間，所述上料機(jī)構(gòu)30與所述待料機(jī)構(gòu)40相接，以可靠地將上料機(jī)構(gòu)30內(nèi)的刀頭輸送到待料機(jī)構(gòu)40內(nèi)；所述送絲機(jī)構(gòu)91設(shè)于機(jī)架10上以輸送焊絲；所述傳送機(jī)構(gòu)60活動(dòng)地設(shè)于所述夾緊機(jī)構(gòu)90與所述待料機(jī)構(gòu)40之間，以使傳送機(jī)構(gòu)60承載著待料機(jī)構(gòu)40與夾緊機(jī)構(gòu)90之間的焊片輸送；所述貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)20對(duì)外界的料帶剪切出一貼片，并將該貼片輸送到所述待料機(jī)構(gòu)40 ;所述助焊劑機(jī)構(gòu)50設(shè)于所述待料機(jī)構(gòu)40的上方，以便對(duì)待料機(jī)構(gòu)40中的刀頭及貼片涂有助焊劑；所述數(shù)控系統(tǒng)96設(shè)于所述機(jī)架10上，且所述數(shù)控系統(tǒng)96分別與所述上料機(jī)構(gòu)30、待料機(jī)構(gòu)40、助焊劑機(jī)構(gòu)50、傳送機(jī)構(gòu)60、高頻頭70、掛刀機(jī)構(gòu)80、夾緊機(jī)構(gòu)90、送絲機(jī)構(gòu)91及貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)20電性連接，以使得上料機(jī)構(gòu)30、待料機(jī)構(gòu)40、助焊劑機(jī)構(gòu)50、傳送機(jī)構(gòu)60、高頻頭70、掛刀機(jī)構(gòu)80、夾緊機(jī)構(gòu)90及貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)20之間能協(xié)調(diào)作動(dòng)。其中，為了便于操作人員的操作，故本實(shí)用新型的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)100還包括一工序腳踏板95，所述工序腳踏板95與所述數(shù)控系統(tǒng)96電性連接。更具體地，如下:較優(yōu)者，所述上料機(jī)構(gòu)30包括振盤31、光纖傳感器32及具有吹風(fēng)孔331的吹風(fēng)器33，所述振盤31內(nèi)設(shè)有螺旋導(dǎo)軌311，所述光纖傳感器32及所述吹風(fēng)器33設(shè)于所述螺旋導(dǎo)軌311的出口處，所述吹風(fēng)孔33朝向所述振盤31的內(nèi)側(cè)并與所述螺旋導(dǎo)軌311垂直，所述吹風(fēng)器33設(shè)有控制所述吹風(fēng)孔331開(kāi)關(guān)的電磁閥(圖中未示)，以簡(jiǎn)化上料機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)，且能將振盤31內(nèi)的刀頭可靠地往待料機(jī)構(gòu)40處輸送。同時(shí)，所述待料機(jī)構(gòu)40包括皮帶傳送軌41及擋塊(圖中未示)，所述皮帶傳送軌41的輸入端與所述上料機(jī)構(gòu)30相接，具體是與所述上料機(jī)構(gòu)30的螺旋導(dǎo)軌311的輸出端相接，所述擋塊設(shè)于所述皮帶傳送軌41的輸出端的上方，以使得所述上料機(jī)構(gòu)30所輸送到皮帶傳送軌41處的刀頭能準(zhǔn)地被擋塊所定位，從而使得傳送機(jī)構(gòu)60能將焊片準(zhǔn)確地傳送到掛刀機(jī)構(gòu)80的被夾緊機(jī)構(gòu)90所夾緊的鋸片上。再者，所述夾緊機(jī)構(gòu)90與所述待料機(jī)構(gòu)40之間形成所述傳送機(jī)構(gòu)60的活動(dòng)空間(圖中未不)，所述傳送機(jī)構(gòu)60包括一第一傳送機(jī)構(gòu)及一第二傳送機(jī)構(gòu),所述第一傳送機(jī)構(gòu)自由活動(dòng)地設(shè)于所述活動(dòng)空間靠近所述待料機(jī)構(gòu)40的一側(cè),所述第二傳送機(jī)構(gòu)自由活動(dòng)地設(shè)于所述活動(dòng)空間靠近所述高頻頭70的一側(cè)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)具有一用于夾住焊片的夾具，所述第二傳送機(jī)構(gòu)具有放置焊片的一焊片放置平臺(tái)，以使得傳送機(jī)構(gòu)60能可靠地將待料機(jī)構(gòu)40內(nèi)由貼片及刀頭構(gòu)成的焊片可靠地輸送到鋸片上，為焊片的焊接創(chuàng)造良好的條件。具體地，在本實(shí)施例中，所述夾緊機(jī)構(gòu)90由兩個(gè)呈直線的間隔對(duì)接的夾緊輪所組成，以簡(jiǎn)化所述夾緊機(jī)構(gòu)90的結(jié)構(gòu)。請(qǐng)結(jié)合閱圖3至圖6，所述貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)20包括一貼片壓緊裝置21、一貼片夾緊裝置22、一貼片剪切裝置23及一貼片輸送裝置24 ;所述機(jī)架10具有一水平底板11及設(shè)置于所述水平底板11上的第一豎直板12和第二豎直板13。所述貼片壓緊裝置21包括一壓緊氣缸211及一導(dǎo)向板212，所述導(dǎo)向板212安裝在所述第一豎直板12上并開(kāi)設(shè)有供外界料帶穿置用的導(dǎo)向槽2121，所述壓緊氣缸211安裝在所述導(dǎo)向板212上，所述壓緊氣缸211的輸出端沿豎直方向伸入所述導(dǎo)向槽2121內(nèi)。所述貼片夾緊裝置22包括一氣動(dòng)手指221，所述氣動(dòng)手指221沿豎直方向設(shè)置于所述水平底板11上并具有一夾緊區(qū)222，所述夾緊區(qū)222與所述導(dǎo)向槽2121直線對(duì)接。所述貼片剪切裝置23包括一剪切氣缸231、一第一剪切件232及一第二剪切件233，所述第二剪切件233位于所述夾緊區(qū)222的正上方且設(shè)置于所述水平底板11上，所述剪切氣缸231沿豎直方向安裝在所述水平底板11上，所述剪切氣缸231的輸出端與所述第一剪切件232的一端連接，所述第一剪切件232的另一端與所述第二剪切件233配合剪切，且所述第一剪切件232與所述第二剪切件233的配合剪切處正對(duì)所述夾緊區(qū)222的末端。所述貼片輸送裝置24包括一豎直氣缸241、一豎直移動(dòng)板242、一水平氣缸243、一水平移動(dòng)板244、一吸取件245及一吸取氣缸，所述豎直氣缸241安裝在所述水平底板11上，所述豎直氣缸241的輸出端通過(guò)連接塊246與所述豎直移動(dòng)板242連接，所述豎直移動(dòng)板242沿豎直方向滑動(dòng)的設(shè)置于所述第二豎直板13上，具體是，所述豎直移動(dòng)板242沿豎直方向設(shè)置有豎直導(dǎo)軌2421，所述第二豎直板13對(duì)應(yīng)的開(kāi)設(shè)有豎直滑槽13a，所述豎直導(dǎo)軌2421套于所述豎直滑槽13a內(nèi)，以使豎直移動(dòng)板242于第二豎直板13上的滑動(dòng) 更可靠靈活；所述水平移動(dòng)板244沿水平方向滑動(dòng)的設(shè)置于所述豎直移動(dòng)板242上，具體是，所述豎直移動(dòng)板242沿水平方向開(kāi)設(shè)有水平滑槽，所述水平滑槽位于所述豎直導(dǎo)軌2421上方，所述水平移動(dòng)板244對(duì)應(yīng)的設(shè)置有水平導(dǎo)軌2441，所述水平導(dǎo)軌2441套于所述水平滑槽內(nèi)，以使得水平移動(dòng)板244于豎直移動(dòng)板242上的滑動(dòng)更可靠靈活；所述水平移動(dòng)板243位于所述貼片剪切裝置23的上方，所述水平氣缸243安裝在所述豎直移動(dòng)板242上并與所述水平移動(dòng)板244連接。所述吸取件245安裝在所述水平移動(dòng)板2441上并與所述吸取氣缸連接，且所述吸取件245對(duì)應(yīng)于所述第一剪切件232與所述第二剪切件233的配合剪切處。具體地，在本實(shí)施例中，所述貼片夾緊裝置20還包括一定位板223，所述氣動(dòng)手指221具有兩夾緊塊2211，兩所述夾緊塊2211呈相互平行的設(shè)置形成所述夾緊區(qū)222，且每一所述夾緊塊2211沿豎直方向延伸一第一定位片2211a和一第二定位片2211b，所述定位板223安裝在一所述夾緊塊2211上，且所述定位板223的一側(cè)均與兩所述夾緊塊2211的第一定位片2211a相抵觸定位，所述定位板223的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有供兩所述夾緊塊2211之間做相對(duì)滑動(dòng)用的一滑動(dòng)通槽2231，兩所述夾緊塊2211的第二定位片2211b均伸入所述滑動(dòng)通槽2231內(nèi)，目的能有效地防止料帶在夾緊過(guò)程中發(fā)生翻轉(zhuǎn)，從而使得兩夾緊塊2211對(duì)料帶的夾緊更可靠。同時(shí)，所述機(jī)架10還具有 一水平輔助板14、一第一豎直輔助板15及兩第二豎直輔助板16，所述第一豎直輔助板15沿豎直方向安裝在所述水平底板11上，所述水平輔助板14與所述水平底板11平行設(shè)置，所述水平輔助板14的一端與所述第一豎直輔助板15固定連接，所述水平輔助板14的另一端伸向所述第一豎直板12上，所述剪切氣缸231位于所述水平輔助板14的下方，且所述剪切氣缸231的輸出端穿過(guò)所述水平輔助板14并與所述第一剪切件232連接，兩所述第二豎直輔助板16均沿豎直方向安裝在所述水平輔助板14上，且兩所述第二豎直輔助板16之間形成收容腔17，所述氣動(dòng)手指221安裝在所述水平輔助板14上并位于所述收容腔17內(nèi)，所述第二剪切件233安裝在兩所述第二豎直輔助板16上。其中，借助上述的水平輔助板14、第一豎直輔助板15及兩第二豎直輔助板16，使得氣動(dòng)手指221安裝在水平輔助板14上，而剪切氣缸231位于水平輔助板14下方，從而使得本實(shí)用新型的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)100的結(jié)構(gòu)更緊湊。再者，結(jié)合圖3至圖6，對(duì)本實(shí)用新型焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)的貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行說(shuō)明:剪切貼片時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)96控制貼片壓緊裝置21的壓緊氣缸211作動(dòng)，作動(dòng)的壓緊氣缸211壓緊導(dǎo)向槽2121內(nèi)的料帶；接著，數(shù)控系統(tǒng)96控制貼片夾緊裝置22的氣動(dòng)手指221作動(dòng)，作動(dòng)的氣動(dòng)手指221驅(qū)使兩夾緊塊2211夾持夾緊區(qū)222內(nèi)的料帶；然后，數(shù)控系統(tǒng)96控制貼片剪切裝置23的剪切氣缸231作動(dòng)，作動(dòng)的剪切氣缸231驅(qū)使第一剪切件232朝第二剪切件233處作配合的剪切滑動(dòng)，從而使伸出夾緊區(qū)222外的料帶被剪切出一個(gè)貼片，緊接著，數(shù)控系統(tǒng)96控制貼片輸送裝置24的豎直氣缸241和水平氣缸243的協(xié)調(diào)作動(dòng)，驅(qū)使吸取件245移動(dòng)到正對(duì)該貼片的位置時(shí)，此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)96再控制吸取氣缸作動(dòng)，為吸取件245提供吸取力，從而使得吸取件245能對(duì)貼片進(jìn)行吸取；當(dāng)貼片被吸取件245吸取后，此時(shí)的數(shù)控系統(tǒng)96再控制豎直氣缸241和水平氣缸243的配合作動(dòng)，從而使貼片輸送到待料機(jī)構(gòu)40的被皮帶傳送軌41所輸送的刀頭上，并使貼片與刀頭相結(jié)合而形成出一焊片。不斷重復(fù)上述的過(guò)程，即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)料帶不斷剪切出貼片，并將貼片輸送到傳送機(jī)構(gòu)60內(nèi)的過(guò)程。請(qǐng)參閱圖1至圖6，對(duì)本實(shí)用新型的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)的工作原理作詳細(xì)的說(shuō)明:工作時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)96控制掛刀機(jī)構(gòu)80作動(dòng)，使承載于掛刀機(jī)構(gòu)80上的鋸片輸送到夾緊機(jī)構(gòu)90處，由夾緊機(jī)構(gòu)90對(duì)鋸片進(jìn)行夾緊；接著，數(shù)控系統(tǒng)96控制貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)20及上料機(jī)構(gòu)30作動(dòng)，作動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)30使刀頭有序地往待料機(jī)構(gòu)40的皮帶傳送軌41處輸送，而作動(dòng)的貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)20將料帶剪切出貼片并將該貼片往待料機(jī)構(gòu)40處輸送，與此同時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)96還控制助焊劑機(jī)構(gòu)50作動(dòng)，使助焊劑機(jī)構(gòu)50將助焊劑涂于被皮帶傳送軌41所輸送的刀頭上，使得貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)20所輸送來(lái)的貼片正與涂有助焊劑的刀頭相結(jié)合；當(dāng)貼片與刀頭相結(jié)合后，此時(shí)的助焊劑機(jī)構(gòu)50再往焊片上涂有助焊劑，并由皮帶傳送軌41將該焊片往傳送機(jī)構(gòu)60處輸送；當(dāng)焊片被待料機(jī)構(gòu)40的擋塊所擋止定位后，此時(shí)的數(shù)控系統(tǒng)96控制傳送機(jī)構(gòu)60作動(dòng)，作動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)60將擋于擋塊處的焊片輸送到掛刀機(jī)構(gòu)80處的被夾緊機(jī)構(gòu)90所夾緊的鋸片上；然后，數(shù)控系統(tǒng)96控制高頻頭70工作，工作的高頻頭70使焊片焊接于鋸片上，實(shí)現(xiàn)焊片焊接于鋸片的一個(gè)鋸牙上的目的。當(dāng)要使鋸片的所有鋸牙都焊接有焊片時(shí)，此時(shí)的夾緊機(jī)構(gòu)90松開(kāi)對(duì)掛刀機(jī)構(gòu)80上的鋸片夾緊，然后由掛刀機(jī)構(gòu)80上的撥齒結(jié)構(gòu)81使鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)鋸牙的工位，再由夾緊機(jī)構(gòu)90對(duì)該鋸片進(jìn)行重新的夾緊，最后重復(fù)上述的貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)20、上料機(jī)構(gòu)30、助焊劑機(jī)構(gòu)50、傳送機(jī)構(gòu)60及高頻頭70的作動(dòng)過(guò)程，即可以完成在鋸片的另一鋸牙上焊接有焊片之目的，所以，不斷重新上述的流程，即可以完成鋸片所有鋸牙均焊接有焊片的目的。當(dāng)要焊接焊絲時(shí)，貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)20、上料機(jī)構(gòu)30、待料機(jī)構(gòu)40及傳送機(jī)構(gòu)60不工作，此時(shí)借助送絲機(jī)構(gòu)91的配合，即可以實(shí)現(xiàn)焊絲的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本實(shí)用新型的貼片剪切輸送裝置20，使得本實(shí)用新型的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)100能將料帶剪切出貼片，并將該貼片輸送到待料機(jī)構(gòu)40處，再與由上料機(jī)構(gòu)30所輸送來(lái)的被助焊劑機(jī)構(gòu)50涂有助焊劑的刀頭相給合而形成出一焊片；同時(shí)，再借助傳送機(jī)構(gòu)60、夾緊機(jī)構(gòu)90、掛刀機(jī)構(gòu)80、高頻頭70及數(shù)控系統(tǒng)96的配合，使得傳送機(jī)構(gòu)60能將焊片準(zhǔn)確地輸送到掛刀機(jī)構(gòu)80處被夾緊機(jī)構(gòu)90所夾緊的鋸片之鋸牙上，最后由高頻頭70使焊片焊接于鋸牙，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)100的焊片功能；同時(shí)，借助送絲機(jī)構(gòu)91，即可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)100的焊絲功能，因此，本實(shí)用新型的焊片 焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)100能集焊片及焊絲功能于一體以滿足批量和多樣化的生產(chǎn)要求。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)包括機(jī)架、數(shù)控系統(tǒng)、上料機(jī)構(gòu)、待料機(jī)構(gòu)、助焊劑機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、高頻頭、掛刀機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)及貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)，所述掛刀機(jī)構(gòu)及所述上料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述機(jī)架的兩端，所述夾緊機(jī)構(gòu)、高頻頭、貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)及待料機(jī)構(gòu)依次設(shè)于所述掛刀機(jī)構(gòu)和所述上料機(jī)構(gòu)之間，所述上料機(jī)構(gòu)與所述待料機(jī)構(gòu)相接，所述送絲機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，所述傳送機(jī)構(gòu)活動(dòng)地設(shè)于所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述待料機(jī)構(gòu)之間，所述貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)對(duì)外界的料帶剪切出一貼片并將該貼片輸送到所述待料機(jī)構(gòu)，所述助焊劑機(jī)構(gòu)設(shè)于所述待料機(jī)構(gòu)的上方，所述數(shù)控系統(tǒng)設(shè)于所述機(jī)架上并分別與所述上料機(jī)構(gòu)、待料機(jī)構(gòu)、助焊劑機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、高頻頭、掛刀機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)及貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)包括一貼片壓緊裝置、一貼片夾緊裝置、一貼片剪切裝置及一貼片輸送裝置，所述機(jī)架具有一水平底板及設(shè)置于所述水平底板上的第一豎直板和第二豎直板，所述貼片壓緊裝置包括一壓緊氣缸及一導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板安裝在所述第一豎直板上并開(kāi)設(shè)有供外界料帶穿置用的導(dǎo)向槽，所述壓緊氣缸安裝在所述導(dǎo)向板上，所述壓緊氣缸的輸出端沿豎直方向伸入所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述貼片夾緊裝置包括一氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指沿豎直方向設(shè)置于所述水平底板上并具有一夾緊區(qū)，所述夾緊區(qū)與所述導(dǎo)向槽直線對(duì)接，所述貼片剪切裝置包括一剪切氣缸、一第一剪切件及一第二剪切件，所述第二剪切件位于所述夾緊區(qū)的正上方且設(shè)置于所述水平底板上，所述剪切氣缸沿豎直方向安裝在所述水平底板上，所述剪切氣缸的輸出端與所述第一剪切件的一端連接，所述第一剪切件的另一端與所述第二剪切件配合剪切，且所述第一剪切件與所述第二剪切件的配合剪切處正對(duì)所述夾緊區(qū)的末端，所述貼片輸送裝置包括一豎直氣缸、一豎直移動(dòng)板、一水平氣缸、一水平移動(dòng)板、一吸取件及一吸取氣缸，所述豎直氣缸安裝在所述水平底板上，所述豎直氣缸的輸出端與所述豎直移動(dòng)板連接，所述豎直移動(dòng)板沿豎直方向滑動(dòng)的設(shè)置于所述第二豎直板上，所述水平移動(dòng)板沿水平方向滑動(dòng)的設(shè)置于所述豎直移動(dòng)板上，所述水平移動(dòng)板位于所述貼片剪切裝置的上方，所述水平氣缸安裝在所述豎直移動(dòng)板上并與所述水平移動(dòng)板連接，所述吸取件安裝在所述水平移動(dòng)板上并與所述吸取氣缸連接，且所述吸取件對(duì)應(yīng)于所述第一剪切件與所述第二剪切件的配合剪切處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述貼片夾緊裝置還包括一定位板，所述氣動(dòng)手指 具有兩夾緊塊，兩所述夾緊塊呈相互平行的設(shè)置形成所述夾緊區(qū)，且每一所述夾緊塊沿豎直方向延伸一第一定位片和一第二定位片，所述定位板安裝在一所述夾緊塊上，且所述定位板的一側(cè)均與兩所述夾緊塊的第一定位片相抵觸定位，所述定位板的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有供兩所述夾緊塊之間做相對(duì)滑動(dòng)用的一滑動(dòng)通槽，兩所述夾緊塊的第二定位片均伸入所述滑動(dòng)通槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述豎直移動(dòng)板沿豎直方向設(shè)置有豎直導(dǎo)軌，所述第二豎直板對(duì)應(yīng)的開(kāi)設(shè)有豎直滑槽，所述豎直導(dǎo)軌套于所述豎直滑槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述豎直移動(dòng)板沿水平方向開(kāi)設(shè)有水平滑槽，所述水平滑槽位于所述豎直導(dǎo)軌上方，所述水平移動(dòng)板對(duì)應(yīng)的設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌套于所述水平滑槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架還具有一水平輔助板、一第一豎直輔助板及兩第二豎直輔助板，所述第一豎直輔助板沿豎直方向安裝在所述水平底板上，所述水平輔助板與所述水平底板平行設(shè)置，所述水平輔助板的一端與所述第一豎直輔助板固定連接，所述水平輔助板的另一端伸向所述第一豎直板上，所述剪切氣缸位于所述水平輔助板的下方，且所述剪切氣缸的輸出端穿過(guò)所述水平輔助板并與所述第一剪切件連接，兩所述第二豎直輔助板均沿豎直方向安裝在所述水平輔助板上，且兩所述第二豎直輔助板之間形成收容腔，所述氣動(dòng)手指安裝在所述水平輔助板上并位于所述收容腔內(nèi)，所述第二剪切件安裝在兩所述第二豎直輔助板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括振盤、光纖傳感器及具有吹風(fēng)孔的吹風(fēng)器，所述振盤內(nèi)設(shè)有螺旋導(dǎo)軌，所述光纖傳感器及所述吹風(fēng)器設(shè)于所述螺旋導(dǎo)軌的出口處，所述吹風(fēng)孔朝向所述振盤的內(nèi)側(cè)并與所述螺旋導(dǎo)軌垂直，所述吹風(fēng)器設(shè)有控制所述吹風(fēng)孔開(kāi)關(guān)的電磁閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述待料機(jī)構(gòu)包括皮帶傳送軌及擋塊，所述皮帶傳送軌的輸入端與所述上料機(jī)構(gòu)相接，所述擋塊設(shè)于所述皮帶傳送軌的輸出端的上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述待料機(jī)構(gòu)之間形成所述傳送機(jī)構(gòu)的活動(dòng)空間，所述傳送機(jī)構(gòu)包括一第一傳送機(jī)構(gòu)及一第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)自由活動(dòng)地設(shè)于所述活動(dòng)空間靠近所述待料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)自由活動(dòng)地設(shè)于所述活動(dòng)空間靠近所述高頻頭的一側(cè)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)具有一用于夾住焊片的夾具，所述第二傳送機(jī)構(gòu)具有放置焊片的一焊片放置平臺(tái)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，還包括一工序腳踏板，所述工序腳踏板 與所述數(shù)控系統(tǒng)電性連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架、數(shù)控系統(tǒng)及與數(shù)控系統(tǒng)電性連接的上料機(jī)構(gòu)、待料機(jī)構(gòu)、助焊劑機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、高頻頭、掛刀機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)。掛刀機(jī)構(gòu)及上料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于機(jī)架的兩端，夾緊機(jī)構(gòu)、高頻頭、貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)及待料機(jī)構(gòu)依次設(shè)于掛刀機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)之間，上料機(jī)構(gòu)與待料機(jī)構(gòu)相接，傳送機(jī)構(gòu)活動(dòng)地設(shè)于夾緊機(jī)構(gòu)與待料機(jī)構(gòu)之間，送絲機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，貼片剪切輸送機(jī)構(gòu)對(duì)外界的料帶剪切出一貼片并將該貼片輸送到待料機(jī)構(gòu)，助焊劑機(jī)構(gòu)設(shè)于待料機(jī)構(gòu)的上方。本實(shí)用新型焊片焊絲型自動(dòng)焊接機(jī)能集焊片及焊絲功能于一體以滿足批量和多樣化的生產(chǎn)要求。
文檔編號(hào)B23D65/00GK203140891SQ201320139028
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月25日
發(fā)明者孔海文, 朱志惠, 孔祥天, 肖云, 覃運(yùn)強(qiáng), 凌浩, 曹賀 申請(qǐng)人:東莞市俊知自動(dòng)機(jī)械有限公司