專利名稱：一種快速管件裝夾落料機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種快速管件裝夾落料機構，屬于機械傳動調節(jié)裝置，主要用于管類零件的快速自動裝夾及落料應用。
背景技術：
在小規(guī)格管類零件的定位裝夾及落料機構中，多采用彈性套夾緊方式或雙V形夾緊，當需要管類零件兩端都需要加工時，彈性套夾緊方式就不便操作。
發(fā)明內容為實現管類零件的自動裝夾及落料，本實用新型提供一種結構合理、互換性好、精度保持穩(wěn)定、易于使用的快速管件裝夾落料機構，通過機械凸輪機構控制傳動、雙半圓弧定心夾緊管類零件，半圓定心夾具退讓時被夾持零件在彈性壓板機構作用下快速落料，實現快速循環(huán)裝夾加工落料自動化。本實用新型的技術方案是:用于實現管類零件的自動裝夾及落料的一種快速管件裝夾落料機構，包括蓋板、壓簧、移動定位板、支承導軌、管件夾爪、落料撞塊、料斗、滑板、拉簧、直線導軌、調節(jié)螺母、頂桿、端蓋、滾輪、凸輪、支架、底板、定位塊。所述的移動定位板設置在支承導軌、蓋板及定位塊組合成導軌槽中，一只管件夾爪通過螺釘聯接在移動定位板上并同步直線運動，定位塊上的止動螺釘限制移動定位板的極限位置，落料撞塊通過彈簧板固定在蓋板上，落料撞塊的前側邊與料斗中的下落管類工件留有間隙；所述的另一只管件夾爪通過螺釘聯接在滑板上，滑板通過固定在底板上的直線導軌實現管件夾緊和退讓落料運動，支架固定在底板端面上，在支架上設置的固定支承端蓋的內孔裝配有頂桿，頂桿一端裝配有滾輪傳遞凸輪的運動控制及動力，頂桿的另一端通過調節(jié)螺母作用壓簧后共同對滑板形成推力，連接在滑板與支架上的拉簧提供滑板反向運動的動力，同時在拉簧克服壓簧的作用力后保證頂桿上的滾輪緊緊壓合在凸輪的軌跡面上；所述的兩只管件夾爪的管件夾持口均為半徑略小于被加工管件尺寸的半圓弧結構，兩只管件夾爪推合后管件被外圓周摩擦力夾緊，滑板帶動管件夾爪回退遠離管件時，管件在移動定位板上管件夾爪及落料撞塊的作用下掉落；滑板上管件夾爪回退至半圓弧夾持口能容納下一管件落下時換向前進，料斗中的管件被管件夾爪的上表面止停等待下一循環(huán)的落料。

附圖1是本實用新型一種快速管件裝夾落料機構剖視圖一，附圖2是本實用新型一種快速管件裝夾落料機構剖視圖二。
具體實施方式
參見附圖，本實用新型提供一種快速管件裝夾落料機構，包括蓋板1、壓簧2、移動定位板3、支承導軌4、管件夾爪5、落料撞塊6、料斗7、管件夾爪8、滑板9、拉簧10、直線導軌11、壓簧12、調節(jié)螺母13、頂桿14、端蓋15、滾輪16、凸輪17、支架18、底板19、定位塊20。所述的移動定位板3設置在支承導軌4、蓋板I及定位塊20組合成導軌槽中，管件夾爪5通過螺釘聯接在移動定位板3上并同步直線運動，定位塊20上的止動螺釘限制移動定位板3的極限位置，落料撞塊6通過彈簧板固定在蓋板I上，落料撞塊的前側邊與料斗7中的下落管類管件留有間隙。所述的管件夾爪8通過螺釘聯接在滑板9上，滑板9通過固定在底板19上的直線導軌11實現工件夾緊和退讓落料運動，支架18固定在底板19端面上，在支架18上設置的固定支承端蓋15的內孔裝配有頂桿14,頂桿14 一端裝配有滾輪16傳遞凸輪17的運動控制及動力，頂桿14的另一端通過調節(jié)螺母13作用壓簧12后共同對滑板9形成推力，連接在滑板9與支架18上的拉簧10提供滑板9反向運動的動力，同時在拉簧10克服壓簧12的作用力后保證頂桿14上的滾輪16緊緊壓合在凸輪17的軌跡面上。所述的管件夾爪5和8的管件夾持口均為半徑略小于被加工管件尺寸的半圓弧結構，管件夾爪5和8推合后管件被外圓周摩擦力夾緊，滑板9帶動管件夾爪8回退遠離管件時，管件在管件夾爪5及落料撞塊6的作用下掉落。管件夾爪8回退至半圓弧夾持口能容納下一管件落下時換向前進，料斗7中的管件被管件夾爪8的上表面止停等待下一循環(huán)的落料。
權利要求1.一種快速管件裝夾落料機構，其特征在于包括蓋板、壓簧、移動定位板、支承導軌、管件夾爪、落料撞塊、料斗、滑板、拉簧、直線導軌、調節(jié)螺母、頂桿、端蓋、滾輪、凸輪、支架、底板、定位塊，所述的移動定位板設置在支承導軌、蓋板及定位塊組合成導軌槽中，一只管件夾爪通過螺釘聯接在移動定位板上并同步直線運動，落料撞塊通過彈簧板固定在蓋板上，落料撞塊的前側邊與料斗中的下落管類工件留有間隙。
2.如權 利要求1所述的一種快速管件裝夾落料機構，其特征在于結構中的另一只管件夾爪通過螺釘聯接在滑板上，滑板通過固定在底板上的直線導軌實現管件夾緊和退讓落料運動，支架固定在底板端面上，在支架上設置的端蓋內孔裝配有頂桿，頂桿一端裝配有滾輪傳遞凸輪的運動控制及動力，頂桿的另一端通過調節(jié)螺母作用壓簧后共同對滑板形成推力，連接在滑板與支架上的拉簧提供滑板反向運動的動力。
3.如權利要求1所述的一種快速管件裝夾落料機構，其特征在于結構中的兩只管件夾爪的夾持口均為半徑小于被加工管件尺寸的半圓弧結構，兩只管件夾爪推合后管件被外圓周摩擦力夾緊，滑板帶動管件夾爪回退遠離管件時，管件在移動定位板上管件夾爪及落料撞塊的作用下掉落。
4.如權利要求1所述的一種快速管件裝夾落料機構，其特征在于結構中的滑板上管件夾爪回退至半圓弧夾持口能容納下一管件落下時換向前進，料斗中的管件被管件夾爪的上表面止停等待下一循環(huán)的落料。
專利摘要一種快速管件裝夾落料機構，包括蓋板、壓簧、移動定位板、支承導軌、管件夾爪、落料撞塊、料斗、滑板、拉簧、直線導軌、調節(jié)螺母、頂桿、端蓋、滾輪、凸輪、支架、底板、定位塊。所述移動定位板設置在支承導軌、蓋板及定位塊組合成導軌槽中，兩只管件夾爪分別聯接在移動定位板和滑板上，滑板通過直線導軌實現夾緊和退讓運動，支架端蓋內的頂桿端部滾輪傳遞凸輪的運動控制及動力，并對滑板形成推力，連接滑板與支架的拉簧提供滑板反向運動動力并壓合滾輪在凸輪上，所述的兩只管件夾爪夾口均為半圓弧結構，在推合后管件被外圓周摩擦力夾緊，滑板回退時管件在落料撞塊作用下掉落，滑板上管件夾爪回退至下一管件落下時換向前進。
文檔編號B23Q3/00GK203076958SQ201320104518
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月26日 優(yōu)先權日2013年2月26日
發(fā)明者李愛花, 王其松 申請人:鹽城紡織職業(yè)技術學院