專利名稱：智能化腳輪自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及腳輪裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種智能自動(dòng)生產(chǎn)腳輪的智能化腳輪自動(dòng)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
在人們的日常生活中，使用腳輪的蹤跡隨處可見(jiàn)，如商場(chǎng)的購(gòu)物車，工廠內(nèi)的搬運(yùn)貨架乃至家庭主婦的手拉車或拉車式學(xué)生書(shū)包，腳輪為人們搬運(yùn)重物方面提供一道非常便利的捷徑。然而對(duì)于腳輪的生產(chǎn)工藝往往需要人手的緊密跟進(jìn)，從鉚釘?shù)姆胖茫桨雁T釘沖壓成能固定其他部件的過(guò)程，基本上，每一道工序配備至少一個(gè)或以上的工人，也就是說(shuō)需要大量的工人來(lái)完成。習(xí)慣地，人們把每道工序作分工完成，直至把產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)為止，這個(gè)過(guò)程單調(diào)、乏味，易受情緒影響，導(dǎo)致次品的出現(xiàn)，與此同時(shí)，該工藝也帶有相當(dāng)?shù)奈ｋU(xiǎn)性，易出現(xiàn)工商事故，如沖斷手指頭事故等，再者，隨著物價(jià)的上漲，生產(chǎn)成本亦跟隨水漲船高。對(duì)于上述諸多問(wèn)題，生產(chǎn)腳輪的機(jī)械自動(dòng)化，極其有必要，也是解決人手操作，甚至精簡(jiǎn)人員，提聞生廣效率的唯一途徑。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種智能化腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，其主要目的在于利用機(jī)械自動(dòng)化的流水線作業(yè)，有效提高生產(chǎn)效率的同時(shí)避免人手接觸配件。對(duì)此，本實(shí)用新型包括:回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有若干塊可滑動(dòng)的工作臺(tái)；鉚釘夾持裝置，所述鉚釘夾持裝置包括從一送釘器夾持鉚釘?shù)剿龉ぷ髋_(tái)的鉚釘
夾臂；大底板裝置，所述大底板裝置包括從一儲(chǔ)板器夾持底板到所述工作臺(tái)13的大底板夾持臂；大鋼珠托盤(pán)裝置，所述大鋼珠托盤(pán)裝置包括從一盤(pán)筒輸送器處夾持大鋼珠托盤(pán)到所述工作臺(tái)的大鋼珠托盤(pán)臂；第一注油裝置，所述第一注油裝置包括向所述大鋼珠托盤(pán)注油的第一注油器；大鋼珠串裝置，所述大鋼珠串裝置包括從一大鋼珠盤(pán)輸送大鋼珠到所述工作臺(tái)上的大鋼珠串臂；托架裝置，所述托架裝置包括從一托架輸送裝置夾持托架到所述工作臺(tái)上的托架
夾持臂；第二注油裝置，所述第二注油裝置包括向所述托架注油的第二注油器81 ；小鋼珠串裝置，所述小鋼珠串裝置包括從小鋼珠盤(pán)輸送小鋼珠到所述工作臺(tái)上的小鋼珠串臂；小波盤(pán)裝置，所述小波盤(pán)裝置包括從小波盤(pán)輸送器夾持小波盤(pán)到所述工作臺(tái)的小波盤(pán)夾持臂；墊片裝置，所述墊片裝置包括從墊片輸送器夾持到所述工作臺(tái)上的墊片夾臂；及一沖床裝置。本實(shí)施例優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)邊位置設(shè)有可推動(dòng)所述工作臺(tái)循環(huán)滑動(dòng)的推力器。所述回轉(zhuǎn)臺(tái)為矩形結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例優(yōu)選地，所述送釘器包括震動(dòng)盤(pán)和輸釘?shù)儡?，所述鉚釘夾臂連接可使該鉚釘夾臂左、右橫向移動(dòng)的鉚釘位移氣缸，和可使該鉚釘夾臂上、下升降的鉚釘縱向氣缸。本實(shí)施例優(yōu)選地，所述儲(chǔ)板器包括放置若干塊大底板的儲(chǔ)板架和把該儲(chǔ)板架下端首塊大底板推送至所述大底板夾持臂并由推送氣泵驅(qū)動(dòng)的推送板，所述大底板夾持臂連接可使該大底板夾持臂左、右橫向移動(dòng)的大底板位移氣缸和可使該大底板夾持臂上、下升降的大底板縱向氣缸。本實(shí)施例優(yōu)選地，所述盤(pán)筒輸送器包括放置若干塊大鋼珠托盤(pán)的大鋼珠托盤(pán)架和把該大鋼珠托盤(pán)架下端首塊大鋼珠托盤(pán)推送至所述大鋼珠托盤(pán)臂并由推盤(pán)氣泵驅(qū)動(dòng)的送盤(pán)板，所述大鋼珠托盤(pán)臂連接可使該大鋼珠托盤(pán)臂左、右橫向移動(dòng)的大鋼珠位移氣缸和可使該大鋼珠托盤(pán)臂上、下移動(dòng)的大鋼珠縱向氣缸。本實(shí)施例優(yōu)選地，所述第一注油器管道連接儲(chǔ)油缸，且該第一注油器連接可使第一注油器上、下升降的第一注油縱向氣缸和使該第一注油器圓周旋轉(zhuǎn)的第一注油旋轉(zhuǎn)氣缸。本實(shí)施例優(yōu)選地，所述大鋼珠串臂連接使該大鋼珠串臂左、右移動(dòng)的大鋼珠串臂氣缸，所述大鋼珠盤(pán)的盤(pán)中央設(shè)有大鋼珠串座，該大鋼珠串座連接一個(gè)可使該大鋼珠串座上、下升降的大鋼珠串座氣缸。所述大鋼珠串座上設(shè)有可使若干大鋼珠形成一圓圈排列的若干個(gè)大鋼珠凹槽。本實(shí)施例優(yōu)選地，所述托架輸送裝置包括由電機(jī)組件通過(guò)鏈條帶動(dòng)焊接在該鏈條上的若干個(gè)托架工作臺(tái)循環(huán)運(yùn)輸托架到所述托架夾持臂處，所述托架夾持臂包括連接在可使該托架夾持臂左、右移動(dòng)的托架橫向氣缸和可使該托架夾持臂上、下升降的托架縱向氣缸。所述電機(jī)組件包括電動(dòng)機(jī)和連接所述鏈條的鏈輪組件。本實(shí)施例優(yōu)選地，所述第二注油器管道連接儲(chǔ)油缸，且該第二注油器連接可使第二注油器上、下升降的第二注油縱向氣缸和使該第二注油器圓周旋轉(zhuǎn)的第二注油旋轉(zhuǎn)氣缸。本實(shí)施例優(yōu)選地，所述小鋼珠串臂連接使該小鋼珠串臂左、右移動(dòng)的小鋼珠串臂氣缸，所述小鋼珠盤(pán)的盤(pán)中央設(shè)有小鋼珠串座，該小鋼珠串座連接一個(gè)可使該小鋼珠串座上、下升降的小鋼珠串座氣缸。所述小鋼珠串座上設(shè)有可使若干小鋼珠形成一圓圈排列的若干個(gè)小鋼珠凹槽。本實(shí)施例優(yōu)選地，所述小波盤(pán)輸送器包括放置若干塊小波盤(pán)的小波盤(pán)放置架和可推送所述小波盤(pán)放置架下端首塊小波盤(pán)到所述小波盤(pán)夾持臂位置的小波盤(pán)推送板，其中，所述小波盤(pán)推送板連接小波盤(pán)推送氣缸，所述小波盤(pán)夾持臂包括連接使該小波盤(pán)夾持臂左、右橫向移動(dòng)的小波盤(pán)橫向位移氣缸和使該小波盤(pán)夾持臂上、下升降的小波盤(pán)縱向升降氣缸。本實(shí)施例優(yōu)選地，所述墊片輸送器包括通過(guò)墊片輸送道軌傳送墊片的墊片震動(dòng)盤(pán)，所述墊片夾臂連接使該墊片夾臂左、右橫向移動(dòng)的墊片橫向氣缸和使該墊片夾臂能上、下升降的墊片縱向氣缸。所述沖床裝置包括安裝于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上，具有推動(dòng)所述工作臺(tái)進(jìn)入沖床裝置沖壓口的沖床推入氣缸，所述沖床裝置上設(shè)有推動(dòng)所述工作臺(tái)從沖床裝置的沖壓口回復(fù)到所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的沖床推出氣缸。本實(shí)施例優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)、鉚釘夾持裝置、大底板裝置、大鋼珠托盤(pán)裝置、第一注油裝置、大鋼珠串裝置、托架裝置、第二注油裝置、小鋼珠串裝置、小波盤(pán)裝置、墊片裝置、沖床裝置分別電連接并受一主控電路裝置驅(qū)動(dòng)控制。本實(shí)用新型的有益效果在于:回轉(zhuǎn)臺(tái)、鉚釘夾持裝置、大底板裝置、大鋼珠托盤(pán)裝置、第一注油裝置、大鋼珠串裝置、托架裝置、第二注油裝置、小鋼珠串裝置、小波盤(pán)裝置、墊片裝置、沖床裝置，上述裝置可以各自獨(dú)立的安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，也可以分別逐一的電連接并受一主控電路裝置驅(qū)動(dòng)控制，同時(shí)上述裝置可選擇性地安裝到所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上，由此實(shí)現(xiàn)智能的生產(chǎn)腳輪的目的，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)更可精簡(jiǎn)人手操作，避免不必要的工傷的事故。

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。圖2為本實(shí)用新型之回轉(zhuǎn)臺(tái)立體圖。圖3為鉚釘夾持裝置的立體圖。圖4為圖3所示在生產(chǎn)腳輪的第一步驟示意圖。圖5為大底板裝置的立體圖。圖6為圖5所示在生產(chǎn)腳輪的第二步驟示意圖。圖7為大鋼珠托盤(pán)裝置的立體圖。圖8為圖7所示在生產(chǎn)腳輪的第三步驟示意圖。圖9為第一注油裝置的立體圖。圖10為大鋼珠串裝置的立體圖。圖11為圖10所示在生產(chǎn)腳輪的第四步驟示意圖。圖12為托架裝置的立體圖。圖13為圖12所示在生產(chǎn)腳輪的第五步驟示意圖。圖14為第二注油裝置的立體圖。圖15為小鋼珠串裝置的立體圖。圖16為圖15所示在生產(chǎn)腳輪的第六步驟示意圖。圖17為小波盤(pán)裝置的立體圖。圖18為圖17所示在生產(chǎn)腳輪的第七步驟示意圖。圖19為墊片裝置的立體圖。圖20為圖19所示在生產(chǎn)腳輪的第八步驟示意圖。圖21為腳輪的鉚釘在沖壓完成后的立體圖。[0057]圖22為各裝置電連接主控電路裝置的電路方塊圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，如圖1所示，其包括:回轉(zhuǎn)臺(tái)1、鉚釘夾持裝置2、大底板裝置3、大鋼珠托盤(pán)裝置4、第一注油裝置5、大鋼珠串裝置6、托架裝置
7、第二注油裝置8、小鋼珠串裝置9、小波盤(pán)裝置10、墊片裝置11、沖床裝置12，其中，如圖2所示，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)I上設(shè)有若干塊可滑動(dòng)的工作臺(tái)13，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)I為矩形結(jié)構(gòu)，于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)I的側(cè)邊位置設(shè)有可推動(dòng)所述工作臺(tái)13循環(huán)滑動(dòng)的推力器14，如圖3所示，鉚釘夾持裝置2包括從一送釘器21夾持鉚釘?shù)剿龉ぷ髋_(tái)13的鉚釘夾臂22，該送釘器21包括震動(dòng)盤(pán)211和輸釘?shù)儡?12，所述鉚釘夾臂22連接可使該鉚釘夾臂22左、右橫向移動(dòng)的鉚釘位移氣缸221，和可使該鉚釘夾臂22上、下升降的鉚釘縱向氣缸222，如圖5所示，大底板裝置3包括從一儲(chǔ)板器31夾持底板到所述工作臺(tái)13的大底板夾持臂32，所述儲(chǔ)板器31包括放置若干塊大底板的儲(chǔ)板架311和把該儲(chǔ)板架311下端首塊大底板推送至所述大底板夾持臂32并由推送氣泵313驅(qū)動(dòng)的推送板312，所述大底板夾持臂32連接可使該大底板夾持臂32左、右橫向移動(dòng)的大底板位移氣缸321和可使該大底板夾持臂32上、下升降的大底板縱向氣缸322，如圖7所示，大鋼珠托盤(pán)裝置4包括從一盤(pán)筒輸送器41處夾持大鋼珠托盤(pán)到所述工作臺(tái)13的大鋼珠托盤(pán)臂42，所述盤(pán)筒輸送器41包括放置若干塊大鋼珠托盤(pán)的大鋼珠托盤(pán)架411和把該大鋼珠托盤(pán)架411下端首塊大鋼珠托盤(pán)推送至所述大鋼珠托盤(pán)臂42并由推盤(pán)氣泵413驅(qū)動(dòng)的送盤(pán)板412，所述大鋼珠托盤(pán)臂42連接可使該大鋼珠托盤(pán)臂42左、右橫向移動(dòng)的大鋼珠位移氣缸421和可使該大鋼珠托盤(pán)臂42上、下移動(dòng)的大鋼珠縱向氣缸422，如圖9所示，第一注油裝置5包括向所述大鋼珠托盤(pán)注油的第一注油器51，所述第一注油器51管道連接儲(chǔ)油缸511，且該第一注油器51連接可使第一注油器51上、下升降的第一注油縱向氣缸512和使該第一注油器51圓周旋轉(zhuǎn)的第一注油旋轉(zhuǎn)氣缸513，如圖10所示，大鋼珠串裝置6包括從一大鋼珠盤(pán)61輸送大鋼珠到所述工作臺(tái)13上的大鋼珠串臂62，所述大鋼珠串臂62連接使該大鋼珠串臂62左、右移動(dòng)的大鋼珠串臂氣缸621，所述大鋼珠盤(pán)61的盤(pán)中央設(shè)有大鋼珠串座612，所述大鋼珠串座612上設(shè)有可使若干大鋼珠形成一圓圈排列的若干個(gè)大鋼珠凹槽6121，該大鋼珠串座612連接一個(gè)可使該大鋼珠串座612上、下升降的大鋼珠串座氣缸611，且如圖12所示，托架裝置7包括從一托架輸送裝置71夾持托架到所述工作臺(tái)13上的托架夾持臂72，所述托架輸送裝置71包括由電機(jī)組件711通過(guò)鏈條712帶動(dòng)焊接在該鏈條712上的若干個(gè)托架工作臺(tái)713循環(huán)運(yùn)輸托架到所述托架夾持臂72處，所述托架夾持臂72包括連接在可使該托架夾持臂72左、右移動(dòng)的托架橫向氣缸721和可使該托架夾持臂72上、下升降的托架縱向氣缸722，其中，所述電機(jī)組件711包括電動(dòng)機(jī)和連接所述鏈條712的鏈輪組件，如圖14所示，所述第二注油裝置8包括向所述托架注油的第二注油器81，其管道連接儲(chǔ)油缸811，且該第二注油器81連接可使第二注油器81上、下升降的第二注油縱向氣缸812和使該第二注油器81圓周旋轉(zhuǎn)的第二注油旋轉(zhuǎn)氣缸813，如圖15所示，小鋼珠串裝置9包括從小鋼珠盤(pán)91輸送小鋼珠到所述工作臺(tái)13上的小鋼珠串臂92，所述小鋼珠串臂92連接使該小鋼珠串臂92左、右移動(dòng)的小鋼珠串臂氣缸921，所述小鋼珠盤(pán)91的盤(pán)中央設(shè)有小鋼珠串座912，該小鋼珠串座912連接一個(gè)可使該小鋼珠串座912上、下升降的小鋼珠串座氣缸911，且所述小鋼珠串座912上設(shè)有可使若干小鋼珠形成一圓圈排列的若干個(gè)小鋼珠凹槽9121，如圖17所示，小波盤(pán)裝置10包括從小波盤(pán)輸送器101夾持小波盤(pán)到所述工作臺(tái)13的小波盤(pán)夾持臂102，所述小波盤(pán)輸送器101包括放置若干塊小波盤(pán)的小波盤(pán)放置架1011和可推送所述小波盤(pán)放置架1011下端首塊小波盤(pán)到所述小波盤(pán)夾持臂102位置的小波盤(pán)推送板1012，其中，所述小波盤(pán)推送板1012連接小波盤(pán)推送氣缸1013，所述小波盤(pán)夾持臂102包括連接使該小波盤(pán)夾持臂102左、右橫向移動(dòng)的小波盤(pán)橫向位移氣缸1021和使該小波盤(pán)夾持臂102上、下升降的小波盤(pán)縱向升降氣缸1022，如圖19所示，所述墊片裝置11包括從墊片輸送器111夾持到所述工作臺(tái)13上的墊片夾臂112，所述墊片輸送器111包括通過(guò)墊片輸送道軌1111傳送墊片的墊片震動(dòng)盤(pán)1112，所述墊片夾臂112連接使該墊片夾臂112左、右橫向移動(dòng)的墊片橫向氣缸1121和使該墊片夾臂112能上、下升降的墊片縱向氣缸1122，所述沖床裝置12包括安裝于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)I上，具有推動(dòng)所述工作臺(tái)13進(jìn)入沖床裝置12沖壓口的沖床推入氣缸121，所述沖床裝置12上設(shè)有推動(dòng)所述工作臺(tái)13從沖床裝置12的沖壓口回復(fù)到所述回轉(zhuǎn)臺(tái)I的沖床推出氣缸122。本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)臺(tái)1、鉚釘夾持裝置2、大底板裝置3、大鋼珠托盤(pán)裝置4、第一注油裝置5、大鋼珠串裝置6、托架裝置7、第二注油裝置8、小鋼珠串裝置9、小波盤(pán)裝置10、墊片裝置11、沖床裝置12，可以為單獨(dú)地安裝到回轉(zhuǎn)臺(tái)I上，每個(gè)裝置旁可設(shè)置一個(gè)人來(lái)負(fù)責(zé)監(jiān)控，形成流水線的加工步驟作業(yè)，另外，如圖22所示出本實(shí)施例優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)1、鉚釘夾持裝置2、大底板裝置3、大鋼珠托盤(pán)裝置4、第一注油裝置5、大鋼珠串裝置6、托架裝置7、第二注油裝置8、小鋼珠串裝置9、小波盤(pán)裝置10、墊片裝置11、沖床裝置12分別電連接并受一主控電路裝置15驅(qū)動(dòng)控制，使各裝置按編控程序，有序的智能機(jī)械運(yùn)作。因此，本實(shí)用新型的運(yùn)作原理示意圖如圖1結(jié)合2所示，推力器14把工作臺(tái)作循環(huán)的旋轉(zhuǎn)，直至工作臺(tái)13滑動(dòng)到鉚釘夾持裝置2，此時(shí)鉚釘夾持裝置2的鉚釘夾臂22把鉚釘夾起放置工作臺(tái)13上，如圖4所示出生產(chǎn)腳輪的第一步驟A，隨后，工作臺(tái)13再繼續(xù)滑行，直至到大底板裝置3處停止，此時(shí)大底板被推送板312推出到大底板夾持臂32，由大底板夾持臂32夾持大底板到工作臺(tái)13上，如圖6所示出生產(chǎn)腳輪的第二步驟B，工作臺(tái)13繼續(xù)滑行，直至到大鋼珠托盤(pán)裝置4止，大鋼珠托盤(pán)臂42夾持大鋼珠托盤(pán)到工作臺(tái)13上，如圖8所示出生產(chǎn)腳輪的第三步驟C后，工作臺(tái)13繼續(xù)滑行，至第一注油裝置5，此時(shí)第一注油器51下移接觸大鋼珠托盤(pán)的槽位，作圓周旋轉(zhuǎn)，而獲得黃油后，再由工作臺(tái)13繼續(xù)滑行，到大鋼珠串裝置6止，大鋼珠串座612升起，使大鋼珠形成鋼珠串，由大鋼珠串臂62磁吸并輸送到工作臺(tái)13上，如圖11所示出生產(chǎn)腳輪的第四步驟D，再由工作臺(tái)13繼續(xù)滑行至托架裝置7處，所述托架夾持臂72夾起托架并移動(dòng)至工作臺(tái)13上，形成如圖13所示出生產(chǎn)腳輪的第五步驟E，隨著工作臺(tái)13繼續(xù)滑行至第二注油裝置8處，使托架的槽位獲得黃油后，再由工作臺(tái)13滑行至小鋼珠串裝置9處，小鋼珠串裝置9的運(yùn)作原理如同大鋼珠串裝置9，如圖16所示出生產(chǎn)腳輪的第六步驟F，再由工作臺(tái)13繼續(xù)滑行至小波盤(pán)裝置10后，小波盤(pán)被小波盤(pán)夾持臂102夾起并放置在小鋼珠串上，形成如圖18所示生產(chǎn)腳輪的第七步驟G，由工作臺(tái)13繼續(xù)滑行至墊片裝置11，由墊片夾臂112把墊片往鉚釘上套，形成如圖20所示出生產(chǎn)腳輪的第八步驟H，最后，由沖床裝置12把鉚釘?shù)哪┒藳_壓扁平，使鉚釘鎖緊上述各部件，如圖21所示的腳輪成品效果。上述回轉(zhuǎn)臺(tái)1、鉚釘夾持裝置2、大底板裝置3、大鋼珠托盤(pán)裝置4、第一注油裝置
5、大鋼珠串裝置6、托架裝置7、第二注油裝置8、小鋼珠串裝置9、小波盤(pán)裝置10、墊片裝置11、沖床裝置12可以各自獨(dú)立的安裝到回轉(zhuǎn)臺(tái)I上，每個(gè)裝置可以配備一個(gè)人手監(jiān)控，而上述裝置也可如圖22所示分別連接一主控電路裝置15，通過(guò)主控電路裝置15分別按順序，逐一的智能控制各裝置的先后運(yùn)行程序，最終實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。另外，本實(shí)用新型的優(yōu)選方式并不局限于上述各裝置的統(tǒng)一裝配，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)I上，可以安裝或刪減一些裝置，如圖1所示出未標(biāo)有符號(hào)的剎制片裝置。上述具體實(shí)施例僅為本實(shí)用新型效果較好的具體實(shí)施方式
，凡與本結(jié)構(gòu)相同或等同的智能化腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，均在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種智能化腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:其包括: 回轉(zhuǎn)臺(tái)(I )，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(I)上設(shè)有若干塊可滑動(dòng)的工作臺(tái)(13); 鉚釘夾持裝置(2)，所述鉚釘夾持裝置(2)包括從一送釘器(21)夾持鉚釘?shù)剿龉ぷ髋_(tái)(13)的鉚釘夾臂(22)； 大底板裝置(3)，所述大底板裝置(3)包括從一儲(chǔ)板器(31)夾持底板到所述工作臺(tái)(13)的大底板夾持臂(32)； 大鋼珠托盤(pán)裝置(4)，所述大鋼珠托盤(pán)裝置(4)包括從一盤(pán)筒輸送器(41)處夾持大鋼珠托盤(pán)到所述工作臺(tái)(13)的大鋼珠托盤(pán)臂(42)； 第一注油裝置(5)，所述第一注油裝置(5)包括向所述大鋼珠托盤(pán)注油的第一注油器(51)； 大鋼珠串裝置(6)，所述大鋼珠串裝置(6)包括從一大鋼珠盤(pán)(61)輸送大鋼珠到所述工作臺(tái)(13)上的大鋼珠串臂(62)； 托架裝置(7)，所述托架裝置(7)包括從一托架輸送裝置(71)夾持托架到所述工作臺(tái)(13)上的托架夾持臂(72)； 第二注油裝置(8)，所述第二注油裝置(8)包括向所述托架注油的第二注油器(81);小鋼珠串裝置(9)，所述小鋼珠串裝置(9)包括從小鋼珠盤(pán)(91)輸送小鋼珠到所述工作臺(tái)(13)上的小鋼珠串臂(92)； 小波盤(pán)裝置(10)，所述小波盤(pán)裝置(10)包括從小波盤(pán)輸送器(101)夾持小波盤(pán)到所述工作臺(tái)(13)的小波盤(pán)夾持臂(102)； 墊片裝置(11)，所述墊片裝置(11)包括從墊片輸送器(111)夾持到所述工作臺(tái)(13)上的墊片夾臂(112);及一沖床裝置(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(I)的側(cè)邊位置設(shè)有可推動(dòng)所述工作臺(tái)(13)循環(huán)滑動(dòng)的推力器(14)，所述送釘器(21)包括震動(dòng)盤(pán)(211)和輸釘?shù)儡?212)，所述鉚釘夾臂(22 )連接可使該鉚釘夾臂(22 )左、右橫向移動(dòng)的鉚釘位移氣缸(221)，和可使該鉚釘夾臂(22)上、下升降的鉚釘縱向氣缸(222)，所述儲(chǔ)板器(31)包括放置若干塊大底板的儲(chǔ)板架(311)和把該儲(chǔ)板架(311)下端首塊大底板推送至所述大底板夾持臂(32)并由推送氣泵(313)驅(qū)動(dòng)的推送板(312)，所述大底板夾持臂(32)連接可使該大底板夾持臂(32)左、右橫向移動(dòng)的大底板位移氣缸(321)和可使該大底板夾持臂(32 )上、下升降的大底板縱向氣缸(322 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述盤(pán)筒輸送器(41)包括放置若干塊大鋼珠托盤(pán)的大鋼珠托盤(pán)架(411)和把該大鋼珠托盤(pán)架(411)下端首塊大鋼珠托盤(pán)推送至所述大鋼珠托盤(pán)臂(42)并由推盤(pán)氣泵(413)驅(qū)動(dòng)的送盤(pán)板(412)，所述大鋼珠托盤(pán)臂(42)連接可使該大鋼珠托盤(pán)臂(42)左、右橫向移動(dòng)的大鋼珠位移氣缸(421)和可使該大鋼珠托盤(pán)臂(42)上、下移動(dòng)的大鋼珠縱向氣缸(422)，所述第一注油器(51)管道連接儲(chǔ)油缸(511)，且該第一注油器(51)連接可使第一注油器(51)上、下升降的第一注油縱向氣缸(512)和使該第一注油器(51)圓周旋轉(zhuǎn)的第一注油旋轉(zhuǎn)氣缸(513)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述大鋼珠串臂(62)連接使該大鋼珠串臂(62)左、右移動(dòng)的大鋼珠串臂氣缸(621)，所述大鋼珠盤(pán)(61)的盤(pán)中央設(shè)有大鋼珠串座(612)，該大鋼珠串座(612)連接一個(gè)可使該大鋼珠串座(612)上、下升降的大鋼珠串座氣缸(611)，所述大鋼珠串座(612)上設(shè)有可使若干大鋼珠形成一圓圈排列的若干個(gè)大鋼珠凹槽(6121)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述托架輸送裝置(71)包括由電機(jī)組件(711)通過(guò)鏈條(712)帶動(dòng)焊接在該鏈條(712)上的若干個(gè)托架工作臺(tái)(713 )循環(huán)運(yùn)輸托架到所述托架夾持臂(72 )處，所述托架夾持臂(72 )包括連接在可使該托架夾持臂(72)左、右移動(dòng)的托架橫向氣缸(721)和可使該托架夾持臂(72)上、下升降的托架縱向氣缸(722)，電機(jī)組件(711)包括電動(dòng)機(jī)和連接所述鏈條(712)的鏈輪組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述第二注油器(81)管道連接儲(chǔ)油缸(811)，且該第二注油器(81)連接可使第二注油器(81)上、下升降的第二注油縱向氣缸(812)和使該第二注油器(81)圓周旋轉(zhuǎn)的第二注油旋轉(zhuǎn)氣缸(813)，所述小鋼珠串臂(92)連接使該小鋼珠串臂(92)左、右移動(dòng)的小鋼珠串臂氣缸(921)，所述小鋼珠盤(pán)(91)的盤(pán)中央設(shè)有小鋼珠串座(912)，該小鋼珠串座(912)連接一個(gè)可使該小鋼珠串座(912)上、下升降的小鋼珠串座氣缸(911)，所述小鋼珠串座(912)上設(shè)有可使若干小鋼珠形成一圓圈排列的若干個(gè)小鋼珠凹槽(9121)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述小波盤(pán)輸送器(101)包括放置若干塊小波盤(pán)的小波盤(pán)放置架(1011)和可推送所述小波盤(pán)放置架(1011)下端首塊小波盤(pán)到所述小波盤(pán)夾持臂(102)位置的小波盤(pán)推送板(1012)，其中，所述小波盤(pán)推送板(1012)連接小波盤(pán)推送氣缸(1013)，所述小波盤(pán)夾持臂(102)包括連接使該小波盤(pán)夾持臂(102)左、右橫向移動(dòng)的小波盤(pán)橫向位移氣缸(1021)和使該小波盤(pán)夾持臂(102)上、下升降的小波盤(pán)縱向升降氣缸(1022)，所述墊片輸送器(111)包括通過(guò)墊片輸送道軌(1111)傳送墊片的墊片震動(dòng)盤(pán)(1112)，所述墊片夾臂(112)連接使該墊片夾臂(112)左、右橫向移動(dòng)的墊片橫向氣缸(1121)和使該墊片夾臂(112)能上、下升降的墊片縱向氣缸(1122)。
8.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的智能化腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述沖床裝置(12)包括安裝于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(I)上，具有推動(dòng)所述工作臺(tái)(13)進(jìn)入沖床裝置(12)沖壓口的沖床推入氣缸(121)，所述沖床裝置(12 )上設(shè)有推動(dòng)所述工作臺(tái)(13 )從沖床裝置(12 )的沖壓口回復(fù)到所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(I)的沖床推出氣缸(122)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(I)、鉚釘夾持裝置(2)、大底板裝置(3)、大鋼珠托盤(pán)裝置(4)、第一注油裝置(5)、大鋼珠串裝置(6)、托架裝置(7)、第二注油裝置(8)、小鋼珠串裝置(9)、小波盤(pán)裝置(10)、墊片裝置(11)、沖床裝置(12 )分別電連接并受一主控電路裝置(15)驅(qū)動(dòng)控制。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種智能化腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，其包括回轉(zhuǎn)臺(tái)、鍋釘夾持裝置、大底板裝置、大鋼珠托盤(pán)裝置、第一注油裝置、大鋼珠串裝置、托架裝置、第二注油裝置、小鋼珠串裝置、小波盤(pán)裝置、墊片裝置、沖床裝置，上述裝置可以各自獨(dú)立的安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，也可以分別逐一的電連接并受一主控電路裝置驅(qū)動(dòng)控制，同時(shí)上述裝置可選擇性地安裝到所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上，由此實(shí)現(xiàn)智能的生產(chǎn)腳輪的目的，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)更可精簡(jiǎn)人手操作，避免不必要的工傷的事故。
文檔編號(hào)B23P21/00GK203045296SQ20132005889
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月2日
發(fā)明者嚴(yán)施聰 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)奔宇腳輪制造有限公司