專利名稱：一種焊機用騎掛式行走機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到焊接設(shè)備，具體指一種焊機用騎掛式行走機構(gòu)。
背景技術(shù)：
焊接是一項對工人技能要求非常高的技術(shù)性工作，焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率與操作技師的經(jīng)驗與熟練程度都有很大影響；同時，由于人為操作的不穩(wěn)定性，同一工件的焊接質(zhì)量也是不均勻的。為了提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量，人們開始研制自動焊機。自動焊機需要使用行走機構(gòu)來承載焊機并控制焊機的焊接軌跡。對一些常規(guī)的直線焊縫，行走機構(gòu)可簡單地使用自動運行的小車就可以。但是對一些特殊結(jié)構(gòu)的容器，尤其是需要在窄間隙內(nèi)進行焊接的行走機構(gòu)，則需要特別設(shè)計。如公告號為CN102784997A中國發(fā)明專利申請公開了一種能在窄間隙內(nèi)自動工作的《自動焊接機》，其在狹窄空間中進行作業(yè)的焊接機，其包括具有槍桿的焊槍，機架，擺動器，所述焊槍和擺動器可拆卸的固定連接在所述機架上，所述焊槍還包括軸套，所述擺動器控制所述槍桿的正反旋轉(zhuǎn)，所述槍桿穿過所述軸套并與其緊密配合，并且所述槍桿與機架移動面具有一夾角，所述槍桿頂部設(shè)有一槍頭，所述槍頭與槍桿具有一夾角。該專利申請雖然可在窄間隙內(nèi)自動進行焊接操作，但是，該申請中的行走機構(gòu)是側(cè)向騎掛在筒體上，焊機下側(cè)需要加裝輔助靠輪來實現(xiàn)橫向行走；前后兩個行走輪在圓形工件上爬行時，需要兩個輪子成不同角度，來解決輪子的向心問題和行走的順暢性。這樣，在適配不同弧度或直徑的設(shè)備時，需要先將焊機用吊機吊下來，然后擰松行走輪的固定螺絲，根據(jù)具體的行走路徑經(jīng)多次調(diào)節(jié)行走輪使之與設(shè)備弧度匹配后，再用立向轉(zhuǎn)動軸加定位的方式固定在機架的兩端。不僅操作麻煩而且只能用于弧度或直徑為某一范圍內(nèi)的設(shè)備的焊接。這樣，需要配備不同規(guī)格的行走機構(gòu)來適配不同尺寸的設(shè)備。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀提供一種不需要拆卸行走輪即可調(diào)節(jié)行走輪的從而適配不同弧度的設(shè)備的焊接要求的焊機用騎掛式行走機構(gòu)。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:該焊機用騎掛式行走機構(gòu)，包括用于承載和限位各部件的機架、在待焊接設(shè)備上行走的第一行走輪和第二行走輪，其特征在于所述第一行走輪和所述第二行走輪均為工字輪，所述第一行走輪連接在第一連接桿上，所述第二行走輪連接在第二連接桿上，所述第一連接桿和所述第二連接桿鉸接在連接件上，該連接件設(shè)置在調(diào)節(jié)桿上并能沿該調(diào)節(jié)桿的長度方向位移，所述調(diào)節(jié)桿設(shè)置在所述機架上。為了方便連接件的調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)桿可以為螺桿或絲杠，所述連接件螺紋連接在所述調(diào)節(jié)桿上，并且調(diào)節(jié)桿的另一端設(shè)有用于轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)桿的手輪。較好的，可以在所述機架上間隔設(shè)有第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂和第二支撐臂上分別設(shè)有第一容置孔和第二容置孔；所述的第一連接桿和第二連接桿分別穿過對應(yīng)的第一容置孔和第二容置孔后連接所述的連接件；并且所述第一連接桿和所述第二連接桿與對應(yīng)的第一容置孔和第二容置孔為動配合。該結(jié)構(gòu)既不妨礙兩個連接桿的運動，同時又對連接桿具有一定的限位作用，有效保證了該行走機構(gòu)的行走穩(wěn)定性，避免行走輪脫離帶焊接設(shè)備。進一步，還可以在所述第一支撐臂和所述第二支撐臂上還分別設(shè)有第一連接軸和第二連接軸，所述第一連接軸和第二連接軸分別穿過對應(yīng)的第一容置孔和第一連接桿、第二容置孔和第二連接桿，所述第一連接桿和所述第二連接桿均轉(zhuǎn)動連接對應(yīng)的第一連接軸和第二連接軸。作為上述方案的改進，所述第一行走輪和所述第二行走輪分別連接第一電機的輸出軸和第二電機的輸出軸。將兩個行走輪均設(shè)置在主動輪，有效避免了車輪打滑的現(xiàn)象，提高行走的可靠性，減少外來阻力對行走的影響，從而保證焊接質(zhì)量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型中的行走機構(gòu)采用四鉸鏈模式調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)，有效解決了行走輪在圓形工件不同弧度和里外口上行走時的向心問題，通過調(diào)節(jié)桿即可對兩個輪子進行同步調(diào)節(jié)，可騎掛在圓筒的筒壁上行走自如。并且該騎掛式行走機構(gòu)還具有下述突出的優(yōu)點:I)焊前準備工作簡單，根據(jù)工件上一段板的寬度調(diào)節(jié)好相應(yīng)的焊機高度后，吊掛到工件上接好線就行，省卻了安裝軌道的時間。2)焊機的冷卻水箱和送絲機及焊絲盤均在機架上，與焊接電源相連的電纜線就減少很多，電纜線從機架上方經(jīng)過后固定在工件的圓心處，電纜線隨焊機自動移動，省卻了需要人為移動電纜線。3)待焊工件的板寬適用范圍大，寬度從1.1米到3米均可適應(yīng)；改變調(diào)節(jié)件的長度可適配更廣的范圍。

圖1為本實用新型實施例使用狀態(tài)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例中連接件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例在直線工況焊接時的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例在外弧工況焊接時的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例在內(nèi)弧工況焊接時的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1至圖5所示，該焊機用騎掛式行走機構(gòu)包括:機架1，用于承載和限位焊機以及該行走機構(gòu)各部件的支承部件，本實施例中的機架包括用于固定焊機各部件的框架11和垂直設(shè)置在框架11上的橫桿12上的第一支撐臂13和第二支撐臂14。第一支撐臂和第二支撐臂的外端部分別設(shè)有第一容置孔15和第二容置孔16。第一行走輪2和第二行走輪3，為工字輪，騎行在待焊接設(shè)備的筒壁上，第一行走輪和第二行走輪的輪軸分別連接第一電機91的輸出軸和第二電機92的輸出軸。[0025]第一連接桿4和第二連接桿5，分別穿設(shè)在第一容置孔15和第二容置孔16內(nèi)，并且第一連接桿和第二連接桿與對應(yīng)的第一容置孔和第二容置孔均為動配合，以使兩根連接桿能在對應(yīng)的容置孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。本實施例中在第一支撐臂和第二支撐臂上還分別設(shè)有第一連接軸17和第二連接軸18，第一連接軸17和第二連接軸18分別穿過對應(yīng)的第一容置孔15和容置在第一容置孔內(nèi)的第一連接桿4、第二容置孔16和容置在第二容置孔內(nèi)的第二連接桿5將兩者轉(zhuǎn)動連接在一起，即第一連接桿和第二連接桿均轉(zhuǎn)動連接在對應(yīng)的第一連接軸17和第二連接軸18上。第一行走輪2固定在第一連接桿的一端上，第二行走輪3固定在第二連接桿5的一端，第一連接桿4和第二連接桿5的另一端分別鉸接在連接件6上。連接件6，如圖2所示，本實施例中的連接件為空心的方管結(jié)構(gòu)，第一連接桿4和第二連接桿5的另一端分別通過第一、第二鉸接軸61、62鉸接在連接件6上。連接件的空心具有足夠的空間以方便兩根連接桿的轉(zhuǎn)動。調(diào)節(jié)桿7，用于調(diào)節(jié)連接件6相對于橫桿12的距離。調(diào)節(jié)桿與連接件的配合方式可以有多種，例如通過卡槽和卡塊的配合來改變兩者之間的相對位置，或者將兩者設(shè)計為螺紋連接，調(diào)節(jié)桿7采用螺桿或絲杠。本實施例中調(diào)節(jié)桿7位絲杠，調(diào)節(jié)桿的一端螺紋連接連接件6，調(diào)節(jié)桿的另一端螺紋連接并穿過橫桿12，調(diào)節(jié)桿外露于橫桿12的另一端上設(shè)有用于轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿的手輪71。該行走機構(gòu)的工作原理描述如下:將帶個行走輪騎在·待焊接設(shè)備的筒壁8上，此時整個機架就掛在該待焊接設(shè)備上了。開動兩個電機，即可驅(qū)動行走輪在筒壁8上穩(wěn)定行走，固定在機架上的焊機10即可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的軌跡自動進行焊接工作，由于是自動焊接，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。當待焊接設(shè)備的直徑變化時，轉(zhuǎn)動手輪71即可使連接件相對于橫桿移動，改變兩根連接桿的角度，從而改變兩個行走輪的角度。調(diào)節(jié)簡單、方便、輕松。
權(quán)利要求1.一種焊機用騎掛式行走機構(gòu)，包括用于承載和限位各部件的機架、在待焊接設(shè)備上行走的第一行走輪和第二行走輪，其特征在于所述第一行走輪和所述第二行走輪均為工字輪，所述第一行走輪連接在第一連接桿上，所述第二行走輪連接在第二連接桿上，所述第一連接桿和所述第二連接桿鉸接在連接件上，該連接件設(shè)置在調(diào)節(jié)桿上并能沿該調(diào)節(jié)桿的長度方向位移，所述調(diào)節(jié)桿設(shè)置在所述機架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊機用騎掛式行走機構(gòu)，其特征在于所述調(diào)節(jié)桿為螺桿或絲杠，所述連接件螺紋連接在所述調(diào)節(jié)桿上，并且調(diào)節(jié)桿的另一端設(shè)有用于轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)桿的手輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊機用騎掛式行走機構(gòu)，其特征在于所述機架上間隔設(shè)有第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂和第二支撐臂上分別設(shè)有第一容置孔和第二容置孔；所述的第一連接桿和第二連接桿分別穿過對應(yīng)的第一容置孔和第二容置孔后連接所述的連接件；并且所述第一連接桿和所述第二連接桿與對應(yīng)的第一容置孔和第二容置孔為動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊機用騎掛式行走機構(gòu)，其特征在于所述第一支撐臂和所述第二支撐臂上還分別設(shè)有第一連接軸和第二連接軸，所述第一連接軸和第二連接軸分別穿過對應(yīng)的第一容置孔和第一連接桿、第二容置孔和第二連接桿，所述第一連接桿和所述第二連接桿均轉(zhuǎn)動連接對應(yīng)的第一連接軸和第二連接軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊機用騎掛式行走機構(gòu)，其特征在于所述第一行走輪和所述第二行走輪分別連接第一電機的輸`出軸和第二電機的輸出軸。
專利摘要本實用新型涉及到一種焊機用騎掛式行走機構(gòu)，包括用于承載和限位各部件的機架、在待焊接設(shè)備上行走的第一行走輪和第二行走輪，其特征在于所述第一行走輪和所述第二行走輪均為工字輪，所述第一行走輪連接在第一連接桿上，所述第二行走輪連接在第二連接桿上，所述第一連接桿和所述第二連接桿鉸接在連接件上，該連接件設(shè)置在調(diào)節(jié)桿上并能沿該調(diào)節(jié)桿的長度方向位移，所述調(diào)節(jié)桿設(shè)置在所述機架上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型中的行走機構(gòu)采用四鉸鏈模式調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)，有效解決了行走輪在圓形工件不同弧度和里外口上行走時的向心問題，通過調(diào)節(jié)桿即可對兩個輪子進行同步調(diào)節(jié)，可騎掛在圓筒的筒壁上行走自如。
文檔編號B23K37/02GK203092004SQ201320049080
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者季偉明, 林春, 武愛兵, 張玉龍 申請人:寧波天翼石化重型設(shè)備制造有限公司, 中石化寧波工程有限公司, 中石化煉化工程(集團)股份有限公司