專利名稱：一種多自由度表面曲直縫自動焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多自由度表面曲直縫自動焊接裝置，用于高強(qiáng)鋼板材高效焊接的自動化焊接領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
針對于焊接件尺寸大，板材厚，焊接工藝復(fù)雜，焊接過程難度較大，以往依靠傳統(tǒng)的手工操作，焊接角度難以控制，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不易保證，直接影響焊接結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用性倉泛。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對上述不足提供了一種多自由度表面曲直縫自動焊接裝置。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:本實(shí)用新型所述的一種多自由度表面曲直縫自動焊接裝置，包括X向移動底座組件、立柱組件、Y向移動懸臂梁組件、滑動安裝板組件、Z向移動升降臂組件和三軸聯(lián)動的小型機(jī)械手，所述立柱組件通過導(dǎo)軌以螺紋的形式與X向移動底座組件連接固定，Y向移動懸臂梁組件與立柱組件相互通過螺紋連接鎖緊，滑動安裝板組件通過導(dǎo)軌以螺紋的形式與Y向移動懸臂梁組件連接固定，Z向移動升降臂組件與滑動安裝板組件相互通過螺紋連接鎖緊，三軸聯(lián)動的小型機(jī)械手與Z向移動升降臂組件相互通過螺紋連接鎖緊。有益效果本實(shí)用新型提供的多自由度表面曲直縫自動焊接裝置以機(jī)器焊接取代手工焊，不僅大大提高了生產(chǎn)效率、降低工人的勞動強(qiáng)度，而且焊接角度得到保證，有助于保證焊縫質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視機(jī)頭示意圖；圖3是本實(shí)用新型的三軸聯(lián)動機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖中I是X向移動底座組件、2是立柱組件、3是Y向移動懸臂梁組件、4是滑動安裝板組件、5是Z向移動升降臂組件，6是三軸聯(lián)動機(jī)械手。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明:如圖所示:一種多自由度表面曲直縫自動焊接裝置，立柱組件2通過導(dǎo)軌以螺紋的形式與X向移動底座組件I連接固定，由伺服電機(jī)驅(qū)動立柱組件2的X方向的移動，Y向移動懸臂梁組件3與立柱組件2相互通過螺紋連接鎖緊構(gòu)成，滑動安裝板組件4通過導(dǎo)軌以螺紋的形式與Y向移動懸臂梁組件3連接固定，Z向移動升降臂組件5與滑動安裝板組件4相互通過螺紋連接鎖緊構(gòu)成，三軸聯(lián)動的小型機(jī)械手6與Z向移動升降臂組件5相互通過螺紋連接鎖緊構(gòu)成，滑動安裝板組件4的伺服電機(jī)驅(qū)動三軸聯(lián)動的小型機(jī)械手6與Z向移動升降臂組件5共同在Y方向的移動，Z向移動升降臂組件5的伺服電機(jī)驅(qū)動三軸聯(lián)動的小型機(jī)械手6在Z方向的運(yùn)動，從而使雙絲焊槍7能夠根據(jù)曲直焊縫的位置運(yùn)動。焊縫是由多層多道焊縫填補(bǔ)而成，三軸聯(lián)動的小型機(jī)械手6的伺服電機(jī)能控制雙絲焊槍7的角度，焊出相對應(yīng)得焊縫，而激光焊縫跟蹤裝置8可保證焊接的精度和可靠性。實(shí)踐證明，本實(shí)施例的多自由度表面曲直縫自動焊接裝置運(yùn)行穩(wěn)定，方便調(diào)控，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，保證了焊縫質(zhì)量。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種多自由度表面曲直縫自動焊接裝置，其特征在于:包括X向移動底座組件(I)、立柱組件(2)、Y向移動懸臂梁組件(3)、滑動安裝板組件(4)、Z向移動升降臂組件(5)和三軸聯(lián)動機(jī)械手(6)，所述立柱組件(2)通過導(dǎo)軌以螺紋的形式與X向移動底座組件(I)連接固定，Y向移動懸臂梁組件(3)與立柱組件(2)相互通過螺紋連接鎖緊，滑動安裝板組件(4)通過導(dǎo)軌以螺紋的形式與Y向移 動懸臂梁組件(3)連接固定，Z向移動升降臂組件(5)與滑動安裝板組件(4)相互通過螺紋連接鎖緊，三軸聯(lián)動機(jī)械手(6)與Z向移動升降臂組件(5)相互通過螺紋連接鎖緊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種多自由度表面曲直縫自動焊接裝置，用于高強(qiáng)鋼板材高效焊接的自動化焊接領(lǐng)域。立柱組件通過導(dǎo)軌以螺紋的形式與X向移動底座組件連接固定，Y向移動懸臂梁組件與立柱組件相互通過螺紋連接鎖緊，滑動安裝板組件通過導(dǎo)軌以螺紋的形式與Y向移動懸臂梁組件連接固定，Z向移動升降臂組件與滑動安裝板組件相互通過螺紋連接鎖緊，三軸聯(lián)動機(jī)械手與Z向移動升降臂組件相互通過螺紋連接鎖緊。本實(shí)用新型提供的多自由度表面曲直縫自動焊接裝置以機(jī)器焊接取代手工焊，不僅大大提高了生產(chǎn)效率、降低工人的勞動強(qiáng)度，而且焊接角度得到保證，有助于保證焊縫質(zhì)量。
文檔編號B23K9/028GK203076769SQ20132002976
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者周劉妹, 陳志來, 王淼, 朱麗霞, 汪星 申請人:南京鵬力科技有限公司