專利名稱：立式組對機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及熱水器生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及立式組對機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的立式組對機(jī)為單工位組對機(jī)，缺點(diǎn)是只能在組對完一個(gè)工件(如圖1所示熱水器內(nèi)膽10)后，才能進(jìn)行工件的裝夾。其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架底部，下夾具設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，上夾具設(shè)在機(jī)架頂部位置，上夾具連接了缸體。組對熱水器內(nèi)膽10時(shí)，手工將內(nèi)膽中段102放好后，上夾具下降壓緊內(nèi)膽中段102，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)工件，將工件的上端蓋101、下端蓋103和內(nèi)膽中段102組合在一起，然后再把工件拿出。若要提高生產(chǎn)效率，只能提高操作工的熟練程度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于公開了立式組對機(jī)，解決了只能在組對完一個(gè)工件后，才能進(jìn)行工件的裝夾，生產(chǎn)效率低的問題，。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:立式組對機(jī)，包括設(shè)有機(jī)架頂部和機(jī)架底部的機(jī)架、設(shè)于機(jī)架頂部的上夾具、驅(qū)動(dòng)上夾具下降或上升的上夾具氣缸和設(shè)于機(jī)架底部的下夾具旋轉(zhuǎn)裝置；該下夾具旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的至少三個(gè)下夾具、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心位置處的旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱的夾緊結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)夾緊工件的夾緊氣缸；夾緊結(jié)構(gòu)的數(shù)量和下夾具的數(shù)量相同，且夾緊結(jié)構(gòu)位于和下夾具相對應(yīng)的位置處；下夾具繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱環(huán)形陣列，下夾具的位置和上夾具的位置配合。進(jìn)一步，所述下夾具的數(shù)量為三個(gè)，繞所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱環(huán)形陣列分布；所述夾緊結(jié)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè)，位于下夾具上方且和下夾具相對應(yīng)的位置處。進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱的截面呈三角形；三個(gè)所述下夾具的中心連線構(gòu)成等邊三角形。進(jìn)一步，還包括和下夾具活動(dòng)連接的離合器、驅(qū)動(dòng)離合器自轉(zhuǎn)的液壓站和驅(qū)動(dòng)離合器上升或下降的離合器氣缸；離合器位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)下方且和所述上夾具配合的位置處，液壓站通過離合器驅(qū)動(dòng)下夾具自轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述下夾具的底部設(shè)有穿過所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸，所示離合器和轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。進(jìn)一步，所述離合器和所述上夾具位于同一豎直線上。進(jìn)一步，所述離合器氣缸位于所述離合器的兩側(cè)位置處。進(jìn)一步，還包括和所述上夾具配合的上壓邊輪、驅(qū)動(dòng)上壓邊輪位移的上移動(dòng)氣缸。進(jìn)一步，還包括和所述下夾具配合的下壓邊輪和驅(qū)動(dòng)下壓邊輪位移的下移動(dòng)氣缸。進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)為伺服電機(jī)。[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)多個(gè)工位(例如三個(gè)工位)循環(huán)工作，一對夾具在組對時(shí)，另外一對夾具在裝工件，另外一個(gè)夾具出料，三位工位循環(huán)工作，減少了等待時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)上夾具氣缸的行程可調(diào)節(jié)，可組對不同長度的工件。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是熱水器內(nèi)膽的組合示意圖；圖2是本實(shí)用新型立式組對機(jī)的實(shí)施例的立體示意圖；圖3是圖2的正視示意圖；圖4是圖3的右視示意圖；圖中，1-機(jī)架；11-機(jī)架頂部；12-機(jī)架底部；2_上夾具；21_上夾具座；3_上夾具氣缸；4_下夾具旋轉(zhuǎn)裝置；41_旋轉(zhuǎn)臺(tái)；42_下夾具；43_伺服電機(jī)；44_旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱；45_夾緊結(jié)構(gòu)；46_夾緊氣缸；47_轉(zhuǎn)軸；5_離合器；6_液壓站；7_離合器氣缸；8_上壓邊輪；81-上移動(dòng)氣缸；82_上壓邊輪安裝座；9_下壓邊輪；91_下移動(dòng)氣缸；92_下壓邊輪安裝座；10-熱水器內(nèi)膽；101-上端蓋；102-內(nèi)膽中段；103-下端蓋。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。立式組對機(jī)，包括設(shè)有機(jī)架頂部和機(jī)架底部的機(jī)架、設(shè)于機(jī)架頂部的上夾具、驅(qū)動(dòng)上夾具下降或上升的上夾具氣缸和設(shè)于機(jī)架底部的下夾具旋轉(zhuǎn)裝置；該下夾具旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的至少三個(gè)下夾具、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心位置處的旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱的夾緊結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)夾緊工件的夾緊氣缸；夾緊結(jié)構(gòu)的數(shù)量和下夾具的數(shù)量相同，且夾緊結(jié)構(gòu)位于和下夾具相對應(yīng)的位置處；下夾具繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱環(huán)形陣列，下夾具的位置和上夾具的位置配合。如圖2至圖4所示立式組對機(jī)，包括設(shè)有機(jī)架頂部11和機(jī)架底部12的機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架頂部11的上夾具2、驅(qū)動(dòng)上夾具2下降或上升的上夾具氣缸3和設(shè)于機(jī)架底部12的下夾具旋轉(zhuǎn)裝置4。下夾具旋轉(zhuǎn)裝置4包括設(shè)在機(jī)架底部12右側(cè)位置處的旋轉(zhuǎn)臺(tái)41、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)41上的至少三個(gè)下夾具42、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)41自轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)43、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)41中心位置處的旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱44、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱44的夾緊結(jié)構(gòu)45和驅(qū)動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)45夾緊工件(即內(nèi)膽中段102)的夾緊氣缸46 ;夾緊結(jié)構(gòu)45的數(shù)量和下夾具42的數(shù)量相同，且夾緊結(jié)構(gòu)45位于和下夾具42相對應(yīng)的位置處；下夾具42繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱44環(huán)形陣列，下夾具42的位置和上夾具2的位置配合。伺服電機(jī)43設(shè)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)41旁邊。上夾具2裝載上端蓋101，夾緊結(jié)構(gòu)45夾緊內(nèi)膽中段102，下夾具42裝載下端蓋103。[0026]本實(shí)施例中，下夾具42的數(shù)量為三個(gè)，繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱44環(huán)形陣列分布；夾緊結(jié)構(gòu)45的數(shù)量為三個(gè)，位于下夾具42上方且和下夾具42相對應(yīng)的位置處。旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱44的截面呈三角形，三個(gè)下夾具42的中心連線構(gòu)成等邊三角形。本實(shí)施例還包括和下夾具42活動(dòng)連接的離合器5、驅(qū)動(dòng)離合器5自轉(zhuǎn)的液壓站6和驅(qū)動(dòng)離合器5上升或下降的離合器氣缸7。離合器5設(shè)在機(jī)架底部12的中心位置，且離合器5位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)41下方且和上夾具2配合的位置處(即離合器5和上夾具2位于同一豎直線上)，液壓站6通過離合器5驅(qū)動(dòng)下夾具42自轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，離合器氣缸7位于離合器5的兩側(cè)位置處，液壓站6設(shè)在機(jī)架I的旁邊，下夾具42底部設(shè)有穿過旋轉(zhuǎn)臺(tái)41的轉(zhuǎn)軸47，離合器5和轉(zhuǎn)軸47活動(dòng)連接。本實(shí)施例還包括和上夾具2配合的上壓邊輪8、驅(qū)動(dòng)上壓邊輪8位移的上移動(dòng)氣缸81。上壓邊輪8通過上壓邊輪安裝座82安裝在上夾具座21的一側(cè)。上端蓋101裝載在上夾具2上，上端蓋101與內(nèi)膽中段連接時(shí)，上壓邊輪8位于和該連接位置相同的水平面上。本實(shí)施例還包括和下夾具2配合的下壓邊輪9、驅(qū)動(dòng)下壓邊輪9位移的下移動(dòng)氣缸91。下壓邊輪9通過下壓邊輪安裝座92安裝在機(jī)架底部12，下端蓋103裝載在下夾具42上，下端蓋103與內(nèi)膽中段連接時(shí)，下壓邊輪9位于和該連接位置相同的水平面上。作為對本實(shí)施例的進(jìn)一步說明，現(xiàn)說明其工作原理:手工將下端蓋103放在下夾具42上，再把內(nèi)膽中段102放在下端蓋103上，然后放好上端蓋101 ;夾緊氣缸46驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)42熱水器內(nèi)膽10，旋轉(zhuǎn)臺(tái)41將熱水器內(nèi)膽10旋轉(zhuǎn)至上夾具2下方；上夾具氣缸3驅(qū)動(dòng)上夾具2下降至壓緊熱水器內(nèi)膽10，離合器氣缸7頂起離合器5使離合器5與轉(zhuǎn)軸47連接；液壓站6驅(qū)動(dòng)離合器5帶動(dòng)熱水器內(nèi)膽10自轉(zhuǎn)二周，同時(shí)上移動(dòng)氣缸81驅(qū)動(dòng)上壓邊輪8向熱水器內(nèi)膽10與上夾具邊壓緊，下移動(dòng)氣缸91驅(qū)動(dòng)下壓邊輪9向熱水器內(nèi)膽10與下夾具邊壓緊；組對完成后，上夾具氣缸3驅(qū)動(dòng)上夾具2上升；旋轉(zhuǎn)臺(tái)41自轉(zhuǎn)將帶組隊(duì)的工件轉(zhuǎn)至上夾具2下，依次循環(huán)。本實(shí)施例立式組對機(jī)的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。本實(shí)施例采用以上結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)三個(gè)工位循環(huán)工作，一對夾具在組對時(shí)，另外一對夾具在裝工件，另外一個(gè)夾具出料，三位工位循環(huán)工作，減少了等待時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)上夾具氣缸3的行程可調(diào)節(jié)，可組對不同長度的工件。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求1.立式組對機(jī)，其特征在于:包括設(shè)有機(jī)架頂部和機(jī)架底部的機(jī)架、設(shè)于機(jī)架頂部的上夾具、驅(qū)動(dòng)上夾具下降或上升的上夾具氣缸和設(shè)于機(jī)架底部的下夾具旋轉(zhuǎn)裝置；該下夾具旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的至少三個(gè)下夾具、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心位置處的旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱的夾緊結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)夾緊工件的夾緊氣缸；夾緊結(jié)構(gòu)的數(shù)量和下夾具的數(shù)量相同，且夾緊結(jié)構(gòu)位于和下夾具相對應(yīng)的位置處；下夾具繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱環(huán)形陣列，下夾具的位置和上夾具的位置配合。
2.如權(quán)利要求1所述立式組對機(jī)，其特征在于:所述下夾具的數(shù)量為三個(gè)，繞所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱環(huán)形陣列分布；所述夾緊結(jié)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè)，位于下夾具上方且和下夾具相對應(yīng)的位置處。
3.如權(quán)利要求2所述立式組對機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱的截面呈三角形；三個(gè)所述下夾具的中心連線構(gòu)成等邊三角形。
4.如權(quán)利要求1所述立式組對機(jī)，其特征在于:還包括和下夾具活動(dòng)連接的離合器、驅(qū)動(dòng)離合器自轉(zhuǎn)的液壓站和驅(qū)動(dòng)離合器上升或下降的離合器氣缸；離合器位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)下方且和所述上夾具配合的位置處，液壓站通過離合器驅(qū)動(dòng)下夾具自轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述立式組對機(jī)，其特征在于:所述下夾具的底部設(shè)有穿過所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸，所示離合器和轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求4所述立式組對機(jī)，其特征在于:所述離合器和所述上夾具位于同一豎直線上。
7.如權(quán)利要求4 至5任意一項(xiàng)所述立式組對機(jī)，其特征在于:所述離合器氣缸位于所述離合器的兩側(cè)位置處。
8.如權(quán)利要求1所述立式組對機(jī)，其特征在于:還包括和所述上夾具配合的上壓邊輪、驅(qū)動(dòng)上壓邊輪位移的上移動(dòng)氣缸。
9.如權(quán)利要求1或8所述立式組對機(jī)，其特征在于:還包括和所述下夾具配合的下壓邊輪和驅(qū)動(dòng)下壓邊輪位移的下移動(dòng)氣缸。
10.如權(quán)利要求1所述立式組對機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)為伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了立式組對機(jī)，包括設(shè)有機(jī)架頂部和機(jī)架底部的機(jī)架、設(shè)于機(jī)架頂部的上夾具、驅(qū)動(dòng)上夾具下降或上升的上夾具氣缸和設(shè)于機(jī)架底部的下夾具旋轉(zhuǎn)裝置；該下夾具旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的至少三個(gè)下夾具、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心位置處的旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱的夾緊結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)夾緊工件的夾緊氣缸；夾緊結(jié)構(gòu)的數(shù)量和下夾具的數(shù)量相同，且夾緊結(jié)構(gòu)位于和下夾具相對應(yīng)的位置處；下夾具繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)立柱環(huán)形陣列，下夾具的位置和上夾具的位置配合。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)多個(gè)工位循環(huán)工作，減少了等待時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)上夾具氣缸的行程可調(diào)節(jié)，可組對不同長度的工件。
文檔編號(hào)B23P21/00GK203076888SQ20132001168
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月9日
發(fā)明者鄒兆龍 申請人:佛山市精一自動(dòng)化設(shè)備有限公司