專利名稱：汽車零部件點焊水平多工位傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車零部件的點焊機，更具體地說它是一種汽車零部件點焊水平多工位傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的汽車零部件的點焊普遍采用手動作業(yè)，需要手持治具把手，移動到定位點后再由腳踩下點焊機的點焊開關(guān)進行點焊。這樣傳統(tǒng)的手工操作，采用的操作模式是一人一機，對人員需求較多。操作者勞動強度較大，作業(yè)時手腳配合稍有偏差會導致品質(zhì)異常，而且人工操作很容易引起焊點精度不精準。而且，由于整個作業(yè)完成需要操作人員的手一直握著汽車零部件半成品，操作時存在一定的安全風險。但是，汽車零部件的點焊不僅對焊點的精度要求較高，而且通常需要大批量的生產(chǎn)。因此，迫切需要一種生產(chǎn)效率高，焊點精度高的新型的汽車零部件的點焊生產(chǎn)方式。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種汽車零部件點焊水平多工位傳輸系統(tǒng)。它是一種在固定式點焊機的基礎(chǔ)上采用一鍵式自動作業(yè)方式的新型多工位傳輸系統(tǒng)。本實用新型的目的是通過如下措施來達到的:汽車零部件點焊水平多工位傳輸系統(tǒng)，它包括點焊機，臺架本體，觸屏開關(guān)，其特征在于它還包括第一工作臺，第二工作臺和第三工作臺，所述的第三工作臺位于臺架本體的上方，第一同步皮帶輪位于第一伺服電機14和第一絲桿螺母組之間，第二工作臺通過X軸滑塊定位在第一絲桿螺母組上，X軸滑塊位于X軸直線導軌上，第一絲桿螺母組通過連接板固定在第三工作臺上，第二同步皮帶輪位于第二伺服電機和第二絲桿螺母組之間，第三工作臺下方有Y軸滑塊位于臺架本體上方的Y軸直線導軌上，第三工作臺位于第二絲桿螺母組的上方，第一工作臺通過Z軸直線導軌和氣缸固定在第二工作臺上，在所述的第一工作臺上對稱固定有兩個夾具，有點焊機的上電極和下電極位于兩個夾具之間。在上述技術(shù)方案，所述的下電極通過支架固定在點焊機上。在上述技術(shù)方案，所述的第一工作臺上固定有墊板，所述的夾具固定在墊板上。在上述技術(shù)方案，所述的Z軸直線導軌上有限位塊，Z軸直線導軌通過限位塊固定在第一工作臺上。本實用新型具有如下優(yōu)點:將現(xiàn)有的固定電焊機與伺服電機控制X、Y軸位置與直線導軌相結(jié)合，并通過PLC編程達到一鍵式自動作業(yè)的目的。本實用新型在現(xiàn)有技術(shù)固定式點焊機的小巧、低成本的基礎(chǔ)上，采用機器人點焊的“一鍵式”脫手操作。這種一鍵式的自動作業(yè)方式可實現(xiàn)一人操作多臺，大大提高工作效率，降低了作業(yè)者勞動強度，實現(xiàn)了 X軸、Y軸和Z軸的準確定位，使得整個作業(yè)流程更穩(wěn)定，更安全，點焊位置也更精準。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的第一工作臺和第二工作臺的放大圖。圖3為本實用新型的第二工作臺和第三工作臺的放大圖。圖4為圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.點焊機，2.臺架本體，3.夾具，4.上電極，5.下電極，6.第一絲桿螺母組，
7.Z軸直線導軌，8.氣缸，9.X軸直線導軌，10.Y軸直線導軌，11.第一工作臺，12.第二工作臺，13.第三工作臺，14.第一伺服電機,15.第一同步皮帶輪,16.第二同步皮帶輪,17.第二伺服電機，18.觸屏開關(guān)，19.第二絲桿螺母組，20.X軸滑塊，21.限位塊，22.Y軸滑塊，23.支架，24.墊板，25.連接板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的實施情況，但它并不構(gòu)成對本實用新型的限定，僅作舉例而已。同時通過說明，本實用新型的優(yōu)點將變得更加清楚和容易理解。參閱附圖可知:本實用新型汽車零部件點焊水平多工位傳輸系統(tǒng)，它包括點焊機1，臺架本體2，觸屏開關(guān)18，其特征在于它還包括第一工作臺11，第二工作臺12和第三工作臺13,所述的第三工作臺13位于臺架本體2的上方,第一同步皮帶輪15位于第一伺服電機14和第一絲桿螺母組6之間，第二工作臺12通過X軸滑塊20定位在第一絲桿螺母組6上，X軸滑塊20位于X軸直線導軌9上，第一絲桿螺母組6通過連接板25固定在第三工作臺13上，第二同步皮帶輪16位于第二伺服電機17和第二絲桿螺母組19之間，第三工作臺13下方有Y軸滑塊22位于臺架本體2上方的Y軸直線導軌10上，第三工作臺13位于第二絲桿螺母組19的上方，第一工作臺11通過Z軸直線導軌7和氣缸8固定在第二工作臺12上，在所述的第一工作臺11上對稱固定有兩個夾具3，有點焊機I的上電極4和下電極5位于兩個夾具3之間。所述的下電極5通過支架23固定在點焊機I上。所述的第一工作臺11上固定有墊板24，所述的夾具3固定在墊板24上。所述的Z軸直線導軌7上有限位塊21，Z軸直線導軌7通過限位塊21固定在第一工作臺11上(如圖1、圖2、圖3、圖4所示)。本實用新型工作過程為:本實用新型是將現(xiàn)有的固定電焊機與伺服電機控制X、Y軸位置、直線導軌相結(jié)合，通過PLC編程來實現(xiàn)自動化工作模式。它采用氣動作為第一工作臺11的升降動力，氣缸8以Z軸直線導軌7作導向上下運動，使第一工作臺11升降，實現(xiàn)加工產(chǎn)品的焊點與下電極5的接觸和分離。加工產(chǎn)品的焊點位置切換通過第一伺服電機14和第二伺服電機17對第一工作臺11分別實現(xiàn)X、Y軸移動控制，傳動方式為:由第一同步皮帶輪15、第一絲桿螺母組6、X軸直線導軌9和X軸滑塊20傳動X軸方向位移，由第二同步皮帶輪16、第二絲桿螺母組19、Y軸直線導軌10和Y軸滑塊22傳動Y軸方向位移。根據(jù)加工產(chǎn)品的焊點需要進行PLC編程，實現(xiàn)設(shè)備自動化和通用化。將加工產(chǎn)品用夾具3固定，按下觸屏開關(guān)18，設(shè)備開始工作。氣缸8升降可以實現(xiàn)焊接夾具3上下位置移動。氣缸8以Z軸直線導軌7作導向向下運動，使第一工作臺11下降，加工產(chǎn)品的焊點與下電極5的接觸，點焊機I進行點焊。點焊完成后第一工作臺11在氣缸8的推力下上升,加工產(chǎn)品與下電極5分離。第一伺服電機14工作,通過第一同步皮帶輪15帶動第一絲桿螺母組6運動，帶動X軸滑塊20在X軸方向移動，由于第二工作臺12通過X軸滑塊20定位在第一絲桿螺母組6上，從而實現(xiàn)第二工作臺12的X軸方向運動，。第二伺服電機17工作，通過第二同步皮帶輪16帶動第二絲桿螺母組19運動，帶動Y軸滑塊22在Y軸方向移動，由于第三工作臺13通過Y軸滑塊22定位在第二絲桿螺母組19上，從而實現(xiàn)第三工作臺13的Y軸方向運動。由于第三工作臺13通過連接板25與第二工作臺12相連，第二工作臺12通過氣缸8和Z軸直線導軌7與第一工作臺11相連，則第二工作臺12的X軸方向運動和第三工作臺13的Y軸運動可以實現(xiàn)第一工作臺11的X和Y軸方向運動，從而實現(xiàn)加工產(chǎn)品的X和Y軸方向運動，定位需要點焊的位子。當加工產(chǎn)品移動到位后，點焊機I繼續(xù)點焊工作，依次對加工產(chǎn)品需要點焊的地方進行點焊。臺架本體2用于支撐第一工作臺11、第二工作臺12和第三工作臺13。支架23使下電極5固定在點焊機I。限位塊21用于限定第一工作臺11在Z軸方向的向下運動位移。其它未說明的部分均為現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.汽車零部件點焊水平多工位傳輸系統(tǒng)，它包括點焊機(1)，臺架本體(2)，觸屏開關(guān)(18)，其特征在于它還包括第一工作臺(11 )，第二工作臺(12)和第三工作臺(13)，所述的第三工作臺(13)位于臺架本體(2)的上方，第一同步皮帶輪(15)位于第一伺服電機(14)和第一絲桿螺母組(6)之間，第二工作臺G2)通過X軸滑塊(20)定位在第一絲桿螺母組(6)上，X軸滑塊(20)位于X軸直線導軌(9)上，第一絲桿螺母組(6)通過連接板(25)固定在第三工作臺(13)上，第二同步皮帶輪(16)位于第二伺服電機(17)和第二絲桿螺母組(19)之間，第三工作臺(13)下方有Y軸滑塊(22)位于臺架本體(2)上方的Y軸直線導軌(10)上，第三工作臺(13)位于第二絲桿螺母組(19)的上方，第一工作臺(11)通過Z軸直線導軌(7 )和氣缸(8 )固定在第二工作臺(12 )上，在所述的第一工作臺(11)上對稱固定有兩個夾具(3)， 有點焊機(I)的上電極(4)和下電極(5)位于兩個夾具(3)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1汽車零部件點焊水平多工位傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述的下電極(5)通過支架(23)固定在點焊機(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2汽車零部件點焊水平多工位傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述的第一工作臺(11)上固定有墊板(24)，所述的夾具(3)固定在墊板(24)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2汽車零部件點焊水平多工位傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述的Z軸直線導軌(7)上有限位塊(21)，Z軸直線導軌(7)通過限位塊(21)固定在第一工作臺(11)上。
專利摘要汽車零部件點焊水平多工位傳輸系統(tǒng)，它包括點焊機(1)，臺架本體(2)，觸屏開關(guān)(18)，第三工作臺(13)下方有Y軸滑塊(22)位于臺架本體(2)上方的Y軸直線導軌(10)上，第三工作臺(13)位于第二絲桿螺母組(19)的上方，第一工作臺(11)通過Z軸直線導軌(7)和氣缸(8)固定在第二工作臺(12)上，在所述的第一工作臺(11)上對稱固定有兩個夾具(3)，有點焊機(1)的上電極(4)和下電極(5)位于兩個夾具(3)之間。本實用新型克服了現(xiàn)有的操作模式是一人一機，對人員需求較多，操作者勞動強度較大，而且人工操作很容易引起焊點精度不精準有缺點。它具有生產(chǎn)效率高，焊點精度高，定位準確的優(yōu)點。
文檔編號B23K11/31GK203076781SQ20132000897
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月9日
發(fā)明者阮齊 申請人:武漢敏惠汽車零部件有限公司