專利名稱：全自動高速數(shù)控打孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種打孔加工機(jī)械，具體涉及一種全自動高速數(shù)控打孔機(jī)。
背景技術(shù)：
打孔機(jī)來源于多功能的精密鐘表小機(jī)床，它可以進(jìn)行車削、鉆孔、攻絲、磨外圓和銑削加工，其加工精度高，適用范圍廣。在生產(chǎn)過程中，作業(yè)人員通常用手工操作打孔機(jī)進(jìn)行鉆軸向孔加工。然而，手工打孔的生產(chǎn)效率較低，并且要求作業(yè)人員具有較長時間的經(jīng)驗積累。在工業(yè)生產(chǎn)中，有大量小圓柱工件需要進(jìn)行鉆軸向孔加工，手工操作已無法滿足要求。現(xiàn)有技術(shù)中亟需一種全自動高速數(shù)控打孔機(jī)，隨著科技的不斷發(fā)展，全自動高速數(shù)控打孔也是未來的發(fā)展趨勢。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種全自動高速數(shù)控打孔機(jī)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種全自動高速數(shù)控打孔機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的工作臺面、通過安裝架設(shè)置于工作臺面上方的振動盤、設(shè)置于工作臺面上表面的用于夾緊工件并帶動工件旋轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)、設(shè)置于工作臺面上表面的用于將工件運(yùn)送給夾緊機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于工作臺面上表面的用于配合旋轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行打孔加工的鉆孔機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于機(jī)架上的控制箱，所述振動盤的出料口與所述送料機(jī)構(gòu)之間通過送料密彈簧連接。所述送料機(jī)構(gòu)包括底座、防卡料接頭、筆型氣缸、浮動接頭和杠桿夾指，所述底座固定連接于所述工作臺面的上表面，所述底座上設(shè)置有線型導(dǎo)軌，該線型導(dǎo)軌上設(shè)置有滑動座，所述杠桿夾指固定連接于所述滑動座上，所述筆型氣缸固定連接于所述底座上，所述筆型氣缸位于所述杠桿夾指的后側(cè)，所述杠桿夾指通過所述浮動接頭與所述筆型氣缸的活塞桿連接，所述杠桿夾指的前端側(cè)面設(shè)置有用于夾緊工件的夾孔，所述防卡料接頭對應(yīng)所述夾孔固定連接于所述底座上，所述防卡料接頭的后端進(jìn)料口與所述送料密彈簧連接。所述杠桿夾指包括夾指板、杠桿、抵頂彈簧及用于將工件從所述夾孔內(nèi)推出的推料機(jī)構(gòu)，所述杠桿位于所述夾指板的上方，所述杠桿的中部的下端設(shè)置有杠桿支點(diǎn)板，所述夾指板的上表面設(shè)置有用于容置杠桿支點(diǎn)板的盲孔，所述杠桿支點(diǎn)板位于所述盲孔內(nèi)，所述杠桿的前端部的下端設(shè)置有夾頭柱，所述夾指板的上表面設(shè)置有與所述夾孔連通的夾頭孔，所述夾頭柱位于所述夾頭孔內(nèi)，所述杠桿的后半部分與所述夾指板之間設(shè)置有所述抵頂彈簧，所述杠桿的后半部分的上端設(shè)置有受力塊，所述底座對應(yīng)于所述受力塊固定設(shè)置有“7”字形的杠桿受力板。所述推料機(jī)構(gòu)包括固定板、單作用氣缸、兩根導(dǎo)向軸、兩個導(dǎo)向軸彈簧和一個推料板，所述固定板固定連接于所述底座的上表面，所述單作用氣缸固定設(shè)置于該固定板上，所述固定板設(shè)置有兩個導(dǎo)向通孔，兩根所述導(dǎo)向軸設(shè)置于兩個所述導(dǎo)向通孔內(nèi)，兩個所述導(dǎo)向軸的前端均與所述推料板固定連接，兩個所述導(dǎo)向軸彈簧分別套設(shè)于兩個所述導(dǎo)向軸上，兩個所述導(dǎo)向軸的后端均設(shè)置有抵頂頭，所述導(dǎo)向軸彈簧位于所述抵頂頭與所述固定板之間，所述推料板的前端對應(yīng)于所述夾孔設(shè)置有推桿。所述底座對應(yīng)于所述杠桿夾指還設(shè)置有緩沖定位裝置。所述夾緊機(jī)構(gòu)包括連接架、薄形氣缸、滾珠軸承、轉(zhuǎn)軸、彈簧夾頭和固定連接于工作面板上的主軸電機(jī)，所述連接架固定連接于所述工作面板的上表面，薄形氣缸設(shè)置于連接架上，所述滾珠軸承設(shè)置于所述薄形氣缸的活塞桿的前端，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述安裝架上，所述轉(zhuǎn)軸的后端與所述滾珠軸承連接，所述彈簧夾頭設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的前端，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有第一帶輪，所述主軸電機(jī)的動力輸出軸固定連接有第二帶輪，所述第一帶輪與所述第二帶輪通過皮帶連接。所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括安裝座、步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、圓柱導(dǎo)軌、滑塊、支撐座及鉆頭，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于所述安裝座的后側(cè)，所述滾珠絲桿的螺桿與所述步進(jìn)電機(jī)的動力輸出軸連接，所述安裝座設(shè)置有圓柱導(dǎo)軌，所述滑塊設(shè)置于所述圓柱導(dǎo)軌上，所述滑塊與所述滾珠絲桿的螺母固定連接，所述鉆頭通過所述支撐座設(shè)置于所述安裝座的前側(cè)，所述滑塊與所述鉆頭固定連接，所述鉆頭的鉆針正對所述夾緊機(jī)構(gòu)的彈簧夾頭。所述工作臺面上還設(shè)置有工作照明燈。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用機(jī)械、電氣、氣動聯(lián)動控制，能夠自動完成上料、夾緊、鉆孔、退料動作，實(shí)現(xiàn)了全自動鉆孔加工，有效提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。同時，本實(shí)用新型具有操作簡便、加工精度高的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是送料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中:100-機(jī)架；200_工作臺面；300_振動盤；400-夾緊機(jī)構(gòu)；401-連接架；402_薄形氣缸；403_滾珠軸承；404_轉(zhuǎn)軸；405_彈簧夾頭；406_主軸電機(jī)；407_第一帶輪；408_皮帶；500-送料機(jī)構(gòu)；501-底座；502-防卡料接頭；503_筆型氣缸；504_浮動接頭；505_線型導(dǎo)軌；506-滑動座；507_夾孔；508_夾指板；509_杠桿；510_抵頂彈簧；511_杠桿支點(diǎn)板；512_夾頭柱；513-杠桿受力板；514-固定板；515-單作用氣缸；516_導(dǎo)向軸；517_導(dǎo)向軸彈簧；518-推料板；519_緩沖定位裝置；600-鉆孔機(jī)構(gòu)；601-安裝座；602_步進(jìn)電機(jī)；603_圓柱導(dǎo)軌；604_滑塊；605_支撐座；606_鉆頭；700-控制箱；800_送料密彈簧；900_工作照明燈。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。如圖1所示，一種全自動高速數(shù)控打孔機(jī)，包括機(jī)架100、設(shè)置于機(jī)架100上的工作臺面200、通過安裝架設(shè)置于工作臺面200上方的振動盤300、設(shè)置于工作臺面200上表面的用于夾緊工件并帶動工件旋轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)400、設(shè)置于工作臺面200上表面的用于將工件運(yùn)送給夾緊機(jī)構(gòu)400的送料機(jī)構(gòu)500、設(shè)置于工作臺面200上表面的用于配合旋轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)400對工件進(jìn)行打孔加工的鉆孔機(jī)構(gòu)600以及設(shè)置于機(jī)架100上的控制箱700，振動盤300的出料口與送料機(jī)構(gòu)500之間通過送料密彈簧800連接。如圖3、圖4所示，送料機(jī)構(gòu)500包括底座501、防卡料接頭502、筆型氣缸503、浮動接頭504和杠桿夾指，底座501固定連接于工作臺面200的上表面，底座501上設(shè)置有線型導(dǎo)軌505，該線型導(dǎo)軌505上設(shè)置有滑動座506，杠桿夾指固定連接于滑動座506上，筆型氣缸503固定連接于底座501上，筆型氣缸503位于杠桿夾指的后側(cè)，杠桿夾指通過浮動接頭504與筆型氣缸503的活塞桿連接，杠桿夾指的前端側(cè)面設(shè)置有用于夾緊工件的夾孔507，防卡料接頭502對應(yīng)夾孔507固定連接于底座501上，防卡料接頭502的后端進(jìn)料口與送料密彈簧800連接。浮動接頭504可以提高筆型氣缸503的使用壽命。如圖3所示，杠桿夾指包括夾指板508、杠桿509、抵頂彈簧510及用于將工件從夾孔507內(nèi)推出的推料機(jī)構(gòu)，杠桿509位于夾指板508的上方，杠桿509的中部的下端設(shè)置有杠桿支點(diǎn)板511,夾指板508的上表面設(shè)置有用于容置杠桿支點(diǎn)板511的盲孔,杠桿支點(diǎn)板511位于盲孔內(nèi)，杠桿509的前端部的下端設(shè)置有夾頭柱512，夾指板508的上表面設(shè)置有與夾孔507連通的夾頭孔，夾頭柱512位于夾頭孔內(nèi)，杠桿509的后半部分與夾指板508之間設(shè)置有抵頂彈簧510，杠桿509的后半部分的上端設(shè)置有受力塊，底座501對應(yīng)于受力塊固定設(shè)置有“7”字形的杠桿受力板513。當(dāng)杠桿夾指送完前一個工件返回原位時，受力塊被杠桿受力板513壓住，從而使杠桿509前端的夾頭柱512向下壓，夾住夾孔507內(nèi)的工件。如圖4所不,推料機(jī)構(gòu)包括固定板514、單作用氣缸515、兩根導(dǎo)向軸516、兩個導(dǎo)向軸彈簧517和一個推料板518，固定板514固定連接于底座501的上表面，單作用氣缸515固定設(shè)置于該固定板514上，固定板514設(shè)置有兩個導(dǎo)向通孔,兩根導(dǎo)向軸516設(shè)置于兩個導(dǎo)向通孔內(nèi)，兩個導(dǎo)向軸516的前端均與推料板518固定連接，兩個導(dǎo)向軸彈簧517分別套設(shè)于兩個導(dǎo)向軸516上，兩個導(dǎo)向軸516的后端均設(shè)置有抵頂頭，導(dǎo)向軸彈簧517位于抵頂頭與固定板514之間，推料板518的前端對應(yīng)于夾孔507設(shè)置有推桿。如圖4所示，底座501對應(yīng)于杠桿夾指還設(shè)置有緩沖定位裝置519。如圖2所示，夾緊機(jī)構(gòu)400包括連接架401、薄形氣缸402、滾珠軸承403、轉(zhuǎn)軸404、彈簧夾頭405和固定連接于工作面板上的主軸電機(jī)406，連接架401固定連接于工作面板的上表面，薄形氣缸402設(shè)置于連接架401上，滾珠軸承403設(shè)置于薄形氣缸402的活塞桿的前端，轉(zhuǎn)軸404可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于安裝架上，轉(zhuǎn)軸404的后端與滾珠軸承403連接，彈簧夾頭405設(shè)置于轉(zhuǎn)軸404的前端，轉(zhuǎn)軸404上固定連接有第一帶輪407，主軸電機(jī)406的動力輸出軸固定連接有第二帶輪，第一帶輪407與第二帶輪通過皮帶408連接。如圖2所示，鉆孔機(jī)構(gòu)600包括安裝座601、步進(jìn)電機(jī)602、滾珠絲桿、圓柱導(dǎo)軌603、滑塊604、支撐座605及鉆頭606，步進(jìn)電機(jī)602設(shè)置于安裝座601的后側(cè)，滾珠絲桿的螺桿與步進(jìn)電機(jī)602的動力輸出軸連接，安裝座601設(shè)置有圓柱導(dǎo)軌603，滑塊604設(shè)置于圓柱導(dǎo)軌603上，滑塊604與滾珠絲桿的螺母固定連接，鉆頭606通過支撐座605設(shè)置于安裝座601的前側(cè)，滑塊604與鉆頭606固定連接，鉆頭606的鉆針正對夾緊機(jī)構(gòu)400的彈簧夾頭405。步進(jìn)電機(jī)602可通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿柔性連接，這樣不易斷軸。安裝座601上可以設(shè)置兩根圓柱導(dǎo)軌603，每根根圓柱導(dǎo)軌603上均設(shè)置一個滑塊604，這樣能有效提高裝置的剛性、精度，延長裝置的使用壽命。如圖1所示，工作臺面200上還設(shè)置有工作照明燈900。控制箱700固定安裝于工作臺面200旁側(cè)，遠(yuǎn)離地面，防水防潮效果好。電磁閥放在控制箱700的外側(cè)，不易使受潮。工作時，將工件放入振動盤300內(nèi)，振動盤300將工件有序排列輸出給送料密彈簧800，送料密彈簧800將工件輸送給防卡料接頭502。工件在自身重力作用下在送料密彈簧800內(nèi)向下滑動，到達(dá)防卡料接頭502時給前一個工件一個推力作用，使前一個工件進(jìn)入杠桿夾指的夾孔507內(nèi)，并被杠桿夾指夾緊。筆型氣缸503通過浮動接頭504與杠桿夾指相連，并在線型導(dǎo)軌505的導(dǎo)向下將工件移送到彈簧夾頭405的正前方，并且由緩沖定位裝置519保證工件與彈簧夾頭405同心。此時，彈簧夾頭405也已經(jīng)通過薄型氣缸的伸長將夾心部張開，單作用氣缸515推動推桿將工件推入彈簧夾頭405內(nèi)，薄型氣缸收縮，彈簧夾頭405夾緊工件。工件進(jìn)入彈簧夾頭405后，杠桿夾指與推料桿同時縮回，主軸電機(jī)406開始高速運(yùn)轉(zhuǎn)。這時，鉆頭氣缸的活塞桿驅(qū)動鉆頭606向前伸出，使鉆針抵頂住工件，步進(jìn)電機(jī)602通過滾珠絲桿與圓柱導(dǎo)軸的配合將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動，帶動鉆針鉆入工件。中文可編程單軸控制器通過向步進(jìn)驅(qū)動器發(fā)出數(shù)字信號指令，控制步進(jìn)電機(jī)602的動力輸出軸單位時間內(nèi)的轉(zhuǎn)動角度，從而實(shí)現(xiàn)鉆頭606的快進(jìn)、慢進(jìn)和移動距離，當(dāng)鉆頭606到達(dá)指定深度后就快速返回。最后，薄形氣缸402伸出，使彈簧夾頭405的夾心部張開，彈簧夾頭405內(nèi)部裝有彈簧卸料針，彈簧卸料針將工件彈出夾頭，緊接著第二個工作循環(huán)開始。這樣不間斷的工作完成大批量工件的鉆孔加工。在本實(shí)用新型中，控制箱700內(nèi)還設(shè)直有總控制電路系統(tǒng)，總控制電路系統(tǒng)與電機(jī)、氣缸的電磁閥電連接，控制裝置動作。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動高速數(shù)控打孔機(jī)，其特征在于:所述全自動高速數(shù)控打孔機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的工作臺面、通過安裝架設(shè)置于工作臺面上方的振動盤、設(shè)置于工作臺面上表面的用于夾緊工件并帶動工件旋轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)、設(shè)置于工作臺面上表面的用于將工件運(yùn)送給夾緊機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于工作臺面上表面的用于配合旋轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行打孔加工的鉆孔機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于機(jī)架上的控制箱，所述振動盤的出料口與所述送料機(jī)構(gòu)之間通過送料密彈簧連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高速數(shù)控打孔機(jī)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括底座、防卡料接頭、筆型氣缸、浮動接頭和杠桿夾指，所述底座固定連接于所述工作臺面的上表面，所述底座上設(shè)置有線型導(dǎo)軌，該線型導(dǎo)軌上設(shè)置有滑動座，所述杠桿夾指固定連接于所述滑動座上，所述筆型氣缸固定連接于所述底座上，所述筆型氣缸位于所述杠桿夾指的后側(cè)，所述杠桿夾指通過所述浮動接頭與所述筆型氣缸的活塞桿連接，所述杠桿夾指的前端側(cè)面設(shè)置有用于夾緊工件的夾孔，所述防卡料接頭對應(yīng)所述夾孔固定連接于所述底座 上，所述防卡料接頭的后端進(jìn)料口與所述送料密彈簧連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動高速數(shù)控打孔機(jī)，其特征在于:所述杠桿夾指包括夾指板、杠桿、抵頂彈簧及用于將工件從所述夾孔內(nèi)推出的推料機(jī)構(gòu)，所述杠桿位于所述夾指板的上方，所述杠桿的中部的下端設(shè)置有杠桿支點(diǎn)板，所述夾指板的上表面設(shè)置有用于容置杠桿支點(diǎn)板的盲孔，所述杠桿支點(diǎn)板位于所述盲孔內(nèi)，所述杠桿的前端部的下端設(shè)置有夾頭柱，所述夾指板的上表面設(shè)置有與所述夾孔連通的夾頭孔，所述夾頭柱位于所述夾頭孔內(nèi)，所述杠桿的后半部分與所述夾指板之間設(shè)置有所述抵頂彈簧，所述杠桿的后半部分的上端設(shè)置有受力塊，所述底座對應(yīng)于所述受力塊固定設(shè)置有“7”字形的杠桿受力板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動高速數(shù)控打孔機(jī)，其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)包括固定板、單作用氣缸、兩根導(dǎo)向軸、兩個導(dǎo)向軸彈簧和一個推料板，所述固定板固定連接于所述底座的上表面，所述單作用氣缸固定設(shè)置于該固定板上，所述固定板設(shè)置有兩個導(dǎo)向通孔，兩根所述導(dǎo)向軸設(shè)置于兩個所述導(dǎo)向通孔內(nèi)，兩個所述導(dǎo)向軸的前端均與所述推料板固定連接，兩個所述導(dǎo)向軸彈簧分別套設(shè)于兩個所述導(dǎo)向軸上，兩個所述導(dǎo)向軸的后端均設(shè)置有抵頂頭，所述導(dǎo)向軸彈簧位于所述抵頂頭與所述固定板之間，所述推料板的前端對應(yīng)于所述夾孔設(shè)置有推桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動高速數(shù)控打孔機(jī)，其特征在于:所述底座對應(yīng)于所述杠桿夾指還設(shè)置有緩沖定位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的全自動高速數(shù)控打孔機(jī)，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)包括連接架、薄形氣缸、滾珠軸承、轉(zhuǎn)軸、彈簧夾頭和固定連接于工作面板上的主軸電機(jī)，所述連接架固定連接于所述工作面板的上表面，薄形氣缸設(shè)置于連接架上，所述滾珠軸承設(shè)置于所述薄形氣缸的活塞桿的前端，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述安裝架上，所述轉(zhuǎn)軸的后端與所述滾珠軸承連接，所述彈簧夾頭設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的前端，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有第一帶輪，所述主軸電機(jī)的動力輸出軸固定連接有第二帶輪，所述第一帶輪與所述第二帶輪通過皮帶連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動高速數(shù)控打孔機(jī)，其特征在于:所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括安裝座、步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、圓柱導(dǎo)軌、滑塊、支撐座及鉆頭，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于所述安裝座的后側(cè)，所述滾珠絲桿的螺桿與所述步進(jìn)電機(jī)的動力輸出軸連接，所述安裝座設(shè)置有圓柱導(dǎo)軌，所述滑塊設(shè)置于所述圓柱導(dǎo)軌上，所述滑塊與所述滾珠絲桿的螺母固定連接，所述鉆頭通過所述支撐座設(shè)置于所述安裝座的前側(cè)，所述滑塊與所述鉆頭固定連接，所述鉆頭的鉆針正對所述夾緊機(jī)構(gòu)的彈簧夾頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動高速數(shù)控打孔機(jī)，其特征在于:所述工作臺面上還設(shè)置有工作照明 燈。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動高速數(shù)控打孔機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的工作臺面、通過安裝架設(shè)置于工作臺面上方的振動盤、設(shè)置于工作臺面上表面的用于夾緊工件并帶動工件旋轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)、設(shè)置于工作臺面上表面的用于將工件運(yùn)送給夾緊機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于工作臺面上表面的用于配合旋轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行打孔加工的鉆孔機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于機(jī)架上的控制箱，振動盤的出料口與送料機(jī)構(gòu)之間通過送料密彈簧連接。本實(shí)用新型采用機(jī)械、電氣、氣動聯(lián)動控制，能夠自動完成上料、夾緊、鉆孔、退料動作，實(shí)現(xiàn)了全自動鉆孔加工，有效提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。同時，本實(shí)用新型具有操作簡便、加工精度高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23Q7/00GK203044952SQ20132000811
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者胡嘉明 申請人:上海百晟精密機(jī)械有限公司