一種燈架自動裝配的制造方法
【專利摘要】一種燈架自動裝配機(jī)，包括機(jī)架、工作臺和多工位轉(zhuǎn)盤，多工位轉(zhuǎn)盤的上方依次均布有上底盤工位、上連接套筒工位、上頂盤工位、翻邊工位和下料工位，下料工位的外側(cè)還設(shè)有一鉚壓工位，上底盤工位的外側(cè)設(shè)有底盤盛料機(jī)構(gòu)和底盤上料機(jī)構(gòu)，上連接套筒工位的上方設(shè)有連接套筒上料機(jī)構(gòu)，連接套筒上料機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有連接套筒振動送料盤和分流裝置，上頂盤工位的外側(cè)設(shè)有頂盤盛料機(jī)構(gòu)和頂盤上料機(jī)構(gòu)，翻邊工位的正上方設(shè)有翻邊上沖模，下料工位與鉚壓工位之間設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，鉚壓工位的正上方設(shè)有鉚壓上沖模。本發(fā)明的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)燈架的自動化裝配，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度，節(jié)約人力，生產(chǎn)成本低。
【專利說明】一種燈架自動裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種燈架自動裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]燈架主要由底盤、頂盤和多個(gè)連接套筒組成，底盤和頂盤的相同位置上均布有位于同一圓周上的安裝孔，連接套筒的兩端分別位于底盤和頂盤的安裝孔內(nèi)，并對連接套筒的兩端進(jìn)行翻邊和鉚壓從而將底盤和頂盤通過連接套筒連成一體。在現(xiàn)有技術(shù)中，對燈架的裝配一般采用人工裝配，不僅生產(chǎn)效率低，而且勞動強(qiáng)度大，需要的人手也比較多，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在上述的不足，本發(fā)明提供一種燈架自動裝配機(jī)，該燈架自動裝配機(jī)可實(shí)現(xiàn)燈架的自動化裝配，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度，節(jié)約人力，生產(chǎn)成本低。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種燈架自動裝配機(jī)，包括機(jī)架、以及設(shè)于該機(jī)架上的工作臺，所述工作臺上設(shè)有由分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動的多工位轉(zhuǎn)盤，該多工位轉(zhuǎn)盤上均布有多個(gè)位于同一圓周上的安裝定位模，每個(gè)所述安裝定位模上均布有多個(gè)位于同一圓周上的安裝定位柱，該安裝定位柱的下端與所述安裝定位模的上端面之間通過圓弧面過渡；
所述多工位轉(zhuǎn)盤的上方依次均布有上底盤工位、上連接套筒工位、上頂盤工位、翻邊工位和下料工位，所述多工位轉(zhuǎn)盤的分度位置分別與所述上底盤工位、上連接套筒工位、上頂盤工位、翻邊工位和下料工位相對應(yīng)，且每個(gè)分度位置對應(yīng)一個(gè)所述安裝定位模，所述下料工位的外側(cè)還設(shè)有一鉚壓工位，該鉚壓工位上設(shè)有鉚壓定位模，該鉚壓定位模上均布有多個(gè)位于同一圓周上的鉚壓定位柱，該鉚壓定位柱的下部的直徑大于上部的直徑從而形成鉚壓下凸臺；
所述上底盤工位的外側(cè)設(shè)有用于盛裝底盤的底盤盛料機(jī)構(gòu)、以及將所述底盤盛料機(jī)構(gòu)上的底盤安裝到與所述上底盤工位相對的安裝定位模上的底盤上料機(jī)構(gòu)；
所述上連接套筒工位的上方設(shè)有將多個(gè)連接套筒一一對應(yīng)安裝到與所述上連接套筒工位相對的安裝定位模上的多個(gè)安裝定位柱上的連接套筒上料機(jī)構(gòu)，該連接套筒上料機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有用于對連接套筒進(jìn)行排列并向前輸送的連接套筒振動送料盤，該連接套筒振動送料盤的出口處并排設(shè)有多個(gè)連接套筒送料軌道，該連接套筒送料軌道的個(gè)數(shù)為單個(gè)所述安裝定位模上的安裝定位柱的個(gè)數(shù)的一半，該連接套筒送料軌道的末端與所述連接套筒上料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有對每個(gè)所述連接套筒送料軌道內(nèi)的連接套筒進(jìn)行分流并間隙向前輸送的分流裝置；
所述上頂盤工位的外側(cè)設(shè)有用于盛裝頂盤的頂盤盛料機(jī)構(gòu)、以及將所述頂盤盛料機(jī)構(gòu)上的頂盤安裝到與所述上頂盤工位相對的安裝定位模上的頂盤上料機(jī)構(gòu)； 所述翻邊工位的正上方設(shè)有翻邊上沖模，該翻邊上沖模由翻邊沖壓氣缸帶動從而上、下移動，該翻邊上沖模的下端面上均布有多個(gè)位于同一圓周上并與所述翻邊工位上的安裝定位模上的多個(gè)安裝定位柱一一對應(yīng)的翻邊上沖頭，該翻邊上沖頭的下端上設(shè)有翻邊錐形臺；
所述下料工位的外側(cè)設(shè)有將所述下料工位上的安裝定位模上的工件移動到與所述鉚壓工位相對的鉚壓定位模上的下料機(jī)構(gòu)；
所述鉚壓工位的正上方設(shè)有鉚壓上沖模，該鉚壓上沖模由鉚壓沖壓氣缸帶動從而上、下移動，該鉚壓上沖模的下端面上均布有多個(gè)位于同一圓周上并與所述鉚壓工位上的鉚壓定位模上的多個(gè)鉚壓定位柱—對應(yīng)的鉚壓上沖頭，該鉚壓上沖頭的上部的外徑大于下部的外徑從而形成鉚壓上凸臺。
[0005]進(jìn)一步，所述連接套筒上料機(jī)構(gòu)包括位于所述上連接套筒工位的上方的連接套筒上料座，該連接套筒上料座上貫穿有多個(gè)與所述上連接套筒工位上的安裝定位模上的多個(gè)安裝定位柱一一相對應(yīng)的連接套筒上料孔；
所述連接套筒上料座的上方滑設(shè)有由連接套筒上料氣缸驅(qū)動從而左、右移動的連接套筒上料滑塊，該連接套筒上料滑塊的中心處轉(zhuǎn)動安裝有連接套筒上料轉(zhuǎn)盤，該連接套筒上料轉(zhuǎn)盤上貫穿有多個(gè)均布在同一圓周上的連接套筒漏料孔，該連接套筒上料轉(zhuǎn)盤的中心處固定有一連接套筒上料轉(zhuǎn)軸，該連接套筒上料轉(zhuǎn)軸的上端上固定有一連接套筒上料齒輪，所述連接套筒上料滑塊上滑設(shè)有由連接套筒轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動從而前、后移動的連接套筒上料齒條，該連接套筒上料齒條與所述連接套筒上料齒輪嚙合傳動；
所述連接套筒上料滑塊的上方設(shè)有連接套筒接料座，該連接套筒接料座上貫穿有多個(gè)均布在同一半圓周上的連接套筒接料孔，該連接套筒接料孔的個(gè)數(shù)為所述連接套筒漏料孔的個(gè)數(shù)的一半，該連接套筒接料孔的入口與所述分流裝置的出口相連通，所述連接套筒上料滑塊左移時(shí)，所述連接套筒送料轉(zhuǎn)盤上一半的所述連接套筒漏料孔的入口與所述連接套筒接料孔的出口一一對應(yīng)相連通，所述連接套筒上料滑塊右移時(shí)，所述連接套筒漏料孔與所述連接套筒上料孔一一對應(yīng)相連通。
[0006]進(jìn)一步，所述分流裝置包括分流座體，該分流座體內(nèi)傾斜貫穿有多道連接在所述連接套筒送料軌道的出口與連接套筒上料機(jī)構(gòu)的入口之間的分流通道，該分流通道的個(gè)數(shù)與所述連接套筒送料軌道的個(gè)數(shù)相對，每道所述分流通道的側(cè)壁上均從上往下并排設(shè)有上攔截桿和下攔截桿，且所述上攔截桿和下攔截桿之間相隔一個(gè)工件的距離，所述分流支座上固定有分流支架，該分流支架上固定有分流攔截氣缸，還包括分流上連桿、分流中連桿和分流下連桿，所述分流中連桿的中部鉸接在所述分流支架上，所述分流中連桿的上端與所述分流上連桿的一端相鉸接，所述分流上連桿的另一端與一分流上支座相鉸接，該分流上支座上安裝有所述上攔截桿，所述分流中連桿的下端與所述分流下連桿的一端相鉸接，所述分流下連桿的另一端與一分流下支座相鉸接，該分流下支座上安裝有所述下攔截桿，所述分流攔截氣缸的輸出端與所述分流上支座或者分流下支座相連，在所述分流攔截氣缸的驅(qū)動下所述上攔截桿和下攔截桿可相互錯(cuò)開的攔截在所述分流通道內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步，所述分度機(jī)構(gòu)包括凸輪分割器、以及驅(qū)動該凸輪分割器動作的分度氣缸，所述凸輪分割器的輸出端與所述多工位轉(zhuǎn)盤相連。
[0008]進(jìn)一步，所述底盤盛料機(jī)構(gòu)和頂盤盛料機(jī)構(gòu)均包括至少一個(gè)盛料支架，每個(gè)所述盛料支架的上端上固定有盛料支板，該盛料支板的上方豎向設(shè)有至少兩根可串在底盤或頂盤上的串料桿，該串料桿上滑設(shè)有盛料盤，該盛料支板的下方豎向設(shè)有一根由盛料電機(jī)帶動從而轉(zhuǎn)動的盛料螺桿，該盛料螺桿外螺設(shè)有盛料螺母板，該盛料螺母板的上方設(shè)有盛料頂桿，該盛料頂桿的上端穿過所述盛料支板后與所述盛料盤固定相連，所述盛料支架安裝在一盛料移動板上，該盛料移動板由一盛料移動氣缸驅(qū)動從而沿一盛料導(dǎo)軌左、右移動。
[0009]進(jìn)一步，所述底盤上料機(jī)構(gòu)包括底盤上料支座、以及橫向設(shè)于該底盤上料支座的上端上的底盤上料支架，該底盤上料支架的兩端分別位于所述底盤盛料機(jī)構(gòu)和上底盤工位的外側(cè)，該底盤上料支架上橫向滑設(shè)有由底盤上料橫向氣缸驅(qū)動從而前、后移動的底盤上料橫向座，該底盤上料橫向座上豎向滑設(shè)有由底盤上料豎向氣缸驅(qū)動從而上、下移動的底盤上料豎向座，該底盤上料豎向座設(shè)有可吸合底盤的底盤上料電磁鐵。
[0010]進(jìn)一步，所述頂盤盛料機(jī)構(gòu)與上頂盤工位之間設(shè)有頂盤上料過渡座，該頂盤上料過渡座上設(shè)有頂盤過渡定位模，該頂盤過渡定位模上均布多個(gè)位于同一圓周上的頂盤過渡定位柱；
所述頂盤上料機(jī)構(gòu)包括分別位于所述頂盤上料過渡座的兩側(cè)的第一頂盤上料支座和第二頂盤上料支座；
所述第一頂盤上料支座的上端橫向設(shè)有第一頂盤上料支架，該第一頂盤上料支架的兩端分別位于所述頂盤盛料機(jī)構(gòu)和頂盤上料過渡座的外側(cè)，該第一頂盤上料支架上橫向滑設(shè)有由第一頂盤上料橫向氣缸驅(qū)動從而前、后移動的第一頂盤上料橫向座，該第一頂盤上料橫向座上豎向滑設(shè)有由第一頂盤上料豎向氣缸驅(qū)動從而上、下移動的第一頂盤上料豎向座，該第一頂盤上料豎向座上設(shè)有由頂盤上料夾緊氣缸驅(qū)動從而可張開或者收攏的頂盤上料卡爪；
所述第二頂盤上料支座的上端橫向設(shè)有第二頂盤上料支架，該第二頂盤上料支架的兩端分別位于所述頂盤上料過渡座和上頂盤工位的外側(cè)，該第二頂盤上料支架上橫向滑設(shè)有由第二頂盤上料橫向氣缸驅(qū)動從而前、后移動的第二頂盤上料橫向座，該第二頂盤上料橫向座上豎向滑設(shè)有由第二頂盤上料豎向氣缸驅(qū)動從而上、下移動的第二頂盤上料豎向座，該第二頂盤上料豎向座上設(shè)有可吸合頂盤的頂盤上料電磁鐵。
[0011]進(jìn)一步，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料支座，該下料支座的兩端分別位于所述下料工位和鉚壓工位的外側(cè)，該下料支座上橫向滑設(shè)有由下料橫向氣缸驅(qū)動從而左、右移動的下料橫向座，該下料橫向座上豎向滑設(shè)有由下料豎向氣缸驅(qū)動從而上、下移動的下料豎向座，該下料豎向座上設(shè)有可吸合工件的下料電磁鐵。
[0012]進(jìn)一步，所述下料工位和鉚壓工位之間設(shè)有一下料過渡工位，該下料過渡工位上設(shè)有下料過渡定位模，該下料過渡定位模上均布多個(gè)位于同一圓周上的下料過渡定位柱，所述鉚壓工位的外側(cè)還設(shè)有接料箱，所述下料豎向座上還設(shè)有可吸合工件的下料過渡電磁鐵、以及由下料夾緊氣缸驅(qū)動從而張開或者收攏的下料卡爪，所述下料電磁鐵、下料過渡電磁鐵和下料卡爪從左至右依次間隔排布在所述下料豎向座上。
[0013]本發(fā)明在使用時(shí)，人工將底盤層層串疊在底盤盛料機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)串料桿上，當(dāng)串料桿上串滿底盤后，盛料移動氣缸動作使盛料移動板沿盛料導(dǎo)軌移動并使串有底盤的串料桿位于底盤上料電磁鐵的正下方，而人工可將底盤層層串疊在另一串料桿上，可有效節(jié)省上料時(shí)間，然后底盤上料豎向氣缸動作使底盤上料豎向座下移，底盤上料電磁鐵通電并隨之下移從而將串料桿的最上面一個(gè)底盤吸住，然后底盤上料豎向氣缸動作使底盤上料豎向座上移，底盤上料電磁鐵帶動底盤隨之上移，然后底盤上料橫向氣缸動作從而使底盤上料橫向座后移，底盤上料電磁鐵和底盤隨之后移并位于上底盤工位的正上方，然后底盤上料豎向氣缸動作使底盤上料豎向座下移，底盤上料電磁鐵隨之下移從而將底盤安裝到上底盤工位的安裝定位模上，安裝定位模上的安裝定位柱一一對應(yīng)穿入底盤的安裝孔，然后底盤上料電磁鐵斷電從而松開底盤，然后底盤上料豎向氣缸動作使底盤上料豎向座和底盤上料電磁鐵上移，底盤上料橫向氣缸動作使底盤上料橫向座、底盤上料豎向座和底盤上料電磁鐵前移從而回位，即可進(jìn)行下一次底盤的送料；當(dāng)?shù)妆P盛料機(jī)構(gòu)的串料桿上的底盤被取走一個(gè)后，盛料電機(jī)動作使盛料螺桿轉(zhuǎn)動從而帶動盛料螺母板上移一個(gè)底盤的高度，盛料螺母板通過盛料頂桿帶動盛料盤上移一個(gè)底盤的高度，依次類推，每取走一個(gè)底盤，盛料盤上升一個(gè)底盤的高度，從而使底盤永遠(yuǎn)位于串料桿的最上端，便于底盤上料電磁鐵取料，當(dāng)一個(gè)串料桿上的底盤被取完之后，盛料移動氣缸動作使盛料移動板沿盛料導(dǎo)軌移動并使另一個(gè)串有底盤的串料桿位于底盤上料電磁鐵的正下方，即可對另一個(gè)串料桿上的底盤進(jìn)行取料；
當(dāng)上底盤工位上的安裝定位模上安裝有底盤后，分度氣缸動作使多工位分度盤轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，從而使位于上底盤工位處的安裝定位模轉(zhuǎn)動至上接線套筒工位處，然后連接套筒振動送料盤對連接套筒進(jìn)行排序并向前輸送至連接套筒送料軌道內(nèi)，連接套筒從連接套筒送料軌道的末端進(jìn)入分流通道內(nèi)，上攔截桿伸入分流通道內(nèi)從而頂住第一連接套筒實(shí)現(xiàn)對第一連接套筒的攔截，而下攔截桿位于分流通道外，然后分流攔截氣缸動作從而帶動分流上支座遠(yuǎn)離分流座體，分流上支座遠(yuǎn)離分流座體的同時(shí)通過分流上連桿帶動分流中連桿轉(zhuǎn)動，分流中連桿通過分流下連桿帶動分流下支座靠近分流座體，分流下支座從而帶動下攔截桿伸入分流通道內(nèi)，分流上支座遠(yuǎn)離分流座體的同時(shí)帶動上攔截桿移出分流通道從而松開第一連接套筒，然后第一連接套筒掉到下攔截桿上，下攔截桿對第一連接套筒起到攔截的作用，而緊跟在第一連接套筒后面的第二連接套筒則會移動到與上攔截桿相對的位置上，然后分流攔截氣缸動作使分流上支座靠近分流座體，分流上支座靠近分流座體的同時(shí)帶動上攔截桿伸入分流通道內(nèi)從而頂住第二連接套筒，而且，分流上支座靠近分流座體的同時(shí)通過分流上連桿帶動分流中連桿轉(zhuǎn)動，分流中連桿通過分流下連桿帶動分流下支座遠(yuǎn)離分流座體，分流下支座帶動下攔截桿移出分流通道從而松開第一連接套筒，然后第一連接套筒從分流通道的出口進(jìn)入連接套筒接料孔內(nèi)；
然后第一連接套筒通過連接套筒接料孔進(jìn)入連接套筒上料轉(zhuǎn)盤的連接套筒漏料孔內(nèi)，由于連接套筒接料孔的個(gè)數(shù)只有連接套筒漏料孔的個(gè)數(shù)的一半，所以分流裝置的一次分流只能填滿連接套筒上料轉(zhuǎn)盤的半邊上的連接套筒漏料孔，然后連接套筒轉(zhuǎn)動氣缸動作使連接套筒上料齒條移動從而帶動連接套筒上料齒輪轉(zhuǎn)動，連接套筒上料齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動連接套筒上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180度并使連接套筒上料轉(zhuǎn)盤上沒有裝上連接套筒的連接套筒漏料孔與連接套筒接料孔一一對應(yīng)相連通，然后分流裝置再次動作使第二連接套筒掉入連接套筒漏料孔內(nèi)，此時(shí)，連接套筒上料轉(zhuǎn)盤上所有的連接套筒漏料孔內(nèi)均有連接套筒，然后連接套筒上料氣缸動作使連接套筒上料滑塊左移，連接套筒上料轉(zhuǎn)盤也隨之左移從而使得連接套筒上料轉(zhuǎn)盤上的連接套筒漏料孔與連接套筒上料座上的連接套筒上料孔一一相對應(yīng)，然后連接套筒漏料孔上的連接套筒通過連接套筒上料孔一一對應(yīng)的套裝在上連接套筒工位上的安裝定位模上的安裝定位柱上，此時(shí)，連接套筒的下端穿過底盤的安裝孔，然后連接套筒上料氣缸動作使連接套筒上料滑塊右移，連接套筒上料轉(zhuǎn)盤也隨之右移從而使得連接套筒上料轉(zhuǎn)盤上的連接套筒漏料孔與連接套筒接料座上的連接套筒接料孔一一相對應(yīng)，一半的連接套筒漏料孔內(nèi)裝完連接套筒后，連接套筒轉(zhuǎn)動氣缸動作使連接套筒上料轉(zhuǎn)盤方向轉(zhuǎn)動180度即可對另一半的連接套筒漏料孔進(jìn)行裝料；
當(dāng)上連接套筒工位上的安裝定位模上安裝有連接套筒后，分度氣缸動作使多工位分度盤再轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，從而使位于上連接套筒工位處的安裝定位模轉(zhuǎn)動至上頂盤工位處，人工將頂盤層層串疊在頂盤料機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)串料桿上，當(dāng)串料桿上串滿頂盤后，盛料移動氣缸動作使盛料移動板沿盛料導(dǎo)軌移動并使串有頂盤的串料桿位于頂盤頂盤上料卡爪的正下方，而人工可將頂盤層層串疊在另一串料桿上，可有效節(jié)省上料時(shí)間，然后第一頂盤上料豎向氣缸動作使第一頂盤上料豎向座下移，頂盤上料卡爪隨之下移從而位于串料桿上的頂盤外，然后頂盤上料夾緊氣缸動作使頂盤上料卡爪將頂盤夾緊，然后第一頂盤上料豎向氣缸動作使第一頂盤上料豎向座上移，頂盤上料卡爪帶動頂盤隨之上移，然后第一頂盤上料橫向氣缸動作使第一頂盤上料橫向座前移，頂盤上料卡爪和頂盤隨之前移并位于頂盤上料過渡座的正上方，然后第一頂盤上料豎向氣缸動作使第一頂盤上料豎向座下移，頂盤上料卡爪隨之下移從而將頂盤置于頂盤上料過渡座的頂盤過渡定位模上，然后頂盤上料夾緊氣缸動作使頂盤上料卡爪將頂盤松開，然后第一頂盤上料豎向氣缸動作使第一頂盤上料豎向座和頂盤上料卡爪上移，第一頂盤上料橫向氣缸動作使第一頂盤上料橫向座、第一頂盤上料豎向座和頂盤上料卡爪后移從而回位，即可進(jìn)行下一次頂盤的送料；
當(dāng)頂盤上料過渡座的頂盤過渡定位模上放有頂盤后，然后第二頂盤上料豎向氣缸動作使第二頂盤上料豎向座下移，頂盤上料電磁鐵通電隨之下移從而將位于頂盤過渡定位模上的頂盤吸住，然后第二頂盤上料豎向氣缸動作使第二頂盤上料豎向座上移，頂盤上料電磁鐵帶動頂盤隨之上移，然后第二頂盤上料橫向氣缸動作使第二頂盤上料橫向座前移，頂盤上料電磁鐵和頂盤隨之前移并位于上頂盤工位的正上方，然后第二頂盤上料豎向氣缸動作使第二頂盤上料豎向座下移，頂盤上料電磁鐵隨之下移從而將頂盤安裝到上頂盤工位的安裝定位模上，安裝定位模上的連接套筒的上端一一對應(yīng)穿過頂盤的安裝孔，然后頂盤上料電磁鐵斷電從而松開頂盤，然后第二頂盤上料豎向氣缸動作使第二頂盤上料豎向座和頂盤上料電磁鐵上移，第二頂盤上料橫向氣缸動作使第二頂盤上料橫向座、第二頂盤上料豎向座和頂盤上料電磁鐵后移從而回位，即可進(jìn)行下一次頂盤的送料；
當(dāng)頂盤盛料機(jī)構(gòu)的串料桿上的頂盤被取走一個(gè)后，盛料電機(jī)動作使盛料螺桿轉(zhuǎn)動從而帶動盛料螺母板上移一個(gè)頂盤的高度，盛料螺母板通過盛料頂桿帶動盛料盤上移一個(gè)頂盤的高度，依次類推，每取走一個(gè)頂盤，盛料盤上升一個(gè)頂盤的高度，從而使頂盤永遠(yuǎn)位于串料桿的最上端，便于頂盤上料電磁鐵取料，當(dāng)一個(gè)串料桿上的頂盤被取完之后，盛料移動氣缸動作使盛料移動板沿盛料導(dǎo)軌移動并使另一個(gè)串有頂盤的串料桿位于頂盤上料電磁鐵的正下方，即可對另一個(gè)串料桿上的頂盤進(jìn)行取料；
當(dāng)上頂盤工位上的安裝定位模上安裝有頂盤后，分度氣缸動作使多工位分度盤再轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，從而使位于上頂盤工位處的安裝定位模轉(zhuǎn)動至翻邊工位處，然后翻邊沖壓氣缸動作使翻邊上沖模下移，翻邊上沖頭隨之下移從而一一對應(yīng)壓入位于翻邊工位的安裝定位模上的連接套筒內(nèi)，在翻邊錐形臺和安裝定位柱的下端的相互作用下從而將連接套筒的上端和下端撐開實(shí)現(xiàn)翻邊；
翻邊完成后，分度氣缸動作使多工位分度盤再轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，從而使位于翻邊工位處的安裝定位模轉(zhuǎn)動至下料工位處，然后下料橫向氣缸動作使下料橫向座左移，下料豎向座和下料電磁鐵隨之左移且下料電磁鐵并位于下料工位的正上方，然后下料豎向氣缸動作使下料豎向座下移，下料電磁鐵通電并隨之下移從而將下料工位上的工件吸住，然后下料豎向氣缸動作使下料豎向座上移，下料電磁鐵和工件也隨之上移，然后下料橫向氣缸動作使下料橫向座右移，下料豎向座、下料電磁鐵和工件也隨之左移并位于下料過渡工位的正上方，然后下料豎向氣缸動作使下料豎向座下移，下料電磁鐵和工件也隨之下移從而將工件置于下料過渡工位的下料過渡定位模上，然后下料電磁鐵斷電松開工件，然后下料豎向氣缸動作使下料豎向座上移，下料電磁鐵隨之上移回位，在將工件從下料工位處移動至下料過渡工位處的同時(shí)，下料過渡電磁鐵同步將工件從下料過渡工位處移動至鉚壓工位處，下料卡爪同步將工件從鉚壓工位處移動至接料箱內(nèi)，下料卡爪在下料夾緊氣缸的控制下夾緊或者松開工件；
當(dāng)鉚壓工位的鉚壓定位模上放有工件后，鉚壓沖壓氣缸動作使鉚壓上沖模下移，鉚壓上沖頭隨之下移從而一一對應(yīng)伸入位于鉚壓工位的鉚壓定位模上的連接套筒內(nèi)，在鉚壓上凸臺和鉚壓下凸臺的作用下從而將連接套筒的上端和下端壓平實(shí)現(xiàn)連接套筒的兩端鉚接在底盤和頂盤上，從而完成一個(gè)燈架的加工，然后通過下料卡爪放入接料箱內(nèi)。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)燈架的自動化裝配，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度，節(jié)約人力，生產(chǎn)成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的立體圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的底盤盛料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的底盤上料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的連接套筒上料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的連接套筒上料機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0020]圖6是本發(fā)明的分流裝置的剖視圖。
[0021]圖7是本發(fā)明的頂盤上料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0022]圖8是本發(fā)明的翻邊工位處的立體圖。
[0023]圖9是本發(fā)明的下料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0024]圖10是本發(fā)明的鉚壓工位處的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]參照圖f圖10，一種燈架自動裝配機(jī)，包括機(jī)架1、以及設(shè)于該機(jī)架上的工作臺101，所述工作臺上設(shè)有由分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動的多工位轉(zhuǎn)盤102，所述分度機(jī)構(gòu)包括凸輪分割器、以及驅(qū)動該凸輪分割器動作的分度氣缸，所述凸輪分割器的輸出端與所述多工位轉(zhuǎn)盤相連，所述多工位轉(zhuǎn)盤上均布有多個(gè)位于同一圓周上的安裝定位模103，每個(gè)所述安裝定位模上均布有多個(gè)位于同一圓周上的安裝定位柱104，該安裝定位柱的下端與所述安裝定位模的上端面之間通過圓弧面過渡；
所述多工位轉(zhuǎn)盤102的上方依次均布有上底盤工位105、上連接套筒工位106、上頂盤工位107、翻邊工位108和下料工位109，所述多工位轉(zhuǎn)盤的分度位置分別與所述上底盤工位、上連接套筒工位、上頂盤工位、翻邊工位和下料工位相對應(yīng)，且每個(gè)分度位置對應(yīng)一個(gè)所述安裝定位模，所述下料工位的外側(cè)還設(shè)有一鉚壓工位110，該鉚壓工位上設(shè)有鉚壓定位模111，該鉚壓定位模上均布有多個(gè)位于同一圓周上的鉚壓定位柱112，該鉚壓定位柱的下部的直徑大于上部的直徑從而形成鉚壓下凸臺；
所述上底盤工位105的外側(cè)設(shè)有用于盛裝底盤的底盤盛料機(jī)構(gòu)2、以及將所述底盤盛料機(jī)構(gòu)上的底盤安裝到與所述上底盤工位相對的安裝定位模上的底盤上料機(jī)構(gòu)3，所述底盤盛料機(jī)構(gòu)2包括至少一個(gè)盛料支架201，每個(gè)所述盛料支架的上端上固定有盛料支板，該盛料支板的上方豎向設(shè)有至少兩根可串在底盤或頂盤上的串料桿202，該串料桿上滑設(shè)有盛料盤203，該盛料支板的下方豎向設(shè)有一根由盛料電機(jī)204帶動從而轉(zhuǎn)動的盛料螺桿205，該盛料螺桿外螺設(shè)有盛料螺母板206，該盛料螺母板的上方設(shè)有盛料頂桿207，該盛料頂桿的上端穿過所述盛料支板后與所述盛料盤固定相連，所述盛料支架安裝在一盛料移動板208上，該盛料移動板由一盛料移動氣缸209驅(qū)動從而沿一盛料導(dǎo)軌210左、右移動，所述底盤上料機(jī)構(gòu)3包括底盤上料支座301、以及橫向設(shè)于該底盤上料支座的上端上的底盤上料支架302，該底盤上料支架的兩端分別位于所述底盤盛料機(jī)構(gòu)和上底盤工位的外側(cè)，該底盤上料支架上橫向滑設(shè)有由底盤上料橫向氣缸303驅(qū)動從而前、后移動的底盤上料橫向座304，該底盤上料橫向座上豎向滑設(shè)有由底盤上料豎向氣缸305驅(qū)動從而上、下移動的底盤上料豎向座306，該底盤上料豎向座設(shè)有可吸合底盤的底盤上料電磁鐵307 ；
所述上連接套筒工位106的上方設(shè)有將多個(gè)連接套筒一一對應(yīng)安裝到與所述上連接套筒工位相對的安裝定位模上的多個(gè)安裝定位柱上的連接套筒上料機(jī)構(gòu)4，所述連接套筒上料機(jī)構(gòu)4的外側(cè)設(shè)有用于對連接套筒進(jìn)行排列并向前輸送的連接套筒振動送料盤412，該連接套筒振動送料盤的出口處并排設(shè)有多個(gè)連接套筒送料軌道413，該連接套筒送料軌道的個(gè)數(shù)為單個(gè)所述安裝定位模上的安裝定位柱的個(gè)數(shù)的一半，該連接套筒送料軌道的末端與所述連接套筒上料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有對每個(gè)所述連接套筒送料軌道內(nèi)的連接套筒進(jìn)行分流并間隙向前輸送的分流裝置5 ；
所述連接套筒上料機(jī)構(gòu)4包括位于所述上連接套筒工位的上方的連接套筒上料座401，該連接套筒上料座上貫穿有多個(gè)與所述上連接套筒工位上的安裝定位模上的多個(gè)安裝定位柱一一相對應(yīng)的連接套筒上料孔402 ；
所述連接套筒上料座的上方滑設(shè)有由連接套筒上料氣缸403驅(qū)動從而左、右移動的連接套筒上料滑塊414，該連接套筒上料滑塊的中心處轉(zhuǎn)動安裝有連接套筒上料轉(zhuǎn)盤404，該連接套筒上料轉(zhuǎn)盤上貫穿有多個(gè)均布在同一圓周上的連接套筒漏料孔405，該連接套筒上料轉(zhuǎn)盤的中心處固定有一連接套筒上料轉(zhuǎn)軸406，該連接套筒上料轉(zhuǎn)軸的上端上固定有一連接套筒上料齒輪407，所述連接套筒上料滑塊上滑設(shè)有由連接套筒轉(zhuǎn)動氣缸408驅(qū)動從而前、后移動的連接套筒上料齒條409，該連接套筒上料齒條與所述連接套筒上料齒輪嚙合傳動；
所述連接套筒上料滑塊的上方設(shè)有連接套筒接料座410，該連接套筒接料座上貫穿有多個(gè)均布在同一半圓周上的連接套筒接料孔411，該連接套筒接料孔的個(gè)數(shù)為所述連接套筒漏料孔的個(gè)數(shù)的一半，該連接套筒接料孔的入口與所述分流裝置的出口相連通，所述連接套筒上料滑塊左移時(shí)，所述連接套筒送料轉(zhuǎn)盤上一半的所述連接套筒漏料孔的入口與所述連接套筒接料孔的出口一一對應(yīng)相連通，所述連接套筒上料滑塊右移時(shí)，所述連接套筒漏料孔與所述連接套筒上料孔一一對應(yīng)相連通； 所述分流裝置5包括分流座體501，該分流座體內(nèi)傾斜貫穿有多道連接在所述連接套筒送料軌道的出口與連接套筒上料機(jī)構(gòu)的入口之間的分流通道502，該分流通道的個(gè)數(shù)與所述連接套筒送料軌道的個(gè)數(shù)相對，每道所述分流通道的側(cè)壁上均從上往下并排設(shè)有上攔截桿503和下攔截桿504，且所述上攔截桿和下攔截桿之間相隔一個(gè)工件的距離，所述分流支座上固定有分流支架505，該分流支架上固定有分流攔截氣缸506，還包括分流上連桿507、分流中連桿508和分流下連桿509，所述分流中連桿的中部鉸接在所述分流支架上，所述分流中連桿的上端與所述分流上連桿的一端相鉸接，所述分流上連桿的另一端與一分流上支座510相鉸接，該分流上支座上安裝有所述上攔截桿，所述分流中連桿的下端與所述分流下連桿的一端相鉸接，所述分流下連桿的另一端與一分流下支座511相鉸接,該分流下支座上安裝有所述下攔截桿，所述分流攔截氣缸的輸出端與所述分流上支座或者分流下支座相連，在所述分流攔截氣缸的驅(qū)動下所述上攔截桿和下攔截桿可相互錯(cuò)開的攔截在所述分流通道內(nèi)；
所述上頂盤工位的外側(cè)設(shè)有用于盛裝頂盤的頂盤盛料機(jī)構(gòu)6、以及將所述頂盤盛料機(jī)構(gòu)上的頂盤安裝到與所述上頂盤工位相對的安裝定位模上的頂盤上料機(jī)構(gòu)7，所述頂盤盛料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述頂盤盛料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是一樣的，在此不再贅述；
所述頂盤盛料機(jī)構(gòu)6與上頂盤工位之間設(shè)有頂盤上料過渡座701，該頂盤上料過渡座上設(shè)有頂盤過渡定位模702，該頂盤過渡定位模上均布多個(gè)位于同一圓周上的頂盤過渡定位柱；
所述頂盤上料機(jī)構(gòu)包括分別位于所述頂盤上料過渡座的兩側(cè)的第一頂盤上料支座703和第二頂盤上料支座704 ；
所述第一頂盤上料支座的上端橫向設(shè)有第一頂盤上料支架705，該第一頂盤上料支架的兩端分別位于所述頂盤盛料機(jī)構(gòu)和頂盤上料過渡座的外側(cè)，該第一頂盤上料支架上橫向滑設(shè)有由第一頂盤上料橫向氣缸706驅(qū)動從而前、后移動的第一頂盤上料橫向座707,該第一頂盤上料橫向座上豎向滑設(shè)有由第一頂盤上料豎向氣缸708驅(qū)動從而上、下移動的第一頂盤上料豎向座709，該第一頂盤上料豎向座上設(shè)有由頂盤上料夾緊氣缸710驅(qū)動從而可張開或者收攏的頂盤上料卡爪711 ；
所述第二頂盤上料支座的上端橫向設(shè)有第二頂盤上料支架712，該第二頂盤上料支架的兩端分別位于所述頂盤上料過渡座和上頂盤工位的外側(cè)，該第二頂盤上料支架上橫向滑設(shè)有由第二頂盤上料橫向氣缸713驅(qū)動從而前、后移動的第二頂盤上料橫向座714，該第二頂盤上料橫向座上豎向滑設(shè)有由第二頂盤上料豎向氣缸715驅(qū)動從而上、下移動的第二頂盤上料豎向座，該第二頂盤上料豎向座上設(shè)有可吸合頂盤的頂盤上料電磁鐵716 ；
所述翻邊工位108的正上方設(shè)有翻邊上沖模113，該翻邊上沖模由翻邊沖壓氣缸114帶動從而上、下移動，該翻邊上沖模的下端面上均布有多個(gè)位于同一圓周上并與所述翻邊工
位上的安裝定位模上的多個(gè)安裝定位柱--對應(yīng)的翻邊上沖頭115，該翻邊上沖頭的下端
上設(shè)有翻邊錐形臺； 所述下料工位109的外側(cè)設(shè)有將所述下料工位上的安裝定位模上的工件移動到與所述鉚壓工位110相對的鉚壓定位模上的下料機(jī)構(gòu)8，該下料機(jī)構(gòu)包括下料支座801，該下料支座的兩端分別位于所述下料工位和鉚壓工位的外側(cè)，該下料支座上橫向滑設(shè)有由下料橫向氣缸驅(qū)動802從而左、右移動的下料橫向座803，該下料橫向座上豎向滑設(shè)有由下料豎向氣缸804驅(qū)動從而上、下移動的下料豎向座805，該下料豎向座上設(shè)有可吸合工件的下料電磁鐵806 ；
所述鉚壓工位110的正上方設(shè)有鉚壓上沖模116，該鉚壓上沖模由鉚壓沖壓氣缸117帶動從而上、下移動，該鉚壓上沖模的下端面上均布有多個(gè)位于同一圓周上并與所述鉚壓工位上的鉚壓定位模上的多個(gè)鉚壓定位柱——對應(yīng)的鉚壓上沖頭118，該鉚壓上沖頭的上部的外徑大于下部的外徑從而形成鉚壓上凸臺。
[0027]所述下料工位109和鉚壓工位110之間設(shè)有一下料過渡工位119，該下料過渡工位上設(shè)有下料過渡定位模，該下料過渡定位模上均布多個(gè)位于同一圓周上的下料過渡定位柱，所述鉚壓工位110的外側(cè)還設(shè)有接料箱，所述下料豎向座上還設(shè)有可吸合工件的下料過渡電磁鐵120、以及由下料夾緊氣缸121驅(qū)動從而張開或者收攏的下料卡爪122，所述下料電磁鐵、下料過渡電磁鐵和下料卡爪從左至右依次間隔排布在所述下料豎向座上。
[0028]本發(fā)明在使用時(shí)，人工將底盤層層串疊在底盤盛料機(jī)構(gòu)2的其中一個(gè)串料桿202上，當(dāng)串料桿上串滿底盤后，盛料移動氣缸209動作使盛料移動板沿盛料導(dǎo)軌210移動并使串有底盤的串料桿位于底盤上料電磁鐵307的正下方，而人工可將底盤層層串疊在另一串料桿上，可有效節(jié)省上料時(shí)間，然后底盤上料豎向氣缸305動作使底盤上料豎向座306下移，底盤上料電磁鐵307通電并隨之下移從而將串料桿的最上面一個(gè)底盤吸住，然后底盤上料豎向氣缸動作使底盤上料豎向座上移，底盤上料電磁鐵帶動底盤隨之上移，然后底盤上料橫向氣缸303動作從而使底盤上料橫向座304后移，底盤上料電磁鐵和底盤隨之后移并位于上底盤工位的正上方，然后底盤上料豎向氣缸動作使底盤上料豎向座下移，底盤上料電磁鐵隨之下移從而將底盤安裝到上底盤工位的安裝定位模上，安裝定位模上的安裝定位柱一一對應(yīng)穿入底盤的安裝孔，然后底盤上料電磁鐵斷電從而松開底盤，然后底盤上料豎向氣缸動作使底盤上料豎向座和底盤上料電磁鐵上移，底盤上料橫向氣缸動作使底盤上料橫向座、底盤上料豎向座和底盤上料電磁鐵前移從而回位，即可進(jìn)行下一次底盤的送料；當(dāng)?shù)妆P盛料機(jī)構(gòu)的串料桿上的底盤被取走一個(gè)后，盛料電機(jī)204動作使盛料螺桿205轉(zhuǎn)動從而帶動盛料螺母板206上移一個(gè)底盤的高度，盛料螺母板通過盛料頂桿帶動盛料盤203上移一個(gè)底盤的高度，依次類推，每取走一個(gè)底盤，盛料盤上升一個(gè)底盤的高度，從而使底盤永遠(yuǎn)位于串料桿的最上端，便于底盤上料電磁鐵取料，當(dāng)一個(gè)串料桿上的底盤被取完之后，盛料移動氣缸動作使盛料移動板沿盛料導(dǎo)軌移動并使另一個(gè)串有底盤的串料桿位于底盤上料電磁鐵的正下方，即可對另一個(gè)串料桿上的底盤進(jìn)行取料；
當(dāng)上底盤工位105上的安裝定位模上安裝有底盤后，分度氣缸動作使多工位分度盤102轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，從而使位于上底盤工位處的安裝定位模轉(zhuǎn)動至上接線套筒工位106處，然后連接套筒振動送料盤412對連接套筒進(jìn)行排序并向前輸送至連接套筒送料軌道413內(nèi)，連接套筒從連接套筒送料軌道的末端進(jìn)入分流通道內(nèi)，上攔截桿503伸入分流通道內(nèi)從而頂住第一連接套筒實(shí)現(xiàn)對第一連接套筒的攔截，而下攔截桿504位于分流通道外，然后分流攔截氣缸506動作從而帶動分流上支座510遠(yuǎn)離分流座體501，分流上支座遠(yuǎn)離分流座體的同時(shí)通過分流上連桿507帶動分流中連桿508轉(zhuǎn)動,分流中連桿通過分流下連桿509帶動分流下支座511靠近分流座體，分流下支座從而帶動下攔截桿504伸入分流通道內(nèi)，分流上支座遠(yuǎn)離分流座體的同時(shí)帶動上攔截桿移出分流通道從而松開第一連接套筒，然后第一連接套筒掉到下攔截桿上，下攔截桿對第一連接套筒起到攔截的作用，而緊跟在第一連接套筒后面的第二連接套筒則會移動到與上攔截桿相對的位置上，然后分流攔截氣缸動作使分流上支座靠近分流座體，分流上支座靠近分流座體的同時(shí)帶動上攔截桿伸入分流通道內(nèi)從而頂住第二連接套筒，而且，分流上支座靠近分流座體的同時(shí)通過分流上連桿帶動分流中連桿轉(zhuǎn)動，分流中連桿通過分流下連桿帶動分流下支座遠(yuǎn)離分流座體，分流下支座帶動下攔截桿移出分流通道從而松開第一連接套筒，然后第一連接套筒從分流通道的出口進(jìn)入連接套筒接料孔411內(nèi)；
然后第一連接套筒通過連接套筒接料孔411進(jìn)入連接套筒上料轉(zhuǎn)盤404的連接套筒漏料孔405內(nèi)，由于連接套筒接料孔的個(gè)數(shù)只有連接套筒漏料孔的個(gè)數(shù)的一半，所以分流裝置的一次分流只能填滿連接套筒上料轉(zhuǎn)盤的半邊上的連接套筒漏料孔，然后連接套筒轉(zhuǎn)動氣缸408動作使連接套筒上料齒條409移動從而帶動連接套筒上料齒輪407轉(zhuǎn)動，連接套筒上料齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動連接套筒上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180度并使連接套筒上料轉(zhuǎn)盤上沒有裝上連接套筒的連接套筒漏料孔與連接套筒接料孔411 一一對應(yīng)相連通，然后分流裝置再次動作使第二連接套筒掉入連接套筒漏料孔內(nèi)，此時(shí)，連接套筒上料轉(zhuǎn)盤上所有的連接套筒漏料孔內(nèi)均有連接套筒，然后連接套筒上料氣缸403動作使連接套筒上料滑塊414左移，連接套筒上料轉(zhuǎn)盤也隨之左移從而使得連接套筒上料轉(zhuǎn)盤上的連接套筒漏料孔405與連接套筒上料座401上的連接套筒上料孔402 —一相對應(yīng)，然后連接套筒漏料孔上的連接套筒通過連接套筒上料孔一一對應(yīng)的套裝在上連接套筒工位上的安裝定位模上的安裝定位柱上，此時(shí)，連接套筒的下端穿過底盤的安裝孔，然后連接套筒上料氣缸動作使連接套筒上料滑塊右移，連接套筒上料轉(zhuǎn)盤也隨之右移從而使得連接套筒上料轉(zhuǎn)盤上的連接套筒漏料孔與連接套筒接料座上的連接套筒接料孔一一相對應(yīng)，一半的連接套筒漏料孔內(nèi)裝完連接套筒后，連接套筒轉(zhuǎn)動氣缸動作使連接套筒上料轉(zhuǎn)盤方向轉(zhuǎn)動180度即可對另一半的連接套筒漏料孔進(jìn)行裝料；
當(dāng)上連接套筒工位106上的安裝定位模上安裝有連接套筒后，分度氣缸動作使多工位分度盤再轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，從而使位于上連接套筒工位處的安裝定位模轉(zhuǎn)動至上頂盤工位107處，人工將頂盤層層串疊在頂盤料機(jī)構(gòu)6的其中一個(gè)串料桿上，當(dāng)串料桿上串滿頂盤后，盛料移動氣缸動作使盛料移動板沿盛料導(dǎo)軌移動并使串有頂盤的串料桿位于頂盤頂盤上料卡爪的正下方，而人工可將頂盤層層串疊在另一串料桿上，可有效節(jié)省上料時(shí)間，然后第一頂盤上料豎向氣缸708動作使第一頂盤上料豎向座709下移，頂盤上料卡爪711隨之下移從而位于串料桿上的頂盤外，然后頂盤上料夾緊氣缸710動作使頂盤上料卡爪將頂盤夾緊，然后第一頂盤上料豎向氣缸動作使第一頂盤上料豎向座上移，頂盤上料卡爪帶動頂盤隨之上移，然后第一頂盤上料橫向氣缸706動作使第一頂盤上料橫向座707前移,頂盤上料卡爪和頂盤隨之前移并位于頂盤上料過渡座的正上方，然后第一頂盤上料豎向氣缸動作使第一頂盤上料豎向座下移，頂盤上料卡爪隨之下移從而將頂盤置于頂盤上料過渡座701的頂盤過渡定位模702上，然后頂盤上料夾緊氣缸動作使頂盤上料卡爪將頂盤松開，然后第一頂盤上料豎向氣缸動作使第一頂盤上料豎向座和頂盤上料卡爪上移，第一頂盤上料橫向氣缸動作使第一頂盤上料橫向座、第一頂盤上料豎向座和頂盤上料卡爪后移從而回位，即可進(jìn)行下一次頂盤的送料；
當(dāng)頂盤上料過渡座的頂盤過渡定位模上放有頂盤后，然后第二頂盤上料豎向氣缸715動作使第二頂盤上料豎向座下移，頂盤上料電磁鐵716通電隨之下移從而將位于頂盤過渡定位模上的頂盤吸住，然后第二頂盤上料豎向氣缸動作使第二頂盤上料豎向座上移，頂盤上料電磁鐵帶動頂盤隨之上移，然后第二頂盤上料橫向氣缸713動作使第二頂盤上料橫向座714前移，頂盤上料電磁鐵和頂盤隨之前移并位于上頂盤工位的正上方，然后第二頂盤上料豎向氣缸動作使第二頂盤上料豎向座下移，頂盤上料電磁鐵隨之下移從而將頂盤安裝到上頂盤工位的安裝定位模上，安裝定位模上的連接套筒的上端一一對應(yīng)穿過頂盤的安裝孔，然后頂盤上料電磁鐵斷電從而松開頂盤，然后第二頂盤上料豎向氣缸動作使第二頂盤上料豎向座和頂盤上料電磁鐵上移，第二頂盤上料橫向氣缸動作使第二頂盤上料橫向座、第二頂盤上料豎向座和頂盤上料電磁鐵后移從而回位，即可進(jìn)行下一次頂盤的送料；
當(dāng)頂盤盛料機(jī)構(gòu)的串料桿上的頂盤被取走一個(gè)后，盛料電機(jī)動作使盛料螺桿轉(zhuǎn)動從而帶動盛料螺母板上移一個(gè)頂盤的高度，盛料螺母板通過盛料頂桿帶動盛料盤上移一個(gè)頂盤的高度，依次類推，每取走一個(gè)頂盤，盛料盤上升一個(gè)頂盤的高度，從而使頂盤永遠(yuǎn)位于串料桿的最上端，便于頂盤上料電磁鐵取料，當(dāng)一個(gè)串料桿上的頂盤被取完之后，盛料移動氣缸動作使盛料移動板沿盛料導(dǎo)軌移動并使另一個(gè)串有頂盤的串料桿位于頂盤上料電磁鐵的正下方，即可對另一個(gè)串料桿上的頂盤進(jìn)行取料；
當(dāng)上頂盤工位107上的安裝定位模上安裝有頂盤后，分度氣缸動作使多工位分度盤再轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，從而使位于上頂盤工位處的安裝定位模轉(zhuǎn)動至翻邊工位108處，然后翻邊沖壓氣缸114動作使翻邊上沖模113下移，翻邊上沖頭115隨之下移從而一一對應(yīng)壓入位于翻邊工位的安裝定位模上的連接套筒內(nèi)，在翻邊錐形臺和安裝定位柱的下端的相互作用下從而將連接套筒的上端和下端撐開實(shí)現(xiàn)翻邊；
翻邊完成后，分度氣缸動作使多工位分度盤再轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，從而使位于翻邊工位處的安裝定位模轉(zhuǎn)動至下料工位109處，然后下料橫向氣缸802動作使下料橫向座803左移，下料豎向座805和下料電磁鐵806隨之左移且下料電磁鐵并位于下料工位的正上方，然后下料豎向氣缸807動作使下料豎向座805下移，下料電磁鐵806通電并隨之下移從而將下料工位上的工件吸住，然后下料豎向氣缸動作使下料豎向座上移，下料電磁鐵和工件也隨之上移，然后下料橫向氣缸802動作使下料橫向座803右移，下料豎向座、下料電磁鐵和工件也隨之左移并位于下料過渡工位的正上方，然后下料豎向氣缸動作使下料豎向座下移，下料電磁鐵和工件也隨之下移從而將工件置于下料過渡工位的下料過渡定位模上，然后下料電磁鐵斷電松開工件，然后下料豎向氣缸動作使下料豎向座上移，下料電磁鐵隨之上移回位，在將工件從下料工位109處移動至下料過渡工位119處的同時(shí)，下料過渡電磁鐵同步將工件從下料過渡工位處移動至鉚壓工位110處，下料卡爪122同步將工件從鉚壓工位處移動至接料箱內(nèi)，下料卡爪在下料夾緊氣缸121的控制下夾緊或者松開工件；
當(dāng)鉚壓工位110的鉚壓定位模上放有工件后，鉚壓沖壓氣缸117動作使鉚壓上沖模116下移，鉚壓上沖頭117隨之下移從而一一對應(yīng)伸入位于鉚壓工位的鉚壓定位模上的連接套筒內(nèi)，在鉚壓上凸臺和鉚壓下凸臺的作用下從而將連接套筒的上端和下端壓平實(shí)現(xiàn)連接套筒的兩端鉚接在底盤和頂盤上，從而完成一個(gè)燈架的加工，然后通過下料卡爪122放入接料箱內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種燈架自動裝配機(jī)，包括機(jī)架、以及設(shè)于該機(jī)架上的工作臺，其特征在于:所述工作臺上設(shè)有由分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動的多工位轉(zhuǎn)盤，該多工位轉(zhuǎn)盤上均布有多個(gè)位于同一圓周上的安裝定位模，每個(gè)所述安裝定位模上均布有多個(gè)位于同一圓周上的安裝定位柱，該安裝定位柱的下端與所述安裝定位模的上端面之間通過圓弧面過渡； 所述多工位轉(zhuǎn)盤的上方依次均布有上底盤工位、上連接套筒工位、上頂盤工位、翻邊工位和下料工位，所述多工位轉(zhuǎn)盤的分度位置分別與所述上底盤工位、上連接套筒工位、上頂盤工位、翻邊工位和下料工位相對應(yīng)，且每個(gè)分度位置對應(yīng)一個(gè)所述安裝定位模，所述下料工位的外側(cè)還設(shè)有一鉚壓工位，該鉚壓工位上設(shè)有鉚壓定位模，該鉚壓定位模上均布有多個(gè)位于同一圓周上的鉚壓定位柱，該鉚壓定位柱的下部的直徑大于上部的直徑從而形成鉚壓下凸臺； 所述上底盤工位的外側(cè)設(shè)有用于盛裝底盤的底盤盛料機(jī)構(gòu)、以及將所述底盤盛料機(jī)構(gòu)上的底盤安裝到與所述上底盤工位相對的安裝定位模上的底盤上料機(jī)構(gòu)； 所述上連接套筒工位的上方設(shè)有將多個(gè)連接套筒一一對應(yīng)安裝到與所述上連接套筒工位相對的安裝定位模上的多個(gè)安裝定位柱上的連接套筒上料機(jī)構(gòu)，該連接套筒上料機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有用于對連接套筒進(jìn)行排列并向前輸送的連接套筒振動送料盤，該連接套筒振動送料盤的出口處并排設(shè)有多個(gè)連接套筒送料軌道，該連接套筒送料軌道的個(gè)數(shù)為單個(gè)所述安裝定位模上的安裝定位柱的個(gè)數(shù)的一半，該連接套筒送料軌道的末端與所述連接套筒上料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有對每個(gè)所述連接套筒送料軌道內(nèi)的連接套筒進(jìn)行分流并間隙向前輸送的分流裝置； 所述上頂盤工位的外 側(cè)設(shè)有用于盛裝頂盤的頂盤盛料機(jī)構(gòu)、以及將所述頂盤盛料機(jī)構(gòu)上的頂盤安裝到與所述上頂盤工位相對的安裝定位模上的頂盤上料機(jī)構(gòu)； 所述翻邊工位的正上方設(shè)有翻邊上沖模，該翻邊上沖模由翻邊沖壓氣缸帶動從而上、下移動，該翻邊上沖模的下端面上均布有多個(gè)位于同一圓周上并與所述翻邊工位上的安裝定位模上的多個(gè)安裝定位柱一一對應(yīng)的翻邊上沖頭，該翻邊上沖頭的下端上設(shè)有翻邊錐形臺； 所述下料工位的外側(cè)設(shè)有將所述下料工位上的安裝定位模上的工件移動到與所述鉚壓工位相對的鉚壓定位模上的下料機(jī)構(gòu)； 所述鉚壓工位的正上方設(shè)有鉚壓上沖模，該鉚壓上沖模由鉚壓沖壓氣缸帶動從而上、下移動，該鉚壓上沖模的下端面上均布有多個(gè)位于同一圓周上并與所述鉚壓工位上的鉚壓定位模上的多個(gè)鉚壓定位柱—對應(yīng)的鉚壓上沖頭，該鉚壓上沖頭的上部的外徑大于下部的外徑從而形成鉚壓上凸臺。
2.按照權(quán)利要求1所述的燈架自動裝配機(jī)，其特征在于:所述連接套筒上料機(jī)構(gòu)包括位于所述上連接套筒工位的上方的連接套筒上料座，該連接套筒上料座上貫穿有多個(gè)與所述上連接套筒工位上的安裝定位模上的多個(gè)安裝定位柱一一相對應(yīng)的連接套筒上料孔； 所述連接套筒上料座的上方滑設(shè)有由連接套筒上料氣缸驅(qū)動從而左、右移動的連接套筒上料滑塊，該連接套筒上料滑塊的中心處轉(zhuǎn)動安裝有連接套筒上料轉(zhuǎn)盤，該連接套筒上料轉(zhuǎn)盤上貫穿有多個(gè)均布在同一圓周上的連接套筒漏料孔，該連接套筒上料轉(zhuǎn)盤的中心處固定有一連接套筒上料轉(zhuǎn)軸，該連接套筒上料轉(zhuǎn)軸的上端上固定有一連接套筒上料齒輪，所述連接套筒上料滑塊上滑設(shè)有由連接套筒轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動從而前、后移動的連接套筒上料齒條，該連接套筒上料齒條與所述連接套筒上料齒輪嚙合傳動； 所述連接套筒上料滑塊的上方設(shè)有連接套筒接料座，該連接套筒接料座上貫穿有多個(gè)均布在同一半圓周上的連接套筒接料孔，該連接套筒接料孔的個(gè)數(shù)為所述連接套筒漏料孔的個(gè)數(shù)的一半，該連接套筒接料孔的入口與所述分流裝置的出口相連通，所述連接套筒上料滑塊左移時(shí)，所述連接套筒送料轉(zhuǎn)盤上一半的所述連接套筒漏料孔的入口與所述連接套筒接料孔的出口一一對應(yīng)相連通，所述連接套筒上料滑塊右移時(shí)，所述連接套筒漏料孔與所述連接套筒上料孔一一對應(yīng)相連通。
3.按照權(quán)利要求1所述的燈架自動裝配機(jī)，其特征在于:所述分流裝置包括分流座體，該分流座體內(nèi)傾斜貫穿有多道連接在所述連接套筒送料軌道的出口與連接套筒上料機(jī)構(gòu)的入口之間的分流通道，該分流通道的個(gè)數(shù)與所述連接套筒送料軌道的個(gè)數(shù)相對，每道所述分流通道的側(cè)壁上均從上往下并排設(shè)有上攔截桿和下攔截桿，且所述上攔截桿和下攔截桿之間相隔一個(gè)工件的距離，所述分流支座上固定有分流支架，該分流支架上固定有分流攔截氣缸，還包括分流上連桿、分流中連桿和分流下連桿，所述分流中連桿的中部鉸接在所述分流支架上，所述分流中連桿的上端與所述分流上連桿的一端相鉸接，所述分流上連桿的另一端與一分流上支座相鉸接，該分流上支座上安裝有所述上攔截桿，所述分流中連桿的下端與所述分流下連桿的一端相鉸接，所述分流下連桿的另一端與一分流下支座相鉸接，該分流下支座上安裝有所述下攔截桿，所述分流攔截氣缸的輸出端與所述分流上支座或者分流下支座相連，在所述分流攔截氣缸的驅(qū)動下所述上攔截桿和下攔截桿可相互錯(cuò)開的攔截在所述分流通道內(nèi)。
4.按照權(quán)利要求廣3之一所述的燈架自動裝配機(jī)，其特征在于:所述分度機(jī)構(gòu)包括凸輪分割器、以及驅(qū)動該凸輪分割器動作的分度氣缸，所述凸輪分割器的輸出端與所述多工位轉(zhuǎn)盤相連。
5.按照權(quán)利要求f3之一所述的燈架自動裝配機(jī)，其特征在于:所述底盤盛料機(jī)構(gòu)和頂盤盛料機(jī)構(gòu)均包括至少一個(gè)盛料支架，每個(gè)所述盛料支架的上端上固定有盛料支板，該盛料支板的上方豎向設(shè)有至少兩根可串在底盤或頂盤上的串料桿，該串料桿上滑設(shè)有盛料盤，該盛料支板的下方豎向設(shè)有一`根由盛料電機(jī)帶動從而轉(zhuǎn)動的盛料螺桿，該盛料螺桿外螺設(shè)有盛料螺母板，該盛料螺母板的上方設(shè)有盛料頂桿，該盛料頂桿的上端穿過所述盛料支板后與所述盛料盤固定相連，所述盛料支架安裝在一盛料移動板上，該盛料移動板由一盛料移動氣缸驅(qū)動從而沿一盛料導(dǎo)軌左、右移動。
6.按照權(quán)利要求廣3之一所述的燈架自動裝配機(jī)，其特征在于:所述底盤上料機(jī)構(gòu)包括底盤上料支座、以及橫向設(shè)于該底盤上料支座的上端上的底盤上料支架，該底盤上料支架的兩端分別位于所述底盤盛料機(jī)構(gòu)和上底盤工位的外側(cè)，該底盤上料支架上橫向滑設(shè)有由底盤上料橫向氣缸驅(qū)動從而前、后移動的底盤上料橫向座，該底盤上料橫向座上豎向滑設(shè)有由底盤上料豎向氣缸驅(qū)動從而上、下移動的底盤上料豎向座，該底盤上料豎向座設(shè)有可吸合底盤的底盤上料電磁鐵。
7.按照權(quán)利要求f3之一所述的燈架自動裝配機(jī)，其特征在于:所述頂盤盛料機(jī)構(gòu)與上頂盤工位之間設(shè)有頂盤上料過渡座，該頂盤上料過渡座上設(shè)有頂盤過渡定位模，該頂盤過渡定位模上均布多個(gè)位于同一圓周上的頂盤過渡定位柱； 所述頂盤上料機(jī)構(gòu)包括分別位于所述頂盤上料過渡座的兩側(cè)的第一頂盤上料支座和第二頂盤上料支座； 所述第一頂盤上料支座的上端橫向設(shè)有第一頂盤上料支架，該第一頂盤上料支架的兩端分別位于所述頂盤盛料機(jī)構(gòu)和頂盤上料過渡座的外側(cè)，該第一頂盤上料支架上橫向滑設(shè)有由第一頂盤上料橫向氣缸驅(qū)動從而前、后移動的第一頂盤上料橫向座，該第一頂盤上料橫向座上豎向滑設(shè)有由第一頂盤上料豎向氣缸驅(qū)動從而上、下移動的第一頂盤上料豎向座，該第一頂盤上料豎向座上設(shè)有由頂盤上料夾緊氣缸驅(qū)動從而可張開或者收攏的頂盤上料卡爪； 所述第二頂盤上料支座的上端橫向設(shè)有第二頂盤上料支架，該第二頂盤上料支架的兩端分別位于所述頂盤上料過渡座和上頂盤工位的外側(cè)，該第二頂盤上料支架上橫向滑設(shè)有由第二頂盤上料橫向氣缸驅(qū)動從而前、后移動的第二頂盤上料橫向座，該第二頂盤上料橫向座上豎向滑設(shè)有由第二頂盤上料豎向氣缸驅(qū)動從而上、下移動的第二頂盤上料豎向座，該第二頂盤上料豎向座上設(shè)有可吸合頂盤的頂盤上料電磁鐵。
8.按照權(quán)利要求廣3之一所述的燈架自動裝配機(jī)，其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)包括下料支座，該下料支座的兩端分別位于所述下料工位和鉚壓工位的外側(cè)，該下料支座上橫向滑設(shè)有由下料橫向氣缸驅(qū)動從而左、右移動的下料橫向座，該下料橫向座上豎向滑設(shè)有由下料豎向氣缸驅(qū)動從而上、下移動的下料豎向座，該下料豎向座上設(shè)有可吸合工件的下料電磁鐵。
9.按照權(quán)利要求8所述的燈架自動裝配機(jī)，其特征在于:所述下料工位和鉚壓工位之間設(shè)有一下料過渡工位，該下料過渡工位上設(shè)有下料過渡定位模，該下料過渡定位模上均布多個(gè)位于同一圓周上的下料過渡定位柱，所述鉚壓工位的外側(cè)還設(shè)有接料箱，所述下料豎向座上還設(shè)有可吸合工件的下料過渡電磁鐵、以及由下料夾緊氣缸驅(qū)動從而張開或者收攏的下料卡爪，所述下料電磁鐵、下料過渡電磁鐵和下料卡爪從左至右依次間隔排布在所述下料豎向座 上。
【文檔編號】B21D19/00GK103722089SQ201310748701
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】吳興鈿 申請人:慈溪市宏晟機(jī)械設(shè)備有限公司