一種載具夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種載具夾緊機(jī)構(gòu)，它包括夾爪安裝板、氣缸安裝板、載具、夾爪機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)，氣缸安裝板有兩個(gè)，分別垂直安裝在夾爪安裝板的底部左、右兩側(cè)；氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)，氣缸安裝板的外側(cè)安裝著夾爪機(jī)構(gòu)；夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸、左夾爪和右夾爪，夾爪氣缸固定在氣缸安裝板的外側(cè)，夾爪氣缸下裝著左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪可夾緊載具，載具上放置產(chǎn)品；下壓機(jī)構(gòu)包括彈簧導(dǎo)柱、壓塊安裝板和壓塊，壓塊安裝板通過彈簧導(dǎo)柱安裝在夾爪安裝板的下方，壓塊安裝板的下端安裝著壓塊，且壓塊位于載具的上方，壓塊可在彈簧導(dǎo)柱的作用下壓緊在產(chǎn)品表面。本發(fā)明將載具夾緊并將載具上的產(chǎn)品壓緊，保證產(chǎn)品不因運(yùn)輸而移位。
【專利說明】一種載具夾緊機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及載具夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種可將載具夾緊并將載具上的產(chǎn)品壓緊的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在產(chǎn)品裝配過程中，有時(shí)需要將載具放置到轉(zhuǎn)盤上，載具上放置產(chǎn)品，這樣轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)可將產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，而在將載具放置到轉(zhuǎn)盤過程中，需要將載具夾緊，并保證載具上放置的產(chǎn)品不因運(yùn)輸而移位，此時(shí)就需要一種載具夾緊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述操作，現(xiàn)有技術(shù)中一般都采用人工操作，工作效率低，產(chǎn)品在載具上的位置會(huì)移動(dòng)而是產(chǎn)品不在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置上。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種載具夾緊機(jī)構(gòu)，在夾爪氣缸的帶動(dòng)下可以夾緊載具的兩側(cè)，同時(shí)下壓機(jī)構(gòu)的壓塊通過彈簧導(dǎo)桿的作用壓緊在產(chǎn)品表面，保證載具上放置的產(chǎn)品不因運(yùn)輸而移位。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種載具夾緊機(jī)構(gòu)，它包括夾爪安裝板、氣缸安裝板、載具、夾爪機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)，所述氣缸安裝板有兩個(gè)，分別垂直安裝在夾爪安裝板的底部左、右兩側(cè)；所述氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)，氣缸安裝板的外側(cè)安裝著夾爪機(jī)構(gòu)。
[0006]所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸、左夾爪和右夾爪，所述夾爪氣缸固定在氣缸安裝板的外側(cè)，夾爪氣缸下端安裝著左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪在夾爪氣缸的帶動(dòng)下可夾緊載具，所述載具上放置產(chǎn)品。
[0007]所述下壓機(jī)構(gòu)包括彈簧導(dǎo)柱、壓塊安裝板和壓塊，所述壓塊安裝板通過彈簧導(dǎo)柱安裝在夾爪安裝板的下方，壓塊安裝板的下端安裝著壓塊，且壓塊位于載具的上方，壓塊可在彈簧導(dǎo)柱的作用下壓緊在產(chǎn)品表面。
[0008]作為優(yōu)選，所述夾爪安裝板和氣缸安裝板之間設(shè)有加強(qiáng)筋連接固定。
[0009]作為優(yōu)選，所述左夾爪和右夾爪上分別設(shè)有滑軌，在氣缸安裝板上設(shè)有滑塊，在夾爪氣缸的帶動(dòng)下滑塊可沿著滑軌移動(dòng)，給左夾爪或右夾爪導(dǎo)向并加固。
[0010]作為優(yōu)選，所述壓塊的橫截面為梯形結(jié)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]本發(fā)明夾爪氣缸下端安裝著左夾爪和右夾爪，在夾爪氣缸的帶動(dòng)下可以夾緊載具的兩側(cè)，在左夾爪和右夾爪上分別設(shè)有滑軌，在氣缸安裝板上設(shè)有滑塊，在夾爪氣缸的帶動(dòng)下滑塊可沿著滑軌移動(dòng)，給左夾爪或右夾爪導(dǎo)向并加固。本發(fā)明壓塊可通過彈簧導(dǎo)柱的作用下壓緊在產(chǎn)品表面，保證載具上放置的產(chǎn)品不因運(yùn)輸而移位。本發(fā)明同時(shí)可以抓起兩個(gè)載具，其工作效率高。【專利附圖】

【附圖說明】:
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的主視圖；
[0016]圖3為圖1的左視圖；
[0017]圖1?3中:1 一夾爪安裝板；2—?dú)飧装惭b板；3—載具；4一夾爪氣缸；5—左夾爪；6一右夾爪；7—滑軌；8—滑塊；9—彈簧導(dǎo)柱；10—壓塊安裝板；11一壓塊；12—加強(qiáng)筋。
【具體實(shí)施方式】:
[0018]實(shí)施例，見附圖1?3，一種載具夾緊機(jī)構(gòu)，它包括夾爪安裝板1、氣缸安裝板2、載具3、夾爪機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)，所述氣缸安裝板有兩個(gè)，分別垂直安裝在夾爪安裝板的底部左、右兩側(cè)，且夾爪安裝板和氣缸安裝板之間設(shè)有加強(qiáng)筋12連接固定；所述氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)，氣缸安裝板的外側(cè)安裝著夾爪機(jī)構(gòu)。
[0019]所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸4、左夾爪5和右夾爪6，所述夾爪氣缸固定在氣缸安裝板的外側(cè)，夾爪氣缸下端安裝著左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪在夾爪氣缸的帶動(dòng)下可夾緊載具；所述左夾爪和右夾爪上分別設(shè)有滑軌7，在氣缸安裝板上設(shè)有滑塊8，在夾爪氣缸的帶動(dòng)下滑塊可沿著滑軌移動(dòng)，給左夾爪或右夾爪導(dǎo)向并加固；所述載具上放置產(chǎn)品。
[0020]所述下壓機(jī)構(gòu)包括彈簧導(dǎo)柱9、壓塊安裝板10和壓塊11，所述壓塊安裝板通過彈簧導(dǎo)柱安裝在夾爪安裝板的下方，壓塊安裝板的下端安裝著壓塊，且壓塊位于載具的上方，壓塊可在彈簧導(dǎo)柱的作用下壓緊在產(chǎn)品表面，保證產(chǎn)品不因運(yùn)輸而移位。
[0021]所述壓塊的橫截面為梯形結(jié)構(gòu)。
[0022]本發(fā)明工作過程:將產(chǎn)品放置在載具上，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)，使左夾爪和右夾爪夾緊載具的兩側(cè)，可同時(shí)抓起兩個(gè)載具，同時(shí)壓塊在彈簧導(dǎo)柱的作用下壓緊在產(chǎn)品表面，將載具運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置處。
[0023]上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種載具夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括夾爪安裝板、氣缸安裝板、載具、夾爪機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)，所述氣缸安裝板有兩個(gè)，分別垂直安裝在夾爪安裝板的底部左、右兩側(cè)；所述氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)，氣缸安裝板的外側(cè)安裝著夾爪機(jī)構(gòu)；所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸、左夾爪和右夾爪，所述夾爪氣缸固定在氣缸安裝板的外偵牝夾爪氣缸下端安裝著左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪在夾爪氣缸的帶動(dòng)下可夾緊載具，所述載具上放置產(chǎn)品；所述下壓機(jī)構(gòu)包括彈簧導(dǎo)柱、壓塊安裝板和壓塊，所述壓塊安裝板通過彈簧導(dǎo)柱安裝在夾爪安裝板的下方，壓塊安裝板的下端安裝著壓塊，且壓塊位于載具的上方，壓塊可在彈簧導(dǎo)柱的作用下壓緊在產(chǎn)品表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪安裝板和氣缸安裝板之間設(shè)有加強(qiáng)筋連接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左夾爪和右夾爪上分別設(shè)有滑軌，在氣缸安裝板上設(shè)有滑塊，在夾爪氣缸的帶動(dòng)下滑塊可沿著滑軌移動(dòng)，給左夾爪或右夾爪導(dǎo)向并加固。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓塊的橫截面為梯形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK103722354SQ201310680611
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 王莽, 趙永存, 王家亮 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司