鎮(zhèn)流器鐵芯i片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，它包括支架（1）、導(dǎo)向架（2）、壓裝裝置、送料裝置，以及重力補(bǔ)料裝置，送料裝置包括送料氣缸（14）和推板（15），導(dǎo)向架（2）設(shè)有供推板（15）板推送I片的推板導(dǎo)向槽（3）；重力補(bǔ)料裝置包括圍成料倉(cāng)（20）的補(bǔ)料導(dǎo)桿（19）以及補(bǔ)料導(dǎo)桿攏板（21），導(dǎo)向架（2）設(shè)有與料倉(cāng)（20）相通的落料槽（4），落料槽（4）與推板導(dǎo)向槽（3）相通；壓裝裝置包括壓料氣缸（7）以及壓頭（8），導(dǎo)向架（2）設(shè)有壓頭導(dǎo)槽（5），壓頭導(dǎo)槽（5）與推板導(dǎo)向槽（3）相通且貫穿導(dǎo)向架（2）。本發(fā)明提供的鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)精度高。
【專利說(shuō)明】鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鎮(zhèn)流器是日光燈上起限流作用和產(chǎn)生瞬間高壓的設(shè)備，由硅鋼制作的鐵芯纏上漆包線制作而成，鐵芯包括E片和I片，在排列整齊的E片上纏上漆包線，然后用I片壓住漆包線，形成一個(gè)閉合回路。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，在裝配好E片和漆包線之后，需要由人力手工完成I片的安裝，把I片敲進(jìn)鎮(zhèn)流器中，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而且手工安裝的產(chǎn)品由于不能精確控制使產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，這就影響了鎮(zhèn)流器的生產(chǎn)效率，嚴(yán)重阻礙了鎮(zhèn)流器的大批量生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)精度高的鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，它包括支架、設(shè)于支架上的導(dǎo)向架、位于導(dǎo)向架上的壓裝裝置、與導(dǎo)向架滑動(dòng)配合的送料裝置，以及位于導(dǎo)向架上且在壓裝裝置與送料裝置之間的重力補(bǔ)料裝置，所述的送料裝置包括安裝在支架上的送料氣缸和與送料氣缸活塞連接的推板，所述的導(dǎo)向架設(shè)有供推板板推送I片的推板導(dǎo)向槽；所述的重力補(bǔ)料裝置包括一端固定在導(dǎo)向架上圍成料倉(cāng)的補(bǔ)料導(dǎo)桿和用于固定補(bǔ)料導(dǎo)桿自由端的補(bǔ)料導(dǎo)桿攏板，所述的導(dǎo)向架設(shè)有與料倉(cāng)相通的落料槽，所述的落料槽與推板導(dǎo)向槽相通；所述的壓裝裝置包括安裝在支架上的壓料氣缸以及與壓料氣缸活塞連接的壓頭，所述的導(dǎo)向架設(shè)有供壓頭壓裝I片的壓頭導(dǎo)槽，所述的壓頭導(dǎo)槽與推板導(dǎo)向槽相通且貫穿導(dǎo)向架的底部；所述的壓頭導(dǎo)槽的正下方設(shè)有夾具，所述的夾具內(nèi)安裝有用于接收經(jīng)壓頭壓入的I片的鎮(zhèn)流器塑料骨架。
[0006]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):補(bǔ)料導(dǎo)桿圍成料倉(cāng)，把多個(gè)I片豎直排放堆疊在料倉(cāng)內(nèi)，I片依靠重力下落到落料倉(cāng)內(nèi)，進(jìn)入推板導(dǎo)槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料，減少人工加料的過(guò)程；推板與導(dǎo)向架滑動(dòng)配合，送料氣缸帶動(dòng)推板，推送由落料倉(cāng)進(jìn)入推板導(dǎo)向槽內(nèi)的I片，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料；壓料氣缸帶動(dòng)壓頭，把由推板推送至壓頭導(dǎo)槽內(nèi)的I片壓入鎮(zhèn)流器內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓裝壓料。
[0007]作為優(yōu)選，所述的壓頭包括上壓頭和固接在上壓頭下端的下壓頭，所述的上壓頭包括與壓料氣缸活塞桿可拆式連接的壓板，以及至少兩個(gè)一端固接在壓板上的對(duì)正銷，所述的導(dǎo)向架上設(shè)有與對(duì)正銷配合的定位孔，所述的下壓頭滑動(dòng)配合在壓頭導(dǎo)槽內(nèi)。在安裝有鎮(zhèn)流器半成品的夾具上設(shè)有與對(duì)正銷位置對(duì)應(yīng)的定位孔，對(duì)正銷經(jīng)導(dǎo)向槽上的定位孔計(jì)入夾具上的定位孔內(nèi)，同時(shí)下壓頭進(jìn)入壓頭導(dǎo)槽內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)壓頭與夾具的精確定位，確保安裝I片的精確度。
[0008]作為優(yōu)選，所述的下壓頭的下端面設(shè)有至少兩條窄長(zhǎng)槽，所述的窄長(zhǎng)槽內(nèi)設(shè)有永磁鐵，當(dāng)鎮(zhèn)流器鐵芯I片到達(dá)壓頭導(dǎo)槽下方時(shí)，永磁鐵將鐵芯I片吸住，保證鎮(zhèn)流器鐵芯I片處于水平位置。
[0009]作為優(yōu)選，所述的定位孔包括上下兩部分，所述的定位孔下半部分的半徑大于上半部分的半徑，易于對(duì)正銷向下動(dòng)作。
[0010]作為優(yōu)選，所述的定位孔內(nèi)設(shè)有石墨銅套，防止在對(duì)正銷在插入定位孔時(shí)兩者直接粘著摩擦，減小摩擦損耗。
[0011]作為優(yōu)選，所述的推板包括橫截面為T形的推桿和固接在推桿的一端且與送料氣缸可拆式連接的連接件，所述的推板導(dǎo)向槽的橫截面為與所述推桿配合的T形，所述的推板導(dǎo)向槽水平部分的寬度大于或等于I片的寬度，高度大于或等于I片的高度，所述的推板導(dǎo)向槽豎直部分的寬度小于I片的寬度。I片從料倉(cāng)經(jīng)落料槽進(jìn)入推桿導(dǎo)向槽內(nèi)，不會(huì)繼續(xù)下落，推桿在導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)推動(dòng)I片至壓頭導(dǎo)槽處。
[0012]作為優(yōu)選，所述的推桿與I片接觸面設(shè)有兩個(gè)圓弧形的凹槽，所述的I片兩端面上各有兩個(gè)圓弧形突起，避免在推動(dòng)過(guò)程中推桿與I片圓弧形突起磨損。
[0013]作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向架在推板導(dǎo)向槽遠(yuǎn)離送料氣缸的一端安有堵頭，所述的堵頭在于I片的接觸面設(shè)有兩個(gè)與I片的突起配合的圓弧形凹槽。堵頭的圓弧形凹槽可避免I片的圓弧形突起在I片到達(dá)最左端時(shí)受到阻力磨損。
[0014]作為優(yōu)選，所述的送料導(dǎo)桿材料為不銹鋼304，用以減少送料導(dǎo)桿與鎮(zhèn)流器鐵芯I片的摩擦阻力，使I片依靠重力順利滑至料倉(cāng)內(nèi)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0016]圖2是本發(fā)明鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)中壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)中導(dǎo)向架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)中上壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)中下壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)中推板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]
[0022]其中，1、支架，2、導(dǎo)向架，201、上導(dǎo)向架，202、下導(dǎo)向架，3、推板導(dǎo)向槽，4、落料槽，
5、壓頭導(dǎo)槽，6、定位孔，7、壓料氣缸，8、壓頭，9、上壓頭，10、壓板，11、對(duì)正銷，12、下壓頭，13、窄長(zhǎng)槽，14、送料氣缸，15、推板，16、推桿，17、凹槽，18，連接件，19、補(bǔ)料導(dǎo)桿，20、料倉(cāng)，21、補(bǔ)料導(dǎo)桿攏板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]如圖所示，一種鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，它包括支架、設(shè)于支架I上的導(dǎo)向架2、位于導(dǎo)向架2上的壓裝裝置、與導(dǎo)向架2滑動(dòng)配合的送料裝置，以及位于導(dǎo)向架2上且在壓裝裝置與送料裝置之間的重力補(bǔ)料裝置，所述的送料裝置包括安裝在支架上I的送料氣缸14和與送料氣缸14活塞連接的推板15，所述的導(dǎo)向架2設(shè)有供推板15板推送I片的推板導(dǎo)向槽3 ;所述的重力補(bǔ)料裝置包括一端固定在導(dǎo)向架2上圍成料倉(cāng)20的補(bǔ)料導(dǎo)桿19和用于固定補(bǔ)料導(dǎo)桿19自由端的補(bǔ)料導(dǎo)桿攏板21，所述的導(dǎo)向架2設(shè)有與料倉(cāng)20相通的落料槽4，所述的落料槽4與推板導(dǎo)向槽3相通；所述的壓裝裝置包括安裝在支架I上的壓料氣缸7以及與壓料氣缸7活塞連接的壓頭8，所述的導(dǎo)向架2設(shè)有供壓頭8壓裝I片的壓頭導(dǎo)槽5，所述的壓頭導(dǎo)槽5與推板導(dǎo)向槽3相通且貫穿導(dǎo)向架2的底部；所述的壓頭導(dǎo)槽5的正下方設(shè)有夾具，所述的夾具內(nèi)安裝有用于接收經(jīng)壓頭8壓入的I片的鎮(zhèn)流器塑料骨架。
[0025]所述的壓頭8包括上壓頭9和固接在上壓頭9下端的下壓12頭，所述的上壓頭8包括與壓料氣缸7活塞桿可拆式連接的壓板10，以及至少兩個(gè)一端固接在壓板10上的對(duì)正銷11，所述的導(dǎo)向架2上設(shè)有與對(duì)正銷11配合的定位孔6，所述的下壓頭12滑動(dòng)配合在壓頭導(dǎo)槽5內(nèi)。所述的下壓頭12的下端面設(shè)有至少兩條窄長(zhǎng)槽13，所述的窄長(zhǎng)槽13內(nèi)設(shè)有永磁鐵。所述的定位孔6包括上下兩部分，所述的定位孔6下半部分的半徑大于上半部分的半徑。所述的定位孔6內(nèi)設(shè)有石墨銅套。所述的推板15包括橫截面為T形的推桿16和固接在推桿16的一端且與送料氣缸14可拆式連接的連接件18，所述的推板導(dǎo)向槽3的橫截面為與所述推桿16配合的T形，所述的推板導(dǎo)向槽3水平部分的寬度大于或等于I片的寬度，高度大于或等于I片的高度，所述的推板導(dǎo)向槽3豎直部分的寬度小于I片的寬度。所述的推桿16與I片接觸面設(shè)有兩個(gè)圓弧形的凹槽17，所述的I片端面上有兩個(gè)圓弧形突起。所述的導(dǎo)向架2在推板導(dǎo)向槽3遠(yuǎn)離送料氣缸14的一端安有堵頭，所述的堵頭在于I片的接觸面設(shè)有兩個(gè)與I片的突起配合的圓弧形凹槽。所述的補(bǔ)料導(dǎo)桿材料19為不銹鋼304。
[0026]本發(fā)明鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向架2在制作時(shí)，也可分為上導(dǎo)向架201和下導(dǎo)向架202兩部分，所述的上導(dǎo)向架201水平向安裝在支架I上，且開設(shè)有分別與對(duì)正銷11對(duì)應(yīng)的定位孔1、與下壓頭12對(duì)應(yīng)的下壓頭導(dǎo)槽I和落料槽4，上導(dǎo)向架201的下端面水平開設(shè)有推板導(dǎo)向槽I，推板導(dǎo)向槽I的寬度等于或大于I片的寬度，高度等于或大于I片的厚度，下壓頭導(dǎo)槽I和落料槽4與推板導(dǎo)向槽I相通；下導(dǎo)向架202可拆式連接在上導(dǎo)向架201的下端，且在定位孔I的對(duì)應(yīng)位置開有定位孔II，在下壓頭導(dǎo)槽I的對(duì)應(yīng)位置開有下壓頭導(dǎo)槽II，所述的下壓頭導(dǎo)槽II右側(cè)開有推板導(dǎo)槽II ;所述的定位孔II的孔徑大于定位孔I的孔徑，所述的下壓頭導(dǎo)槽II的輪廓線比下壓頭導(dǎo)槽I外擴(kuò)，所述的推板導(dǎo)向槽II的寬度小于推板導(dǎo)向槽I的寬度。推桿16能夠滑動(dòng)配合在由推板導(dǎo)槽I和推板導(dǎo)槽II組成的推板導(dǎo)向槽3內(nèi)。
[0027]本發(fā)明鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)在使用過(guò)程中，由工人將鎮(zhèn)流器鐵芯I片沿著補(bǔ)料導(dǎo)桿19放置到料倉(cāng)20內(nèi)，I片依靠重力經(jīng)落料槽4進(jìn)入推桿導(dǎo)向槽3內(nèi)，送料氣缸，14推動(dòng)推板15將鎮(zhèn)流器鐵芯I片沿著推板導(dǎo)向槽3向左，當(dāng)I片到達(dá)壓頭導(dǎo)槽5時(shí)，下壓頭12下端面鑲嵌的永磁鐵吸住鎮(zhèn)流器鐵芯I片確保I片水平，送料氣缸14繼續(xù)往左運(yùn)動(dòng)，將I片推至堵頭處，送料氣缸14停止動(dòng)作，開始往右運(yùn)動(dòng)，I片被吸在下壓頭12的下端面，同時(shí)，壓料氣缸7帶動(dòng)壓頭8向下動(dòng)作，將I片壓入到正下方夾具中的鎮(zhèn)流器硅鋼片E片內(nèi)。當(dāng)送料氣缸14回復(fù)到初始位置時(shí)，料倉(cāng)20內(nèi)的I片依靠自身重力滑至落料槽4內(nèi)，如此往復(fù)。
[0028]以上就本發(fā)明較佳的實(shí)施例作了說(shuō)明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，凡在本發(fā)明獨(dú)立要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括支架(I)、設(shè)于支架(I)上的導(dǎo)向架(2)、位于導(dǎo)向架(2)上的壓裝裝置、與導(dǎo)向架(2)滑動(dòng)配合的送料裝置，以及位于導(dǎo)向架(2)上且在壓裝裝置與送料裝置之間的重力補(bǔ)料裝置，所述的送料裝置包括安裝在支架上(I)的送料氣缸(14)和與送料氣缸(14)活塞連接的推板(15)，所述的導(dǎo)向架(2)設(shè)有供推板(15)板推送I片的推板導(dǎo)向槽(3);所述的重力補(bǔ)料裝置包括一端固定在導(dǎo)向架(2)上圍成料倉(cāng)(20)的補(bǔ)料導(dǎo)桿(19)和用于固定補(bǔ)料導(dǎo)桿(19)自由端的補(bǔ)料導(dǎo)桿攏板(21)，所述的導(dǎo)向架(2 )設(shè)有與料倉(cāng)(20 )相通的落料槽(4 )，所述的落料槽(4 )與推板導(dǎo)向槽(3 )相通；所述的壓裝裝置包括安裝在支架(I)上的壓料氣缸(7 )以及與壓料氣缸(7 )活塞連接的壓頭(8)，所述的導(dǎo)向架(2)設(shè)有供壓頭(8)壓裝I片的壓頭導(dǎo)槽(5)，所述的壓頭導(dǎo)槽(5)與推板導(dǎo)向槽(3)相通且貫穿導(dǎo)向架(2)的底部；所述的壓頭導(dǎo)槽(5)的正下方設(shè)有夾具，所述的夾具內(nèi)安裝有用于接收經(jīng)壓頭(8)壓入的I片的鎮(zhèn)流器半成品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的壓頭(8)包括上壓頭(9)和固接在上壓頭(9)下端的下壓頭(12)，所述的上壓頭(8)包括與壓料氣缸(7)活塞桿可拆式連接的壓板(10)，以及至少兩個(gè)一端固接在壓板(10)上的對(duì)正銷(11)，所述的導(dǎo)向架(2)上設(shè)有與對(duì)正銷(11)配合的定位孔(6)，所述的下壓頭(12)滑動(dòng)配合在壓頭導(dǎo)槽(5)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的下壓頭(12)的下端面設(shè)有至少兩條窄長(zhǎng)槽(13)，所述的窄長(zhǎng)槽(13)內(nèi)設(shè)有永磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的定位孔(6)包括上下兩部分，所述的定位孔(6)下半部分的半徑大于上半部分的半徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的定位孔(6)內(nèi)設(shè)有石墨銅套。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的推板(15)包括橫截面為T形的推桿(16)和固接在推桿(16)的一端且與送料氣缸(14)可拆式連接的連接件(18)，所述的推板導(dǎo)向槽(3)的橫截面為與所述推桿(16)配合的T形，所述的推板導(dǎo)向槽(3)水平部分的寬度大于或等于I片的寬度，高度大于或等于I片的高度，所述的推板導(dǎo)向槽(3)豎直部分的寬度小于I片的寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的推桿(16)與I片接觸面設(shè)有兩個(gè)圓弧形的凹槽(17)，所述的I片端面上有兩個(gè)圓弧形突起。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向架(2)在推板導(dǎo)向槽(3)遠(yuǎn)離送料氣缸(14)的一端安有堵頭，所述的堵頭在于I片的接觸面設(shè)有兩個(gè)與I片的突起配合的圓弧形凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎮(zhèn)流器鐵芯I片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的補(bǔ)料導(dǎo)桿材料(19)為不銹鋼304。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK103737289SQ201310673025
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】華順明, 李志強(qiáng), 張雷, 陳俊華, 王曉軍, 羅鋼誠(chéng), 王義強(qiáng) 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院