激光視覺冷卻裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種激光視覺冷卻裝置，屬于激光視覺【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的激光視覺系統(tǒng)冷卻效果差的問題。本激光視覺冷卻裝置，包括矩形殼體、設(shè)于殼體左側(cè)的左擋板和設(shè)于殼體右側(cè)的右擋板，殼體內(nèi)設(shè)有激光夾具和相機，激光夾具上設(shè)有激光器，殼體的頂部設(shè)有其上具有進水口一和出水口一的水泵，殼體的前部設(shè)有其上具有進水口二和出水口二的水冷排，進水口二與出水口一連通，殼體的內(nèi)部還設(shè)有將激光器與相機隔離開的其內(nèi)部具有空腔一的金屬板一，金屬板一與相機相貼靠且其上設(shè)有分別與空腔一連通的進水口三和出水口三，出水口二與進水口三相連通，出水口三與進水口一相連通。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、冷卻效果好等優(yōu)點。
【專利說明】激光視覺冷卻裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種冷卻裝置，特別是一種激光視覺冷卻裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光視覺技術(shù)起始于20世紀80年代，隨著該技術(shù)的逐漸成熟，已開發(fā)出許多附加功能，同時該技術(shù)應用廣泛，尤其在焊管行業(yè)。激光視覺系統(tǒng)普遍應用三角結(jié)構(gòu)光測量法來獲得工件表面的三維信息。激光視覺技術(shù)采用激光作為結(jié)構(gòu)光源，激光器同相機成特定的角度，兩者置于緊湊的傳感器內(nèi)部。使用時，激光器京柱面鏡投射激光條紋到工件的表面，相機獲取到激光條紋的圖像，通過三角測量的矩陣換算以及圖像處理和特征進行識別，從而獲取到焊接工件的三維信息。該信息隨后可以被用于焊接過程的控制，如果用于焊縫跟蹤，系統(tǒng)提取出工件相對于焊槍位置的偏差數(shù)據(jù)，然后調(diào)節(jié)控制機器人或者焊接專機焊槍的運動。
[0003]激光視覺技術(shù)用于焊接時，焊接所產(chǎn)生的高熱會對相機的工作溫度造成影響，導致相機不能正常工作；同時焊接產(chǎn)生的雜質(zhì)飛濺到相機處，與相機發(fā)生碰撞，嚴重時會損毀相機，需對相機進行維修或更換，導致成本過高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊、冷卻效果好的激光視覺冷卻裝置。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
本激光視覺冷卻裝置，包括矩形殼體、設(shè)于殼體左側(cè)的左擋板和設(shè)于殼體右側(cè)的右擋板，所述的殼體內(nèi)還設(shè)有激光夾具和相機，所述的激光夾具上設(shè)有激光器，其特征在于，所述殼體的頂部設(shè)有其上具有進水口一和出水口一的水泵，所述殼體的前部設(shè)有其上具有進水口 二和出水口二的水冷排，所述的進水口二與出水口 一連通，所述殼體的內(nèi)部還設(shè)有將激光器與相機隔離開的其內(nèi)部具有空腔一的金屬板一，所述的金屬板一與相機相貼靠且其上設(shè)有分別與空腔一連通的進水口三和出水口三，上述的出水口二與進水口三相連通，所述的出水口三與上述的進水口一相連通。
[0006]該裝置工作時，水泵處于工作狀態(tài),水泵中的冷卻液經(jīng)出水口一進入到進水口二中，從而進入至水冷排內(nèi)，水冷排對冷卻液進行冷卻后，經(jīng)出水口 二進入至進水口三內(nèi)，進水口三與空腔一連通，金屬板一的溫度被降低，由于金屬板一與相機接觸，金屬板一對相機進行降溫，然后冷卻液經(jīng)出水口三流回至水泵中，形成一個封閉的循環(huán)回路。對相機的冷卻效果好，而且金屬板一還阻擋了焊接產(chǎn)生的雜質(zhì)，有效提高了相機的使用壽命和精度。
[0007]在上述的激光視覺冷卻裝置中，所述的相機設(shè)于殼體的右側(cè)，所述的相機與右擋板之間設(shè)有一與相機相貼靠設(shè)置的其內(nèi)部具有空腔二的金屬板二，所述的金屬板二上設(shè)有分別與空腔二連通的進水口四和出水口四，上述的出水口二與進水口四連通，所述的出水口四與上述的進水口三連通。[0008]由于增加了金屬板二，冷卻液從水冷排流出后，就先進入至金屬板二中的空腔二內(nèi)，然后再進入至金屬板一中的空腔一內(nèi)，由于金屬板一和金屬板二分別位于相機的兩側(cè)，可同時對相機進行冷卻，冷卻效率高。
[0009]在上述的激光視覺冷卻裝置中，所述水冷排的內(nèi)側(cè)設(shè)有由電機驅(qū)動的風扇，所述殼體的頂部還設(shè)有控制該電機轉(zhuǎn)動或停止的溫控電路板，所述的溫控電路板與該電機相連接。
[0010]當?shù)弥鄼C的溫度達到30°C時，溫控電路板控制電機轉(zhuǎn)動，從而帶動風扇轉(zhuǎn)動，對相機進行風冷卻，提高冷卻效率。
[0011]在上述的激光視覺冷卻裝置中，所述的相機上設(shè)有用于感應相機實時溫度的溫度感應器，所述殼體的頂部位于溫度感應器的上方處設(shè)有走線孔，所述的溫度感應器通過走線孔與上述的溫控電路板電連接。
[0012]溫度感應器可實時監(jiān)測相機的溫度，當相機的溫度達到30°C時，溫度感應器將信號傳遞給溫控電路板，溫控電路板收到信號后進行處理，控制電機轉(zhuǎn)動，從而帶動風扇轉(zhuǎn)動，對相機進行風冷卻。增加的溫度感應器，監(jiān)測效果好、自動化程度高。
[0013]在上述的激光視覺冷卻裝置中，所述的激光夾具和相機均設(shè)置在殼體的后側(cè)壁上，殼體的后側(cè)壁位于激光夾具的安裝處還設(shè)有角度刻度。設(shè)置該角度刻度，可得知激光器的工作角度。
[0014]在上述的激光視覺冷卻裝置中，所述殼體的后側(cè)壁上具有若干與風扇相對應設(shè)置的通風孔，若干所述的通風孔均勻分布。該通風孔可增強空氣的對流，更好的對相機進行風冷卻。
[0015]在上述的激光視覺冷卻裝置中，所述的金屬板二與右擋板之間設(shè)有隔熱層。隔熱層可隔絕焊接時產(chǎn)生的高熱。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本激光視覺冷卻裝置具有以下優(yōu)點:
該裝置平時只會開啟水泵進行水冷，當溫度感應器檢測到相機工作溫度大于30°C時，溫控電路板會開啟風扇，水冷和風冷同時運行，提高冷卻效率；而且結(jié)構(gòu)緊湊，冷卻效率高，滿足相機的工作溫度要求，保證相機的正常工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明提供的一種較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本激光視覺冷卻裝置的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明提供的一種較佳實施例的后視圖。
[0020]圖4是激光夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中，1、水泵；2、進水口一 ；3、出水口一；4、溫控電路板；5、出水口三；6、進水口三；7、走線孔；8、進水口四；9、出水口四；10、右擋板；11、隔熱層；12、金屬板二 ；13、風扇；14、水冷排；15、出水口二 ；16、進水口二 ；17、左擋板；18、溫度感應器；19、相機；20、金屬板一 ；21、激光器；22、激光夾具；23、殼體；24、角度刻度。
【具體實施方式】
[0022]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0023]如圖1所示，本激光視覺冷卻裝置，包括矩形殼體23、設(shè)于殼體23左側(cè)的左擋板17和設(shè)于殼體23右側(cè)的右擋板10，左擋板17和右擋板10起到固定作用。如圖2所示，殼體23內(nèi)還設(shè)有激光夾具22和相機19，激光夾具22上設(shè)有激光器21。
[0024]如圖1所示，殼體23的頂部設(shè)有其上具有進水口一 2和出水口一 3的水泵I，殼體23的前部設(shè)有其上具有進水口二 16和出水口二 15的水冷排14，進水口二 16與出水口一3連通。如圖2所示，殼體23的內(nèi)部還設(shè)有將激光器21與相機19隔離開的其內(nèi)部具有空腔一的金屬板一 20,金屬板一 20與相機19相貼靠且其上設(shè)有分別與空腔一連通的進水口三6和出水口三5，出水口二 15與進水口三6相連通，出水口三5與上述的進水口一 2相連通。
[0025]具體的，如圖2所示，相機19設(shè)于殼體23的右側(cè)，相機19與右擋板10之間設(shè)有一與相機19相貼靠設(shè)置的其內(nèi)部具有空腔二的金屬板二 12，金屬板二 12上設(shè)有分別與空腔二連通的進水口四8和出水口四9，出水口二 15與進水口四8連通，出水口四9與上述的進水口三6連通。
[0026]該裝置工作時，水泵I處于工作狀態(tài),水泵I中的冷卻液經(jīng)出水口一 3進入到進水口二 16中，從而進入至水冷排14內(nèi)，水冷排14對冷卻液進行冷卻后，經(jīng)出水口二 15進入至進水口四8內(nèi)，然后由出水口四9進入至進水口三6內(nèi)，金屬板一 20和金屬板二 12同時對相機19進行降溫，然后冷卻液經(jīng)出水口三5流回至水泵I中，形成一個封閉的循環(huán)回路。對相機19的冷卻效果好，而且金屬板一 20還阻擋了焊接產(chǎn)生的雜質(zhì)，有效提高了相機19的使用壽命和精度。
[0027]如圖1所示，水冷排14的內(nèi)側(cè)設(shè)有由電機驅(qū)動的風扇13，殼體23的頂部還設(shè)有控制該電機轉(zhuǎn)動或停止的溫控電路板4，溫控電路板4與該電機相連接。當?shù)弥鄼C19的溫度達到30°C時，溫控電路板4控制電機轉(zhuǎn)動，從而帶動風扇13轉(zhuǎn)動，對相機19進行風冷卻，提高冷卻效率。
[0028]具體的，如圖2所示，相機19上設(shè)有用于感應相機19實時溫度的溫度感應器18，如圖1所示，殼體23的頂部位于溫度感應器18的上方處設(shè)有走線孔7，溫度感應器18通過走線孔7與溫控電路板4電連接。
[0029]溫度感應器18可實時監(jiān)測相機19的溫度，當相機19的溫度達到30°C時，溫度感應器18將信號傳遞給溫控電路板4，溫控電路板4收到信號后進行處理，控制電機轉(zhuǎn)動，從而帶動風扇13轉(zhuǎn)動，對相機19進行風冷卻。增加的溫度感應器18，監(jiān)測效果好、自動化程度高。
[0030]如圖2所示，激光夾具22和相機19均設(shè)置在殼體23的后側(cè)壁上，如圖3所示，殼體23的后側(cè)壁位于激光夾具22的安裝處還設(shè)有角度刻度24，設(shè)置該角度刻度24，可得知激光器21的工作角度。
[0031]如圖2和圖3所示，殼體23的后側(cè)壁上具有若干與風扇13相對應設(shè)置的通風孔，若干通風孔均勻分布，該通風孔可增強空氣的對流，更好的對相機19進行風冷卻。
[0032]如圖1和圖2所示，金屬板二 12與右擋板10之間設(shè)有隔熱層11，隔熱層11可隔絕焊接時產(chǎn)生的高熱。
[0033]該裝置平時只會開啟水泵I進行水冷，當溫度感應器18檢測到相機19工作溫度大于30°C時，溫控電路板4會開啟風扇13，水冷和風冷同時運行，提高冷卻效率；而且結(jié)構(gòu)緊湊，冷卻效率高，滿足相機19的工作溫度要求，保證相機19的正常工作。
[0034]如圖4所示，該激光夾具22呈環(huán)狀，激光器21穿設(shè)在該激光夾具22上，而激光夾具22通過螺紋連接于殼體23的后側(cè)壁上。
[0035]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種激光視覺冷卻裝置，包括矩形(23)、設(shè)于殼體(23)左側(cè)的左擋板(17)和設(shè)于殼體(23)右側(cè)的右擋板(10)，所述的殼體(23)內(nèi)還設(shè)有激光夾具(22)和相機(19)，所述的激光夾具(22 )上設(shè)有激光器(21)，其特征在于，所述殼體(23 )的頂部設(shè)有其上具有進水口一(2)和出水口一(3)的水泵(I)，所述殼體(23)的前部設(shè)有其上具有進水口二( 16)和出水口二( 15)的水冷排(14)，所述的進水口二( 16)與出水口一(3)連通，所述殼體(23)的內(nèi)部還設(shè)有將激光器(21)與相機(19)隔離開的其內(nèi)部具有空腔一的金屬板一(20)，所述的金屬板一(20)與相機(19)相貼靠且其上設(shè)有分別與空腔一連通的進水口三(6)和出水口三(5)，上述的出水口二(15)與進水口三(6)相連通，所述的出水口三(5)與上述的進水口一(2)相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光視覺冷卻裝置，其特征在于，所述的相機(19)設(shè)于殼體(23)的右側(cè),所述的相機(19)與右擋板(10)之間設(shè)有一與相機(19)相貼靠設(shè)置的其內(nèi)部具有空腔二的金屬板二(12)，所述的金屬板二(12)上設(shè)有分別與空腔二連通的進水口四(8)和出水口四(9)，上述的出水口二(15)與進水口四(8)連通，所述的出水口四(9)與上述的進水口三(6)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光視覺冷卻裝置，其特征在于，所述水冷排(14)的內(nèi)側(cè)設(shè)有由電機驅(qū)動的風扇(13)，所述殼體(23)的頂部還設(shè)有控制該電機轉(zhuǎn)動或停止的溫控電路板(4)，所述的溫控電路板(4)與該電機相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光視覺冷卻裝置，其特征在于，所述的相機(19)上設(shè)有用于感應相機(19)實時溫度的溫度感應器(18)，所述殼體(23)的頂部位于溫度感應器(18)的上方處設(shè)有走線孔(7)，所述的溫度感應器(18)通過走線孔(7)與上述的溫控電路板(4)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的激光視覺冷卻裝置，其特征在于，所述的激光夾具(22)和相機(19)均設(shè)置在殼體(23)的后側(cè)壁上,殼體(23)的后側(cè)壁位于激光夾具(22)的安裝處還設(shè)有角度刻度(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的激光視覺冷卻裝置，其特征在于，所述殼體(23)的后側(cè)壁上具有若干與風扇(13)相對應設(shè)置的通風孔，若干所述的通風孔均勻分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光視覺冷卻裝置，其特征在于，所述的金屬板二(12)與右擋板(10)之間設(shè)有隔熱層(11)。
【文檔編號】B23K37/00GK103692118SQ201310672876
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】葉渭忠, 張海波, 游于訓, 沈鵬程 申請人:溫嶺市風云機器人有限公司