一種太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備，包括機(jī)架、用于輸送料盒的料盒輸送機(jī)、用于將料盒里的硅片托起的頂電池片裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、用于將料盒里的硅片搬運(yùn)至旋轉(zhuǎn)裝置處的搬運(yùn)電池片裝置、電池片輸送裝置、用于將旋轉(zhuǎn)裝置處的電池片搬運(yùn)至電池片輸送裝置或搬運(yùn)至廢品料盒的機(jī)器人、用于檢測(cè)電池片是否為合格品及檢測(cè)電池位置的檢測(cè)傳感器、放卷焊帶裝置、用于拉取定長(zhǎng)焊帶的拉焊帶裝置、用于切斷焊帶的切焊帶裝置、用于導(dǎo)向焊帶的導(dǎo)向焊帶裝置及將電池片與焊帶焊接的焊接裝置。本發(fā)明顯著提高了電池片焊接效率和焊接精度，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】一種太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于太陽(yáng)能電池片制造設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，光伏組件的焊接主要采用人工焊接，其焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致焊錫不均勻現(xiàn)象，并且人工焊接可靠性不高，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備，包括機(jī)架、用于輸送料盒的料盒輸送機(jī)、用于將料盒里的硅片托起的頂電池片裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、用于將料盒里的硅片搬運(yùn)至旋轉(zhuǎn)裝置處的搬運(yùn)電池片裝置、電池片輸送裝置、用于將旋轉(zhuǎn)裝置處的電池片搬運(yùn)至電池片輸送裝置或搬運(yùn)至廢品料盒的機(jī)器人、用于檢測(cè)電池片是否為合格品及檢測(cè)電池位置的檢測(cè)傳感器、放卷焊帶裝置、用于拉取定長(zhǎng)焊帶的拉焊帶裝置、用于切斷焊帶的切焊帶裝置、用于導(dǎo)向焊帶的導(dǎo)向焊帶裝置及將電池片與焊帶焊接的焊接裝置。
[0004]優(yōu)選的是，所述焊接裝置設(shè)于所述電池片輸送裝置正上方，其包括聚光燈管、下導(dǎo)向板、第一升降機(jī)構(gòu)，其中，所述第一升降機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述聚光燈管上下移動(dòng)；焊接裝置還包括焊接座、安裝座、連接板、燈管固定座、連接桿、上傳動(dòng)板、第二線軌、固定塊、壓針。
[0005]優(yōu)選的是，所述安裝座固定于機(jī)架上，在所述安裝座側(cè)面上平行固定設(shè)有兩平行的第二線軌，所述上傳動(dòng)板的側(cè)面固定有滑塊，且所述滑塊與第二線軌滑動(dòng)連接，在所述上傳動(dòng)板下表面固定有至少一個(gè)連接桿，所述連接桿與焊接座上端面固定連接，在焊接座內(nèi)固定設(shè)有連接板，在所述連接板下表面上平行固定設(shè)有至少兩個(gè)燈管固定座，在所述連接板的前后燈管固定座上固定設(shè)有聚光燈管，在所述連接板的上端滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，在所述移動(dòng)板內(nèi)側(cè)與外側(cè)分別設(shè)有固定塊，上述兩個(gè)固定塊之間的兩側(cè)分別連接固定塊連接板，在上述兩個(gè)固定塊連接板上連接有至少一個(gè)壓針安裝座，壓針安裝座內(nèi)滑動(dòng)連接有至少一個(gè)配重塊，所述壓針與配重塊固定，所述壓針安裝座下表面固定設(shè)有用于阻擋配重塊落下的擋板，所述固定塊上螺接有調(diào)節(jié)螺釘，且所述調(diào)節(jié)螺釘與固定于連接板的上螺釘安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]優(yōu)選的是，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)、第二絲桿、軸承座、第一傳動(dòng)螺母，其中，所述軸承座固設(shè)于安裝座上，所述第二絲桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于軸承座上，所述第四電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述第二絲桿連接，所述傳動(dòng)螺母螺接于第二絲桿上，且所述傳動(dòng)螺母與上傳動(dòng)板固定，所述焊接座的下方設(shè)置有下導(dǎo)向板，所述下導(dǎo)向板固定于第二升降機(jī)構(gòu)上的下傳動(dòng)座上。
[0007]優(yōu)選的是，所述第二升降機(jī)構(gòu)還包括第三絲桿、第五電機(jī)、第二傳動(dòng)螺母，其中，所述第三絲桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于軸承座上，所述第五電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述第三絲桿，所述第二傳動(dòng)螺母螺接于第三絲桿上，且所述第二傳動(dòng)螺母與下傳動(dòng)座上表面固定，所述下傳動(dòng)座上固定滑塊，且所述滑塊與第二線軌滑動(dòng)連接。
[0008]優(yōu)選的是，所述放卷焊帶裝置下方設(shè)置有用于對(duì)焊帶噴涂助焊劑的噴涂裝置和用于將噴涂的焊帶烘干的烘干箱，其中，所述噴涂裝置包括噴涂箱、噴涂頭、海綿，所述海綿嵌入在嗔涂箱內(nèi)。
[0009]優(yōu)選的是，所述拉焊帶裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾爪機(jī)構(gòu)、第一調(diào)節(jié)螺釘，其中，所述第一夾爪機(jī)構(gòu)用于夾緊焊帶，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)拉取定長(zhǎng)的焊帶，所述第一調(diào)節(jié)螺釘螺接于第一夾爪機(jī)構(gòu)上，所述螺釘用于頂開(kāi)切焊帶裝置，實(shí)現(xiàn)第一夾爪機(jī)構(gòu)夾住被切斷的焊帶端部；第一夾爪機(jī)構(gòu)還包括第一固定板、導(dǎo)向塊、第一驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)安裝座、第一下壓塊、第一上壓塊、第一偏心輪、第一螺釘、第三彈簧、第三氣缸、第二連接塊、第二滑塊、第二墊塊、第一傳動(dòng)塊、第二傳動(dòng)塊，其中，所述第二連接塊與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的同步帶固定，所述第二連接塊與第二墊塊側(cè)面固定，所述第二墊塊下表面與第二滑塊固定，所述第二滑塊與驅(qū)動(dòng)安裝座上的第二線軌滑動(dòng)連接，所述第二墊塊上表面與第一固定板固定，所述第一固定板前端下表面固定若干第一上壓塊，在所述第一上壓塊上鉸接有第一下壓塊，所述第一螺釘穿過(guò)第一上壓塊的沉孔并與第一下壓塊螺接，所述第一螺釘外部套裝有第三彈簧，所述第一固定板側(cè)端固設(shè)有固定塊，所述第一驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定塊，且所述第一驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)第一上壓塊上的內(nèi)孔，在所述第一驅(qū)動(dòng)軸上固設(shè)有若干第一偏心輪，所述的第一偏心輪安裝于第一上壓塊內(nèi)部，且第一偏心輪下表面與第一下壓塊接觸，所述第一驅(qū)動(dòng)軸上固設(shè)有第一傳動(dòng)塊，在所述第一固定板的側(cè)端固定有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與第二傳動(dòng)塊螺接，所述第二傳動(dòng)塊與第一傳動(dòng)塊鉸接，在所述第一驅(qū)動(dòng)軸上固設(shè)有若干第一偏心輪，所述的第一偏心輪安裝于第一上壓塊內(nèi)部，且第一偏心輪下表面與第一下壓塊接觸。
[0010]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向焊帶裝置包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二夾爪機(jī)構(gòu)，其中，所述第二夾爪機(jī)構(gòu)用于導(dǎo)向焊帶或者在切斷焊帶前用于夾緊焊帶，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二夾爪機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括第五電機(jī)、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶、驅(qū)動(dòng)安裝座，其中，所述第五電機(jī)固定于驅(qū)動(dòng)安裝座上，所述第一同步帶輪與第五電機(jī)的輸出軸連接，所述第二同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)支承于驅(qū)動(dòng)安裝座，所述第一同步帶輪與第二同步帶輪通過(guò)同步帶連接，第二夾爪機(jī)構(gòu)包括第四滑塊、第三墊塊、第二下壓塊、第二上壓塊、第五氣缸、第三驅(qū)動(dòng)軸、第四彈簧、第二螺釘、第二偏心輪、第三傳動(dòng)塊、第三連接塊，其中，所述第四滑塊與所述驅(qū)動(dòng)安裝座上的第二線軌滑動(dòng)連接，在所述第四滑塊上表面固設(shè)有第三墊塊，所述第三連接塊下表面與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的同步帶固定，且所述第三連接塊上側(cè)面與第三墊塊側(cè)面固定，在所述第三墊塊上表面固設(shè)第三固定板，在所述第三固定板的前端下表面固設(shè)若干第二上壓塊，且所述第二上壓塊上鉸接有第二下壓塊，所述第二下壓塊上設(shè)置有焊帶導(dǎo)向通道，所述第二螺釘穿過(guò)第二上壓塊沉孔并與第二下壓塊螺接，所述第四彈簧安裝于第一上壓塊內(nèi)部，且所述第四彈簧的端面支承于第一螺釘端面，在所述第三固定板側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)支承有第三驅(qū)動(dòng)軸，且所述第三驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)第二上壓塊內(nèi)孔，在所述第三固定板側(cè)端安裝有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿螺接有連接塊，且所述的連接塊與固設(shè)于第三驅(qū)動(dòng)軸上的第三傳動(dòng)塊鉸接，在所述第三驅(qū)動(dòng)軸上固設(shè)有若干第二偏心輪，所述的第二偏心輪安裝于第二上壓塊內(nèi)部，且所述第二偏心輪下表面與第二下壓塊接觸。[0011]優(yōu)選的是，所述切焊帶裝置滑動(dòng)安裝于拉焊帶裝置與導(dǎo)向焊帶裝置中間，切焊帶裝置包括第二固定板、切刀、第二驅(qū)動(dòng)軸、第四氣缸、第三滑塊、第三墊塊、第一連接塊、導(dǎo)向板、傳動(dòng)銷、下固定板、上固定板、第二調(diào)節(jié)螺釘、導(dǎo)向塊，其中，所述第三滑塊與所述驅(qū)動(dòng)安裝座上的第二線軌滑動(dòng)連接，在所述第三滑塊上表面固設(shè)第三墊塊，在所述第三墊塊上表面固設(shè)第二固定板，在所述第二固定板前端下表面固設(shè)若干上固定板，所述上固定板下表面固定下固定板，所述上固定板與下固定板之間設(shè)置焊帶導(dǎo)向通道，在所述上固定板的前端面固定導(dǎo)向板，切焊帶裝置上的第二固定板螺接螺桿，且所述螺桿另一端穿過(guò)第二夾爪機(jī)構(gòu)上的第三固定板并通過(guò)鎖緊螺母鎖緊，在所述第二固定板與第三固定板之間的螺桿上套裝有第一彈簧，在第二夾爪機(jī)構(gòu)上的第三固定板上螺接有導(dǎo)桿，且所述導(dǎo)桿另一端與切焊帶裝置上的第二固定板滑動(dòng)連接，在第二固定板與第三固定板之間的導(dǎo)桿外部套裝有第二彈簧，在第三墊塊上螺接有第二調(diào)節(jié)螺釘，且所述第二調(diào)節(jié)螺釘與第一調(diào)節(jié)螺釘相對(duì)設(shè)置；所述第二驅(qū)動(dòng)軸與第二固定板的側(cè)端導(dǎo)向塊滑動(dòng)連接，且所述第二驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)上固定板內(nèi)部，在所述第二驅(qū)動(dòng)軸上固定若干傳動(dòng)銷，所述導(dǎo)向板內(nèi)部滑動(dòng)連接有切刀，且所述切刀上的開(kāi)有斜向槽，并且所述斜向槽與傳動(dòng)銷活動(dòng)鉸接，在所述第二固定板后端固定第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿與第一連接塊7固定，且所述第一連接塊上表面與第二驅(qū)動(dòng)軸固定。
[0012]優(yōu)選的是，頂電池片裝置包括第一支撐座、托塊、第一支座、第一絲桿、第二電機(jī)、第一線軌；搬運(yùn)電池片裝置包括無(wú)桿氣缸、第一吸盤(pán)、第一氣缸、安裝板；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)、分割器和第三電機(jī)，其中轉(zhuǎn)盤(pán)固定于分割器的輸出軸端。
[0013]本發(fā)明顯著提高了電池片焊接效率和焊接精度，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備的示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備中部分結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明的太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備中焊接裝置的剖視圖；
[0017]圖4是本發(fā)明的太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備中拉焊帶裝置的剖視圖；
[0018]圖5是本發(fā)明的太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備中部分結(jié)構(gòu)的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖具體描述本發(fā)明的太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備。
[0020]如圖1-5所示，一種太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備，包括機(jī)架15、用于輸送料盒的料盒輸送機(jī)1、用于將料盒里的硅片托起的頂電池片裝置2、旋轉(zhuǎn)裝置4、用于將料盒里的硅片搬運(yùn)至旋轉(zhuǎn)裝置4處的搬運(yùn)電池片裝置3、電池片輸送裝置10、用于將旋轉(zhuǎn)裝置4處的電池片搬運(yùn)至電池片輸送裝置10或搬運(yùn)至廢品料盒14的機(jī)器人7、用于檢測(cè)電池片是否為合格品及檢測(cè)電池位置的檢測(cè)傳感器5、放卷焊帶裝置11、用于拉取定長(zhǎng)焊帶的拉焊帶裝置9、用于切斷焊帶的切焊帶裝置22、用于導(dǎo)向焊帶的導(dǎo)向焊帶裝置21及將電池片與焊帶焊接的焊接裝置8。
[0021]頂電池片裝置2包括第一支撐座2-1、托塊2-2、第一支座2-3、第一絲桿2_4、第二電機(jī)2-5、第一線軌2-6。[0022]搬運(yùn)電池片裝置3包括無(wú)桿氣缸3-1、第一吸盤(pán)3-2、第一氣缸3_3、安裝板3_4。
[0023]所述焊接裝置8設(shè)于所述電池片輸送裝置10正上方，其包括聚光燈管8-13、下導(dǎo)向板8-12、第一升降機(jī)構(gòu)，其中，所述第一升降機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述聚光燈管8-13上下移動(dòng)；焊接裝置8還包括焊接座8-9、安裝座8-17、連接板8-14、燈管固定座8_15、連接桿8_16、上傳動(dòng)板8-8、第二線軌8-7、固定塊8-11、壓針8-18，其中，所述安裝座8_17固定于機(jī)架15上，在所述安裝座8-17側(cè)面上平行固定設(shè)有兩平行的第二線軌8-7，所述上傳動(dòng)板8-8的側(cè)面固定有滑塊，且所述滑塊與第二線軌8-7滑動(dòng)連接，在所述上傳動(dòng)板8-8下表面固定有至少一個(gè)連接桿8-16，所述連接桿8-16與焊接座8-9上端面固定連接，在焊接座8-9內(nèi)固定設(shè)有連接板8-14，在所述連接板8-14下表面上平行固定設(shè)有至少兩個(gè)燈管固定座8-15，在所述連接板8-14的前后燈管固定座8-15上固定設(shè)有聚光燈管8-13，在所述連接板8-14的上端滑動(dòng)連接有移動(dòng)板8-20，在所述移動(dòng)板8-20內(nèi)側(cè)與外側(cè)分別設(shè)有固定塊8-11，上述兩個(gè)固定塊8-11之間的兩側(cè)分別連接固定塊連接板8-22，在上述兩個(gè)固定塊連接板8-22上連接有至少一個(gè)壓針安裝座8-25，壓針安裝座8-25內(nèi)滑動(dòng)連接有至少一個(gè)配重塊8-24，所述壓針8-18與配重塊8-24固定，所述壓針安裝座8-25下表面固定設(shè)有用于阻擋配重塊8_24落下的擋板8-26，所述固定塊8-11上螺接有調(diào)節(jié)螺釘8-21，且所述調(diào)節(jié)螺釘8-21與固定于連接板8-14的上螺釘安裝座8-27轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0024]所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)8-2、第二絲桿8-3、軸承座8_4、第一傳動(dòng)螺母8-1，其中，所述軸承座8-4固設(shè)于安裝座8-17上，所述第二絲桿8-3兩端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于軸承座8-4上，所述第四電機(jī)8-2的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述第二絲桿8-3連接，所述傳動(dòng)螺母8-1螺接于第二絲桿8-3上，且所述傳動(dòng)螺母8-1與上傳動(dòng)板8-8固定。所述焊接座8-9的下方設(shè)置有下導(dǎo)向板8-12，所述下導(dǎo)向板8-12固定于第二升降機(jī)構(gòu)上的下傳動(dòng)座8-10上。
[0025]所述第二升降機(jī)構(gòu)還包括第三絲桿8-5、第五電機(jī)8-6、第二傳動(dòng)螺母8_19，其中，所述第三絲桿8-5兩端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于軸承座8-4上，所述第五電機(jī)8-6輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述第三絲桿8-5，所述第二傳動(dòng)螺母8-19螺接于第三絲桿8-5上，且所述第二傳動(dòng)螺母8-19與下傳動(dòng)座8-10上表面固定，所述下傳動(dòng)座8-10上固定滑塊，且所述滑塊與第二線軌
8-7滑動(dòng)連接。
[0026]所述旋轉(zhuǎn)裝置4包括轉(zhuǎn)盤(pán)4-1、分割器4-3和第三電機(jī)4_2，其中轉(zhuǎn)盤(pán)4_1固定于分割器4-3的輸出軸端。
[0027]所述放卷焊帶裝置11下方設(shè)置有用于對(duì)焊帶噴涂助焊劑的噴涂裝置12和用于將噴涂的焊帶烘干的烘干箱13，其中，所述噴涂裝置12包括噴涂箱12-1、噴涂頭12-2、海綿12-3，所述海綿12-3嵌入在噴涂箱12-1內(nèi)。
[0028]所述拉焊帶裝置9包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23、第一夾爪機(jī)構(gòu)、第一調(diào)節(jié)螺釘9-6，其中，所述第一夾爪機(jī)構(gòu)用于夾緊焊帶，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)拉取定長(zhǎng)的焊帶，所述第一調(diào)節(jié)螺釘9-6螺接于第一夾爪機(jī)構(gòu)上，所述螺釘9-6用于頂開(kāi)切焊帶裝置22，實(shí)現(xiàn)第一夾爪機(jī)構(gòu)夾住被切斷的焊帶端部；第一夾爪機(jī)構(gòu)還包括第一固定板9-3、導(dǎo)向塊9-4、第一驅(qū)動(dòng)軸9-5、驅(qū)動(dòng)安裝座9-7、第一下壓塊9_9、第一上壓塊
9-8、第一偏心輪9-10、第一螺釘9-11、第三彈簧9-12、第三氣缸9-1、第二連接塊9-13、第二滑塊9-14、第二墊塊9-15、第一傳動(dòng)塊9-16、第二傳動(dòng)塊9-17，其中，所述第二連接塊9_13與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的同步帶23-4固定，所述第二連接塊9-13與第二墊塊9-15側(cè)面固定，所述第二墊塊9-15下表面與第二滑塊9-14固定，所述第二滑塊9-14與驅(qū)動(dòng)安裝座9-7上的第二線軌9-2滑動(dòng)連接，所述第二墊塊9-15上表面與第一固定板9-3固定，所述第一固定板9-3前端下表面固定若干第一上壓塊9-8,在所述第一上壓塊9-8上鉸接有第一下壓塊9-9，所述第一螺釘9-11穿過(guò)第一上壓塊9-8的沉孔并與第一下壓塊9-9螺接，所述第一螺釘9-11外部套裝有第三彈簧9-12，所述第一固定板9-3側(cè)端固設(shè)有固定塊9-4，所述第一驅(qū)動(dòng)軸9-5轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定塊9-4，且所述第一驅(qū)動(dòng)軸9-5穿過(guò)第一上壓塊9-8上的內(nèi)孔，在所述第一驅(qū)動(dòng)軸9-5上固設(shè)有若干第一偏心輪9-10，所述的第一偏心輪9-10安裝于第一上壓塊9-8內(nèi)部，且第一偏心輪9-10下表面與第一下壓塊9-9接觸，所述第一驅(qū)動(dòng)軸
9-5上固設(shè)有第一傳動(dòng)塊9-16，在所述第一固定板9-3的側(cè)端固定有第三氣缸9-1，所述第三氣缸9-1的活塞桿與第二傳動(dòng)塊9-17螺接，所述第二傳動(dòng)塊9-17與第一傳動(dòng)塊9-16鉸接，在所述第一驅(qū)動(dòng)軸9-5上固設(shè)有若干第一偏心輪9-10，所述的第一偏心輪9-10安裝于第一上壓塊9-8內(nèi)部,且第一偏心輪9-10下表面與第一下壓塊9-9接觸。
[0029]所述導(dǎo)向焊帶裝置21包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、第二夾爪機(jī)構(gòu)，其中，所述第二夾爪機(jī)構(gòu)用于導(dǎo)向焊帶或者在切斷焊帶前用于夾緊焊帶，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二夾爪機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括第五電機(jī)23-1、第一同步帶輪23-3、第二同步帶輪23-5、同步帶23-4、驅(qū)動(dòng)安裝座23_2，其中，所述第五電機(jī)23_1固定于驅(qū)動(dòng)安裝座23-2上，所述第一同步帶輪23-3與第五電機(jī)23-1的輸出軸連接，所述第二同步帶輪23-5轉(zhuǎn)動(dòng)支承于驅(qū)動(dòng)安裝座23-2，所述第一同步帶輪23-3與第二同步帶輪23_5通過(guò)同步帶23-4連接。第二夾爪機(jī)構(gòu)包括第四滑塊21-10、第三墊塊21-8、第二下壓塊
21-9、第二上壓塊21-6、第五氣缸21-2、第三驅(qū)動(dòng)軸21-1、第四彈簧21-3、第二螺釘21-4、第二偏心輪21-5、第三傳動(dòng)塊21-11、第三連接塊21-12，其中，所述第四滑塊21-8與所述驅(qū)動(dòng)安裝座23-2上的第二線軌9-2滑動(dòng)連接，在所述第四滑塊21-8上表面固設(shè)有第三墊塊
21-9，所述第三連接塊21-12下表面與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的同步帶23-4固定，且所述第三連接塊21-12上側(cè)面與第三墊塊21-9側(cè)面固定，在所述第三墊塊21-9上表面固設(shè)第三固定板21-10，在所述第三固定板21-10的前端下表面固設(shè)若干第二上壓塊21-6，且所述第二上壓塊21-6上鉸接有第二下壓塊21-7，所述第二下壓塊21-7上設(shè)置有焊帶導(dǎo)向通道，所述第二螺釘21-4穿過(guò)第二上壓塊21-6沉孔并與第二下壓塊21-7螺接，所述第四彈簧21-3安裝于第一上壓塊21-6內(nèi)部，且所述第四彈簧21-3的端面支承于第一螺釘21-4端面，在所述第三固定板21-10側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)支承有第三驅(qū)動(dòng)軸21-1，且所述第三驅(qū)動(dòng)軸21-1穿過(guò)第二上壓塊21-6內(nèi)孔，在所述第三固定板21-10側(cè)端安裝有第五氣缸21-2，所述第五氣缸21-2的活塞桿螺接有連接塊，且所述的連接塊與固設(shè)于第三驅(qū)動(dòng)軸21-1上的第三傳動(dòng)塊21-11鉸接，在所述第三驅(qū)動(dòng)軸21-1上固設(shè)有若干第二偏心輪21-5，所述的第二偏心輪21-5安裝于第二上壓塊21-6內(nèi)部，且所述第二偏心輪21-5下表面與第二下壓塊21-7接觸。
[0030]放卷焊帶裝置11包括固定板11-1、第一電機(jī)11-2、第一固定軸11-3、導(dǎo)向板11-4、導(dǎo)輪11-5、放卷輪11-6、第二固定軸11-7、滾輪11-8以及第一轉(zhuǎn)軸11-9。
[0031]所述切焊帶裝置22滑動(dòng)安裝于拉焊帶裝置9與導(dǎo)向焊帶裝置21中間，切焊帶裝置包括第二固定板22-4、切刀22-3、第二驅(qū)動(dòng)軸22-2、第四氣缸22-1、第三滑塊22-10、第三墊塊22-11、第一連接塊22-7、導(dǎo)向板22-6、傳動(dòng)銷22_8、下固定板22_9、上固定板22-12、第二調(diào)節(jié)螺釘22-5、導(dǎo)向塊22-13，其中，所述第三滑塊22-10與所述驅(qū)動(dòng)安裝座23_2上的第二線軌9-2滑動(dòng)連接，在所述第三滑塊22-10上表面固設(shè)第三墊塊22-11，在所述第三墊塊22-11上表面固設(shè)第二固定板22-4，在所述第二固定板22-4前端下表面固設(shè)若干上固定板22-12，所述上固定板22-12下表面固定下固定板22-9，所述上固定板22-12與下固定板
22-9之間設(shè)置焊帶導(dǎo)向通道，在所述上固定板22-12的前端面固定導(dǎo)向板22-6，切焊帶裝置上的第二固定板22-4螺接螺桿16，且所述螺桿16另一端穿過(guò)第二夾爪機(jī)構(gòu)上的第三固定板21-10并通過(guò)鎖緊螺母20鎖緊，在所述第二固定板22-4與第三固定板21-10之間的螺桿16上套裝有第一彈簧17，在第二夾爪機(jī)構(gòu)上的第三固定板21-10上螺接有導(dǎo)桿19，且所述導(dǎo)桿19另一端與切焊帶裝置上的第二固定板22-4滑動(dòng)連接。在第二固定板22-4與第三固定板21-10之間的導(dǎo)桿19外部套裝有第二彈簧18，在第三墊塊22-11上螺接有第二調(diào)節(jié)螺釘22-5，且所述第二調(diào)節(jié)螺釘22-5與第一調(diào)節(jié)螺釘9-6相對(duì)設(shè)置。
[0032]所述第二驅(qū)動(dòng)軸22-2與第二固定板22-4的側(cè)端導(dǎo)向塊22_13滑動(dòng)連接，且所述第二驅(qū)動(dòng)軸22-2穿過(guò)上固定板22-12內(nèi)部，在所述第二驅(qū)動(dòng)軸22-2上固定若干傳動(dòng)銷
22-8，所述導(dǎo)向板22-6內(nèi)部滑動(dòng)連接有切刀22-3，且所述切刀22_3上的開(kāi)有斜向槽，并且所述斜向槽與傳動(dòng)銷22-8活動(dòng)鉸接，在所述第二固定板22-4后端固定第四氣缸22-1，所述第四氣缸22-1的活塞桿與第一連接塊22-7固定，且所述第一連接塊22-7上表面與第二驅(qū)動(dòng)軸22-2固定。
[0033]本發(fā)明的具體運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程敘述如下:首先，料盒輸送機(jī)I將料盒輸送至取料工位后，頂電池片裝置2動(dòng)作，將料盒里的電池片頂?shù)竭m當(dāng)位置，在無(wú)桿氣缸3-1和第一氣缸3-3的配合下，使第一吸盤(pán)3-2吸取被頂電池片裝置2頂起的電池片，并將吸取的電池片搬運(yùn)至轉(zhuǎn)盤(pán)4-1上，接著分割器4-3動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4-1旋轉(zhuǎn)180°，檢測(cè)傳感器5檢測(cè)電池片，當(dāng)電池片為廢品時(shí)，機(jī)器人7將電池片搬運(yùn)至廢品料盒中；當(dāng)電池片為合格品時(shí)，機(jī)器人7自動(dòng)糾偏電池片位置并將電池片搬運(yùn)至電池片輸送裝置10上，電池片輸送裝置10吸住電池片并向前傳送；
[0034]第一電機(jī)11-2驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸11-9旋轉(zhuǎn)，以放卷焊帶,焊帶通過(guò)多個(gè)滾輪11-8傳送并將焊帶傳送至噴涂箱12-1內(nèi)，并借助噴涂頭12-2將助焊劑噴至焊帶上，經(jīng)噴涂的焊帶穿過(guò)兩海綿12-3之間并傳送至烘干箱13,對(duì)焊帶烘干,經(jīng)烘干的焊帶依次通過(guò)導(dǎo)向焊帶裝置21上的第二下壓塊21.7上的導(dǎo)向槽、下固定板22-9上的導(dǎo)向槽，并通過(guò)拉焊帶裝置9上的第一上壓塊9-8與第一下壓塊9-9夾緊焊帶，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)拉焊帶裝置9移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉取定長(zhǎng)焊帶，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24驅(qū)動(dòng)切焊帶裝置22和導(dǎo)向焊帶裝置21移動(dòng)，當(dāng)焊帶被拉至設(shè)定位置后，導(dǎo)向焊帶裝置21上的第二上壓塊與第二下壓塊配合，實(shí)現(xiàn)夾緊焊帶，接著，切焊帶裝置22動(dòng)作，切斷焊帶，使焊帶落在電池片輸送裝置10上的電池片柵線上，焊接裝置8上的壓針將焊帶壓于電池片柵線上，然后，焊接裝置8上聚光燈管8-13發(fā)光，將電池片與焊帶焊接在一起。
[0035]本發(fā)明的代表性實(shí)施例得到了詳細(xì)的描述。這些詳細(xì)的描述僅僅給本領(lǐng)域技術(shù)人員更進(jìn)一步的相信內(nèi)容，以用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選方面，并且不會(huì)對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限制。僅有權(quán)利要求用于確定本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，在前述詳細(xì)描述中的特征和步驟的結(jié)合不是必要的用于在最寬廣的范圍內(nèi)實(shí)施本發(fā)明，并且可替換地僅對(duì)本發(fā)明的特別詳細(xì)描述的代表性實(shí)施例給出教導(dǎo)。此外，為了獲得本發(fā)明的附加有用實(shí)施例，在說(shuō)明書(shū)中給出教導(dǎo)的各種不同的特征可通過(guò)多種方式結(jié)合，然而這些方式?jīng)]有特別地被例舉出來(lái)。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備，包括機(jī)架、用于輸送料盒的料盒輸送機(jī)、用于將料盒里的硅片托起的頂電池片裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、用于將料盒里的硅片搬運(yùn)至旋轉(zhuǎn)裝置處的搬運(yùn)電池片裝置、電池片輸送裝置、用于將旋轉(zhuǎn)裝置處的電池片搬運(yùn)至電池片輸送裝置或搬運(yùn)至廢品料盒的機(jī)器人、用于檢測(cè)電池片是否為合格品及檢測(cè)電池位置的檢測(cè)傳感器，其特征在于:所述太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備還包括放卷焊帶裝置、用于拉取定長(zhǎng)焊帶的拉焊帶裝置、用于切斷焊帶的切焊帶裝置、用于導(dǎo)向焊帶的導(dǎo)向焊帶裝置及將電池片與焊帶焊接的焊接裝直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備，其特征在于:所述焊接裝置設(shè)于所述電池片輸送裝置正上方，其包括聚光燈管、下導(dǎo)向板、第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)，其中，所述第一升降機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述聚光燈管上下移動(dòng)；焊接裝置還包括焊接座、安裝座、連接板、燈管固定座、連接桿、上傳動(dòng)板、第二線軌、固定塊、壓針。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備，其特征在于:所述安裝座固定于機(jī)架上，在所述安裝座側(cè)面上平行固定設(shè)有兩平行的第二線軌，所述上傳動(dòng)板的側(cè)面固定有滑塊，且所述滑塊與第二線軌滑動(dòng)連接，在所述上傳動(dòng)板下表面固定有至少一個(gè)連接桿，所述連接桿與焊接座上端面固定連接，在焊接座內(nèi)固定設(shè)有連接板，在所述連接板下表面上平行固定設(shè)有至少兩個(gè)燈管固定座，在所述連接板的前后燈管固定座上固定設(shè)有聚光燈管，在所述連接板的上端滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，在所述移動(dòng)板內(nèi)側(cè)與外側(cè)分別設(shè)有固定塊，上述兩個(gè)固定塊之間的兩側(cè)分別連接固定塊連接板，在上述兩個(gè)固定塊連接板上連接有至少一個(gè)壓針安裝座，壓針安裝座內(nèi)滑動(dòng)連接有至少一個(gè)配重塊，所述壓針與配重塊固定，所述壓針安裝座下表面固定設(shè)有用于阻擋配重塊落下的擋板，所述固定塊上螺接有調(diào)節(jié)螺釘，且所述調(diào)節(jié)螺釘與固定于連接板的上螺釘安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備，其特征在于:所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)、第二絲桿、軸承座、第一傳動(dòng)螺母，其中，所述軸承座固設(shè)于安裝座上，所述第二絲桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于軸承座上，所述第四電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述第二絲桿連接，所述傳動(dòng)螺母螺接于第二絲桿上，且所述傳動(dòng)螺母與上傳動(dòng)板固定，所述焊接座的下方設(shè)置有下導(dǎo)向板，所述下導(dǎo)向板固定于第二升降機(jī)構(gòu)上的下傳動(dòng)座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備，其特征在于:所述第二升降機(jī)構(gòu)還包括第三絲桿、第五電機(jī)、第二傳動(dòng)螺母，其中，所述第三絲桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于軸承座上，所述第五電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述第三絲桿，所述第二傳動(dòng)螺母螺接于第三絲桿上，且所述第二傳動(dòng)螺母與下傳動(dòng)座上表面固定，所述下傳動(dòng)座上固定滑塊，且所述滑塊與第二線軌7滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備，其特征在于:所述放卷焊帶裝置下方設(shè)置有用于對(duì)焊帶噴涂助焊劑的噴涂裝置和用于將噴涂的焊帶烘干的烘干箱，其中，所述嗔涂裝直包括嗔涂箱、嗔涂頭、海綿，所述海綿嵌入在嗔涂箱內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備，其特征在于:所述拉焊帶裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾爪機(jī)構(gòu)、第一調(diào)節(jié)螺釘，其中，所述第一夾爪機(jī)構(gòu)用于夾緊焊帶，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)拉取定長(zhǎng)的焊帶，所述第一調(diào)節(jié)螺釘螺接于第一夾爪機(jī)構(gòu)上，所述螺釘用于頂開(kāi)切焊帶裝置，實(shí)現(xiàn)第一夾爪機(jī)構(gòu)夾住被切斷的焊帶端部；第一夾爪機(jī)構(gòu)還包括第一固定板、導(dǎo)向塊、第一驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)安裝座、第一下壓塊、第一上壓塊、第一偏心輪、第一螺釘、第三彈簧、第三氣缸、第二連接塊、第二滑塊、第二墊塊、第一傳動(dòng)塊、第二傳動(dòng)塊，其中，所述第二連接塊與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的同步帶固定，所述第二連接塊與第二墊塊側(cè)面固定，所述第二墊塊下表面與第二滑塊固定，所述第二滑塊與驅(qū)動(dòng)安裝座上的第二線軌滑動(dòng)連接，所述第二墊塊上表面與第一固定板固定，所述第一固定板前端下表面固定若干第一上壓塊，在所述第一上壓塊上鉸接有第一下壓塊，所述第一螺釘穿過(guò)第一上壓塊的沉孔并與第一下壓塊螺接，所述第一螺釘外部套裝有第三彈簧，所述第一固定板側(cè)端固設(shè)有固定塊，所述第一驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定塊，且所述第一驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)第一上壓塊上的內(nèi)孔，在所述第一驅(qū)動(dòng)軸上固設(shè)有若干第一偏心輪，所述的第一偏心輪安裝于第一上壓塊內(nèi)部，且第一偏心輪下表面與第一下壓塊接觸，所述第一驅(qū)動(dòng)軸上固設(shè)有第一傳動(dòng)塊，在所述第一固定板的側(cè)端固定有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與第二傳動(dòng)塊螺接，所述第二傳動(dòng)塊與第一傳動(dòng)塊鉸接，在所述第一驅(qū)動(dòng)軸上固設(shè)有若干第一偏心輪，所述的第一偏心輪安裝于第一上壓塊內(nèi)部，且第一偏心輪下表面與第一下壓塊接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)向焊帶裝置包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二夾爪機(jī)構(gòu)，其中，所述第二夾爪機(jī)構(gòu)用于導(dǎo)向焊帶或者在切斷焊帶前用于夾緊焊帶，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二夾爪機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括第五電機(jī)、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶、驅(qū)動(dòng)安裝座，其中，所述第五電機(jī)固定于驅(qū)動(dòng)安裝座上，所述第一同步帶輪與第五電機(jī)的輸出軸連接，所述第二同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)支承于驅(qū)動(dòng)安裝座，所述第一同步帶輪與第二同步帶輪通過(guò)同步帶連接，第二夾爪機(jī)構(gòu)包括第四滑塊、第三墊塊、第二下壓塊、第二上壓塊、第五氣缸、第三驅(qū)動(dòng)軸、第四彈簧、第二螺釘、第二偏心輪、第三傳動(dòng)塊、第三連接塊，其中，所述第四滑塊與所述驅(qū)動(dòng)安裝座上的第二線軌滑動(dòng)連接，在所述第四滑塊上表面固設(shè)有第三墊塊，所述第三連接塊下表面與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的同步帶固定，且所述第三連接塊上側(cè)面與第三墊塊側(cè)面固定，在所述第三墊塊上表面固 設(shè)第三固定板，在所述第三固定板的前端下表面固設(shè)若干第二上壓塊，且所述第二上壓塊上鉸接有第二下壓塊，所述第二下壓塊上設(shè)置有焊帶導(dǎo)向通道，所述第二螺釘穿過(guò)第二上壓塊沉孔并與第二下壓塊螺接，所述第四彈簧安裝于第一上壓塊內(nèi)部，且所述第四彈簧的端面支承于第一螺釘端面，在所述第三固定板側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)支承有第三驅(qū)動(dòng)軸，且所述第三驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)第二上壓塊內(nèi)孔，在所述第三固定板側(cè)端安裝有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿螺接有連接塊，且所述的連接塊與固設(shè)于第三驅(qū)動(dòng)軸上的第三傳動(dòng)塊鉸接，在所述第三驅(qū)動(dòng)軸上固設(shè)有若干第二偏心輪，所述的第二偏心輪安裝于第二上壓塊內(nèi)部，且所述第二偏心輪下表面與第二下壓塊接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的太陽(yáng)能電池片串焊設(shè)備，其特征在于:所述切焊帶裝置滑動(dòng)安裝于拉焊帶裝置與導(dǎo)向焊帶裝置中間，切焊帶裝置包括第二固定板、切刀、第二驅(qū)動(dòng)軸、第四氣缸、第三滑塊、第三墊塊、第一連接塊、導(dǎo)向板、傳動(dòng)銷、下固定板、上固定板、第二調(diào)節(jié)螺釘、導(dǎo)向塊，其中，所述第三滑塊與所述驅(qū)動(dòng)安裝座上的第二線軌滑動(dòng)連接，在所述第三滑塊上表面固設(shè)第三墊塊，在所述第三墊塊上表面固設(shè)第二固定板，在所述第二固定板前端下表面固設(shè)若干上固定板，所述上固定板下表面固定下固定板，所述上固定板與下固定板之間設(shè)置焊帶導(dǎo)向通道，在所述上固定板的前端面固定導(dǎo)向板，切焊帶裝置上的第二固定板螺接螺桿，且所述螺桿另一端穿過(guò)第二夾爪機(jī)構(gòu)上的第三固定板并通過(guò)鎖緊螺母鎖緊，在所述第二固定板與第三固定板之間的螺桿上套裝有第一彈簧，在第二夾爪機(jī)構(gòu)上的第三固定板上螺接有導(dǎo)桿，且所述導(dǎo)桿另一端與切焊帶裝置上的第二固定板滑動(dòng)連接，在第二固定板與第三固定板之間的導(dǎo)桿外部套裝有第二彈簧，在第三墊塊上螺接有第二調(diào)節(jié)螺釘，且所述第二調(diào)節(jié)螺釘與第一調(diào)節(jié)螺釘相對(duì)設(shè)置；所述第二驅(qū)動(dòng)軸與第二固定板的側(cè)端導(dǎo)向塊滑動(dòng)連接，且所述第二驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)上固定板內(nèi)部，在所述第二驅(qū)動(dòng)軸上固定若干傳動(dòng)銷，所述導(dǎo)向板內(nèi)部滑動(dòng)連接有切刀，且所述切刀上的開(kāi)有斜向槽，并且所述斜向槽與傳動(dòng)銷活動(dòng)鉸接，在所述第二固定板后端固定第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿與第一連接塊固定，且所述第一連接`塊上表面與第二驅(qū)動(dòng)軸固定。
【文檔編號(hào)】B23K3/00GK103624358SQ201310632000
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】王燕清, 胡彬 申請(qǐng)人:無(wú)錫先導(dǎo)自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司