凸輪傳動型自動裝配的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動裝配設(shè)備，特指一種全自動、高同步率的凸輪傳動型自動裝配機(jī)。本發(fā)明公開了一種凸輪傳動型自動裝配機(jī)，其中，包括有工作臺，工作臺內(nèi)安裝一電機(jī)及有電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)的凸輪轉(zhuǎn)動軸，所述工作臺上安裝有分度載具機(jī)構(gòu)，在分度載具機(jī)構(gòu)周圍設(shè)有安裝在工作臺臺面上的工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)，所述工件取放機(jī)構(gòu)用于將工件拿取并裝載到分度載具機(jī)構(gòu)載具上，所述裝配機(jī)構(gòu)用于將裝載到載具上的工件拾取并相互裝配在一起，所述分度載具機(jī)構(gòu)、工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)均由設(shè)置在凸輪轉(zhuǎn)動軸上的凸輪控制其動作。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，動作平穩(wěn)、快速，沖擊力??；造價成本低；同步性好。
【專利說明】凸輪傳動型自動裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動裝配設(shè)備，特指一種全自動、高同步率的凸輪傳動型自動裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動裝配設(shè)備一般采用多種的定位電子元件或者復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)工件裝配的同步。而采用定位電子元件設(shè)計制造的設(shè)備往往造價成本很高，當(dāng)裝配步驟較多時，其結(jié)構(gòu)相應(yīng)的會很復(fù)雜，連接電子元件的線路復(fù)雜，容易因線路鋪設(shè)不合理而造成事故；而現(xiàn)有通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)同步裝配的設(shè)備往往通過一個控制器控制多個電機(jī)或者其他的驅(qū)動設(shè)備，使其運轉(zhuǎn)速度盡量一致而實現(xiàn)裝配步驟依次同步的進(jìn)行，而，由于存在多個驅(qū)動設(shè)備，對于傳動機(jī)構(gòu)的精度要求很高，否則，誤差較大，將會導(dǎo)致整臺設(shè)備無法工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一、要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，特提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，動作平穩(wěn)、快速、沖擊力小的凸輪傳動型自動裝配機(jī)。
[0005]二、技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明凸輪傳動型自動裝配機(jī)，其中，包括有工作臺，工作臺內(nèi)安裝一電機(jī)及有電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)的凸輪轉(zhuǎn)動軸，上述工作臺上安裝有分度載具機(jī)構(gòu)，在分度載具機(jī)構(gòu)周圍設(shè)有安裝在工作臺臺面上的工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)，上述工件取放機(jī)構(gòu)用于將工件拿取并裝載到分度載具機(jī)構(gòu)載具上，上述裝配機(jī)構(gòu)用于將裝載到載具上的工件拾取并相互裝配在一起，上述分度載具機(jī)構(gòu)、工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)均由設(shè)置在凸輪轉(zhuǎn)動軸上的凸輪控制其動作。
[0007]作為優(yōu)化，上述分度載具機(jī)構(gòu)包括有安裝在工作臺臺面上的分度器，分度器與上述凸輪轉(zhuǎn)動軸之間通過同步帶實現(xiàn)動力傳遞，作間歇等分圓周運動，上述分度器上設(shè)有豎直方向設(shè)置的中心軸，上述凸輪傳動軸上設(shè)有與其鍵連接的中心軸凸輪，中心軸凸輪在轉(zhuǎn)動時，帶動中心軸作升降運動，上述分度器上安裝有由分度器帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤及固定不動的定盤，上述載具安裝在轉(zhuǎn)盤上，上述載具與裝配機(jī)構(gòu)相對應(yīng)。
[0008]作為優(yōu)化，上述載具包括有固定安裝在轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)插接有升降軸，上述升降軸與導(dǎo)向套之間設(shè)置有彈簧I，該彈簧I的兩端分別抵在升降軸和導(dǎo)向套上；上述工作臺上安裝有與升降軸上下對應(yīng)的垂直運動凸輪，上述轉(zhuǎn)盤帶動升降軸旋轉(zhuǎn)經(jīng)過垂直運動凸輪時，升降軸作上下升降運動；上述轉(zhuǎn)盤上還安裝有可以移動的滑塊，滑塊上設(shè)置有用于穩(wěn)定工件的穩(wěn)定鉤，上述滑塊與導(dǎo)向套之間設(shè)置有復(fù)位彈簧；上述定盤上安裝有用于推動滑塊移動的水平運動凸輪。
[0009]作為優(yōu)化，上述工件取放機(jī)構(gòu)包括有安裝在工作臺上并與載具相對應(yīng)的自動送料直震，上述自動送料直震一側(cè)設(shè)有貫穿工作臺的垂直驅(qū)動桿和水平驅(qū)動桿，上述凸輪轉(zhuǎn)動軸上安裝有分別與垂直驅(qū)動桿和水平驅(qū)動桿相對應(yīng)的取放升降凸輪和取放水平凸輪，上述水平驅(qū)動桿上緊固有移動塊，上述垂直驅(qū)動桿上端設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)置有可水平方向移動的傳動桿，該傳動桿的一端設(shè)置有工件取放器，上述自動送料直震上鉸接有擺臂，擺臂的兩端分別與移動塊和傳動桿活動配合，當(dāng)水平驅(qū)動桿上下移動時，通過移動塊帶動擺臂轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動傳動桿水平移動。
[0010]作為優(yōu)化，上述裝配機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在工作臺上的立柱，該立柱上安裝有固定塊，該固定塊上設(shè)有與其滑動配合的工件拾取器，上述中心軸上端固定安裝有升降盤，該升降盤通過連接臂與工件拾取器相連，上述升降盤與定盤之間設(shè)置有彈簧II，該彈簧II套接在中心軸上。
[0011]作為優(yōu)化，上述中心軸凸輪、取放升降凸輪和取放水平凸輪的一側(cè)面依照凸輪曲線開設(shè)有環(huán)形槽，上述中心軸、垂直驅(qū)動桿和水平驅(qū)動桿的末端安裝一嵌入環(huán)形槽內(nèi)的滾輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動軸帶動中心軸凸輪、取放升降凸輪和取放水平凸輪一起轉(zhuǎn)動時，滾輪沿著環(huán)形槽滾動，進(jìn)而帶動中心軸、垂直驅(qū)動桿和水平驅(qū)動桿上下運動。
[0012]三、本發(fā)明的有益效果
[0013]本發(fā)明通過一臺電機(jī)驅(qū)動整臺設(shè)備運行，機(jī)構(gòu)的運動通過設(shè)置在凸輪轉(zhuǎn)動軸上的凸輪驅(qū)動的，這些凸輪為中心軸凸輪、取放升降凸輪和取放水平凸輪，保證了各機(jī)構(gòu)運行的同步性；從結(jié)構(gòu)上看，簡單、緊湊，動作平穩(wěn)、快速，沖擊力??；造價成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明凸輪傳動型自動裝配機(jī)的剖面示意圖；
[0015]圖2是圖1的A部放大圖；
[0016]圖3是圖1的B部放大圖；
[0017]圖4是圖1的C部放大圖。
[0018]圖中，I為工作臺，2為電機(jī)，3為凸輪轉(zhuǎn)動軸，4為分度器，5為同步帶，6為中心軸，7為中心軸凸輪,8為轉(zhuǎn)盤,9為定盤,10為導(dǎo)向套，11為升降軸，12為彈簧1,13為垂直運動凸輪，14為滑塊，15為穩(wěn)定鉤，16為復(fù)位彈簧，17為水平運動凸輪，18為自動送料直震，19為垂直驅(qū)動桿，20為水平驅(qū)動桿，21為取放升降凸輪，22為取放水平凸輪，23為移動塊，24為安裝板，25為傳動桿，26為工件取放器，27為擺臂，28為軌道，29為軌道槽，30為滑輪，31為立柱，32為固定塊，33為工件拾取器，34為升降盤，35為連接臂，36為彈簧II，37為環(huán)形槽，38為滾輪。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明凸輪傳動型自動裝配機(jī)作進(jìn)一步說明:
[0020]實施方式一:如圖1所示，本發(fā)明凸輪傳動型自動裝配機(jī)，其中，包括有工作臺1，工作臺I內(nèi)安裝一電機(jī)2及有電機(jī)2帶動旋轉(zhuǎn)的凸輪轉(zhuǎn)動軸3，上述工作臺I上安裝有分度載具機(jī)構(gòu)，在分度載具機(jī)構(gòu)周圍設(shè)有安裝在工作臺I臺面上的工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)，上述工件取放機(jī)構(gòu)用于將工件拿取并裝載到分度載具機(jī)構(gòu)載具上，上述裝配機(jī)構(gòu)用于將裝載到載具上的工件拾取并相互裝配在一起，上述分度載具機(jī)構(gòu)、工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)均由設(shè)置在凸輪轉(zhuǎn)動軸3上的凸輪控制其動作。電機(jī)2與凸輪轉(zhuǎn)動軸3是通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)動力的傳遞，當(dāng)電機(jī)2帶動凸輪轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動時，設(shè)置在凸輪轉(zhuǎn)動軸3上的凸輪將帶動分度載具機(jī)構(gòu)、工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)同時協(xié)調(diào)的運行，以達(dá)到拾取工件、裝配工件的目的。
[0021]上述分度載具機(jī)構(gòu)包括有安裝在工作臺I臺面上的分度器4，分度器4與上述凸輪轉(zhuǎn)動軸3之間通過同步帶5實現(xiàn)動力傳遞，作間歇等分圓周運動，上述分度器4上設(shè)有豎直方向設(shè)置的中心軸6，上述凸輪傳動軸上設(shè)有與其鍵連接的中心軸凸輪7，中心軸凸輪7在轉(zhuǎn)動時，帶動中心軸6作升降運動，上述分度器4上安裝有由分度器4帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤8及固定不動的定盤9，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動軸3通過同步帶5帶動分度器4作間歇等分圓周運動時，轉(zhuǎn)盤8在分度器4的帶動下也作間歇等分圓周運動，而安裝在分度器4上的定盤9則保持不動，上述轉(zhuǎn)盤8邊緣安裝有載具，上述載具與裝配機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動后，載具移動到與裝配機(jī)構(gòu)上下對應(yīng)的位置，之后，裝配機(jī)構(gòu)工作，對工件進(jìn)行裝配。
[0022]如圖1和3所示，上述載具包括有固定安裝在轉(zhuǎn)盤8上的導(dǎo)向套10，導(dǎo)向套10內(nèi)插接有升降軸11，上述升降軸11與導(dǎo)向套10之間設(shè)置有彈簧112，該彈簧112的兩端分別抵在升降軸11和導(dǎo)向套10上，當(dāng)升降軸11被頂向上移動時，彈簧112被壓縮，而此時，升降軸11頂端則接收由工件取放機(jī)構(gòu)拾取過來的工件，當(dāng)升降軸11下方被頂?shù)牧οr，升降軸11在彈簧112的彈力作用下復(fù)位；上述工作臺I上安裝有與升降軸11上下對應(yīng)的垂直運動凸輪13，上述轉(zhuǎn)盤8帶動升降軸11旋轉(zhuǎn)經(jīng)過垂直運動凸輪13時，升降軸11作上下升降運動；上述轉(zhuǎn)盤8上還安裝有可以移動的滑塊14，具體的說，在轉(zhuǎn)盤8的上表面設(shè)置有滑軌，所述滑塊14滑動配合的安裝在滑軌上，所述滑塊14上設(shè)置有用于穩(wěn)定工件的穩(wěn)定鉤15，上述滑塊14與導(dǎo)向套10之間設(shè)置有復(fù)位彈簧16 ;上述定盤9上安裝有用于推動滑塊14移動的水平運動凸輪17。在轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動的過程中，轉(zhuǎn)盤8上其中一個載具被移動到垂直運動凸輪13位置，升降軸11的底端被垂直運動凸輪13頂起，使得整個升降軸11上升，此時，轉(zhuǎn)盤8停止轉(zhuǎn)動，工件取放機(jī)構(gòu)已經(jīng)拾取工件并將工件安插到升降軸11上，而后，轉(zhuǎn)盤8繼續(xù)間歇等分圓周轉(zhuǎn)動，升降軸11下端脫離垂直運動凸輪13，在彈簧112的作用下，升降軸11復(fù)位，當(dāng)載具移動到裝配機(jī)構(gòu)下方時，滑塊14剛好被水平運動凸輪17推動，穩(wěn)定鉤15也隨之脫開導(dǎo)向套10，裝配機(jī)構(gòu)向下移動裝載并拾取工件，完成后載具為未裝載工件的狀態(tài)，轉(zhuǎn)盤8繼續(xù)轉(zhuǎn)動,周而復(fù)始。
[0023]如圖1和2所示,上述工件取放機(jī)構(gòu)包括有安裝在工作臺I上并與載具相對應(yīng)的自動送料直震18，上述自動送料直震18 —側(cè)設(shè)有貫穿工作臺I的垂直驅(qū)動桿19和水平驅(qū)動桿20，上述凸輪轉(zhuǎn)動軸3上安裝有分別與垂直驅(qū)動桿19和水平驅(qū)動桿20相對應(yīng)的取放升降凸輪21和取放水平凸輪22，上述水平驅(qū)動桿20上緊固有移動塊23，上述垂直驅(qū)動桿19上端設(shè)有安裝板24，安裝板24上設(shè)置有可水平方向移動的傳動桿25，該傳動桿25的一端設(shè)置有工件取放器26，上述自動送料直震18上鉸接有擺臂27，擺臂27的兩端分別與移動塊23和傳動桿25活動配合，具體的說，在移動塊23上部及傳動桿25 —端設(shè)置有軌道28，軌道28上開設(shè)有軌道槽29，所述擺臂27的兩端設(shè)有可在軌道槽29內(nèi)移動的滑輪30，當(dāng)水平驅(qū)動桿20被取放水平凸輪22帶動上下移動時，通過移動塊23帶動擺臂27轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動傳動桿25水平移動，進(jìn)而帶動工件取放器26的水平移動；當(dāng)垂直驅(qū)動桿19被取放升降凸輪21帶動上下移動時，垂直驅(qū)動桿19連帶安裝板24 —起上下移動，這樣，便可實現(xiàn)工件取放器26的上下移動，最終實現(xiàn)工件取放器26將從自動送料直震18拾取的工件安裝到載具上。
[0024]如圖1和3所示，上述裝配機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在工作臺I上的立柱31，該立柱31上安裝有固定塊32，該固定塊32上設(shè)有與其滑動配合的工件拾取器33，上述中心軸6上端固定安裝有升降盤34，該升降盤34通過連接臂35與工件拾取器33相連，上述升降盤34與定盤9之間設(shè)置有彈簧1136，該彈簧1136套接在中心軸6上。在設(shè)備運行過程中，電機(jī)2通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)帶動凸輪轉(zhuǎn)動軸3旋轉(zhuǎn)，此時，旋轉(zhuǎn)的凸輪轉(zhuǎn)動軸3帶動中心軸凸輪7旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使中心軸6作上下移動，固定安裝在中心軸6上端的升降盤34隨著中心軸6作上下移動，最終，升降盤34的上下移動將同步的帶動工件拾取器33作上下的移動。而在工件拾取器33作上下移動的同時，裝載有工件的載具通過轉(zhuǎn)盤8的轉(zhuǎn)動剛好移動到工件拾取器33的正下方，這樣，裝配機(jī)構(gòu)完成對工件的裝配并拾取。
[0025]如圖1至4所示，上述中心軸凸輪7、取放升降凸輪21和取放水平凸輪22的一側(cè)面依照凸輪曲線開設(shè)有環(huán)形槽37，上述中心軸6、垂直驅(qū)動桿19和水平驅(qū)動桿20的末端安裝一嵌入環(huán)形槽37內(nèi)的滾輪38，該滑輪38通過連接塊分別固定安裝在中心軸6、垂直驅(qū)動桿19和水平驅(qū)動桿20的末端，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動軸3帶動中心軸凸輪7、取放升降凸輪21和取放水平凸輪22 —起轉(zhuǎn)動時，滾輪38沿著環(huán)形槽37滾動，進(jìn)而帶動中心軸6、垂直驅(qū)動桿19和水平驅(qū)動桿20上下運。
[0026]本發(fā)明凸輪傳動型自動裝配機(jī)在使用過程中，電機(jī)2驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動軸3旋轉(zhuǎn)，凸輪轉(zhuǎn)動軸3同時帶動中心軸凸輪7、取放升降凸輪21、取放水平凸輪22及同步帶5轉(zhuǎn)動，此時，分度載具機(jī)構(gòu)、工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)同時協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)，分度載具機(jī)構(gòu)不停的將裝有工件的載具轉(zhuǎn)動到裝配機(jī)構(gòu)的下方，而工件取放機(jī)構(gòu)不停的在自動送料直震18上拾取工件并將其放置到載具上，最后，裝配機(jī)構(gòu)不停的從裝有工件的載具上拾取工件，形成一個又一個循環(huán)。
[0027]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種凸輪傳動型自動裝配機(jī)，其特征在于:包括有工作臺，工作臺內(nèi)安裝一電機(jī)及有電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)的凸輪轉(zhuǎn)動軸，所述工作臺上安裝有分度載具機(jī)構(gòu)，在分度載具機(jī)構(gòu)周圍設(shè)有安裝在工作臺臺面上的工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)，所述工件取放機(jī)構(gòu)用于將工件拿取并裝載到分度載具機(jī)構(gòu)載具上，所述裝配機(jī)構(gòu)用于將裝載到載具上的工件拾取并相互裝配在一起，所述分度載具機(jī)構(gòu)、工件取放機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)均由設(shè)置在凸輪轉(zhuǎn)動軸上的凸輪控制其動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪傳動型自動裝配機(jī)，其特征在于:所述分度載具機(jī)構(gòu)包括有安裝在工作臺臺面上的分度器，分度器與所述凸輪轉(zhuǎn)動軸之間通過同步帶實現(xiàn)動力傳遞，作間歇等分圓周運動，所述分度器上設(shè)有豎直方向設(shè)置的中心軸，所述凸輪傳動軸上設(shè)有與其鍵連接的中心軸凸輪，中心軸凸輪在轉(zhuǎn)動時，帶動中心軸作升降運動，所述分度器上安裝有由分度器帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤及固定不動的定盤，所述轉(zhuǎn)盤邊緣安裝有載具，所述載具與裝配機(jī)構(gòu)相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪傳動型自動裝配機(jī)，其特征在于:所述載具包括有固定安裝在轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)插接有升降軸，所述升降軸與導(dǎo)向套之間設(shè)置有彈簧I，該彈簧I的兩端分別抵在升降軸和導(dǎo)向套上；所述工作臺上安裝有與升降軸上下對應(yīng)的垂直運動凸輪，所述轉(zhuǎn)盤帶動升降軸旋轉(zhuǎn)經(jīng)過垂直運動凸輪時，升降軸作上下升降運動；所述轉(zhuǎn)盤上還安裝有可以移動的滑塊，滑塊上設(shè)置有用于穩(wěn)定工件的穩(wěn)定鉤，所述滑塊與導(dǎo)向套之間設(shè)置有復(fù)位彈簧；所述定盤上安裝有用于推動滑塊移動的水平運動凸輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪傳動型自動裝配機(jī)，其特征在于:所述工件取放機(jī)構(gòu)包括有安裝在工作臺上并與載具相對應(yīng)的自動送料直震，所述自動送料直震一側(cè)設(shè)有貫穿工作臺的垂直驅(qū)動桿和水平驅(qū)動桿，所述凸輪轉(zhuǎn)動軸上安裝有分別與垂直驅(qū)動桿和水平驅(qū)動桿相對應(yīng)的取放升降凸輪和取放水平凸輪，所述水平驅(qū)動桿上緊固有移動塊，所述垂直驅(qū)動桿上端設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)置有可水平方向移動的傳動桿，該傳動桿的一端設(shè)置有工件取放器，所述自動送料直震上鉸接有擺臂，擺臂的兩端分別與移動塊和傳動桿活動配合，當(dāng)水平驅(qū)動桿上下移動時，通過移動塊帶動擺臂轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動傳動桿水平移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸輪傳動型自動裝配機(jī)，其特征在于:所述裝配機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在工作臺上的立柱，該立柱上安裝有固定塊，該固定塊上設(shè)有與其滑動配合的工件拾取器，所述中心軸上端固定安裝有升降盤，該升降盤通過連接臂與工件拾取器相連，所述升降盤與定盤之間設(shè)置有彈簧II，該彈簧II套接在中心軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凸輪傳動型自動裝配機(jī)，其特征在于:所述中心軸凸輪、取放升降凸輪和取放水平凸輪的一側(cè)面依照凸輪曲線開設(shè)有環(huán)形槽，所述中心軸、垂直驅(qū)動桿和水平驅(qū)動桿的末端安裝一嵌入環(huán)形槽內(nèi)的滾輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動軸帶動中心軸凸輪、取放升降凸輪和取放水平凸輪一起轉(zhuǎn)動時，滾輪沿著環(huán)形槽滾動，進(jìn)而帶動中心軸、垂直驅(qū)動桿和水平驅(qū)動桿上下運動。
【文檔編號】B23P21/00GK103659265SQ201310624768
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】施紅衛(wèi), 張鉅銓, 許家寶, 俞杰 申請人:寧波飛圖自動技術(shù)有限公司