一種數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)，包括控制系統(tǒng)、底架、固定機(jī)架、移動(dòng)機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，固定機(jī)架和移動(dòng)機(jī)架分別設(shè)置在底架上的兩側(cè)，送料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)位于固定機(jī)架和移動(dòng)機(jī)架之間，移動(dòng)機(jī)架和固定機(jī)架上均設(shè)有定位成型焊接裝置和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上移動(dòng)的定位成型焊接裝置，移動(dòng)機(jī)架由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿橫向?qū)к壔?。本發(fā)明數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)了矩形鋁包木門窗的四角自動(dòng)焊接，焊縫美觀，平整，速度快，克服了木質(zhì)進(jìn)水和受潮的缺陷；焊接后鋁包木門窗形成了整體，沒有了拼接的縫，表面光滑無缺陷，使用壽命長、品質(zhì)好，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。
【專利說明】一種數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋁包木窗戶的加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種實(shí)現(xiàn)了大小不同尺寸的矩形鋁包木門窗的四角自動(dòng)焊接的數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有加工門窗設(shè)備一般是對鋁門窗的加工，鋁門窗的加工一般是先由組角機(jī)構(gòu)將兩條相鄰的鋁框完成組角，然后采用卡扣和角碼實(shí)現(xiàn)鋁框的拼接組合，依次類推，完成其它幾個(gè)角的組角和拼接工作，該種技術(shù)方案生產(chǎn)工藝復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，拼接縫隙易進(jìn)水、受潮、蟲蛀且不美觀，同時(shí)卡扣和角碼的工藝復(fù)雜、費(fèi)用高。
[0003]隨著科技的進(jìn)步和市場的需求，四角同時(shí)完成組裝的組角裝置陸續(xù)出現(xiàn)，其可以一次完成矩形鋁框的四角組角，然后采用四角位置同時(shí)采用卡扣和角碼實(shí)現(xiàn)鋁塑門框的四角同時(shí)拼接，即是該種設(shè)計(jì)方案包括角碼組裝臺，通過將鋸切成45度角的鋁合金門窗的邊框型材置于角碼組裝臺上，并在邊框型材的空腔內(nèi)裝入90度角碼，使兩根相鄰鋁型材對接成90度，四條邊框型材則組成一個(gè)鋁門窗框架，組裝完成后的鋁門窗框架通過沖鉚連接，將邊框型材通過角碼連接成一個(gè)整體的框架結(jié)構(gòu)。該種技術(shù)方案生產(chǎn)效率有極大提升,然而其為沖鉚連接使邊框形成一個(gè)整體，仍然存在拼接縫易進(jìn)水且不美觀，以及卡扣和角碼費(fèi)用高的問題，而且其生產(chǎn)自動(dòng)化程度有一定局限。
[0004]鋁包木門窗是在實(shí)木的基礎(chǔ)上，用鋁合金型材與木材通過機(jī)械方法連接而成的型材，通過特殊角連接組成的新型窗戶，現(xiàn)已越來越多的受到人們的青睞。然而，市場上還沒有實(shí)現(xiàn)無縫焊接加工鋁包木門窗鋁框的加工設(shè)備，目前鋁包木門窗的組角全是人工用角碼連接，其組角速度慢，組角質(zhì)量不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)不直、不平行或錯(cuò)位等情況，組角后人工焊接，不僅焊接時(shí)的弧光輻射和煙塵對操作人員的身體危害相當(dāng)大，而且人工焊接速度慢，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，焊縫成形難以控制，其無法滿足批量生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)送料、自動(dòng)完成鋁包木門窗鋁框的四角組角定位、自動(dòng)焊接成型和自動(dòng)卸料的數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)出一種數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)，它包括控制系統(tǒng)和底架，所述的底架上設(shè)有固定機(jī)架、兩條平行設(shè)置的橫向?qū)к墶⒁苿?dòng)機(jī)架和橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的固定機(jī)架和移動(dòng)機(jī)架分別設(shè)置在底架的橫向兩側(cè)，兩條橫向?qū)к壏謩e設(shè)置在底架的縱向兩側(cè)，兩條橫向?qū)к壷g設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩條橫向?qū)к壣显O(shè)有移動(dòng)機(jī)架，移動(dòng)機(jī)架和橫向?qū)к壷g設(shè)有橫向滑塊，移動(dòng)機(jī)架由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿橫向?qū)к壔?，所述的固定機(jī)架和移動(dòng)機(jī)架之間還設(shè)有送料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述的固定機(jī)架和移動(dòng)機(jī)架上均設(shè)有固定定位成型焊接裝置和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的固定定位成型焊接裝置分別設(shè)于固定機(jī)架和移動(dòng)機(jī)架相對應(yīng)的同一端，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于固定機(jī)架和移動(dòng)機(jī)架相對應(yīng)的另一端，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上移動(dòng)的移動(dòng)定位成型焊接裝置。
[0007]所述的固定定位成型焊接裝置和移動(dòng)定位成型焊接裝置均包括定位成型底板，所述的定位成型底板上設(shè)有呈90角的成型定位塊，成型定位塊的兩側(cè)均設(shè)有預(yù)按壓機(jī)構(gòu)、按壓機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述的預(yù)按壓機(jī)構(gòu)包括預(yù)按壓支架、推位氣缸、預(yù)按壓氣缸和預(yù)按壓滾輪，預(yù)按壓支架安裝在定位成型底板的一側(cè)，預(yù)按壓支架上設(shè)有推位氣缸和預(yù)按壓氣缸，預(yù)按壓氣缸的下部設(shè)有預(yù)按壓滾輪，推位氣缸和預(yù)按壓氣缸帶動(dòng)預(yù)按壓滾輪對鋁框進(jìn)行預(yù)按壓；
所述的按壓機(jī)構(gòu)包括按壓支架、壓緊工件、伸縮板和按壓氣缸，所述的按壓支架安裝在定位成型底板上，按壓支架上設(shè)有壓緊工件、伸縮板和按壓氣缸，壓緊工件通過伸縮板帶動(dòng)按壓氣缸前后移動(dòng)，按壓氣缸對鋁框進(jìn)行按壓；
所述的焊接機(jī)構(gòu)包括焊接支架、上下移動(dòng)氣缸、前后移動(dòng)電機(jī)、焊槍、鋁焊焊接電源和鋁焊絲送絲機(jī)，所述的焊接支架安裝在定位成型底板的后側(cè)，焊接支架上設(shè)有上下移動(dòng)氣缸、前后移動(dòng)電機(jī)和焊槍，前后移動(dòng)電機(jī)和上下移動(dòng)氣缸控制焊槍的前后和上下移動(dòng)，通過點(diǎn)焊和縫焊實(shí)現(xiàn)鋁包木門窗框的無縫焊接。
[0008]所述的固定定位成型焊接裝置和移動(dòng)定位成型焊接裝置還均包括兩個(gè)上銅壓塊、兩個(gè)下銅壓塊和焊渣抽屜，所述的上銅壓塊分別設(shè)于兩個(gè)按壓氣缸的下部，兩個(gè)下銅壓塊對稱設(shè)于定位成型底板的凹坑內(nèi)且上表面與定位成型底板的上表面齊平，兩個(gè)下銅壓塊之間留有焊渣流道，焊渣流道下方設(shè)有焊渣抽屜，上銅壓塊和下銅壓塊的設(shè)置可以防止工作變形，同時(shí)還起到散熱的效果，焊渣抽屜的設(shè)置，便于及時(shí)清理焊渣，所述的焊接機(jī)構(gòu)上加裝有吹氣系統(tǒng)，在焊接完成的同時(shí)啟動(dòng)吹氣系統(tǒng)，保證了定位成型焊接裝置平臺的清潔。
[0009]所述的焊接機(jī)構(gòu)還包括焊槍左右微調(diào)按鈕和焊槍上下微調(diào)按鈕，用于控制焊槍進(jìn)行左右微調(diào)或上下微調(diào)。
[0010]所述的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的縱向?qū)к?、縱向?qū)к壏雷o(hù)蓋、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)定位成型焊接裝置，所述的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于兩條縱向?qū)к壷g，移動(dòng)定位成型焊接裝置設(shè)于縱向?qū)к壣希苿?dòng)定位成型焊接裝置和縱向?qū)к壷g設(shè)有縱向滑塊，移動(dòng)定位成型焊接裝置由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿縱向?qū)к壔啤?br> [0011]所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滾珠絲桿副和第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)設(shè)于底架的一側(cè)，第一伺服電機(jī)與第一滾珠絲桿副連接，第一滾珠絲桿副與移動(dòng)機(jī)架連接，第一伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿副轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)架在橫向?qū)к壣匣疲?br> 所述的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二滾珠絲桿副和第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)設(shè)于縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第二伺服電機(jī)與第二滾珠絲桿副連接，第二滾珠絲桿副與移動(dòng)定位成型焊接裝置連接，第二伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿副轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)定位成型焊接裝置在縱向?qū)к壣匣啤?br> [0012]所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料同步帶、送料氣缸和托料架，所述的送料同步帶的兩端連接有同步帶輪，同步帶輪帶動(dòng)送料同步帶滑動(dòng)，所述的送料氣缸控制托料架上下移動(dòng)，通過送料同步帶將鋁門框從底架的一端送至底架上合適位置后，再由送料氣缸控制托料架將鋁門框頂升至固定定位成型焊接裝置和移動(dòng)定位成型焊接裝置上的成型定位塊內(nèi)，然后通過調(diào)節(jié)移動(dòng)機(jī)架和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上移動(dòng)定位成型焊接裝置，將鋁門框準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)四角定位成型。
[0013]所述的卸料機(jī)構(gòu)包括齒條、卸料桿、卸料傳動(dòng)軸、導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的卸料桿安裝在齒條的上端部，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制卸料傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，卸料傳動(dòng)軸帶動(dòng)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)輪帶動(dòng)齒條帶動(dòng)上下移動(dòng)；
所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)長軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一同步帶輪、第二同步帶、第二同步帶輪、第一傘齒輪和第二傘齒輪，所述的驅(qū)動(dòng)長軸設(shè)于底架的端部，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)長軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)長軸帶動(dòng)第一同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步帶輪通過第二同步帶帶動(dòng)第二同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步帶輪通過第一傘齒輪帶動(dòng)第二傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傘齒輪控制卸料傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)長軸上設(shè)有在轉(zhuǎn)動(dòng)長軸上傳動(dòng)的拔叉機(jī)構(gòu)，所述的拔叉機(jī)構(gòu)包括拔叉和軸承，軸承安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)長軸上，軸承上設(shè)有隨軸承一起轉(zhuǎn)動(dòng)的拔叉，軸承隨轉(zhuǎn)動(dòng)長軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]所述的第一伺服電機(jī)、上下移動(dòng)氣缸、前后移動(dòng)電機(jī)、推位氣缸、預(yù)按壓氣缸、按壓氣缸、第二伺服電機(jī)、同步帶輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卸料電機(jī)均與控制系統(tǒng)連接。
[0015]所述的控制系統(tǒng)包括人機(jī)操作控制臺和電控柜，人機(jī)操作控制臺和電控柜為分體設(shè)計(jì)，方便操作人員在方便的位置操作。
[0016]本發(fā)明數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)的有益效果:本發(fā)明通過將鋁包木門窗四角定位成型裝置和焊接裝置巧妙的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了鋁包木門窗的自動(dòng)送料、自動(dòng)完成鋁包木門窗的四角定位成型、自動(dòng)焊接和自動(dòng)卸料等一系列動(dòng)作，克服了現(xiàn)有技術(shù)中鋁塑門窗組角拼接易進(jìn)水以及卡扣和角碼費(fèi)用高的問題，克服了目前人工定位成型和人工焊接速度慢，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)不直、不平行或錯(cuò)位以及焊縫成形難以控制等情況，很好的將自動(dòng)定位成型和自動(dòng)焊接結(jié)合在一起，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，可以實(shí)現(xiàn)對不同尺寸鋁包木門窗的定位成型和焊接。本發(fā)明數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)能完成不同尺寸矩形鋁包木門窗框的四角定位成型和自動(dòng)焊接，自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高且焊縫美觀，平整，速度快，解決卡扣和角碼費(fèi)用高的問題，克服了卡扣和角碼定位拼接的木質(zhì)進(jìn)水和受潮的缺陷；同時(shí)焊接后鋁包木門窗形成了整體，沒有了拼接的縫，表面光滑無缺陷，不僅鋁包木門窗整體外觀美觀，而且對鋁包木門窗的使用壽命和品質(zhì)是一次跨越性的提升。
[0017]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中固定機(jī)架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中定位成型焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]結(jié)合附圖對其上附圖標(biāo)記作如下說明:
I人機(jī)操作控制臺、2電控柜、3固定定位成型焊接裝置、4固定機(jī)架、5移動(dòng)定位成型焊接裝置、6縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、7送料機(jī)構(gòu)、8卸料機(jī)構(gòu)、9橫向?qū)к墶?0橫向滑塊、11第一滾珠絲桿副安裝座、12移動(dòng)機(jī)架、13第一滾珠絲桿副、14第一伺服電機(jī)、15底架、16齒條、17送料同步帶、18卸料桿、19卸料轉(zhuǎn)動(dòng)軸、20卸料電機(jī)、21傳動(dòng)軸、22導(dǎo)輪、23送料氣缸、24托料架、25第一同步帶輪、26第二同步帶、27第二同步帶輪、28第一傘齒輪、29第二傘齒輪；
51左右微調(diào)按鈕、52焊接支架、53上下微調(diào)按鈕、54上下移動(dòng)氣缸、55前后移動(dòng)電機(jī)、55前后移動(dòng)電機(jī)、56推位氣缸、57預(yù)按壓氣缸、58預(yù)按壓支架、59上銅壓塊、510下銅壓塊、511焊渣抽屜、512焊渣流道、513成型定位塊、514定位成型底板、515預(yù)按壓滾輪、516伸縮板、517按壓氣缸、518按壓支架、519壓緊工件、520焊槍；
61第二滾珠絲桿副、62第二伺服電機(jī)、63縱向?qū)к墶?br> 【具體實(shí)施方式】
[0019]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，一種數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)，它包括控制系統(tǒng)和底架15，所述的底架15上設(shè)有固定機(jī)架4、兩條平行設(shè)置的橫向?qū)к?、移動(dòng)機(jī)架12和橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的固定機(jī)架4和移動(dòng)機(jī)架12分別設(shè)置在底架15的橫向兩側(cè)，兩條橫向?qū)к?分別設(shè)置在底架15的縱向兩側(cè),兩條橫向?qū)к?之間設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),兩條橫向?qū)к?上設(shè)有移動(dòng)機(jī)架12，移動(dòng)機(jī)架12和橫向?qū)к?之間設(shè)有橫向滑塊10，移動(dòng)機(jī)架12由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿橫向?qū)к?滑移，所述的固定機(jī)架4和移動(dòng)機(jī)架12之間還設(shè)有送料機(jī)構(gòu)7和卸料機(jī)構(gòu)8，所述的固定機(jī)架4和移動(dòng)機(jī)架12上均設(shè)有固定定位成型焊接裝置3和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述的固定定位成型焊接裝置3分別設(shè)于固定機(jī)架4和移動(dòng)機(jī)架12相對應(yīng)的同一端，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)6設(shè)于固定機(jī)架4和移動(dòng)機(jī)架12相對應(yīng)的另一端,縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)6上設(shè)有在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)6上移動(dòng)的移動(dòng)定位成型焊接裝置5。
[0021]如圖1、圖3所示，所述的固定定位成型焊接裝置3和移動(dòng)定位成型焊接裝置5均包括定位成型底板514，所述的定位成型底板514上設(shè)有呈90角的成型定位塊513，成型定位塊513的兩側(cè)均設(shè)有預(yù)按壓機(jī)構(gòu)、按壓機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述的預(yù)按壓機(jī)構(gòu)包括預(yù)按壓支架58、推位氣缸56、預(yù)按壓氣缸57和預(yù)按壓滾輪515，預(yù)按壓支架58安裝在定位成型底板514的一側(cè)，預(yù)按壓支架58上設(shè)有推位氣缸56和預(yù)按壓氣缸57，預(yù)按壓氣缸57的下部設(shè)有預(yù)按壓滾輪515，推位氣缸56和預(yù)按壓氣缸57帶動(dòng)預(yù)按壓滾輪515對鋁框進(jìn)行預(yù)按壓；
所述的按壓機(jī)構(gòu)包括按壓支架518、壓緊工件519、伸縮板516和按壓氣缸517，所述的按壓支架518安裝在定位成型底板514上，按壓支架518上設(shè)有壓緊工件519、伸縮板516和按壓氣缸517，壓緊工件519通過伸縮板516帶動(dòng)按壓氣缸517前后移動(dòng)，按壓氣缸517對鋁框進(jìn)行按壓；
所述的焊接機(jī)構(gòu)包括焊接支架52、上下移動(dòng)氣缸54、前后移動(dòng)電機(jī)55、焊槍520、鋁焊焊接電源和鋁焊絲送絲機(jī)，所述的焊接支架52安裝在定位成型底板514的后側(cè)，焊接支架52上設(shè)有上下移動(dòng)氣缸54、前后移動(dòng)電機(jī)55和焊槍520，前后移動(dòng)電機(jī)55和上下移動(dòng)氣缸54控制焊槍520的前后和上下移動(dòng)，通過點(diǎn)焊和縫焊實(shí)現(xiàn)鋁包木門窗框的無縫焊接。
[0022]如圖3所示，所述的固定定位成型焊接裝置3和移動(dòng)定位成型焊接裝置5還均包括兩個(gè)上銅壓塊59、兩個(gè)下銅壓塊510和焊渣抽屜511，所述的上銅壓塊59分別設(shè)于兩個(gè)按壓氣缸517的下部，兩個(gè)下銅壓塊510對稱設(shè)于定位成型底板514的凹坑內(nèi)且上表面與定位成型底板514的上表面齊平，兩個(gè)下銅壓塊510之間留有焊渣流道512，焊渣流道512下方設(shè)有焊渣抽屜511。
[0023]如圖3所示，所述的焊接機(jī)構(gòu)還包括焊槍左右微調(diào)按鈕51和焊槍上下微調(diào)按鈕53，用于控制焊槍進(jìn)行左右微調(diào)或上下微調(diào)。
[0024]如圖1、圖2所示，所述的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括兩條平行設(shè)置的縱向?qū)к?3、縱向?qū)к壏雷o(hù)蓋、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)定位成型焊接裝置5，所述的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于兩條縱向?qū)к?3之間，移動(dòng)定位成型焊接裝置5設(shè)于縱向?qū)к?3上，移動(dòng)定位成型焊接裝置5和縱向?qū)к?3之間設(shè)有縱向滑塊，移動(dòng)定位成型焊接裝置5由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿縱向?qū)к?3滑移。
[0025]如圖1、圖2所示，所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滾珠絲桿副13和第一伺服電機(jī)14，第一伺服電機(jī)14設(shè)于底架15的一側(cè)，第一伺服電機(jī)14與第一滾珠絲桿副13連接，第一滾珠絲桿副13通過第一滾珠絲桿副安裝座11與移動(dòng)機(jī)架12連接，第一伺服電機(jī)14與控制系統(tǒng)連接，第一伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿副13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)架12在橫向?qū)к?上滑移；
所述的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二滾珠絲桿副61和第二伺服電機(jī)62，第二伺服電機(jī)62設(shè)于縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第二伺服電機(jī)62與第二滾珠絲桿副61連接，第二滾珠絲桿副61與移動(dòng)定位成型焊接裝置5連接，第二伺服電機(jī)62與控制系統(tǒng)連接，第二伺服電機(jī)62驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿副61轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)定位成型焊接裝置5在縱向?qū)к?3上滑移。
[0026]如圖1、圖2所示，所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料同步帶17、送料氣缸23和托料架24，所述的送料同步帶17的兩端連接有同步帶輪，同步帶輪帶動(dòng)送料同步帶17滑動(dòng),所述的送料氣缸23控制托料架24上下移動(dòng)，通過送料同步帶17將鋁門框從底架15的一端送至底架15上合適位置后，再由送料氣缸23控制托料架24將鋁門框頂升至固定定位成型焊接裝置和移動(dòng)定位成型焊接裝置上的成型定位塊513內(nèi)，然后通過調(diào)節(jié)移動(dòng)機(jī)架和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上移動(dòng)定位成型焊接裝置，將鋁門框準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)四角定位成型。
[0027]如圖1、圖2、圖4所示，所述的卸料機(jī)構(gòu)包括齒條16、卸料桿18、卸料傳動(dòng)軸21、導(dǎo)輪22和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的卸料桿18安裝在齒條16的上端部，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制卸料傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，卸料傳動(dòng)軸21帶動(dòng)導(dǎo)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)輪22帶動(dòng)齒條16帶動(dòng)上下移動(dòng)；
所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)長軸19、驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、第一同步帶輪25、第二同步帶26、第二同步帶輪27、第一傘齒輪28和第二傘齒輪29，所述的驅(qū)動(dòng)長軸19設(shè)于底架15的端部，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)20連接,所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)長軸19轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)長軸19帶動(dòng)第一同步帶輪25轉(zhuǎn)動(dòng),第一同步帶輪25通過第二同步帶26帶動(dòng)第二同步帶輪27轉(zhuǎn)動(dòng),第二同步帶輪27通過第一傘齒輪28帶動(dòng)第二傘齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傘齒輪29控制卸料傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)長軸19上設(shè)有在轉(zhuǎn)動(dòng)長軸19上傳動(dòng)的拔叉機(jī)構(gòu)，所述的拔叉機(jī)構(gòu)包括拔叉和軸承，軸承安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)長軸19上，軸承上設(shè)有隨軸承一起轉(zhuǎn)動(dòng)的拔叉，軸承隨轉(zhuǎn)動(dòng)長軸19 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]如圖1、圖2、圖3所示，所述的第一伺服電機(jī)14、上下移動(dòng)氣缸54、前后移動(dòng)電機(jī)55、推位氣缸56、預(yù)按壓氣缸57、按壓氣缸517、第二伺服電機(jī)62、同步帶輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卸料電機(jī)20均與控制系統(tǒng)連接。
[0029]如圖1所示，所述的控制系統(tǒng)包括人機(jī)操作控制臺I和電控柜2，人機(jī)操作控制臺I和電控柜2為分體設(shè)計(jì)。
[0030]本發(fā)明數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)的工作過程及原理:首先由人工將需要組角焊接的已鋸切成45度角的鋁包木門窗的邊框依次放入送料同步帶上，由送料同步帶將鋁包木門窗的邊框傳送至合適位置后，啟動(dòng)送料升降機(jī)構(gòu)，由送料升降機(jī)構(gòu)將鋁包木門窗的邊框頂升至定位成型焊接裝置底板齊高的位置，通過移動(dòng)機(jī)架的左右移動(dòng)和移動(dòng)定位成型焊接裝置的前后移動(dòng)，分別將鋁包木門窗的邊框組角定位至位于四角的固定定位成型焊接裝置和移動(dòng)定位成型焊接裝置上設(shè)置的90度角的成型定位塊的兩側(cè)，在成型定位塊處組角定位形成90度角，從而實(shí)現(xiàn)鋁包木門窗的邊框的四角同時(shí)全自動(dòng)組角定位，定位過程中，啟動(dòng)預(yù)按壓機(jī)構(gòu)上的推位氣缸和預(yù)按壓氣缸對鋁門框的位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整和校正，然后啟動(dòng)按壓機(jī)構(gòu)上的按壓氣缸對鋁包木門窗的邊框進(jìn)按壓固定，啟動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，由前后移動(dòng)電機(jī)和上下移動(dòng)氣缸控制焊槍對鋁包木門窗的邊框的組角縫進(jìn)行焊接，使鋁包木門窗的邊框連接成一個(gè)整體的框架結(jié)構(gòu)，焊接完成后，啟動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)將一個(gè)整體的鋁包木門窗的框體從全自動(dòng)定位成型焊接機(jī)上卸下放至預(yù)定位置，即完成整個(gè)鋁包木門窗的自動(dòng)送料、自動(dòng)組角、自動(dòng)焊接和自動(dòng)卸料的全過程。焊接過程中的焊渣通過焊渣流道流入焊渣抽屜，焊接完成后，卸料時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)吹風(fēng)系統(tǒng)吹去工作臺面殘留的焊渣和碎屑，保證下一工作循環(huán)正常有序的進(jìn)行。
[0031 ] 綜上述，本發(fā)明數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)通過將鋁框四角組角裝置和焊接裝置巧妙的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了鋁包木門窗的自動(dòng)送料、自動(dòng)完成鋁包木門窗的四角組角、自動(dòng)焊接和自動(dòng)卸料等一系列動(dòng)作，克服了現(xiàn)有技術(shù)中鋁塑門窗組角拼接易進(jìn)水受潮致密封不好以及卡扣和角碼費(fèi)用高的問題，克服了目前人工組角和人工焊接速度慢，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)不直、不平行或錯(cuò)位以及焊縫成形難以控制等情況，很好的將組角和焊接結(jié)合在一起，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)了對不同尺寸鋁包木門窗的組角和焊接。本發(fā)明數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)能完成不同尺寸矩形鋁包木門窗的四角組角和自動(dòng)焊接，自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高且焊縫美觀，平整，速度快，解決卡扣和角碼費(fèi)用高和工藝復(fù)雜的問題，克服了卡扣和角碼定位拼接的木質(zhì)進(jìn)水和受潮的缺陷；同時(shí)焊接后鋁包木門窗形成了整體，沒有了拼接的縫，表面光滑無缺陷，不僅鋁框整體外觀美觀，而且對鋁包木門窗的使用壽命和品質(zhì)是一次跨越性的提升。
[0032]上述【具體實(shí)施方式】為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的一些更動(dòng)、修飾及演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對以上實(shí)施例所作的其他任何未背離本發(fā)明的技術(shù)方案而所做的改變或其他等效的置換方式，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)，它包括控制系統(tǒng)和底架(15)，所述的底架(15)上設(shè)有固定機(jī)架(4)、兩條平行設(shè)置的橫向?qū)к?9)、移動(dòng)機(jī)架(12)和橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的固定機(jī)架(4)和移動(dòng)機(jī)架(12)分別設(shè)置在底架(15)的橫向兩側(cè)，兩條橫向?qū)к?9)分別設(shè)置在底架(15)的縱向兩側(cè),兩條橫向?qū)к?9)之間設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),兩條橫向?qū)к?9 )上設(shè)有移動(dòng)機(jī)架(12 )，移動(dòng)機(jī)架(12 )和橫向?qū)к?9 )之間設(shè)有橫向滑塊(10 )，移動(dòng)機(jī)架(12)由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿橫向?qū)к?9)滑移，其特征在于:還包括送料機(jī)構(gòu)(7)和卸料機(jī)構(gòu)(8)，所述的送料機(jī)構(gòu)(7)和卸料機(jī)構(gòu)(8)位于固定機(jī)架(4)和移動(dòng)機(jī)架(12)之間，所述的固定機(jī)架(4)和移動(dòng)機(jī)架(12)上均設(shè)有固定定位成型焊接裝置(3)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述的固定定位成型焊接裝置(3)分別設(shè)于固定機(jī)架(4)和移動(dòng)機(jī)架(12)相對應(yīng)的同一端，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)設(shè)于分別固定機(jī)架(4)和移動(dòng)機(jī)架(12)相對應(yīng)的另一端,縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)上移動(dòng)的移動(dòng)定位成型焊接裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)，其特征在于:所述的固定定位成型焊接裝置(3 )和移動(dòng)定位成型焊接裝置(5 )均包括定位成型底板(514 )，所述的定位成型底板(514)上設(shè)有呈90角的成型定位塊(513)，成型定位塊(513)的兩側(cè)均設(shè)有預(yù)按壓機(jī)構(gòu)、按壓機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述的預(yù)按壓機(jī)構(gòu)包括預(yù)按壓支架(58)、推位氣缸(56)、預(yù)按壓氣缸(57)和預(yù)按壓滾輪(515)，預(yù)按壓支架(58)安裝在定位成型底板(514)的一側(cè)，預(yù)按壓支架(58 )上設(shè)有推位氣缸(56 )和預(yù)按壓氣缸(57 )，預(yù)按壓氣缸(57 )的下部設(shè)有預(yù)按壓滾輪(515)，推位氣缸(56)和預(yù)按壓氣缸(57 )帶動(dòng)預(yù)按壓滾輪(515)對鋁框進(jìn)行預(yù)按壓； 所述的按壓機(jī)構(gòu)包括按壓支架(518)、壓緊工件(519)、伸縮板(516)和按壓氣缸(517)，所述的按壓支架(518)安裝在定位成型底板(514)上，按壓支架(518)上設(shè)有壓緊工件(519)、伸縮板(516)和按壓氣缸(517)·，壓緊工件(519)通過伸縮板(516)帶動(dòng)按壓氣缸(517)前后移動(dòng)，按壓氣缸(517)對鋁框進(jìn)行按壓； 所述的焊接機(jī)構(gòu)包括焊接支架(52)、上下移動(dòng)氣缸(54)、前后移動(dòng)電機(jī)(55)、焊槍(520)、鋁焊焊接電源和鋁焊絲送絲機(jī)，所述的焊接支架(52)安裝在定位成型底板(514)的后側(cè)，焊接支架(52 )上設(shè)有上下移動(dòng)氣缸(54 )、前后移動(dòng)電機(jī)(55 )和焊槍(520 )，前后移動(dòng)電機(jī)(55)和上下移動(dòng)氣缸(54)控制焊槍(520)的前后和上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)，其特征在于:所述的固定定位成型焊接裝置(3)和移動(dòng)定位成型焊接裝置(5)還均包括兩個(gè)上銅壓塊(59)、兩個(gè)下銅壓塊(510)和焊渣抽屜(511)，所述的上銅壓塊(59)分別設(shè)于兩個(gè)按壓氣缸(517)的下部，兩個(gè)下銅壓塊(510)對稱設(shè)于定位成型底板(514)的凹坑內(nèi)且上表面與定位成型底板(514)的上表面齊平，兩個(gè)下銅壓塊(510)之間留有焊渣流道(512)，焊渣流道(512)下方設(shè)有焊渣抽屜(511)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)，其特征在于:所述的焊接機(jī)構(gòu)還包括焊槍左右微調(diào)按鈕(51)和焊槍上下微調(diào)按鈕(53 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)，其特征在于:所述的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括兩條平行設(shè)置的縱向?qū)к?63)、縱向?qū)к壏雷o(hù)蓋、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)定位成型焊接裝置(5)，所述的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于兩條縱向?qū)к?63)之間，移動(dòng)定位成型焊接裝置(5)設(shè)于縱向?qū)к?63)上，移動(dòng)定位成型焊接裝置(5)和縱向?qū)к?63)之間設(shè)有縱向滑塊，移動(dòng)定位成型焊接裝置(5)由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿縱向?qū)к?63)滑移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)，其特征在于:所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滾珠絲桿副(13)和第一伺服電機(jī)(14),第一伺服電機(jī)(14)設(shè)于底架(15)的一側(cè)，第一伺服電機(jī)(14)與第一滾珠絲桿副(13)連接，第一滾珠絲桿副(13)與移動(dòng)機(jī)架(12)連接，第一伺服電機(jī)(14)與控制系統(tǒng)連接，第一伺服電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿副(13)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)架(12)在橫向?qū)к?9)上滑移；所述的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二滾珠絲桿副(61)和第二伺服電機(jī)(62)，第二伺服電機(jī)(62)設(shè)于縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第二伺服電機(jī)(62)與第二滾珠絲桿副(61)連接，第二滾珠絲桿副(61)與移動(dòng)定位成型焊接裝置(5)連接，第二伺服電機(jī)(62)與控制系統(tǒng)連接，第二伺服電機(jī)(62)驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿副(61)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)定位成型焊接裝置(5)在縱向?qū)к?63)上滑移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)，其特征在于:所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料同步帶(17 )、送料氣缸(23 )和托料架(24 ),所述的送料同步帶(17 )的兩端連接有同步帶輪，同步帶輪帶動(dòng)送料同步帶(17)滑動(dòng),所述的送料氣缸(23)控制托料架(24)上下移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)，其特征在于:所述的卸料機(jī)構(gòu)包括齒條(16 )、卸料桿(18 )、卸料傳動(dòng)軸(21)、導(dǎo)輪(22 )和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的卸料桿(18)安裝在齒條(16)的上端部，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制卸料傳動(dòng)軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，卸料傳動(dòng)軸(21)帶動(dòng)導(dǎo)輪(22)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)輪(22)帶動(dòng)齒條(16)帶動(dòng)上下移動(dòng)； 所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)長軸(19)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)、第一同步帶輪(25)、第二同步帶 (26)、第二同步帶輪(27)、第一傘齒輪(28)和第二傘齒輪(29)，所述的驅(qū)動(dòng)長軸(19)設(shè)于底架(15)的端部，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)長軸(19)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)長軸(19)帶動(dòng)第一同步帶輪(25)轉(zhuǎn)動(dòng),第一同步帶輪(25)通過第二同步帶(26)帶動(dòng)第二同步帶輪(27)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步帶輪(27)通過第一傘齒輪(28)帶動(dòng)第二傘齒輪(29)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傘齒輪(29)控制卸料傳動(dòng)軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)，其特征在于:所述的第一伺服電機(jī)(14)、上下移動(dòng)氣缸(54)、前后移動(dòng)電機(jī)(55)、推位氣缸(56)、預(yù)按壓氣缸(57)、按壓氣缸(517)、第二伺服電機(jī)(62)、同步帶輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)均與控制系統(tǒng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)控全自動(dòng)鋁包木門窗定位成型焊接機(jī)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)包括人機(jī)操作控制臺(I)和電控柜(2)，人機(jī)操作控制臺(I)和電控柜(2)為分體設(shè)計(jì)。
【文檔編號】B23K37/04GK103817474SQ201310588201
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
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