焊線的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊線機，包括固定產(chǎn)品的焊線工作臺、位于焊線工作臺上方的綁線頭、固定于綁線頭下端的焊線部件、設(shè)置在綁線頭上方的光學(xué)器件、控制系統(tǒng)、連接控制系統(tǒng)和焊線部件的并行排線，和繃緊機構(gòu)。本發(fā)明通過設(shè)置繃緊機構(gòu)，使得在綁線頭轉(zhuǎn)動時，并行排線始終保持繃緊，不會產(chǎn)生冗余的并行排線，從而不會影響到綁線頭及焊線部件的轉(zhuǎn)動，避免了并行排線與綁線頭或焊線部件生干涉纏繞從而影響焊線的效果與設(shè)備整體穩(wěn)定性的情況發(fā)生。
【專利說明】焊線機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機電【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種焊線機。
【背景技術(shù)】
[0002]在焊線機的設(shè)計過程中，由于垂直于工作平臺的綁線頭的軸線需設(shè)置為光路通道，因此綁線頭處的并行排線不能沿綁線頭軸線的光路通道與控制系統(tǒng)進行通信，故并行排線的一端需與綁線頭的信號采集板上的接口連接，另一端直接連接到設(shè)置在焊線機機臺中的控制系統(tǒng)，但由于自身的重力作用，并行排線容易下垂，會影響其它部件的正常工作。
[0003]為了保證并行排線不下垂，通常將并行排線纏繞在綁線頭上，通過綁線頭的纏繞收放并行排線。但由于焊線機在焊線的過程中，綁線頭要不斷的旋轉(zhuǎn)至合適的角度，焊線過程才能順利進行下去，因此位于綁線頭與控制系統(tǒng)之間的并行排線長度也不停地發(fā)生變化，這樣就產(chǎn)生了一個問題:若取綁線頭在正向旋轉(zhuǎn)角度最大時需要的并行排線長度為并行排線長度，那么當綁線頭反向旋轉(zhuǎn)到最大角度的時候，綁線頭與控制系統(tǒng)之間的并行排線長度會遠遠超出上述的并行排線長度，那么那些冗余的并行排線便會造成綁線頭部分信號線的不整齊或者是混亂，從而造成綁線頭處并行排線的混亂，同時容易與綁線頭或焊線部件等旋轉(zhuǎn)部件發(fā)生干涉纏繞，會影響焊線的效果與設(shè)備整體的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種焊線機，能夠使得在綁線頭旋轉(zhuǎn)時，與綁線頭連接的并行排線總是處于繃緊狀態(tài)，避免了并行排線與綁線頭或焊線部件生干涉纏繞從而影響焊線的效果與設(shè)備整體穩(wěn)定性的情況發(fā)生。
[0005]本發(fā)明提供一種焊線機，包括固定產(chǎn)品的焊線工作臺、位于焊線工作臺上方的綁線頭、固定于綁線頭下端的焊線部件、設(shè)置在綁線頭上方的光學(xué)器件、控制系統(tǒng)、連接控制系統(tǒng)和焊線部件的并行排線，和繃緊機構(gòu)；綁線頭中央設(shè)置有光路通道，光學(xué)器件通過光路通道采集產(chǎn)品的焊線位置的圖像信息；控制系統(tǒng)接收并處理光學(xué)器件傳遞的圖像信息，控制焊線工作臺移動，使產(chǎn)品的焊接位置移動至焊線部件下方，還控制綁線頭轉(zhuǎn)動，帶動焊線部件將焊線旋轉(zhuǎn)至合適角度；并行排線的一端部分纏繞綁線頭，通過設(shè)置在綁線頭上的接口與焊線部件連接，繃緊機構(gòu)與并行排線的線體部連接，在綁線頭的轉(zhuǎn)動過程中始終繃緊并行排線。
[0006]其中，焊線部件包括:送線馬達，根據(jù)步數(shù)供給合適的焊線長度，其中步數(shù)是控制系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品當前的焊線位置與上一焊線位置之間的距離來確定的；光電感應(yīng)傳感器，當焊線機啟動時，輔助完成送線馬達歸位，確定送線馬達的零點位置；LED環(huán)光燈，給產(chǎn)品照明，并為光學(xué)器件采集焊線位置提供足夠的亮度；換能器，產(chǎn)生高頻振動壓接焊線。
[0007]其中，繃緊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺、收放線輪、連接線以及線固定部，轉(zhuǎn)臺位于焊線工作臺上方且與綁線頭軸向平行；收放線輪固定于轉(zhuǎn)臺上；連接線的一端纏繞于收放線輪上；線固定部固定連接連接線的另一端以及并行排線的線體部；其中，收放線輪在綁線頭卷取并行排線時放線，在綁線頭釋放并行排線時收線，通過連接線始終繃緊并行排線。
[0008]其中，繃緊機構(gòu)還包括設(shè)置在連接線上的彈簧。
[0009]其中，繃緊機構(gòu)還包括縱軸和可以沿縱軸滑動的滑塊，線固定部與滑塊的一側(cè)固定連接。
[0010]其中，繃緊機構(gòu)還包括位于滑塊另一側(cè)的橫軸和與縱軸平行的滑槽，橫軸的一端與滑塊固定連接，另一端與滑槽可滑動連接。
[0011]其中，橫軸的中部卡接一塊光電擋板，光電擋板的端部設(shè)置有光電感應(yīng)傳感器，在焊線機啟動的時候，光電感應(yīng)傳感器通過檢測光電感應(yīng)傳感器所發(fā)出的光是否被光電擋板遮擋來確定綁線頭的旋轉(zhuǎn)方向使得綁線頭自動精確歸位。
[0012]其中，轉(zhuǎn)臺和綁線頭之間設(shè)置有傳動裝置，轉(zhuǎn)臺通過傳動裝置驅(qū)動綁線頭轉(zhuǎn)動。
[0013]其中，傳動裝置包括與轉(zhuǎn)臺固定的第一同步帶輪，與綁線頭固定的第二同步帶輪，和在第一同步帶輪和第二同步帶輪之間傳遞動力的皮帶。
[0014]其中，繃緊機構(gòu)包括為連接線轉(zhuǎn)向提供支撐點的導(dǎo)向輪。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，在本發(fā)明中，通過設(shè)置繃緊機構(gòu)，使得在綁線頭轉(zhuǎn)動時，并行排線始終保持繃緊，不會產(chǎn)生冗余的并行排線，從而不會影響到綁線頭及焊線部件的轉(zhuǎn)動，避免了并行排線與綁線頭或焊線部件生干涉纏繞從而影響焊線的效果與設(shè)備整體穩(wěn)定性的情況發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊線機的正面視圖；
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊線機的側(cè)面視圖；
[0018]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊線機省略焊線部件及機架后的第一側(cè)面視圖；
[0019]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊線機省略焊線部件及機架后的第二側(cè)面視圖；
[0020]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊線機省略焊線部件及機架后的正面視圖；
[0021]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊線機省略焊線部件及機架后的底面視圖；
[0022]圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊線機省略焊線部件、機架及機臺后在第一視角下的視圖；
[0023]圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊線機省略焊線部件、機架及機臺后在第二視角下的視圖。
【具體實施方式】
[0024]首先請參見圖1和圖2，圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊線機的正面視圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊線機的側(cè)面視圖。
[0025]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例所揭示的焊線機包括機架111、焊線工作臺110、綁線頭103、焊線部件109、光學(xué)器件108、轉(zhuǎn)臺30以及機臺105。
[0026]機臺105和焊線工作臺110分別設(shè)置于機架111上，焊線工作臺110用于固定產(chǎn)品，綁線頭103位于焊線工作臺110上方，焊線部件109固定于綁線頭103下端，光學(xué)器件108設(shè)置在綁線頭103上方，轉(zhuǎn)臺30與綁線頭103軸向平行。
[0027]本發(fā)明實施例所揭示的焊線機還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設(shè)置在機臺105內(nèi)。綁線頭103中央設(shè)置有光路通道，光學(xué)器件108通過光路通道采集包括產(chǎn)品的焊線位置的圖像息。
[0028]控制系統(tǒng)接收光學(xué)器件108傳遞的圖像信息并進行處理，并控制焊線工作臺110移動，使產(chǎn)品的焊線位置移動至焊線部件下方，為焊線做準備，具體而言，控制系統(tǒng)可控制焊線工作臺110移動，使得產(chǎn)品的焊線位置位于換能器的焊針的正下方。
[0029]焊線部件109具體包括光電感應(yīng)傳感器、送線馬達、LED環(huán)光燈以及換能器，送線馬達根據(jù)控制系統(tǒng)提供的步數(shù)供給合適的焊線長度，其中該步數(shù)是控制系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品目前的焊線位置與上一焊線位置之間的距離來確定的。光電感應(yīng)傳感器在焊線機啟動時，輔助完成送線馬達歸位，從而確定送線馬達的零點位置。LED環(huán)光燈給產(chǎn)品照明，為光學(xué)器件108采集焊線位置提供足夠的亮度。換能器產(chǎn)生高頻振動壓接焊線。其中，上述部件為本發(fā)明的焊線部件的一種【具體實施方式】，在不同的應(yīng)用場景下，焊線部件內(nèi)的子模塊可以根據(jù)實際的焊接需要進行選取，本發(fā)明對此不作限定。
[0030]請具體參見圖2，圖2還標出XYZ三維坐標軸以作為參照，以對本發(fā)明的焊線機的工作方式作出進一步的說明。如圖2所示，焊線工作臺110固定產(chǎn)品，帶動產(chǎn)品在XY平面內(nèi)移動，并將需要焊線的位置，不斷地移動至換能器的焊針的正下方。綁線頭103位于焊線工作臺110上方，焊線部件109連接在綁線頭103的下端?？刂葡到y(tǒng)接收并處理光學(xué)器件108傳遞的圖像信息，驅(qū)動焊線工作臺110在XY平面內(nèi)移動，驅(qū)動綁線頭103沿Z方向向下運動，使得焊接部件109接近產(chǎn)品的焊線位置，并驅(qū)動焊線部件109供給并壓接焊線。
[0031]以下請參見圖3至圖8對本發(fā)明實施例所揭示的焊線機作出詳細說明，值得注意的是，為了更清楚地進行描述，圖3和圖6所示的焊線機并沒有繪示出焊線部件109及機架111，且圖7和圖8進一步省略機臺105。其中，圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊線機省略焊線部件及機架后的第一側(cè)面視圖，圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊線機省略焊線部件及機架后的第二側(cè)面視圖，圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊線機省略焊線部件及機架后的正面視圖，圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊線機省略焊線部件及機架后的底面視圖，圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊線機省略焊線部件、機架及機臺后在第一視角下的視圖，圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊線機省略焊線部件、機架及機臺后在第二視角下的視圖。
[0032]如圖3至圖8所示，本發(fā)明實施例所揭示的焊線機還包括并行排線107和繃緊機構(gòu)。并行排線107用于連接控制系統(tǒng)和焊線部件109，并行排線107的一端部分纏繞綁線頭103，通過設(shè)置在綁線頭103上的接口與焊線部件109連接。
[0033]控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線(圖未示，舉例而言可為USB數(shù)據(jù)線)接收并處理光學(xué)器件108傳遞的圖像信息，該數(shù)據(jù)線是光學(xué)器件108與控制系統(tǒng)的通信線，該數(shù)據(jù)線的一端插接在光學(xué)器件108中，另外一端直接插接在控制系統(tǒng)的主板USB端口，該數(shù)據(jù)線的線體部分通過線槽走線，而綁線頭中央設(shè)置的光學(xué)通道設(shè)置為中空，以使其能透過光線，從而能夠讓光學(xué)器件108能夠采集到包括產(chǎn)品位置的圖像信息，使得控制系統(tǒng)可接收到光學(xué)器件108傳遞的圖像信息。
[0034]請參見圖6至圖8，繃緊機構(gòu)與并行排線107的線體部連接，在綁線頭103的轉(zhuǎn)動過程中始終繃緊并行排線107?？嚲o機構(gòu)具體包括位于焊線工作臺110上方且固定于轉(zhuǎn)臺30上的收放線輪104 (可結(jié)合圖1和圖2進行參考)、一端纏繞于收放線輪104上的連接線106以及固定連接連接線106的另一端和并行排線107的線固定部201。[0035]并且，繃緊機構(gòu)還包括滑塊202、縱軸205、橫軸203、滑槽206以及導(dǎo)向輪207、208、209，滑塊202可以沿縱軸205滑動，線固定部201與滑塊202的一側(cè)固定連接，橫軸203位于滑塊202另一側(cè)，滑槽206與縱軸205平行，橫軸203的一端與滑塊202固定連接，另一端與滑槽206可滑動連接。其中，通過設(shè)置橫軸203的一端與滑塊202固定連接，另一端與滑槽206可滑動連接，可防止與滑塊202固定的線固定部201沿縱軸205轉(zhuǎn)動，從而使得線體部固定在線固定部201上的并行排線107不會繞縱軸205的軸向轉(zhuǎn)動，只能沿縱軸205的軸向滑動。
[0036]進一步地，轉(zhuǎn)臺30和綁線頭103之間設(shè)置有傳動裝置，轉(zhuǎn)臺30通過位于轉(zhuǎn)臺上方的馬達驅(qū)動。該傳動裝置包括與轉(zhuǎn)臺30固定的第一帶輪102、與綁線頭103固定的第二帶輪101以及在第一帶輪102和第二帶輪101之間傳遞動力的皮帶(未繪示)。該馬達用于帶動轉(zhuǎn)臺30沿軸向旋轉(zhuǎn)，使得第一帶輪102轉(zhuǎn)動，第一帶輪102可通過皮帶帶動第二帶輪101轉(zhuǎn)動，且二者的轉(zhuǎn)動方向相同。此時，并行排線107纏繞于綁線頭103的方向需與連接線106纏繞于收放線輪104的方向相反，從而保證收放線輪104在綁線頭103卷取并行排線107時放線，在綁線頭103釋放并行排線107時收線，使得連接線106始終繃緊并行排線107。
[0037]在本實施例中，導(dǎo)向輪為連接線106轉(zhuǎn)向提供支撐點，具體請繼續(xù)參見圖6至圖8，本實施例中設(shè)置有導(dǎo)向輪207、導(dǎo)向輪208以及導(dǎo)向輪209。導(dǎo)向輪209可使連接線106轉(zhuǎn)向，導(dǎo)向輪208及導(dǎo)向輪209用于調(diào)整連接線106的高度。由于導(dǎo)向輪209使得連接線106轉(zhuǎn)向，故在綁線頭103對并行排線107收線時，收放線輪104會對連接線106進行放線。綁線頭103在對并行排線107放線時，收放線輪104對連接線106進行收線，從而保證并行排線107始終保持繃緊狀態(tài)。值得注意的是，在保證完成上述對應(yīng)功能的前提下，本發(fā)明對導(dǎo)向輪的數(shù)量不作限定。
[0038]并且，橫軸203的中部卡接一塊光電擋板211,光電擋板的端部設(shè)置有光電感應(yīng)傳感器212，光電感應(yīng)傳感器212通過檢測光電感應(yīng)傳感器212所發(fā)出的光是否被光電擋板211遮擋，從而來確定馬達旋轉(zhuǎn)的方向，輔助綁線頭103在焊線機啟動后自動的精確歸位(即確定零點位置)。具體而言，光電感應(yīng)傳感器212通過檢測光電擋板211是否反射光電感應(yīng)傳感器212所發(fā)出的光并發(fā)送相應(yīng)的信號至控制系統(tǒng)，如檢測到光被反射，則發(fā)送信號I至控制系統(tǒng)，反之則發(fā)送信號O。控制系統(tǒng)通過控制信號來確認綁線頭103處于正半周還是出于負半周，以此為依據(jù)控制馬達旋轉(zhuǎn)的方向。并且，在檢測到階躍位置(光電感應(yīng)傳感器檢測的信號發(fā)生變化)時，控制馬達停止。其中信號I和信號0，及相應(yīng)的控制信號是通過并行排線107傳輸?shù)摹?br> [0039]由于收放線輪104在綁線頭103卷取并行排線107時放線，在綁線頭103釋放并行排線107時收線，因此通過連接線106始終繃緊并行排線107，可使得在綁線頭103轉(zhuǎn)動時，并行排線107始終保持繃緊，不會產(chǎn)生冗余的并行排線，從而不會影響到綁線頭103及焊線部件109的轉(zhuǎn)動，避免了并行排線107與綁線頭103或焊線部件109發(fā)生干涉纏繞從而影響焊線的效果與設(shè)備整體穩(wěn)定性的情況發(fā)生。
[0040]值得注意的是，若綁線頭103的直徑與收放線輪104的直徑不相同，則在相同時間下，在綁線頭103卷取并行排線107的長度與收放線輪104放出連接線106的長度不一致，或在綁線頭103放出并行排線107的長度與收放線輪104卷取連接線106的長度不一致。因此，并行排線107會不能始終保持繃緊狀態(tài)。為了使得綁線頭103收放并行排線107時，并行排線107始終保持繃緊狀態(tài)，在本發(fā)明的實施例中，還可在連接線106上設(shè)置彈簧210，該彈簧210通過拉伸可用于消除綁線頭103的直徑與收放線輪104的直徑不相同所造成的影響。
[0041]因此，基于上述公開內(nèi)容，在本發(fā)明實施例提供了一種焊線機，通過設(shè)置繃緊機構(gòu)，使得在綁線頭轉(zhuǎn)動時，并行排線始終保持繃緊，不會產(chǎn)生冗余的并行排線，從而不會影響到綁線頭及焊線部件的轉(zhuǎn)動，避免了在工作過程中并行排線與綁線頭或焊線部件產(chǎn)生干涉纏繞從而影響焊線的效果與設(shè)備整體穩(wěn)定性的情況發(fā)生。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊線機，其特征在于，包括固定產(chǎn)品的焊線工作臺、位于焊線工作臺上方的綁線頭、固定于綁線頭下端的焊線部件、設(shè)置在綁線頭上方的光學(xué)器件、控制系統(tǒng)、連接所述控制系統(tǒng)和焊線部件的并行排線，和繃緊機構(gòu)； 所述綁線頭中央設(shè)置有光路通道，所述光學(xué)器件通過所述光路通道采集所述產(chǎn)品的焊線位置的圖像信息； 所述控制系統(tǒng)接收并處理所述光學(xué)器件傳遞的所述圖像信息，控制所述焊線工作臺移動，使產(chǎn)品的焊接位置移動至焊線部件下方，還控制所述綁線頭轉(zhuǎn)動，帶動焊線部件將焊線旋轉(zhuǎn)至合適角度； 所述并行排線的一端部分纏繞所述綁線頭，通過設(shè)置在所述綁線頭上的接口與所述焊線部件連接，所述繃緊機構(gòu)與所述并行排線的線體部連接，在所述綁線頭的轉(zhuǎn)動過程中始終繃緊所述并行排線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊線機，所述焊線部件包括: 送線馬達，根據(jù)步數(shù)供給合適的焊線長度，其中所述步數(shù)是所述控制系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品當前的焊線位置與上一焊線位置之間的距離來確定的； 光電感應(yīng)傳感器，當所述焊線機啟動時，輔助完成所述送線馬達歸位，確定所述送線馬達的零點位置； LED環(huán)光燈，給所述產(chǎn)品照明，并為所述光學(xué)器件采集焊線位置提供足夠的亮度； 換能器，產(chǎn)生高頻振動壓接焊線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊線機，其特征在于，所述繃緊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺、收放線輪、連接線以及線固定部， 所述轉(zhuǎn)臺位于所述焊線工作臺上方且與所述綁線頭軸向平行； 所述收放線輪固定于所述轉(zhuǎn)臺上； 所述連接線的一端纏繞于所述收放線輪上； 所述線固定部固定連接所述連接線的另一端以及所述并行排線的線體部； 其中，所述收放線輪在所述綁線頭卷取所述并行排線時放線，在所述綁線頭釋放所述并行排線時收線，通過所述連接線始終繃緊所述并行排線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊線機，其特征在于，所述繃緊機構(gòu)還包括設(shè)置在連接線上的彈黃。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊線機，其特征在于，所述繃緊機構(gòu)還包括縱軸和可以沿縱軸滑動的滑塊，所述線固定部與所述滑塊的一側(cè)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊線機，其特征在于，所述繃緊機構(gòu)還包括位于滑塊另一側(cè)的橫軸和與所述縱軸平行的滑槽，所述橫軸的一端與所述滑塊固定連接，另一端與所述滑槽可滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊線機，所述橫軸的中部卡接一塊光電擋板，光電擋板的端部設(shè)置有光電感應(yīng)傳感器，在所述焊線機啟動的時候，所述光電感應(yīng)傳感器通過檢測所述光電感應(yīng)傳感器所發(fā)出的光是否被所述光電擋板遮擋來確定所述綁線頭的旋轉(zhuǎn)方向使得所述綁線頭自動精確歸位。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7任意一項所述的焊線機，所述轉(zhuǎn)臺和綁線頭之間設(shè)置有傳動裝置，所述轉(zhuǎn)臺通過所述傳動裝置驅(qū)動所述綁線頭轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊線機，其特征在于，所述傳動裝置包括與所述轉(zhuǎn)臺固定的第一同步帶輪，與所述綁線頭固定的第二同步帶輪，和在所述第一同步帶輪和第二同步帶輪之間傳遞動力的皮帶。
10.根據(jù)權(quán)利要求3至7任意一項所述的焊線機，其特征在于，所述繃緊機構(gòu)包括為所述連接線轉(zhuǎn)向提供支撐點的導(dǎo)向輪。
【文檔編號】B23K37/00GK103612036SQ201310565792
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】劉曄東, 李曉光 申請人:深圳市綜科邦達機電設(shè)備有限公司