專利名稱：一種led焊線機(jī)或固晶機(jī)的上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種LED焊線機(jī)或固晶機(jī)的上下料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于全自動(dòng)引線鍵合機(jī)或固晶機(jī)部件技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種全自動(dòng)LED上下料裝置。
背景技術(shù)：
[0002]LED全自動(dòng)引線鍵合機(jī)或固晶機(jī)的流程是上料、焊接或固晶、下料。LED食人魚支架橫截面成U型，因其橫截面寬度較大，達(dá)到5. 5mm，所以占的空間較大，傳統(tǒng)的自動(dòng)送料器都采用料盒模具裝料，但因?yàn)橹Ъ芷鋵?shí)裝在料盒的槽里面，每個(gè)槽之間有隔層，所以每個(gè)料盒裝料較少，需要的空間也大，但隨著焊接速度的發(fā)展，這樣的話就需要大量的人力去更換料盒，傳統(tǒng)的自動(dòng)送料器料盒是運(yùn)動(dòng)的，所以傳統(tǒng)自動(dòng)上下料結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不夠簡(jiǎn)便。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性好、操作方便的焊線機(jī)或固晶機(jī)的全自動(dòng)上下料系統(tǒng)，就是要解決LED食人魚支架單個(gè)占用空間大，采用傳統(tǒng)料盒不能擺放大量的料，改換成平面托盤盛料裝置，將支架密集排放在光滑平面托盤盛料裝置表面，并由此帶來的機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單，緊湊。[0004]本實(shí)用新型采用的的技術(shù)方案是提供一種LED焊線機(jī)的上下料裝置，所述的上下料裝置包括上料平面托盤盛料裝置、推料裝置、送料裝置、過片裝置、撥料裝置、收料裝置、下料平面托盤盛料裝置，所述的過片裝置包括支架壓緊裝置和撥爪過片裝置，所述的推料裝置從上料平面托盤盛料裝置推料到傳感檢測(cè)位置，所述的送料裝置將料送到到過片裝置，所述的過片裝置將料撥到焊接或固晶位置壓緊完成焊接或固晶，所述的撥料裝置將焊接好的料撥出，所述的收料裝置將撥出的已焊接好的料推至下料平面托盤盛料裝置里面。[0005]所述的上料平面托盤盛料裝置和下料平面托盤盛料裝置固定安裝，托盤表面光滑，料在托盤表面密集無間隙擺放。所述的上料平面托盤盛料裝置開有兩個(gè)矩形槽，推料片從此伸出推料，所述的下料平面托盤盛料裝置中間開有一矩形槽，可用人手或鏟子收料。[0006]所述的推料裝置上面裝有兩個(gè)推料片，所述的推料裝置帶動(dòng)推料片將料推到傳感位置。[0007]所述的撥爪過片裝置和支架壓緊裝置采用電機(jī)帶動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。所述的支架壓緊裝置采用V型導(dǎo)軌導(dǎo)向，所述的撥爪過片裝置采用導(dǎo)桿導(dǎo)向，所述的過片裝置上面還裝有壓輪，壓輪斜向下安裝。[0008]所述的推料裝置、送料裝置、撥料裝置均采用電機(jī)帶動(dòng)同步帶，帶輪拖動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用滑塊式線性滑軌進(jìn)行導(dǎo)向。[0009]所述的收料裝置采用電機(jī)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。[0010]本發(fā)明的有益效果在于第一、上下料料盒里面的料密集無間隙擺放，只要空間允許，料盒可以做很長(zhǎng)，可以安放大量的料，因而不需要頻繁放料和收料，大量節(jié)省時(shí)間，提高效率。[0011]第二、本發(fā)明避免了傳統(tǒng)料盒模具運(yùn)動(dòng)帶來的復(fù)雜上下料結(jié)構(gòu)，避免了移動(dòng)重量很大的料盒，直接推動(dòng)料在托盤光滑表面滑動(dòng)，從而極大的簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。[0012]
[0013]圖1為本發(fā)明上下料裝置的三維圖[0014]圖2為本發(fā)明上下料裝置的主視圖[0015]圖3為本發(fā)明上下料裝置的左視圖[0016]圖4為本發(fā)明上下料裝置的俯視圖[0017]具體實(shí)施方式
[0018]
以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明[0019]如圖1所示，為上下料裝置三維圖，結(jié)合上下料的主視圖、左視圖、俯視圖分別是圖2、圖3、圖4，所述的上下料裝置包括上料平面托盤盛料裝置1、推料裝置3、送料裝置5、 過片裝置、撥料裝置10、收料裝置11、下料平面托盤盛料裝置8，所述的過片裝置包括支架壓緊裝置7和撥爪過片裝置6，所述的推料裝置10從上料平面托盤盛料裝置推料1到傳感檢測(cè)13位置，所述的送料裝置5將料送到到過片裝置，所述的過片裝置將料撥到焊接或固晶位置壓緊完成焊接或固晶，所述的撥料裝置10將焊接好的料撥出，所述的收料裝置11將撥出的已焊接好的料推至下料平面托盤盛料裝置8里面。[0020]所述的上料平面托盤盛料裝置1和下料平面托盤盛料裝置8固定安裝，表面光滑， 料在托盤表面密集無間隙擺放。所述的上料平面托盤盛料裝置1開有兩個(gè)矩形槽，推料片 2從此伸出推料，所述的下料平面托盤盛料裝置中間開有一矩形槽，用以收料時(shí)，可深入鏟子，將料鏟出。[0021]所述的推料裝置上面裝有兩個(gè)推料片2，所述的推料裝置帶動(dòng)推料片將料推到傳感器位置。[0022]所述的撥爪過片裝置6和支架壓緊裝置7采用電機(jī)帶動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9同時(shí)驅(qū)動(dòng)。所述的支架壓緊裝置7采用V型軌導(dǎo)向，所述的撥爪過片裝置6采用導(dǎo)桿導(dǎo)向，所述的過片裝置上面還裝有壓輪14，壓輪14斜向下安裝。[0023]所述的推料裝置3、送料裝置5、撥料裝置10均采用電機(jī)帶動(dòng)同步帶12，帶輪拖動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用滑塊式線性滑軌進(jìn)行導(dǎo)向。[0024]所述的收料裝置11采用電機(jī)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。[0025]上下料裝置工作時(shí)的動(dòng)作過程[0026]1.推料裝置3移動(dòng)至離送料裝置5最遠(yuǎn)處，將料密集的擺放在上料平面托盤盛料裝置1的表面，加滿料。[0027]2.推料裝置3帶動(dòng)安裝在上面的推料片2推動(dòng)整排料移動(dòng)，當(dāng)最靠近傳感器13位置的料被傳感器13感應(yīng)到時(shí)推料裝置3停止運(yùn)動(dòng)，隨后送料裝置5把料推到過片裝置。[0028]3.過片裝置由電機(jī)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9同時(shí)驅(qū)動(dòng)撥爪過片機(jī)構(gòu)6和支架壓緊機(jī)構(gòu)7，將料送到焊接或固晶位并壓緊焊接或固晶，上面的壓輪產(chǎn)生向下的力，使料運(yùn)動(dòng)過程中緊貼焊接或固晶面，過片裝置焊接或固晶過程中，焊接或固晶一次過片一次。[0029]4.待焊接或固晶完一條支架后，撥料裝置10將料撥出，當(dāng)撥到指定位置時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收料裝置11將料推到下料平面托盤盛料裝置8，從而完成一次上下料。[0030] 5.推料裝置3繼續(xù)推料，重復(fù)2、3、4動(dòng)作，當(dāng)上料平面托盤盛料裝置1的料完成時(shí)，重復(fù)動(dòng)作1，當(dāng)下料平面托盤盛料裝置8裝滿料時(shí)，將料取出，如此重復(fù)即可。
權(quán)利要求1.一種LED焊線機(jī)或固晶機(jī)的上下料裝置，其特征在于所述的上下料裝置包括上料平面托盤盛料裝置(1)、推料裝置(3)、送料裝置(5)、過片裝置、撥料裝置(10)、收料裝置 (11)、下料平面托盤盛料裝置(8)，所述的過片裝置包括支架壓緊裝置(7)和撥爪過片裝置 (6)，所述的推料裝置(10)從上料平面托盤盛料裝置推料(1)到傳感檢測(cè)(1 位置，所述的送料裝置( 將料送到過片裝置，所述的過片裝置將料撥到焊接或固晶位置壓緊完成焊接或固晶，所述的撥料裝置(10)將焊接好的料撥出，所述的收料裝置(11)將撥出的已焊接好的料推至下料平面托盤盛料裝置(8)里面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊線機(jī)或固晶機(jī)的上下料裝置，其特征在于所述的上下料平面托盤盛料裝置表面光滑，進(jìn)料或收料時(shí)料在托盤表面密集無間隙擺放。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊線機(jī)或固晶機(jī)的上下料裝置，其特征在于所述的推料裝置(3)裝有推料片O)，所述的推料裝置C3)帶動(dòng)推料片( 將料推到擋塊位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊線機(jī)或固晶機(jī)的上下料裝置，其特征在于所述的撥爪過片裝置(6)和支架壓緊裝置(7)采用電機(jī)帶動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(9)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，所述的支架壓緊裝置(7)采用V型軌導(dǎo)向，所述的撥爪過片裝置(6)采用導(dǎo)桿導(dǎo)向，所述的過片裝置上面還裝有壓輪(14)，壓輪(14)斜向下安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的焊線機(jī)或固晶機(jī)的上下料裝置，其特征在于所述的推料裝置(3)、送料裝置(5)、撥料裝置(10)均采用電機(jī)帶動(dòng)同步帶(12)，帶輪拖動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用滑塊式線性導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊線機(jī)或固晶機(jī)的上下料裝置，其特征在于所述的收料裝置(11)采用電機(jī)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種LED焊線機(jī)或固晶機(jī)的上下料裝置，屬于全自動(dòng)引線鍵合機(jī)或固晶機(jī)部件技術(shù)領(lǐng)域，適用于LED食人魚支架的全自動(dòng)上下料，所述的上下料裝置包括上料平面托盤盛料裝置、推料裝置、送料裝置、過片裝置、撥料裝置、收料裝置、下料平面托盤盛料裝置，所述的過片裝置包括支架壓緊裝置和撥爪過片裝置，所述的推料裝置從上料平面托盤盛料裝置推料到傳感器位置，所述的送料裝置將料送到到過片裝置，所述的過片裝置將料撥到焊接或固晶位置壓緊完成焊接或固晶，所述的撥料裝置將焊接好的料撥出，所述的收料裝置將撥出的已焊接好的料推至下料托盤里面。本實(shí)用新型的上下料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)緊湊，可盛放大量的料，因而不需要頻繁收放料，大量節(jié)省時(shí)間。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202292243SQ201120253358
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月18日
發(fā)明者曹占倫, 王林, 鄒云平 申請(qǐng)人:廣州市精倫機(jī)電設(shè)備有限公司