螺釘蓋體整列輸送組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種螺釘蓋體整列輸送組裝機，包括螺釘輸送裝置、蓋體輸送裝置、組裝器、電控系統(tǒng)；所述組裝器能夠使得其中的導(dǎo)桿在螺旋槽上，隨著組裝器的旋轉(zhuǎn)沿著所述螺旋槽作周期性地上下往復(fù)運動，從而完成對螺釘和蓋體的組裝。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，降低了生產(chǎn)成本，并大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】螺釘蓋體整列輸送組裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)自動化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種螺釘與蓋體間結(jié)合的專用生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，人們普遍使用的電器開關(guān)中均旋接有緊固螺釘?，F(xiàn)有技術(shù)中對于螺釘和零件的排列輸送裝置也較為成熟，然而，現(xiàn)有緊固螺釘?shù)难b配均采用手工或機械手安裝。對于人工安裝，其工序是先用人工對零件和緊固螺釘進行定位操作，然后用分批進行旋接。這種安裝方式明顯會耗費大量的人力成本，并且廢品率較高。另一種采用機械手的安裝方式大大提高了自動化程度，但現(xiàn)有技術(shù)中的機械手大部分均采用氣缸或液壓缸來執(zhí)行動作，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高，對于片狀零件和螺釘?shù)慕M裝明顯大材小用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的螺釘?shù)燃氶L棒料及蓋體等片狀物料的組裝機。
[0004]為此，根據(jù)本發(fā)明提供一種螺釘蓋體整列輸送組裝機，其包括螺釘輸送裝置、蓋體輸送裝置、組裝器、電控系統(tǒng)；所述螺釘輸送裝置包括螺釘振動盤、螺釘輸送滑道，所述螺釘振動盤出口與螺釘輸送滑道入口相連；所述蓋體輸送裝置包括攪拌驅(qū)動裝置、攪拌桿、蓋體振動盤、蓋體輸送滑道，所述攪拌驅(qū)動裝置與攪拌桿相連，兩者設(shè)在所述蓋體振動盤的上方，所述攪拌桿伸入所述蓋體振動盤內(nèi)，所述蓋體振動盤出口與所述蓋體輸送滑道入口相連；所述組裝器包括主動輪、主動輪軸、皮帶、手柄、從動輪、從動輪軸、從動輪軸支承座、槽型驅(qū)動盤、上螺旋引導(dǎo)盤、下螺旋引導(dǎo)盤、中部支撐盤、螺釘卡槽托盤、蓋體卡槽托盤，所述主動輪軸與所述主動輪相連，所述主動輪通過皮帶與所述從動輪相連，所述從動輪與所述從動輪軸相連，所述手柄安裝在所述從動輪上端，所述從動輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述從動輪軸支承座中，所述從輪輪軸上依次安裝所述槽型驅(qū)動盤、所述上螺旋引導(dǎo)盤、所述下螺旋引導(dǎo)盤、所述中部支撐盤、所述螺釘卡槽托盤、和所述蓋體卡槽托盤，所述上螺旋引導(dǎo)盤與所述下螺旋引導(dǎo)盤之間形成一螺旋槽，所述螺旋槽從其本身所構(gòu)成的圓柱體側(cè)面方向上看去分為兩段，一段螺旋槽的螺旋方向沿著從動輪軸的旋轉(zhuǎn)方向逐漸下降，另一段螺旋槽的螺旋方向沿著從動輪的旋轉(zhuǎn)方向逐漸上升，所述兩段螺旋槽的首尾兩端平滑過渡連接從而在沿著所述從動軸的旋轉(zhuǎn)方向構(gòu)成一個完整的螺旋槽；所述組裝器還包括一系列導(dǎo)桿，所述各導(dǎo)桿上端位于所述螺旋槽內(nèi)，從而隨著所述從動輪的旋轉(zhuǎn)沿著所述螺旋槽作周期性地上下往復(fù)運動。
[0005]優(yōu)選地，所述各導(dǎo)桿上端均安裝滾輪，所述滾輪位于所述螺旋槽內(nèi)，所述滾輪安裝在滾輪軸的一端，所述滾輪軸的另一端安裝有滾輪軸末端滑塊；所述槽型驅(qū)動盤沿著其圓周外圍均勻布置有滑槽，所述滑槽數(shù)量與所述導(dǎo)桿數(shù)量相等，所述滾輪軸末端滑塊卡合在所述滑槽內(nèi)，并可沿所述滑槽上下滑動；所述導(dǎo)桿與所述中部支撐盤上的通孔滑動配合；所述螺釘卡槽托盤沿著其圓周外圍均勻布置有螺釘承托槽，所述螺釘承托槽數(shù)量與所述導(dǎo)桿數(shù)量相等；所述蓋體卡槽托盤沿著其圓周外圍均勻布置有蓋體承托槽，所述蓋體承托槽數(shù)量與所述導(dǎo)桿數(shù)量相等；所述螺釘卡槽托盤的螺釘承托槽與所述螺釘輸送滑道的出口鄰接，以便接受來自所述螺釘輸送滑道的螺釘；所述蓋體卡槽托盤的蓋體承托槽與所述蓋體輸送滑道的出口鄰接，以便接受來自所述蓋體輸送滑道的蓋體；所述導(dǎo)桿位于所述螺釘?shù)纳戏?，從而在向下運動的過程中將所述螺釘穿入所述蓋體中以完成組裝。
[0006]優(yōu)選地，所述組裝器還包括毛刷清理裝置，所述毛刷清理裝置包括I個以上的毛刷，所述毛刷與所述蓋體卡槽托盤的圓周外圍鄰接，從而對沒有正確定位在所述蓋體承托槽中的蓋體進行清理，所述清理毛刷裝置的下部設(shè)有一篩分器。
[0007]優(yōu)選地，所述組裝器傾斜布置，其中所述從動輪軸與水平面的角度在45° -65°之間。
[0008]優(yōu)選地，所述螺釘蓋體整列輸送組裝機還包括導(dǎo)料器，以對組裝后的螺釘蓋體進行收集；所述螺釘輸送滑道出口設(shè)有一止擋部。
[0009]優(yōu)選地，所述止擋部為一合頁。
[0010]優(yōu)選地，所述螺釘蓋體整列輸送組裝機還包括機架，各部件均可安裝在所述機架上。
[0011]優(yōu)選地，所述各個部件也可以分別安裝在各自的支架上。
[0012]優(yōu)選地，所述螺旋槽的運動規(guī)律滿足如下條件:
[0013]螺旋曲線的實際輪廓面如下:
【權(quán)利要求】
1.一種螺釘蓋體整列輸送組裝機，包括螺釘輸送裝置(I)、蓋體輸送裝置(2)、組裝器(3)、電控系統(tǒng)(4);所述螺釘輸送裝置包括螺釘振動盤(5)、螺釘輸送滑道(6)，所述螺釘振動盤出口與螺釘輸送滑道入口相連；所述蓋體輸送裝置包括攪拌驅(qū)動裝置(7)、攪拌桿、蓋體振動盤(8)、蓋體輸送滑道(9)，所述攪拌驅(qū)動裝置與攪拌桿相連，兩者設(shè)在所述蓋體振動盤的上方,所述攪拌桿伸入所述蓋體振動盤內(nèi)，所述蓋體振動盤出口與所述蓋體輸送滑道入口相連；所述組裝器包括主動輪(10)、主動輪軸(11)、皮帶(12)、手柄(13)、從動輪(14)、從動輪軸(15)、從動輪軸支承座(16)、槽型驅(qū)動盤(17)、上螺旋引導(dǎo)盤(18)、下螺旋引導(dǎo)盤(19)、中部支撐盤(20)、螺釘卡槽托盤(21)、蓋體卡槽托盤(22)，所述主動輪軸與所述主動輪相連，所述主動輪通過皮帶與所述從動輪相連，所述從動輪與所述從動輪軸相連，所述手柄安裝在所述從動輪上端，所述從動輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述從動輪軸支承座中，所述從輪輪軸上依次安裝所述槽型驅(qū)動盤、所述上螺旋引導(dǎo)盤、所述下螺旋引導(dǎo)盤、所述中部支撐盤、所述螺釘卡槽托盤、和所述蓋體卡槽托盤，其特征在于，所述上螺旋引導(dǎo)盤與所述下螺旋引導(dǎo)盤之間形成一螺旋槽(23)，所述螺旋槽從其本身所構(gòu)成的圓柱體側(cè)面方向上看去分為兩段，一段螺旋槽的螺旋方向沿著從動輪軸的旋轉(zhuǎn)方向逐漸下降，另一段螺旋槽的螺旋方向沿著從動輪的旋轉(zhuǎn)方向逐漸上升，所述兩段螺旋槽的首尾兩端平滑過渡連接從而在沿著所述從動軸的旋轉(zhuǎn)方向構(gòu)成一個完整的螺旋槽；所述組裝器還包括一系列導(dǎo)桿(24)，所述各導(dǎo)桿上端位于所述螺旋槽(23)內(nèi)，從而隨著所述從動輪的旋轉(zhuǎn)沿著所述螺旋槽作周期性地上下往復(fù)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘蓋體整列輸送組裝機，其特征在于，所述各導(dǎo)桿上端均安裝滾輪(25)，所述滾輪位于所述螺旋槽內(nèi)，所述滾輪安裝在滾輪軸(26)的一端，所述滾輪軸的另一端安裝有滾輪軸末端滑塊(27);所述槽型驅(qū)動盤沿著其圓周外圍均勻布置有滑槽(28 )，所述滑槽數(shù)量與所述 導(dǎo)桿數(shù)量相等，所述滾輪軸末端滑塊卡合在所述滑槽內(nèi)，并可沿所述滑槽上下滑動；所述導(dǎo)桿與所述中部支撐盤上的通孔滑動配合；所述螺釘卡槽托盤沿著其圓周外圍均勻布置有螺釘承托槽(29)，所述螺釘承托槽數(shù)量與所述導(dǎo)桿數(shù)量相等；所述蓋體卡槽托盤沿著其圓周外圍均勻布置有蓋體承托槽(30)，所述蓋體承托槽數(shù)量與所述導(dǎo)桿數(shù)量相等；所述螺釘卡槽托盤的螺釘承托槽與所述螺釘輸送滑道的出口鄰接，以便接受來自所述螺釘輸送滑道的螺釘；所述蓋體卡槽托盤的蓋體承托槽與所述蓋體輸送滑道的出口鄰接，以便接受來自所述蓋體輸送滑道的蓋體；所述導(dǎo)桿位于所述螺釘?shù)纳戏剑瑥亩谙蛳逻\動的過程中將所述螺釘穿入所述蓋體中以完成組裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘蓋體整列輸送組裝機，其特征在于，所述組裝器還包括毛刷清理裝置，所述毛刷清理裝置包括I個以上的毛刷(31)，所述毛刷與所述蓋體卡槽托盤的圓周外圍鄰接，從而對沒有正確定位在所述蓋體承托槽中的蓋體進行清理，所述清理毛刷裝置的下部設(shè)有一篩分器(32 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘蓋體整列輸送組裝機，其特征在于，所述組裝器傾斜布置，其中所述從動輪軸與水平面的角度在45° -65°之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的螺釘蓋體整列輸送組裝機，其特征在于，所述螺釘蓋體整列輸送組裝機還包括導(dǎo)料器(36)，以對組裝后的螺釘蓋體進行收集；所述螺釘輸送滑道出口設(shè)有一止擋部(33 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的螺釘蓋體整列輸送組裝機，其特征在于，所述螺釘蓋體整列輸送組裝機還包括機架(34)，各部件均可安裝在所述機架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的螺釘蓋體整列輸送組裝機，其特征在于，所述螺旋槽的運動規(guī)律滿足如下條件: 螺旋曲線的實際輪廓面如下:
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的螺釘蓋體整列輸送組裝機，其特征在于，所述導(dǎo)桿的數(shù)量為30-50。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的螺釘蓋體整列輸送組裝機，其特征在于，所述螺釘蓋體整列輸送組裝機還可應(yīng)用于螺栓或接線端子的組裝。
10.根據(jù)權(quán)利要求6中任一所述的螺釘蓋體整列輸送組裝機，其特征在于，所述上螺旋引導(dǎo)盤和所述下螺旋引導(dǎo)盤外部均設(shè)有連接凸耳(35)，所述連接凸耳與所述機架固定連接。`
【文檔編號】B23P19/00GK103522036SQ201310518656
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】康金岺 申請人:康金岺