一種多光源焊線機視覺系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多光源焊線機視覺系統(tǒng)，包括CCD相機、照明裝置、圖像處理模塊和焊接平臺；照明裝置包括用于側光照射的第一光源和第二光源，用于垂直照射的第三光源和第四光源，本發(fā)明提供一種環(huán)境足夠明亮、有效消除陰影、采集圖像灰度分布連續(xù)且均勻的焊線機視覺系統(tǒng)。
【專利說明】ー種多光源焊線機視覺系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及焊線機，特別涉及ー種多光源焊線機的視覺系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]焊線機的視覺系統(tǒng)定位被焊接元件的焊線管腳，當元件為微型元件吋，需要焊線機的視覺系統(tǒng)實現(xiàn)高精確。光源在焊線機的視覺系統(tǒng)中起到相當重要的作用，元件的表面金屬光澤會對光線反射，給元件的視覺檢測帶來不利的影響，光源照度分布以及光源的光譜成分都會對圖像傳感器成像產生影響，影響焊線機視覺系統(tǒng)定位的準確度。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供ー種多光源的焊線機視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)焊線機的視覺系統(tǒng)環(huán)境足夠明亮、有效消除陰影、采集圖像灰度分布連續(xù)且均勻。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為:
ー種多光源焊線機視覺系統(tǒng)，包括CXD相機、照明裝置、圖像處理模塊和焊接平臺。
[0005]所述照明裝置包括用于側光照射的第一光源和第二光源，用于垂直照射的第三光源和第四光源。所述第三光源和第四光源設置在CCD相機的機架兩側，所述第一光源和第ニ光源分別通過第一支架、第二支架與焊線機固定，所述第一光源和第二光源的出光面相向斜向下設置，所述第一光源和第二光源為側光斜向下照射被焊接元件。
[0006]所述焊接平臺中間部位外表面設置有用于放置元件的模板，所述模板與元件的接觸面設置有多個通氣孔，所述通氣孔外接空氣抽氣機，當元件放置在模板上，所述空氣抽氣機抽氣，將元件通過氣體吸壓在模板上，進行焊接，使用氣體固定元件，減少了由于使用觸角壓カ固定元件對元件的損傷。
[0007]所述圖像處理模塊包括圖像采集卡、圖像存儲單元和圖像微處理器。
[0008]CCD相機獲取元件圖像，圖像采集卡將元件圖像轉換為數字信號，圖像存儲單元存儲上述數字信號，圖像處理器對數字信號進行動態(tài)閾值分割，定位元件原點，并傳送給焊線機的控制系統(tǒng)。
[0009]所述第一光源和第二光源為LED環(huán)形光源，充分減少陰影，所述第三光源和第四光源為薄片式LED光源，減少重量，充分散熱。第三光源和第四光源的薄片式LED光源設置有柱形燈罩，用于匯聚光線和導向光線豎直向下。
[0010]所述第一光源和第二光源豎直方向距離焊接平臺20cnT30Cm，第一光源和第二光源的燈座平面相對斜向下30°飛0°設置，使得第一光源和第二光源的光線在元件位置交錯，減少陰影。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0013]如圖1所示，一種多光源焊線機視覺系統(tǒng)，包括C⑶相機2、照明裝置、圖像處理模塊和焊接平臺4。
[0014]照明裝置包括用于側光照射的第一光源101和第二光源102，用于垂直照射的第三光源103和第四光源104。第三光源103和第四光源104設置在C⑶相機2的機架兩側，第一光源101和第二光源102分別通過第一支架301、第二支架302與焊線機固定,第一光源101和第二光源102的出光面相向設置,第一光源101和第二光源102為側光斜向下照射被焊接的元件5。
[0015]焊接平臺4中間部位外表面設置有用于放置元件的模板，模板與元件5的接觸面設置有多個通氣孔，通氣孔外接空氣抽氣機，當元件5放置在模板上，所述空氣抽氣機抽氣，將元件5通過氣體吸壓在模板上，進行焊接，使用氣體5固定元件，減少了由于使用觸角壓力固定元件5對元件5的損傷。
[0016]圖像處理模塊包括圖像采集卡、圖像存儲單元和圖像微處理器。
[0017]CCD相機2獲取元件圖像，圖像采集卡將元件圖像轉換為數字信號，圖像存儲單元存儲上述數字信號，圖像處理器對數字信號進行動態(tài)閾值分割，定位元件原點，并傳送給焊線機的控制系統(tǒng)。
[0018]第一光源101和第二光源102為LED環(huán)形光源,充分減少陰影,所述第三光源103和第四光源104為薄片式LED光源，降低重量，充分散熱。第三光源和第四光源的LED光源設置有柱形燈罩，用于匯聚光線和導向光線豎直向下。
[0019]在本發(fā)明一個較佳的實施例中，第一光源101和第二光源102豎直方向距離焊接平臺25cm，第一光源101和第二光源102的燈座平面相對斜向下45°設置，使得第一光源101和第二光源102的光線在元件位置交錯，減少陰影。
[0020]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種多光源焊線機視覺系統(tǒng)，包括C⑶相機、照明裝置、圖像處理模塊和焊接平臺； 其特征在于:所述照明裝置包括用于側光照射的第一光源和第二光源，用于垂直照射的第三光源和第四光源； 所述第三光源和第四光源設置在CCD相機的機架兩側，所述第一光源和第二光源分別通過第一支架、第二支架與焊線機固定，所述第一光源和第二光源的出光面相向斜向下設置。
2.根據權利要求1所述的一種多光源焊線機視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述焊接平臺中間部位外表面設置有用于放置元件的模板，所述模板與元件的接觸面設置有多個通氣孔。
3.根據權利要求1所述的一種多光源焊線機視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像處理模塊包括圖像采集卡、圖像存儲單元和圖像微處理器。
4.根據權利要求1所述的一種多光源焊線機視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述焊接平臺上表面上設置有水平儀。
5.根據權利要求1所述的一種多光源焊線機視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述第一光源和第二光源為LED環(huán)形光源，所述第三光源和第四光源為薄片式LED光源。
6.根據權利要求5所述的一種多光源焊線機視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述薄片式LED光源設置有柱形燈罩。
7.根據權利要求1所述的一種多光源焊線機視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述第一光源和第二光源豎直方向距離焊接平臺20cnT30Cm。
8.根據權利要求1所述的一種多光源焊線機視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述第一光源和第二光源的燈座平面相對斜向下30°飛0°設置。
【文檔編號】B23K37/00GK103521961SQ201310483243
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權日:2013年10月16日
【發(fā)明者】喬金彪 申請人:蘇州斯爾特微電子有限公司