焊線機視覺對中方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊線機視覺對中方法，包括以下步驟，獲取被焊接元件的標準樣本圖像，獲取元件圖像，數(shù)字化并去噪濾波，圖像二值化處理，確定元件標識點，依據(jù)確定好的元件標識點，根據(jù)元件的相對標準位置關系，計算各焊點的圖像中的位置坐標，生成焊線流程列表，輸出給運動控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種標準樣本識別的、高精度的焊線機視覺對中方法。
【專利說明】焊線機視覺對中方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種設備視覺系統(tǒng)處理方法，特別涉及一種焊線機視覺對中方法。
【背景技術】
[0002]焊線機的視覺系統(tǒng)定位被焊接元件的焊線管腳，目前，一般的視覺對中方案為:直接在待焊接元件上設置焊接標識，通過局部特征識別，進行元件焊接，由于是對元件局部特征識別，識別范圍廣，影響識別速度，同時，元件局部特征受到外界光線的影響，識別能力存
在誤差。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種標準樣本識別的、高精度的焊線機視覺對中方法。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為:
焊線機視覺對中方法，包括以下步驟:
1)獲取被焊接元件的標準樣本圖像，存儲標準樣本圖像的標識點位置坐標，存儲的標準樣本圖像為矢量圖像，所需存儲空間小，且移動、旋轉、扭曲后不變形；
2)獲取元件圖像:采用CCD相機獲取元件圖像；
3)數(shù)字化并去噪濾波:對元件圖像進行灰度直方圖規(guī)則化，把原稿轉換成數(shù)字圖像；
4)圖像二值化處理:將元件的識別特征從背景中分割出來，即將元件從焊接盤背景中分割出來，并保證元件所具有的識別特征明確可見，由于焊接系統(tǒng)具有較好的照明條件，并考慮到系統(tǒng)高效性和實時性要求，這里采用動態(tài)閾值分割方法，對圖像進行二值化；
4)利用事先在標準樣本圖像中制作好的模板，在待監(jiān)測圖像上進行模式匹配，尋找最佳匹配，以確定元件標識點；
5)依據(jù)確定好的元件原點，根據(jù)元件的相對標準位置關系，計算各焊點的圖像中的位置坐標，生成焊線流程列表，輸出給運動控制系統(tǒng)。
[0005]所述步驟5)中元件標識點為圖像位置坐標原點。
【具體實施方式】
[0006]焊線機視覺對中方法，包括以下步驟:
1)獲取被焊接元件的標準樣本圖像，存儲標準樣本圖像的標識點位置坐標；
2)獲取元件圖像:采用CCD相機獲取元件圖像；
3)數(shù)字化并去噪濾波:對元件圖像進行灰度直方圖規(guī)則化，把原稿轉換成數(shù)字圖像；
4)圖像二值化處理:將元件的識別特征從背景中分割出來，即將元件從焊接盤背景中分割出來，并保證元件所具有的識別特征明確可見，由于焊接系統(tǒng)具有較好的照明條件，并考慮到系統(tǒng)高效性和實時性要求，這里采用動態(tài)閾值分割方法，對圖像進行二值化；
4)利用事先在標準樣本圖像中制作好的模板，在待監(jiān)測圖像上進行模式匹配，尋找最佳匹配，以確定元件標識點；
5)依據(jù)確定好的元件原點，根據(jù)元件的相對標準位置關系，計算各焊點的圖像中的位置坐標，生成焊線流程列表，輸出給運動控制系統(tǒng)。
[0007]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.焊線機視覺對中方法，其特征在于:包括以下步驟: 1)獲取被焊接元件的標準樣本圖像，存儲標準樣本圖像的標識點位置坐標； 2)獲取元件圖像:采用CCD相機獲取元件圖像； 3)數(shù)字化并去噪濾波:對元件圖像進行灰度直方圖規(guī)則化； 4)圖像二值化處理，生成待監(jiān)測圖像； 5)確定元件標識點:利用步驟I)所述標準樣本圖像中制作好的模板，在所述待監(jiān)測圖像上進行模式匹配，尋找最佳匹配，以確定元件標識點； 6)依據(jù)所述元件標識點，根據(jù)元件的相對標準位置關系，計算各焊點的圖像中的位置坐標，生成焊線流程列表，輸出給運動控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1的焊線機視覺對中方法，其特征在于:所述步驟I)中，所述標準樣本圖像為矢量圖像。
3.根據(jù)權利要求1的焊線機視覺對中方法，其特征在于:所述步驟4)中，采用動態(tài)閾值分割方法對圖像進行二值化。
4.根據(jù)權利要求1的焊線機視覺對中方法，其特征在于:所述步驟5)中元件標識點為圖像位置坐標原點。
【文檔編號】B23K37/00GK103521960SQ201310482400
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權日:2013年10月16日
【發(fā)明者】喬金彪 申請人:蘇州斯爾特微電子有限公司