全自動剃須刀刀頭裝配鉚壓設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動剃須刀刀頭裝配鉚壓設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有PLC控制器、伺服電機(jī)和警報(bào)器，所述機(jī)架內(nèi)的水平方向依次設(shè)有小片部、小刀片部、第一隔片部、中刀片部，第二隔片部、大刀片部、大片部、鉚壓部和卸料部，所述小片部、小刀片部、第一隔片部、中刀片部，第二隔片部、大刀片部、大片部、鉚壓部和卸料部之間通過鏈條連接，且均與PLC控制器連接，警報(bào)器也與PLC控制器連接，所述鏈條與伺服電機(jī)連接。本發(fā)明操作簡單，勞動強(qiáng)度小，工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量提高，而且安全性高。
【專利說明】全自動剃須刀刀頭裝配鉚壓設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化機(jī)械加工設(shè)備，尤其是涉及一種全自動剃須刀刀頭裝配鉚壓設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上剃須刀刀頭生產(chǎn)仍采用通用型的人工裝配、鉚壓來完成，在加工過程中，三層刀片的裝配和鉚壓需分八個(gè)步驟由八位工人手動裝配、鉚壓來加工。上述的加工工藝與設(shè)備不但存在操作繁鎖，勞動力密集，生產(chǎn)人員勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低等缺陷，而且還容易因視覺疲勞等人為操作因素帶來產(chǎn)品質(zhì)量缺陷。而且手工裝配時(shí)，刀片上會殘留下汗液使刀片生銹，而造成重大的質(zhì)量問題，更重要的是容易發(fā)生安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服上述的不足，提供了一種操作簡單、勞動強(qiáng)度小，而且工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量都高的全自動剃須刀刀頭裝配鉚壓設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種全自動剃須刀刀頭裝配鉚壓設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有PLC控制器、伺服電機(jī)和警報(bào)器，所述機(jī)架內(nèi)的水平方向依次設(shè)有小片部、小刀片部、第一隔片部、中刀片部，第二隔片部、大刀片部、大片部、鉚壓部和卸料部，所述小片部、小刀片部、第一隔片部、中刀片部，第二隔片部、大刀片部、大片部、鉚壓部和卸料部之間通過鏈條連接，且均與PLC控制器連接，警報(bào)器也與PLC控制器連接，所述鏈條與伺服電機(jī)連接。
[0006]所述小片部與大片部的結(jié)構(gòu)相同，包括放置大、小片塑料件的振動盤、上料氣爪和上料工位，所述振動盤的出料端位于上料氣爪的下方，上料工位位于振動盤出料端的前方，所述上料氣爪的后方設(shè)有第一 Y向送料氣缸，上方設(shè)有第一 Z向送料氣缸，上料氣爪通過第
一Y向送料氣缸和第一 Z向送料氣缸將塑料件從振動盤的出料端抓起并送至上料工位。
[0007]所述小刀片部、中刀片部和大刀片部的結(jié)構(gòu)相同，包括送料模具、限位模具、放置刀片的刀片彈夾、刀片工位、刀片吸盤和第一真空吸頭，所述刀片吸盤位于刀片彈夾的上方，第一真空吸頭連接在刀片吸盤上為刀片吸盤吸住刀片，所述刀片彈夾的一側(cè)設(shè)有X向送料氣缸，另一側(cè)設(shè)有限位模具，刀片在X向送料氣缸的推動下，通過限位模具將刀片分開，所述刀片吸盤和送料模具的后方均設(shè)有第二 Y向送料氣缸，刀片吸盤的上方還設(shè)有第
二Z向送料氣缸，所述送料模具位于刀片吸盤的下方，刀片工位位于送料模具的前方，刀片吸盤通過第二 Y向送料氣缸和第二 Z向送料氣缸將刀片送至送料模具，送料模具在第二 Y向送料氣缸的推動下，將刀片送至刀片工位。
[0008]所述第一隔片部和第二隔片部的結(jié)構(gòu)相同，包括放置隔片的隔片模具、第二真空吸頭和隔片工位，所述隔片工位位于隔片模具的前方，所述隔片模具的后方設(shè)有第三Y向送料氣缸，第三Y向送料氣缸推動隔片前移，所述第二真空吸頭設(shè)置在隔片模具的前方，用于吸住隔片，第二真空吸頭的上方還設(shè)有第三Z向送料氣缸，在第三Z向送料氣缸的推動下，真空吸頭將吸住的隔片放置在隔片工位上。
[0009]所述鉚壓部包括鉚壓氣缸、鉚壓模具和鉚壓工位，所述鉚壓氣缸設(shè)置在鉚壓模具的上方，鉚壓工位位于鉚壓模具的下方，鉚壓模具在鉚壓工位處下壓使刀頭成型。
[0010]所述卸料部包括卸料氣爪和卸料工位，所述卸料氣爪的后方設(shè)有第四Y向送料氣缸，上方設(shè)有第四Z向送料氣缸，卸料工位位于卸料氣爪的下方，卸料氣爪將卸料工位上的刀頭卸下。
[0011]所述小片部的上料工位、小刀片部的刀片工位、第一隔片部的隔片工位、中刀片部的刀片工位、第二隔片部的隔片工位、大刀片部的刀片工位、大片部的上料工位、鉚壓部的鉚壓工位和卸料部的卸料工位均依次位于鏈條上，且每個(gè)工位對應(yīng)的鏈條前方均設(shè)有定位模具。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
[0013]操作簡單，勞動強(qiáng)度小，工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量提高，而且安全性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0015]圖1是本發(fā)明的立體圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的主視圖；
[0017]圖3是圖1中局部A的示意圖；
[0018]圖4是圖1中局部C的示意圖；
[0019]圖5是圖2中局部B的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0021]如圖1和圖2所示的全自動剃須刀刀頭裝配鉚壓設(shè)備，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有PLC控制器13、伺服電機(jī)和警報(bào)器14，所述機(jī)架I內(nèi)的水平方向依次設(shè)有小片部2、小刀片部3、第一隔片部4、中刀片部5，第二隔片部6、大刀片部7、大片部8、鉚壓部9和卸料部10，所述小片部2、小刀片部3、第一隔片部4、中刀片部5，第二隔片部6、大刀片部7、大片部8、鉚壓部9和卸料部10之間通過鏈條11連接，且均與PLC控制器13連接，警報(bào)器14也與PLC控制器13連接，所述鏈條11與伺服電機(jī)連接。
[0022]其中，所述小片部2與大片部8的結(jié)構(gòu)相同，小刀片部3、中刀片部5和大刀片部7的結(jié)構(gòu)相同，第一隔片部4和第二隔片部6的結(jié)構(gòu)相同。
[0023]如圖3和圖5所示，所述大片部8包括放置大、小片塑料件的振動盤21、上料氣爪22和上料工位23，所述振動盤21的出料端位于上料氣爪22的下方，上料工位23位于振動盤21出料端的前方，所述上料氣爪22的后方設(shè)有第一 Y向送料氣缸24，上方設(shè)有第一 Z向送料氣缸25，上料氣爪22通過第一 Y向送料氣缸24和第一 Z向送料氣缸25將塑料件從振動盤21的出料端抓起并送至上料工位23。所述大刀片部7包括送料模具31、限位模具32、放置刀片的刀片彈夾33、刀片工位34、刀片吸盤36和第一真空吸頭35，所述刀片吸盤36位于刀片彈夾33的上方，第一真空吸頭35連接在刀片吸盤36上為刀片吸盤吸住刀片，所述刀片彈夾33的一側(cè)設(shè)有X向送料氣缸37，另一側(cè)設(shè)有限位模具32，刀片在X向送料氣缸37的推動下，通過限位模具32將刀片分開，所述刀片吸盤36和送料模具31的后方均設(shè)有第
二Y向送料氣缸38，刀片吸盤36的上方還設(shè)有第二 Z向送料氣缸39，所述送料模具31位于刀片吸盤36的下方，刀片工位34位于送料模具31的前方，刀片吸盤36通過第二 Y向送料氣缸38和第二 Z向送料氣缸39將刀片送至送料模具31，送料模具31在第二 Y向送料氣缸38的推動下，將刀片送至刀片工位34。所述第二隔片部6包括放置隔片的隔片模具41、第二真空吸頭42和隔片工位43，所述隔片工位43位于隔片模具41的前方，所述隔片模具41的后方設(shè)有第三Y向送料氣缸44，第三Y向送料氣缸44推動隔片前移，所述第二真空吸頭42設(shè)置在隔片模具41的前方，用于吸住隔片，第二真空吸頭42的上方還設(shè)有第三Z向送料氣缸45，在第三Z向送料氣缸45的推動下，真空吸頭42將吸住的隔片放置在隔片工位43上。
[0024]如圖4所示，所述鉚壓部9包括鉚壓氣缸91、鉚壓模具92和鉚壓工位93，所述鉚壓氣缸91設(shè)置在鉚壓模具92的上方，鉚壓工位93位于鉚壓模具的下方，鉚壓模具92在鉚壓工位93處下壓使刀頭成型。所述卸料部10包括卸料氣爪101和卸料工位102，所述卸料氣爪101的后方設(shè)有第四Y向送料氣缸103，上方設(shè)有第四Z向送料氣缸104，卸料工位102位于卸料氣爪101的下方，卸料氣爪101將卸料工位102上的刀頭卸下。
[0025]所述小片部2的上料工位23、小刀片部3的刀片工位34、第一隔片部4的隔片工位43、中刀片部5的刀片工位34、第二隔片部6的隔片工位43、大刀片部7的刀片工位34、大片部8的上料工位23、鉚壓部9的鉚壓工位93和卸料部10的卸料工位102均依次位于鏈條11上，且每個(gè)工位對應(yīng)的鏈條11前方均設(shè)有定位模具12。
[0026]操作人員只需將剃須刀刀頭原材料即小片塑料件、小刀片、第一隔片、中刀片、第二隔片、大刀片、大片塑料件分別放入小片部內(nèi)的振動盤、小刀片部內(nèi)的刀片彈夾、第一隔片部內(nèi)的隔片模具、中刀片部內(nèi)的刀片彈夾、第二隔片部內(nèi)的隔片模具、大刀片部內(nèi)的刀片彈夾、大片部內(nèi)的振動盤，然后再按一下啟動按鈕，啟動按鈕會發(fā)送給P L C控制器一個(gè)信號，在P L C控制器的控制下，各部會分別將原材料放入安裝在鏈條上的工位上，鏈條往鉚壓部分移動，鉚壓部分會完成鉚壓工序，卸料部分會將成品取出。當(dāng)各部分都完成后，P LC控制器會控制傳動部分，將鏈條上的工位移動復(fù)位，當(dāng)工位移動到位后，定位模具會鎖死工位，單步完成，P L C控制器再控制各部重復(fù)上述動作，從而達(dá)到全自動循環(huán)。
[0027]上述依據(jù)本發(fā)明為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動剃須刀刀頭裝配鉚壓設(shè)備，其特征是:包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)有PLC控制器(13)和警報(bào)器(14)，所述機(jī)架(1)內(nèi)的水平方向依次設(shè)有小片部(2)、小刀片部(3)、第一隔片部(4)、中刀片部(5)，第二隔片部(6)、大刀片部(7)、大片部(8)、鉚壓部(9)和卸料部(10)，所述小片部(2)、小刀片部(3)、第一隔片部(4)、中刀片部(5)，第二隔片部(6)、大刀片部(7)、大片部(8)、鉚壓部(9)和卸料部(10)之間通過鏈條(11)連接，且均與PLC控制器(13)連接，警報(bào)器(14)也與PLC控制器(13)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動剃須刀刀頭裝配鉚壓設(shè)備，其特征是:所述小片部(2)與大片部(8)的結(jié)構(gòu)相同，包括放置大、小片塑料件的振動盤(21)、上料氣爪(22)和上料工位(23)，所述振動盤(21)的出料端位于上料氣爪(22)的下方，上料工位(23)位于振動盤(21)出料端的前方,所述上料氣爪(22)的后方設(shè)有第一 Y向送料氣缸(24),上方設(shè)有第一Z向送料氣缸(25)，上料氣爪(22)通過第一 Y向送料氣缸(24)和第一 Z向送料氣缸(25)將塑料件從振動盤(21)的出料端抓起并送至上料工位(23)； 所述小刀片部(3)、中刀片部(5)和大刀片部(7)的結(jié)構(gòu)相同，包括送料模具(31)、限位模具(32)、放置刀片的刀片彈夾(33)、刀片工位(34)、刀片吸盤(36)和第一真空吸頭(35)，所述刀片吸盤(36)位于刀片彈夾(33)的上方，第一真空吸頭(35)連接在刀片吸盤(36)上為刀片吸盤吸住刀片，所述刀片彈夾(33)的一側(cè)設(shè)有X向送料氣缸(37)，另一側(cè)設(shè)有限位模具(32)，刀片在X向送料氣缸(37)的推動下，通過限位模具(32)將刀片分開，所述刀片吸盤(36)和送料模具(31)的后方均設(shè)有第二 Y向送料氣缸(38)，刀片吸盤(36)的上方還設(shè)有第二 Z向送料氣缸(39)，所述送料模具(31)位于刀片吸盤(36)的下方，刀片工位(34)位于送料模具(31) 的前方，刀片吸盤(36)通過第二 Y向送料氣缸(38)和第二Z向送料氣缸(39)將刀片送至送料模具(31)，送料模具(31)在第二 Y向送料氣缸(38)的推動下，將刀片送至刀片工位(34)； 所述第一隔片部(4)和第二隔片部(6)的結(jié)構(gòu)相同，包括放置隔片的隔片模具(41)、第二真空吸頭(42)和隔片工位(43)，所述隔片工位(43)位于隔片模具(41)的前方，所述隔片模具(41)的后方設(shè)有第三Y向送料氣缸(44)，第三Y向送料氣缸(44)推動隔片前移，所述第二真空吸頭(42)設(shè)置在隔片模具(41)的前方，用于吸住隔片，第二真空吸頭(42)的上方還設(shè)有第三Z向送料氣缸(45)，在第三Z向送料氣缸(45)的推動下，真空吸頭(42)將吸住的隔片放置在隔片工位(43)上； 所述鉚壓部(9)包括鉚壓氣缸(91)、鉚壓模具(92)和鉚壓工位(93)，所述鉚壓氣缸(91)設(shè)置在鉚壓模具(92)的上方，鉚壓工位(93)位于鉚壓模具的下方，鉚壓模具(92)在鉚壓工位(93)處下壓使刀頭成型； 所述卸料部(10)包括卸料氣爪(101)和卸料工位(102)，所述卸料氣爪(101)的后方設(shè)有第四Y向送料氣缸(103)，上方設(shè)有第四Z向送料氣缸(104)，卸料工位(102)位于卸料氣爪(101)的下方，卸料氣爪(101)將卸料工位(102)上的刀頭卸下； 所述小片部(2)的上料工位(23)、小刀片部(3)的刀片工位(34)、第一隔片部(4)的隔片工位(43)、中刀片部(5)的刀片工位(34)、第二隔片部(6)的隔片工位(43)、大刀片部(7)的刀片工位(34)、大片部(8)的上料工位(23)、鉚壓部(9)的鉚壓工位(93)和卸料部(10)的卸料工位(102)均依次位于鏈條(11)上，且每個(gè)工位對應(yīng)的鏈條(11)前方均設(shè)有定位模具(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動剃須刀刀頭裝配鉚壓設(shè)備，其特征是:所述機(jī)架(I)內(nèi)還設(shè)有伺服電機(jī)，所述鏈條(11) 與伺服電機(jī)連接。
【文檔編號】B21D45/00GK103480760SQ201310461492
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】徐文平 申請人:徐文平