一種用于激光拼焊的模塊化焊接設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于激光焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種用于激光拼焊的模塊化焊接設備。包括一個或多個單元設備模塊，各單元設備模塊具有統(tǒng)一的接口I，所述各單元設備模塊包括一個或多個單元裝置模塊，各單元裝置模塊具有統(tǒng)一的接口II；由一個或多個單元裝置模塊組合成具有不同尺寸適應性的單元設備模塊，由一個或多個單元設備模塊組合成具有不同自動化程度的激光拼焊設備。本發(fā)明方便快捷，設備可靠性高，維護方便，節(jié)約成本，適應性強，可對多種尺寸工件進行焊接，同時實現(xiàn)激光拼焊設備的功能和參數(shù)的模塊化設計。
【專利說明】一種用于激光拼焊的模塊化焊接設備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于激光焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種用于激光拼焊的模塊化焊接設備，可滿足不同自動化程度需求，可對多種尺寸的工件進行焊接。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著我國現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展和技術(shù)水平的不斷提高，交貨周期長與用戶的急需已經(jīng)成為自動化焊接設備開發(fā)的突出矛盾。尤其是激光拼焊設備，傳統(tǒng)的專用拼焊設備由于是針對用戶個性化的設計、制造、調(diào)試、服務，導致產(chǎn)品交貨周期長、風險大、技術(shù)服務成本高。
[0003]在激光拼焊生產(chǎn)過程中，有多種尺寸的工件需要焊接，例如激光車身焊縫包括500mm以下、1350mm和2000mm以上等多種尺寸參數(shù),傳統(tǒng)的激光拼焊設備只能針對某種特定尺寸參數(shù)的工件進行焊接，如果針對特定尺寸參數(shù)的工件都要設計專門的焊接設備，無論從資金投入或時間方面，都給生產(chǎn)廠家造成巨大的損失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于激光拼焊的模塊化焊接設備。該設備可滿足激光拼焊的不同自動化程度需求，可對多種尺寸工件進行焊接，實現(xiàn)激光拼焊設備的功能和參數(shù)的模塊化設計。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種用于激光拼焊的模塊化焊接設備，包括一個或多個單元設備模塊，各單元設備模塊具有統(tǒng)一的接口 I，所述各單元設備模塊包括一個或多個單元裝置模塊，各單元裝置模塊具有統(tǒng)一的接口 II;由一個或多個單元裝置模塊組合成具有不同尺寸適應性的單元設備模塊，由一個或多個單元設備模塊組合成具有不同自動化程度的激光拼焊設備。
[0007]所述單元設備模塊為自動拼焊模塊，所述自動拼焊模塊單獨成為手動激光拼焊設備。
[0008]所述多個單元設備模塊分別為自動拼焊模塊和自動精定位與自動出料模塊，所述自動拼焊模塊和自動精定位與自動出料模塊在三維空間各方向上中心對中聯(lián)接，組合成為半自動激光拼焊設備。
[0009]所述多個單元設備模塊分別為自動拼焊模塊、自動精定位與自動出料模塊及自動上下料模塊，所述自動拼焊模塊、自動精定位與自動出料模塊及自動上下料模塊組合成為全自動激光拼焊設備，其中自動拼焊模塊和自動精定位與自動出料模塊在三維空間各方向上中心對中聯(lián)接，自動上下料模塊位于自動精定位與自動出料模塊的一側(cè)。
[0010]所述多個單元設備模塊分別為自動拼焊模塊、自動精定位與自動出料模塊、自動上下料模塊及曲線焊炬與工作臺模塊，所述自動拼焊模塊、自動精定位與自動出料模塊、自動上下料模塊及曲線焊炬與工作臺模塊組合成為全自動曲直線激光拼焊設備，其中自動拼焊模塊和自動精定位與自動出料模塊在三維空間各方向上中心對中聯(lián)接，自動上下料模塊位于自動精定位與自動出料模塊的一側(cè)，曲線焊炬與工作臺模塊等單元模塊位于自動精定位與自動出料模塊的另一側(cè)。
[0011]所述自動拼焊模塊包括焊接工作臺裝置模塊、壓緊裝置模塊、定位裝置模塊及直線焊焊接裝置模塊，其中定位裝置模塊安裝在工作臺裝置模塊上，所述壓緊裝置模塊安裝在直線焊焊接裝置模塊上，所述直線焊焊接裝置模塊安裝于工作臺裝置模塊正上方。
[0012]所述自動精定位與自動出料模塊包括精定位工作臺裝置模塊、自動精定位裝置模塊、自動出料裝置模塊，其中自動精定位裝置模塊和自動出料裝置模塊安裝在精定位工作臺裝置模塊上，所述自動精定位裝置模塊為兩組、并分別位于自動拼焊模塊的兩側(cè)，自動出料裝置模塊位于精定位工作臺裝置模塊出料的一端。
[0013]所述自動上下料模塊包括上下料工作臺裝置模塊、自動上料裝置模塊和自動下料裝置模塊，其中自動上料裝置模塊和自動下料裝置模塊分別安裝在各自的上下料工作臺裝置模塊上。
[0014]所述曲線焊炬與工作臺模塊包括曲線焊焊接裝置模塊和曲線焊工作臺裝置模塊，其中曲線焊焊接裝置模塊安裝在曲線焊工作臺裝置模塊上。
[0015]所述各單元設備模塊上的接口 I是在各單元設備模塊上加工相互對應的加工面，采用螺紋連接相對應的加工面，將單元設備模塊的位置固定，實現(xiàn)單元設備模塊的組合；所述各單元裝置模塊上的接口 II是在各單元裝置模塊上加工有相互對應的定位安裝面，通過螺釘連接固定，實現(xiàn)單元裝置模塊的組合。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點與有益效果是:
[0017]1.本發(fā)明方便快捷，可以依據(jù)需求由單元模塊快速組合成為具有不同自動化程度的激光拼焊設備，設備可靠性高，維護方便，節(jié)約成本。
[0018]2.本發(fā)明適應性強，可以依據(jù)需求由模塊化單元裝置快速組合成單元模塊，進而組合成為激光拼焊設備，適應多種尺寸工件的焊接需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明自動拼焊模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明自動精定位與自動出料模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明自動上下料與多組焊模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明曲線焊炬與工作臺模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明單元設備模塊標準化接口結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為圖4中A處的局部放大圖；
[0026]圖8為本發(fā)明焊接工作臺裝置模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本發(fā)明焊接工作臺單元裝置模塊組合示意圖。
[0028]其中:1為自動拼焊模塊1，101為焊接工作臺裝置模塊，102為壓緊裝置模塊，103為定位裝置模塊，104為直線焊焊接裝置模塊，2為自動精定位與自動出料模塊，201為精定位工作臺裝置模塊，202為自動精定位裝置模塊，203為自動出料裝置模塊，3為自動上下料模塊，301為上下料工作臺裝置模塊，302為自動上料裝置模塊，303為自動下料裝置模塊，4為曲線焊炬與工作臺模塊，401為曲線焊焊接裝置模塊，402為曲線焊工作臺裝置模塊，5為接口 I，501為加工面，502為螺紋，6為接口 II，601為定位安裝面，602為螺釘。

【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。
[0030]如圖1-5所示，本發(fā)明包括一個或多個單元設備模塊，所述各單元設備模塊包括一個或多個單元裝置模塊，各單元設備模塊具有統(tǒng)一的接口 I，各單元裝置模塊具有統(tǒng)一的接口 II，由一個或多個單元裝置模塊組合成具有不同尺寸適應性的單元設備模塊，由一個或多個單元設備模塊組合成具有不同自動化程度的激光拼焊設備，可以滿足多種尺寸工件的加工要求。
[0031]所述多個單元設備模塊分別為自動拼焊模塊1、自動精定位與自動出料模塊2、自動上下料模塊3及曲線焊炬與工作臺模塊4，根據(jù)需要由其中的一個或多個單元設備模塊快速組合成具有不同自動化程度的激光拼焊設備，設備可靠性高，維護方便，節(jié)約成本。
[0032]由自動拼焊模塊I單獨成為手動激光拼焊設備；由自動拼焊模塊I和自動精定位與自動出料模塊2在三維空間各方向上中心對中聯(lián)接，組合成為半自動激光拼焊設備；由自動拼焊模塊1、自動精定位與自動出料模塊2及自動上下料模塊3組合成為全自動激光拼焊設備，其中自動拼焊模塊I和自動精定位與自動出料模塊2在三維空間各方向上中心對中聯(lián)接，自動上下料模塊3位于自動精定位與自動出料模塊2的一側(cè)；由自動拼焊模塊1、自動精定位與自動出料模塊2、自動上下料模塊3及曲線焊炬與工作臺模塊4組合成為全自動曲直線激光拼焊設備，其中自動拼焊模塊I和自動精定位與自動出料模塊2在三維空間各方向上中心對中聯(lián)接，自動上下料模塊3位于自動精定位與自動出料模塊2的一側(cè)，曲線焊炬與工作臺模塊等單元模塊4位于自動精定位與自動出料模塊2的另一側(cè)。
[0033]所述自動拼焊模塊I包括焊接工作臺裝置模塊101、壓緊裝置模塊102、定位裝置模塊103及直線焊焊接裝置模塊104，其中定位裝置模塊103安裝在工作臺裝置模塊101上，所述壓緊裝置模塊102安裝在直線焊焊接裝置模塊104上，所述直線焊焊接裝置模塊104安裝于工作臺裝置模塊101正上方。
[0034]所述自動精定位與自動出料模塊2包括精定位工作臺裝置模塊201、自動精定位裝置模塊202、自動出料裝置模塊203，其中自動精定位裝置模塊202和自動出料裝置模塊203安裝在精定位工作臺裝置模塊201上，所述自動精定位裝置模塊202為兩組、并分別位于直線焊焊接裝置模塊104的兩側(cè)，自動出料裝置模塊203位于精定位工作臺裝置模塊201出料的一端。
[0035]所述自動上下料模塊3包括上下料工作臺裝置模塊301、自動上料裝置模塊302和自動下料裝置模塊303，其中自動上料裝置模塊302和自動下料裝置模塊303分別安裝在各自的上下料工作臺裝置模塊301上。
[0036]所述曲線焊炬與工作臺模塊4包括曲線焊焊接裝置模塊401和曲線焊工作臺裝置模塊402，其中曲線焊焊接裝置模塊401安裝在曲線焊工作臺裝置模塊402上。
[0037]如圖6、圖7所示，所述各單元設備模塊具有統(tǒng)一的接口 15，通過在各單元設備模塊上加工相互對應的加工面501，采用螺紋502連接加工面501，將單元設備模塊的位置固定，實現(xiàn)單元設備模塊的快捷組合。
[0038]如圖8、圖9所示，所述各單元裝置模塊具有統(tǒng)一的接口 116，通過在各單元裝置模塊上加工有相互對應的定位安裝面601，通過螺釘602連接固定，實現(xiàn)單元裝置模塊的快捷組合。本實施例有四塊焊接工作臺單元裝置模塊組合成焊接工作臺單元裝置，適合相應尺寸料片的焊接要求。
【權(quán)利要求】
1.一種用于激光拼焊的模塊化焊接設備，其特征在于:包括一個或多個單元設備模塊，各單元設備模塊具有統(tǒng)一的接口 I (5)，所述各單元設備模塊包括一個或多個單元裝置模塊，各單元裝置模塊具有統(tǒng)一的接口 11(6);由一個或多個單元裝置模塊組合成具有不同尺寸適應性的單元設備模塊，由一個或多個單元設備模塊組合成具有不同自動化程度的激光拼焊設備。
2.按權(quán)利要求1所述的用于激光拼焊的模塊化焊接設備，其特征在于:所述單元設備模塊為自動拼焊模塊(I)，所述自動拼焊模塊(I)單獨成為手動激光拼焊設備。
3.按權(quán)利要求1所述的用于激光拼焊的模塊化焊接設備，其特征在于:所述多個單元設備模塊分別為自動拼焊模塊(I)和自動精定位與自動出料模塊(2)，所述自動拼焊模塊(I)和自動精定位與自動出料模塊(2)在三維空間各方向上中心對中聯(lián)接，組合成為半自動激光拼焊設備。
4.按權(quán)利要求1所述的用于激光拼焊的模塊化焊接設備，其特征在于:所述多個單元設備模塊分別為自動拼焊模塊(I)、自動精定位與自動出料模塊(2)及自動上下料模塊(3)，所述自動拼焊模塊(I)、自動精定位與自動出料模塊(2)及自動上下料模塊(3)組合成為全自動激光拼焊設備，其中自動拼焊模塊(I)和自動精定位與自動出料模塊(2)在三維空間各方向上中心對中聯(lián)接，自動上下料模塊(3)位于自動精定位與自動出料模塊(2)的一側(cè)。
5.按權(quán)利要求1所述的用于激光拼焊的模塊化焊接設備，其特征在于:所述多個單元設備模塊分別為自動拼焊模塊(I)、自動精定位與自動出料模塊(2)、自動上下料模塊(3)及曲線焊炬與工作臺模塊(4)，所述自動拼焊模塊(I)、自動精定位與自動出料模塊(2)、自動上下料模塊(3)及曲線焊炬與工作臺模塊(4)組合成為全自動曲直線激光拼焊設備，其中自動拼焊模塊(I)和自動精定位與自動出料模塊(2)在三維空間各方向上中心對中聯(lián)接，自動上下料模塊(3)位于自動精定位與自動出料模塊(2)的一側(cè)，曲線焊炬與工作臺模塊等單元模塊(4)位于自動精定位與自動出料模塊(2)的另一側(cè)。
6.按權(quán)利要求2-5任一項所述的用于激光拼焊的模塊化焊接設備，其特征在于:所述自動拼焊模塊(I)包括焊接工作臺裝置模塊(101)、壓緊裝置模塊(102)、定位裝置模塊(103)及直線焊焊接裝置模塊(104)，其中定位裝置模塊(103)安裝在工作臺裝置模塊(101)上，所述壓緊裝置模塊(102)安裝在直線焊焊接裝置模塊(104)上，所述直線焊焊接裝置模塊(104)安裝于工作臺裝置模塊(101)正上方。
7.按權(quán)利要求3-5任一項所述的用于激光拼焊的模塊化焊接設備，其特征在于:所述自動精定位與自動出料模塊(2)包括精定位工作臺裝置模塊(201)、自動精定位裝置模塊(202)、自動出料裝置模塊(203)，其中自動精定位裝置模塊(202)和自動出料裝置模塊(203)安裝在精定位工作臺裝置模塊(201)上，所述自動精定位裝置模塊(202)為兩組、并分別位于自動拼焊模塊(I)的兩側(cè)，自動出料裝置模塊(203)位于精定位工作臺裝置模塊(201)出料的一端。
8.按權(quán)利要求4-5任一項所述的用于激光拼焊的模塊化焊接設備，其特征在于:所述自動上下料模塊(3)包括上下料工作臺裝置模塊(301)、自動上料裝置模塊(302)和自動下料裝置模塊(303)，其中自動上料裝置模塊(302)和自動下料裝置模塊(303)分別安裝在各自的上下料工作臺裝置模塊(301)上。
9.按權(quán)利要求5所述的用于激光拼焊的模塊化焊接設備，其特征在于:所述曲線焊炬與工作臺模塊(4)包括曲線焊焊接裝置模塊(401)和曲線焊工作臺裝置模塊(402)，其中曲線焊焊接裝置模塊(401)安裝在曲線焊工作臺裝置模塊(402)上。
10.按權(quán)利要求1所述的用于激光拼焊的模塊化焊接設備，其特征在于:所述各單元設備模塊上的接口 1(5)是在各單元設備模塊上加工相互對應的加工面(501)，采用螺紋連接相對應的加工面(501)，將單元設備模塊的位置固定，實現(xiàn)單元設備模塊的組合；所述各單元裝置模塊上的接口 11(6)是在各單元裝置模塊上加工有相互對應的定位安裝面￠01)，通過螺釘(602)連接固定，實現(xiàn)單元裝置模塊的組合。
【文檔編號】B23K26/21GK104416286SQ201310382971
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】趙明揚, 房靈申, 魏強, 朱思俊, 鄒媛媛 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所揚州工程技術(shù)研究中心, 中國科學院沈陽自動化研究所