一種硅膠軟釘?shù)淖詣友b配方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種硅膠軟釘?shù)淖詣友b配方法和裝置，其中該裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置工件的工作臺機(jī)構(gòu)和用于將硅膠軟釘拉進(jìn)配合安裝位的軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)，該裝置還包括用于控制整個裝置各種動作的控制系統(tǒng)以及自動上料機(jī)構(gòu)和工件壓緊機(jī)構(gòu)，通過該自動裝配方法和裝置，可以在硅膠軟釘?shù)难b配過程中實(shí)現(xiàn)自動化，效率高；同時避免了在裝配的過程中使用潤滑油，避免了潤滑油的污染；這種自動裝配的裝置可以保證更高的裝配質(zhì)量。
【專利說明】一種硅膠軟釘?shù)淖詣友b配方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)裝配方法和裝置，特別是一種硅膠軟釘?shù)淖詣友b配方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)加工生產(chǎn)中，很多產(chǎn)品都涉及到裝配硅膠軟釘這個工序。在傳統(tǒng)的裝配過程中，需要工人手工將硅膠軟釘壓進(jìn)到工件相對應(yīng)的安裝孔中，為了降低這個壓進(jìn)過程的摩擦阻力，通常還需要在安裝孔處添加潤滑油，以方便工人裝配硅膠軟釘。這種裝配方法的缺陷在于:首先，人工裝配硅膠軟釘?shù)乃俣嚷?，效率低，不符合現(xiàn)代化大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的要求；其次，裝配硅膠軟釘?shù)倪^程中所采用的潤滑油會帶來污染，不符合一些對衛(wèi)生要求嚴(yán)格的產(chǎn)品，例如像醫(yī)療產(chǎn)品、與食物有關(guān)的產(chǎn)品等；再有，這種人工裝配硅膠軟釘?shù)姆椒ê茈y控制裝配硅膠軟釘?shù)馁|(zhì)量，裝配的質(zhì)量參差不齊、受工人影響大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種硅膠軟釘?shù)淖詣友b配方法和裝置，該自動裝配方法和裝置解決了以往人工裝配硅膠軟釘時所具有的效率低、污染大、質(zhì)量難以控制的技術(shù)缺陷。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種硅膠軟釘?shù)淖詣友b配方法:將需要加工的工件放置到加工位置，將硅膠軟釘?shù)姆湃氲焦ぜ墓枘z軟釘安裝孔中，確保硅膠軟釘?shù)募?xì)頭端伸到安裝孔中并從安裝孔的另一端伸出，這時候，檢測硅膠軟釘?shù)奈恢茫瑠A住硅膠軟釘從安裝孔伸出的細(xì)頭端并向下拉動硅膠軟釘，使硅膠軟釘大頭端漸漸進(jìn)入到安裝孔中，當(dāng)拉伸一定距離后，松開軟釘后，從硅膠軟釘剛伸出到安裝孔下端的部位再次夾住硅膠軟釘并向下拉動，如此往復(fù)，直到硅膠軟釘被拉動到預(yù)定位置后結(jié)束裝配。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述自動裝配方法的一種硅膠軟釘?shù)淖詣友b配裝置，包括該裝置的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置工件的工作臺機(jī)構(gòu)和用于將硅膠軟釘拉進(jìn)配合安裝位的軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)，該裝置還包括用于控制整個裝置各種動作的控制系統(tǒng)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述工作臺機(jī)構(gòu)下方的拉進(jìn)機(jī)構(gòu)底板，所述拉進(jìn)機(jī)構(gòu)底板上固定安裝有推動氣缸，所述推動氣缸的推桿上固定安裝有夾緊氣缸底板，該夾緊氣缸底板上固定安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的上端部設(shè)置有夾手滑槽，所述夾手滑槽中安裝有可在夾手滑槽內(nèi)滑動并由夾緊氣缸的推桿驅(qū)動夾緊或松開的軟釘夾手。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括用于給夾緊氣缸底板進(jìn)行限位、緩沖的限位緩沖桿，所述的軟釘夾手在其夾持面設(shè)有增強(qiáng)夾持作用的夾齒。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工作臺機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固定連接的工作臺底板，所述的工作臺底板下方安裝有工作臺驅(qū)動電機(jī)，工作臺底板上方安裝有可繞工作臺底板中心位置旋轉(zhuǎn)并由所述工作臺驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的工作臺板，所述的工作臺板上設(shè)置有至少一個安裝位，所述的安裝位中安裝有用于放置工件的工件放置板。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該種自動裝配裝置還包括一自動上料機(jī)構(gòu)，所述的自動上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上且用于存放硅膠軟釘?shù)能涐敺胖冒?，所述軟釘放置板的兩?cè)設(shè)置有與機(jī)架固定連接的橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)，所述的橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)上架設(shè)有縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)，所述的縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)上設(shè)有可沿其導(dǎo)軌滑動的并可搬運(yùn)硅膠軟釘?shù)呢Q直導(dǎo)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的豎直導(dǎo)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上的豎向母板，所述的豎向母板上設(shè)有豎向滑軌，所述豎向滑軌設(shè)有可沿其滑動的豎向滑板，所述豎向母板上還固定安裝有豎向氣缸，所述豎向氣缸的推桿與所述豎向滑板固定連接，所述豎向滑板上固定安裝有用于吸取硅膠軟釘?shù)牡谝晃飧装惭b架，所述第一吸取氣缸安裝架上安裝有第一吸取氣缸。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述豎向滑板上固定設(shè)有縱向微移滑軌，所述的縱向微移滑軌上安裝有可沿其滑動的第二吸取氣缸安裝架和第三吸取氣缸安裝架，第二吸取氣缸安裝架和第三吸取氣缸安裝架上分別安裝有第二吸取氣缸和第三吸取氣缸，所述第二吸取氣缸安裝架、第三吸取氣缸安裝架上分別固定安裝有第一微調(diào)氣缸、第二微調(diào)氣缸，所述第一微調(diào)氣缸、第二微調(diào)氣缸的推桿都與第一吸取氣缸安裝架固定連接。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該種自動裝配裝置還包括工件壓緊機(jī)構(gòu)，所述的工件壓緊機(jī)構(gòu)包括固定連接于機(jī)架上的壓緊機(jī)構(gòu)母板，所述的壓緊機(jī)構(gòu)母板上橫向設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸下部設(shè)有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)有可在導(dǎo)軌滑動并由第一氣缸的推桿驅(qū)動滑動的第二氣缸安裝板，所述第二氣缸安裝板上安裝有豎向設(shè)置的第二氣缸，所述第二氣缸側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)有可在導(dǎo)軌滑動并由第二氣缸的推桿驅(qū)動滑動的第二氣缸滑板，所述第二氣缸滑板上固定安裝有壓桿安裝板，所述壓桿安裝板上安裝有工件壓桿，所述工件壓桿的下端部設(shè)有緩沖膠塊，所述壓桿安裝板上還設(shè)有光電傳感器以及被限位安裝于所述壓桿安裝板上且與上述光電傳感器配合使用的位置探桿。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該自動裝配裝置還包括一工作機(jī)構(gòu)位移平臺，所述工作機(jī)構(gòu)位移平臺包括一平臺滑板，上述的軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)固定安裝在該平臺滑板上，所述平臺滑板上設(shè)有滑孔，所述滑孔中配合安裝有軸套，上述的機(jī)架上設(shè)有作為機(jī)架一部分結(jié)構(gòu)且尺寸與上述軸套配合的豎直支撐柱，所述平臺滑板通過軸套與豎直支撐柱的配合連接套設(shè)在豎直支撐柱上，平臺滑板的下方設(shè)有固定連接在機(jī)架上的頂升氣缸，所述頂升氣缸的推桿固定連接在上述的平臺滑板上。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種硅膠軟釘?shù)淖詣友b配方法和裝置，通過該裝配方法和裝置，生產(chǎn)者可以實(shí)現(xiàn)硅膠軟釘?shù)淖詣踊b配，提高裝配的速度；同時，該種自動裝配裝置采用軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)將硅膠軟釘拉進(jìn)工件的安裝孔中，這個過程不再需要添加潤滑油進(jìn)行潤滑，裝配后的產(chǎn)品不再受潤滑油的污染，產(chǎn)品的適用范圍更廣；這種自動裝配你硅膠軟釘?shù)姆椒ê脱b置可以更好的控制裝配質(zhì)量，不同產(chǎn)品裝配質(zhì)量的誤差小。該種硅膠軟釘?shù)淖詣友b配方法和裝置解決了以往人工裝配硅膠軟釘時所帶來的裝配效率低、產(chǎn)品污染大、裝配質(zhì)量難以控制等技術(shù)缺陷?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的裝配示意圖；
圖2是本發(fā)明的主視圖；
圖3是本發(fā)明中軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)、工作臺機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)位移平臺安裝在機(jī)架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)、工作臺機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)位移平臺安裝在機(jī)架上的主視
圖；
圖5是本發(fā)明中軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)、工作臺機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)位移平臺安裝在機(jī)架上的左視
圖；
圖6是本發(fā)明中軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明中軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)的左視圖；
圖8是本發(fā)明中工作臺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明中工作臺機(jī)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明中自動上料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明中自動上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明中自動上料機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明中軟釘放置板的俯視圖；
圖14是本發(fā)明中豎直導(dǎo)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是本發(fā)明中豎直導(dǎo)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖16是本發(fā)明中豎直導(dǎo)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的左視圖；
圖17是本發(fā)明中工件壓緊機(jī)構(gòu)與機(jī)架的配合示意圖；
圖18是本發(fā)明中工件壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是本發(fā)明中工件壓緊機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖20是本發(fā)明中工作機(jī)構(gòu)位移平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖21是本發(fā)明中工作結(jié)構(gòu)位移平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]一種硅膠軟釘?shù)淖詣友b配方法:將需要加工的工件放置到加工位置，將硅膠軟釘?shù)姆湃氲焦ぜ墓枘z軟釘安裝孔中，確保硅膠軟釘?shù)募?xì)頭端伸到安裝孔中并從安裝孔的另一端伸出，這時候，檢測硅膠軟釘?shù)奈恢?，夾住硅膠軟釘從安裝孔伸出的細(xì)頭端并向下拉動硅膠軟釘，使硅膠軟釘大頭端漸漸進(jìn)入到安裝孔中，當(dāng)拉伸一定距離后，松開軟釘后，從硅膠軟釘剛伸出到安裝孔下端的部位再次夾住硅膠軟釘并向下拉動，如此往復(fù)，直到硅膠軟釘被拉動到預(yù)定位置后結(jié)束裝配。
[0018]參照圖1-5，實(shí)現(xiàn)上述自動裝配方法的一種硅膠軟釘?shù)淖詣友b配裝置，包括該裝置的機(jī)架1，機(jī)架I的底部設(shè)有支撐腳，所述機(jī)架I上設(shè)置有用于放置工件的工作臺機(jī)構(gòu)2和用于將硅膠軟釘拉進(jìn)配合安裝位的軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)3，該裝置還包括用于控制整個裝置各種動作的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)由各種設(shè)置在該裝置上的各種傳感器以及控制器，所述傳感器將整個裝置的各種信號輸送到控制器后，控制器分析數(shù)據(jù)并輸出各種控制型號控制整個裝置的運(yùn)作，并最終實(shí)現(xiàn)自動裝配硅膠軟釘功能。
[0019]參照圖6、圖7，所述軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)3包括安裝在所述工作臺機(jī)構(gòu)下方的拉進(jìn)機(jī)構(gòu)底板31，所述拉進(jìn)機(jī)構(gòu)底板31上固定安裝有推動氣缸32，所述推動氣缸32的推桿上固定安裝有夾緊氣缸底板33，該夾緊氣缸底板33上固定安裝有夾緊氣缸34，在本實(shí)施例中，夾緊氣缸34的數(shù)量為三個，所述夾緊氣缸34的下端部固定于夾緊氣缸底板上33上表面，其上端部設(shè)置有夾手滑槽35，所述夾手滑槽35中安裝有可在夾手滑槽35內(nèi)滑動并由夾緊氣缸34的推桿驅(qū)動夾緊或松開的軟釘夾手36，軟釘夾手36成對設(shè)置。
[0020]軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)3的工作過程為:控制系統(tǒng)在分析各種傳感器信號后向軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)3發(fā)出操作命令，首先是推動氣缸32推動夾緊氣缸底板33和安裝在夾緊氣缸底板33上的夾緊氣缸34 —起上升到預(yù)定位置，這時，夾緊氣缸34驅(qū)動軟釘夾手36收縮夾緊硅膠軟釘穿過工件安裝孔的細(xì)端部，硅膠軟釘被夾緊后，推動氣缸32的推桿下移，下移過程硅膠軟釘同時被拉進(jìn)到工件安裝孔中，推動氣缸32的他推桿下移到預(yù)定的距離后，夾緊氣缸34驅(qū)動軟釘夾手36松開硅膠軟釘，上述的過程不斷循環(huán)，軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)3 —小段一小段地將硅膠軟釘拉進(jìn)到工件相對應(yīng)的安裝孔中并最終完成自動裝配過程。
[0021]為了防止軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)3在運(yùn)作的過程中出現(xiàn)猛烈，保護(hù)設(shè)備，所述的軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)3還包括用于給夾緊氣缸底板33進(jìn)行限位、緩沖的限位緩沖桿37，所述的軟釘夾手36在其夾持面設(shè)有增強(qiáng)夾持作用的夾齒361。
[0022]參照圖8、圖9，所述的工作臺機(jī)構(gòu)2包括與機(jī)架I固定連接的工作臺底板21，工作臺底板21作為整個工作臺機(jī)構(gòu)2的承載板，所述的工作臺底板21下方固定安裝有工作臺驅(qū)動電機(jī)22，工作臺底板21上方安裝有可繞工作臺底板21中心位置旋轉(zhuǎn)并由所述工作臺驅(qū)動電機(jī)22驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的工作臺板23，所述的工作臺板23上設(shè)置有至少一個安裝位，在本實(shí)施例中，工作臺板23設(shè)有12個安裝位，12個安裝位分成4組設(shè)在工作臺的四邊，每一組3個。所述的安裝位中安裝有用于放置工件的工件放置板24，所述的工件放置板24設(shè)有與工件配合的模位，工件在裝配的過程中被放置在該模位中。上述的工作臺驅(qū)動電機(jī)22每次工作都驅(qū)動工作臺板轉(zhuǎn)動90度。
[0023]參照圖10、圖11、圖12,該種自動裝配裝置還包括一自動上料機(jī)構(gòu)4,所述的自動上料機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在機(jī)架I上且用于存放硅膠軟釘?shù)能涐敺胖冒?1，參照圖13，所述的軟釘放置板41上設(shè)有用于存放硅膠軟釘?shù)能涐敶娣趴?10，機(jī)架I上設(shè)置有放置板安裝底板411，放置板安裝底板411上設(shè)有導(dǎo)軌，上述的軟釘放置板41設(shè)在該導(dǎo)軌上并可沿該導(dǎo)軌滑動，所述軟釘放置板41的兩側(cè)設(shè)置有與機(jī)架I固定連接的橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)42，所述的橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)42上架設(shè)有縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)43,上述的橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)42和縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)43都通過電機(jī)驅(qū)動螺桿螺母裝置進(jìn)行位置的移動，所述的縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)43上設(shè)有可沿其導(dǎo)軌滑動的并可搬運(yùn)硅膠軟釘?shù)呢Q直導(dǎo)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)44。
[0024]參照圖14、圖15、圖16，所述的豎直導(dǎo)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)44包括設(shè)置在縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)43的導(dǎo)軌上的豎向母板440，所述的豎向母板440上設(shè)有豎向滑軌441，所述豎向滑軌441設(shè)有可沿其滑動的豎向滑板442，所述豎向母板440上還固定安裝有豎向氣缸443，所述豎向氣缸443的推桿與所述豎向滑板442固定連接，豎向氣缸443的推桿可推動豎向滑板442在豎向滑軌441上滑動，所述豎向滑板442上固定安裝有第一吸取氣缸安裝架，所述第一吸取氣缸安裝架上安裝有用于吸取硅膠軟釘?shù)牡谝晃飧?44，第一吸取氣缸444的下端部設(shè)有可將硅膠軟釘吸起的吸頭。
[0025]所述豎向滑板442上固定設(shè)有縱向微移滑軌445，所述的縱向微移滑軌445上安裝有可沿其滑動的第二吸取氣缸安裝架和第三吸取氣缸安裝架，第二吸取氣缸安裝架和第三吸取氣缸安裝架上分別安裝有第二吸取氣缸446和第三吸取氣缸447，所述第二吸取氣缸安裝架、第三吸取氣缸安裝架上分別固定安裝有第一微調(diào)氣缸448、第二微調(diào)氣缸449，所述第一微調(diào)氣缸448、第二微調(diào)氣缸449的推桿都與第一吸取氣缸安裝架固定連接。
[0026]所述自動上料機(jī)構(gòu)4的工作原理為:在控制系統(tǒng)的控制下，橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)42和縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)43在各自的電機(jī)驅(qū)動下將豎直導(dǎo)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)44調(diào)整到軟釘放置板41上方并停止在控制系統(tǒng)控制的位置上；然后，第一微調(diào)氣缸448和第二微調(diào)氣缸449工作并微調(diào)第二吸取氣缸446、第三吸取氣缸447的位置，確保三個吸取氣缸都處在軟釘放置板41上的硅膠軟釘?shù)恼戏?，這時候，豎向氣缸443驅(qū)動吸取氣缸下移到控制系統(tǒng)控制的位置，吸取氣缸工作并將硅膠軟釘從軟釘放置板41上吸取，豎向氣缸443驅(qū)動吸取氣缸上升。在控制系統(tǒng)的控制下，被吸取氣缸吸走的硅膠軟釘被運(yùn)送到工件安裝孔上方，這時，吸取氣缸停止工作，硅膠軟釘?shù)暨M(jìn)到安裝孔中，自動上料過程完成。
[0027]參照圖17、圖18、圖19，該種自動裝配裝置還包括工件壓緊機(jī)構(gòu)5，工件壓緊機(jī)構(gòu)5的作用在于上料完成后將工件壓緊，以方便軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)3將硅膠軟釘拉進(jìn)到預(yù)定的安裝孔中。所述的工件壓緊機(jī)構(gòu)5包括固定連接于機(jī)架I上的壓緊機(jī)構(gòu)母板51，所述的壓緊機(jī)構(gòu)母板51上橫向設(shè)有第一氣缸52,所述第一氣缸52下部設(shè)有導(dǎo)軌,該導(dǎo)軌上設(shè)有可在導(dǎo)軌滑動并由第一氣缸52的推桿驅(qū)動滑動的第二氣缸安裝板53，所述第二氣缸安裝板53上安裝有豎向設(shè)置的第二氣缸54，所述第二氣缸54側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)有可在導(dǎo)軌滑動并由第二氣缸54的推桿驅(qū)動滑動的第二氣缸滑板55，所述第二氣缸滑板55上固定安裝有壓桿安裝板56，所述壓桿安裝板56上安裝有工件壓桿57，所述工件壓桿57的下端部設(shè)有緩沖膠塊571，緩沖膠塊571可以減少激烈碰撞，有利于保護(hù)工件不被破壞，所述壓桿安裝板56上還設(shè)有光電傳感器58以及被限位安裝于所述壓桿安裝板56上且與上述光電傳感器58配合使用的位置探桿59。
[0028]工件壓緊機(jī)構(gòu)5的工作原理為:控制系統(tǒng)控制第一氣缸52驅(qū)動壓桿安裝板56移動并最終使工件壓桿57處在上料完成后的工件的上方，完成這個步驟后，第二氣缸54工作并驅(qū)動工件壓桿57下壓到工件上并將工件壓緊，在工件壓桿57下壓到的過程，位置探桿59同時下壓，由于位置探桿59是通過鎖緊墊片活動地套設(shè)在壓桿安裝板56上的對應(yīng)的孔中，當(dāng)位置探桿59的下端部觸到工件時，位置探桿59將不再下移，而固定在壓桿安裝板56上的光電傳感器58將繼續(xù)下移，直到位置探桿59的上部擋住光電傳感器58的光電路線，這時，光電傳感器58發(fā)出信號，控制系統(tǒng)收到該信號后控制第二氣缸54停止運(yùn)動，工件被壓緊。
[0029]工件壓緊裝置5將工件壓緊后，硅膠軟釘被拉進(jìn)工件安裝孔的過程中將不會發(fā)生位置移動，有利于提高整個自動裝配過程的裝配質(zhì)量。
[0030]在本實(shí)施例中所述工件壓桿57、光電傳感器58、位置探桿59的數(shù)量都為3個。
[0031]參照圖20、圖21，該自動裝配裝置還包括一工作機(jī)構(gòu)位移平臺6，所述工作機(jī)構(gòu)位移平臺6包括一平臺滑板61，上述的軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)3固定安裝在該平臺滑板61上，所述平臺滑板61上設(shè)有滑孔，所述滑孔中配合安裝有軸套62，上述的機(jī)架I上設(shè)有作為機(jī)架一部分結(jié)構(gòu)且尺寸與上述軸套62配合的豎直支撐柱11，所述平臺滑板61通過軸套62與豎直支撐柱11的配合連接套設(shè)在豎直支撐柱11上，平臺滑板61的下方設(shè)有固定連接在機(jī)架I上的頂升氣缸63，所述頂升氣缸63的推桿固定連接在上述的平臺滑板61上。
[0032]在軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)3需要在豎直方向作較大的位移時，可通過頂升氣缸63驅(qū)動平臺滑板61作豎直方向的移動，安裝在平臺滑板61上的軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)3就可以隨著平臺滑板61 一起作豎直方向的位移了。
[0033]上述硅膠軟釘?shù)淖詣友b配裝置的運(yùn)行的主要步驟為:1、將要加工的工件放置到工作臺機(jī)構(gòu)2的工件放置板24上，同時，放置有硅膠軟釘?shù)能涐敺胖冒?1安裝在機(jī)架上相對應(yīng)的位置上；2、自動上料機(jī)構(gòu)4在控制系統(tǒng)的控制下利用吸取氣缸將軟釘放置板41上的硅膠軟釘吸走并搬運(yùn)到工件需要裝配硅膠軟釘?shù)陌惭b孔中；3、工件壓緊機(jī)構(gòu)5在控制系統(tǒng)的控制下利用工件壓桿57將工件壓緊；4、工作臺機(jī)構(gòu)3下方的軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)3將硅膠軟釘拉進(jìn)到工件安裝孔中合適的位置；5、工件壓緊機(jī)構(gòu)5復(fù)位，工作臺機(jī)構(gòu)2上的工作臺板23旋轉(zhuǎn)90度，使下一個工位上的工件進(jìn)入到裝配位置。至此，一個裝配過程完成，這個過程循環(huán)運(yùn)作，該種自動裝配裝置就可以實(shí)現(xiàn)自動裝配。
[0034]以上是對本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種硅膠軟釘?shù)淖詣友b配方法:將需要加工的工件放置到加工位置，將硅膠軟釘?shù)姆湃氲焦ぜ墓枘z軟釘安裝孔中，確保硅膠軟釘?shù)募?xì)頭端伸到安裝孔中并從安裝孔的另一端伸出，這時候，檢測硅膠軟釘?shù)奈恢茫瑠A住硅膠軟釘從安裝孔伸出的細(xì)頭端并向下拉動硅膠軟釘，使硅膠軟釘大頭端漸漸進(jìn)入到安裝孔中，當(dāng)拉伸一定距離后，松開軟釘后，從硅膠軟釘剛伸出到安裝孔下端的部位再次夾住硅膠軟釘并向下拉動，如此往復(fù)，直到硅膠軟釘被拉動到預(yù)定位置后結(jié)束裝配。
2.—種硅膠軟釘?shù)淖詣友b配裝置，其特征在于:包括該裝置的機(jī)架(I )，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有用于放置工件的工作臺機(jī)構(gòu)(2)和用于將硅膠軟釘拉進(jìn)配合安裝位的軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)(3 )，該裝置還包括用于控制整個裝置各種動作的控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硅膠軟釘自動裝配裝置，其特征在于:所述軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)(3 )包括安裝在所述工作臺機(jī)構(gòu)下方的拉進(jìn)機(jī)構(gòu)底板(31)，所述拉進(jìn)機(jī)構(gòu)底板(31)上固定安裝有推動氣缸(32 )，所述推動氣缸(32 )的推桿上固定安裝有夾緊氣缸底板(33 )，該夾緊氣缸底板(33)上固定安裝有夾緊氣缸(34)，所述夾緊氣缸(34)的上端部設(shè)置有夾手滑槽(35)，所述夾手滑槽(35)中安裝有可在夾手滑槽(35)內(nèi)滑動并由夾緊氣缸(34)的推桿驅(qū)動夾緊或松開的軟釘夾手(36)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種硅膠軟釘自動裝配裝置，其特征在于:所述的軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)還包括用于給夾緊氣缸底板(33)進(jìn)行限位、緩沖的限位緩沖桿(37)，所述的軟釘夾手(36 )在其夾持面設(shè)有增強(qiáng)夾持作用的夾齒(361)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硅膠軟釘自動裝配裝置，其特征在于:所述的工作臺機(jī)構(gòu)(2 )包括與機(jī)架(I)固定連接的工作臺底板(21 )，所述的工作臺底板(21)下方安裝有工作臺驅(qū)動電機(jī)(22)，工作臺底板(21)上方安裝有可繞工作臺底板(21)中心位置旋轉(zhuǎn)并由所述工作臺驅(qū)動電機(jī)(22)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的工作臺板(23)，所述的工作臺板(23)上設(shè)置有至少一個安裝位，所述的安裝位中安裝有用于放置工件的工件放置板(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2- 5中任一項(xiàng)所述的一種硅膠軟釘自動裝配裝置，其特征在于:該種自動裝配裝置還包括一自動上料機(jī)構(gòu)(4),所述的自動上料機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上且用于存放硅膠軟釘?shù)能涐敺胖冒?41 )，所述軟釘放置板(41)的兩側(cè)設(shè)置有與機(jī)架(I)固定連接的橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(42),所述的橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(42)上架設(shè)有縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(43),所述的縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(43)上設(shè)有可沿其導(dǎo)軌滑動的并可搬運(yùn)硅膠軟釘?shù)呢Q直導(dǎo)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(44)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種硅膠軟釘自動裝配裝置，其特征在于:所述的豎直導(dǎo)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(44 )包括設(shè)置在縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)(43 )的導(dǎo)軌上的豎向母板(440 )，所述的豎向母板(440)上設(shè)有豎向滑軌(441)，所述豎向滑軌(441)設(shè)有可沿其滑動的豎向滑板(442)，所述豎向母板(440 )上還固定安裝有豎向氣缸(443 ),所述豎向氣缸(443 )的推桿與所述豎向滑板(442)固定連接，所述豎向滑板(442)上固定安裝有用于吸取硅膠軟釘?shù)牡谝晃飧装惭b架，所述第一吸取氣缸安裝架上安裝有第一吸取氣缸(444)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種硅膠軟釘自動裝配裝置，其特征在于:所述豎向滑板(442)上固定設(shè)有縱向微移滑軌(445)，所述的縱向微移滑軌(445)上安裝有可沿其滑動的第二吸取氣缸安裝架和第三吸取氣缸安裝架，第二吸取氣缸安裝架和第三吸取氣缸安裝架上分別安裝有第二吸取氣缸(446)和第三吸取氣缸(447)，所述第二吸取氣缸安裝架、第三吸取氣缸安裝架上分別固定安裝有第一微調(diào)氣缸(448)、第二微調(diào)氣缸(449),所述第一微調(diào)氣缸(448)、第二微調(diào)氣缸(449)的推桿都與第一吸取氣缸安裝架固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硅膠軟釘自動裝配裝置，其特征在于:該種自動裝配裝置還包括工件壓緊機(jī)構(gòu)(5)，所述的工件壓緊機(jī)構(gòu)(5)包括固定連接于機(jī)架(I)上的壓緊機(jī)構(gòu)母板(51)，所述的壓緊機(jī)構(gòu)母板(51)上橫向設(shè)有第一氣缸(52)，所述第一氣缸(52)下部設(shè)有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)有可在導(dǎo)軌滑動并由第一氣缸(52)的推桿驅(qū)動滑動的第二氣缸安裝板(53),所述第二氣缸安裝板(53)上安裝有豎向設(shè)置的第二氣缸(54),所述第二氣缸(54)側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)有可在導(dǎo)軌滑動并由第二氣缸(54)的推桿驅(qū)動滑動的第二氣缸滑板(55 )，所述第二氣缸滑板(55 )上固定安裝有壓桿安裝板(56 )，所述壓桿安裝板(56 )上安裝有工件壓桿(57)，所述工件壓桿(57)的下端部設(shè)有緩沖膠塊(571)，所述壓桿安裝板(56 )上還設(shè)有光電傳感器(58 )以及被限位安裝于所述壓桿安裝板(56 )上且與上述光電傳感器(58 )配合使用的位置探桿(59 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種硅膠軟釘自動裝配裝置，其特征在于:該自動裝配裝置還包括一工作機(jī)構(gòu)位移平臺(6)，所述工作機(jī)構(gòu)位移平臺(6)包括一平臺滑板(61 )，上述的軟釘拉進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)固定安裝在該平臺滑板(61)上，所述平臺滑板(61)上設(shè)有滑孔，所述滑孔中配合安裝有軸套(62)，上述的機(jī)架(I)上設(shè)有作為機(jī)架一部分結(jié)構(gòu)且尺寸與上述軸套(62)配合的豎直支撐柱(11)，所述平臺滑板(61)通過軸套(62)與豎直支撐柱(11)的配合連接套設(shè)在豎直支撐柱(11)上，平臺滑板(61)的下方設(shè)有固定連接在機(jī)架(I)上的頂升氣缸(63)，所述頂升氣缸(6 3)的推桿固定連接在上述的平臺滑板(61)上。
【文檔編號】B23P19/00GK103447807SQ201310379943
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】張松嶺, 趙盛宇, 田亮, 鐘輝, 黃從文 申請人:深圳市海目星激光科技有限公司