全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，包括用于對(duì)縱線進(jìn)行處理的縱線生產(chǎn)段、用于對(duì)橫線進(jìn)行處理的橫線生產(chǎn)段以及用于對(duì)縱線和橫線進(jìn)行焊接并輸出的焊接輸出段。本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線具有自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、焊接操作方便快捷、焊接的鋼筋網(wǎng)平整性好質(zhì)量高、大大提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)能力的有益效果。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，尤其涉及一種基于電阻焊工藝，機(jī)電一體的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼筋網(wǎng)是由縱向鋼筋(簡(jiǎn)稱縱線)和橫向鋼筋(簡(jiǎn)稱橫線)通過(guò)電阻焊技術(shù)焊接而成。鋼筋網(wǎng)排焊機(jī)是將鋼筋以經(jīng)向和緯向兩個(gè)方向輸送入鋼筋網(wǎng)排焊機(jī)，經(jīng)過(guò)焊接即可獲得成品鋼筋網(wǎng)(或稱網(wǎng)片)，現(xiàn)在大多鋼筋網(wǎng)排焊機(jī)只能分步完成鋼筋網(wǎng)的焊接，不能形成生產(chǎn)線。因此，焊接鋼筋網(wǎng)時(shí)需要提前用調(diào)直機(jī)將橫向鋼筋盤(pán)料校直并截?cái)嗟皆O(shè)定長(zhǎng)度，并且縱線需要人工完成穿線送料對(duì)齊，橫線也需由人放到指定裝置中，令生產(chǎn)過(guò)程的銜接性差，焊接完成后還需要人工整理網(wǎng)片；而且鋼筋網(wǎng)排焊機(jī)主要靠普通壓簧或氣缸來(lái)調(diào)節(jié)焊網(wǎng)的壓力。當(dāng)采用壓簧調(diào)節(jié)焊網(wǎng)的壓力時(shí)，由于壓簧的壓力不是完全一致，造成對(duì)每個(gè)焊點(diǎn)的壓力不能保證一致，令焊接形成的鋼筋網(wǎng)不平，對(duì)于焊接不同絲徑的鋼筋網(wǎng)還需要更換壓簧，操作繁瑣。當(dāng)采用氣缸調(diào)節(jié)焊接的壓力時(shí)，焊接時(shí)動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)，并且鋼筋網(wǎng)排焊機(jī)多采用普通電機(jī)，與系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性差，盤(pán)料絲徑粗時(shí)，焊接速度慢。以上將導(dǎo)致焊接鋼筋網(wǎng)勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作步驟繁瑣、焊接速度慢、焊接質(zhì)量不能完全保證和不能連續(xù)工作等問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種焊接速度快、焊接網(wǎng)片質(zhì)量高的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，包括用于對(duì)縱線進(jìn)行處理的縱線生產(chǎn)段、用于對(duì)橫線進(jìn)行處理的橫線生產(chǎn)段以及用于對(duì)縱線和橫線進(jìn)行焊接并輸出的焊接輸出段；
[0005]所述縱線生產(chǎn)段包括:依次設(shè)置的用于卷繞儲(chǔ)存縱線的縱線放線盤(pán)、用于對(duì)由所述縱線放線盤(pán)輸送來(lái)的縱線進(jìn)行校直的雙排校直裝置、用于對(duì)由所述雙排校直裝置校直的縱線提供拉力以實(shí)現(xiàn)縱線前進(jìn)的縱線校直叼絲裝置、用于對(duì)校直后的縱線進(jìn)行緩存的縱線儲(chǔ)料裝置、用于對(duì)由所述縱線儲(chǔ)料裝置緩存的縱線再次進(jìn)行校直的單排校直裝置以及用于向所述焊接輸出段輸送縱線的縱線送料叼絲裝置；
[0006]所述橫線生產(chǎn)段包括:依次設(shè)置的用于儲(chǔ)存橫線并引導(dǎo)橫線進(jìn)入設(shè)定軌道的橫線放線盤(pán)進(jìn)絲架、用于對(duì)從所述橫線放線盤(pán)進(jìn)絲架出來(lái)的橫線的輸送路徑進(jìn)行導(dǎo)向的橫線導(dǎo)向方管裝置、用于對(duì)從所述橫線導(dǎo)向方管裝置出來(lái)的橫線進(jìn)行導(dǎo)向并檢測(cè)橫線端頭以控制生產(chǎn)線是否停止工作的橫線入料檢測(cè)裝置、用于對(duì)橫線進(jìn)行校直并對(duì)橫線的前進(jìn)提供動(dòng)力的橫線校直輸送裝置、用于引導(dǎo)橫線按照規(guī)定的軌跡運(yùn)送至下一個(gè)裝置的橫線導(dǎo)向圓管裝置、用于對(duì)由所述橫線導(dǎo)向圓管裝置運(yùn)送來(lái)的橫線進(jìn)行緩存的橫線儲(chǔ)料裝置、用于實(shí)現(xiàn)橫線的變向引導(dǎo)橫線進(jìn)入下一個(gè)裝置的橫線入料導(dǎo)向裝置、用于對(duì)經(jīng)過(guò)緩存和變向后的橫線再次校直并對(duì)橫線的運(yùn)送提供動(dòng)力的橫線數(shù)控輸送校直裝置以及用于對(duì)橫線切斷、對(duì)齊和輸送的橫線剪斷輸出裝置；
[0007]所述焊接輸出段包括:用于對(duì)由縱線送料叼絲裝置輸送來(lái)的縱線和由橫線剪斷輸出裝置輸送來(lái)的橫線進(jìn)行焊接以形成鋼筋網(wǎng)的鋼筋網(wǎng)焊接裝置、用于將鋼筋網(wǎng)高速切斷以形成網(wǎng)片的剪網(wǎng)裝置以及用于使網(wǎng)片自動(dòng)落下并對(duì)齊和成批輸送的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線具有自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、焊接操作方便快捷、焊接的鋼筋網(wǎng)平整性好質(zhì)量高、大大提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)能力的有益效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線放線盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線放線盤(pán)去掉活動(dòng)板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線放線盤(pán)的主視圖；
[0013]圖5為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線放線盤(pán)的活動(dòng)板的主視圖；
[0014]圖6為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線放線盤(pán)的活動(dòng)板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖7為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線放線盤(pán)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0016]圖8為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線放線盤(pán)的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的縱向剖視圖；
[0017]圖9為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線放線盤(pán)的支架板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖10為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線入料檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖11為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線入料檢測(cè)裝置的縱向剖面示意圖；
[0020]圖12為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的雙排校直裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖13為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線校直叼絲裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖14為圖13中E部分的放大圖；
[0023]圖15為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線校直叼絲裝置的主視示意圖；
[0024]圖16為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線校直叼絲裝置的側(cè)視示意圖；
[0025]圖17為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線校直叼絲裝置的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(包含了兩塊安裝板);
[0026]圖18為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線校直叼絲裝置的壓絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖19為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線儲(chǔ)料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖20為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線儲(chǔ)料裝置的側(cè)視圖；
[0029]圖21為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線儲(chǔ)料裝置的輸線架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖22為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線儲(chǔ)料裝置的輸線架的主視圖；
[0031]圖23為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線儲(chǔ)料裝置的感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖24為圖19中A部分的放大圖；
[0033]圖25為圖19中B部分的放大圖；
[0034]圖26為圖19中C部分的放大圖；
[0035]圖27為圖19中D部分的放大圖；
[0036]圖28為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的單排校直裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖29為圖28所示的單排校直裝置的剖面圖；
[0038]圖30為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線送料叼絲裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖31為圖30的主視圖；
[0040]圖32為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線送料叼絲裝置的叼絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖33為圖32的主視圖；
[0042]圖34為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的縱線送料叼絲裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖35為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線放線盤(pán)進(jìn)絲架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖36為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線放線盤(pán)進(jìn)絲架的放線盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖37為圖36的縱向剖視圖；
[0046]圖38為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線導(dǎo)向方管裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖39為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線導(dǎo)向方管裝置的進(jìn)線滾輪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖40為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線入料檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖41為圖40的I部分的放大圖；
[0050]圖42為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的校直輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖43為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線儲(chǔ)料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖44為圖43去掉固定防護(hù)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖45為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線入料導(dǎo)向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖46為圖45中P部分的放大圖；
[0055]圖47為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的鋼筋數(shù)控輸送校直裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖48為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的鋼筋數(shù)控輸送校直裝置的數(shù)控輸送架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖49為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的鋼筋數(shù)控輸送校直裝置的數(shù)控叼絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖50為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的鋼筋數(shù)控輸送校直裝置的數(shù)控叼絲機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0059]圖51為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的鋼筋數(shù)控輸送校直裝置的數(shù)控叼絲機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0060]圖52為圖51的F-F向剖視圖；
[0061]圖53為圖51的G-G向剖視圖；
[0062]圖54為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的鋼筋數(shù)控輸送校直裝置的校直機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖55為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的鋼筋數(shù)控輸送校直裝置的校直機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0064]圖56為圖55的H-H向剖視圖；
[0065]圖57為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的鋼筋數(shù)控輸送校直裝置的出線穿線管的局部剖視圖；
[0066]圖58為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線剪斷輸出裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖59為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線剪斷輸出裝置的機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖60為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線剪斷輸出裝置的切絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖61為圖60所示的切絲機(jī)構(gòu)的另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖62為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線剪斷輸出裝置的切絲機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0071]圖63為圖62的J-J向剖圖；
[0072]圖64為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線剪斷輸出裝置的切絲機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0073]圖65為圖64的K-K向剖圖
[0074]圖66為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線剪斷輸出裝置的落絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖67為圖66所示的落絲機(jī)構(gòu)的另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076]圖68為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線剪斷輸出裝置的落絲機(jī)構(gòu)的落絲組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0077]圖69為圖68的落絲組件的另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0078]圖70a為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線剪斷輸出裝置的落絲機(jī)構(gòu)的凸輪與第一擺桿的運(yùn)動(dòng)過(guò)程示意圖；
[0079]圖70b為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線剪斷輸出裝置的落絲機(jī)構(gòu)的落絲組件的第二擺桿的運(yùn)動(dòng)過(guò)程示意圖；
[0080]圖71為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線剪斷輸出裝置的落絲機(jī)構(gòu)的落絲組件的第三擺桿的運(yùn)動(dòng)過(guò)程示意圖；
[0081]圖72為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線剪斷輸出裝置的撥絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0082]圖73為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線剪斷輸出裝置的落絲機(jī)構(gòu)和撥絲機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0083]圖74為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線剪斷輸出裝置的推絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0084]圖75為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線剪斷輸出裝置的推絲機(jī)構(gòu)的推絲組件與直線軌道的連接結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0085]圖76為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線剪斷輸出裝置的推絲機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程示意圖；
[0086]圖77為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的橫線剪斷輸出裝置的切絲機(jī)構(gòu)的拍手塊動(dòng)作時(shí)的橫線、撥絲輪、彈簧擋板和夾塊的狀態(tài)示意圖；
[0087]圖78為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的鋼筋網(wǎng)焊接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0088]圖79為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的鋼筋網(wǎng)焊接裝置的主視圖；
[0089]圖80為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的鋼筋網(wǎng)焊接裝置的上電極機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0090]圖81為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的鋼筋網(wǎng)焊接裝置的上電極機(jī)構(gòu)的主視局部剖視圖；
[0091]圖82為圖81中M部分的放大圖；
[0092]圖83為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0093]圖84為本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置的落網(wǎng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0094]圖85本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置的對(duì)齊輸出機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0095]圖86為圖85中N部分的放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0096]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0097]本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線包括用于對(duì)縱線進(jìn)行處理的縱線生產(chǎn)段、用于對(duì)橫線進(jìn)行處理的橫線生產(chǎn)段以及用于對(duì)縱線和橫線進(jìn)行焊接并輸出的焊接輸出段。如圖1所示，所述縱線生產(chǎn)段和橫線生產(chǎn)段為并行的兩條。
[0098]所述縱線生產(chǎn)段包括:依次設(shè)置的用于卷繞儲(chǔ)存縱線的縱線放線盤(pán)19、用于對(duì)由縱線放線盤(pán)19輸送來(lái)的縱線進(jìn)行校直的雙排校直裝置2、用于對(duì)由雙排校直裝置2校直的縱線提供拉力以實(shí)現(xiàn)縱線前進(jìn)的縱線校直叼絲裝置3、用于對(duì)校直后的縱線進(jìn)行緩存的縱線儲(chǔ)料裝置4、用于對(duì)由縱線儲(chǔ)料裝置4緩存的縱線再次進(jìn)行校直的單排校直裝置5以及用于向所述焊接輸出段輸送縱線的縱線送料叼絲裝置6。
[0099]所述橫線生產(chǎn)段包括:依次設(shè)置的用于儲(chǔ)存橫線并引導(dǎo)橫線進(jìn)入設(shè)定軌道的橫線放線盤(pán)進(jìn)絲架7、用于對(duì)從橫線放線盤(pán)進(jìn)絲架7出來(lái)的橫線的輸送路徑進(jìn)行導(dǎo)向的橫線導(dǎo)向方管裝置8、用于對(duì)從橫線導(dǎo)向方管裝置8出來(lái)的橫線進(jìn)行導(dǎo)向并檢測(cè)橫線端頭以控制生產(chǎn)線是否停止工作的橫線入料檢測(cè)裝置9、用于對(duì)橫線進(jìn)行校直并對(duì)橫線的前進(jìn)提供動(dòng)力的橫線校直輸送裝置10、用于引導(dǎo)橫線按照規(guī)定的軌跡運(yùn)送至下一個(gè)裝置的橫線導(dǎo)向圓管裝置11、用于對(duì)由橫線導(dǎo)向圓管裝置11運(yùn)送來(lái)的橫線進(jìn)行緩存的橫線儲(chǔ)料裝置12、用于實(shí)現(xiàn)橫線的變向引導(dǎo)橫線進(jìn)入下一個(gè)裝置的橫線入料導(dǎo)向裝置13、用于對(duì)經(jīng)過(guò)緩存和變向后的橫線再次校直并對(duì)橫線的運(yùn)送提供動(dòng)力的橫線數(shù)控輸送校直裝置14以及用于對(duì)橫線切斷、對(duì)齊和輸送的橫線剪斷輸出裝置15。橫線入料導(dǎo)向裝置13用于使橫線變向，從而使最初相互平行的橫線和縱線轉(zhuǎn)變?yōu)闄M線與縱線垂直并同時(shí)進(jìn)入鋼筋網(wǎng)焊接裝置16完成焊接。
[0100]所述焊接輸出段包括:用于對(duì)由縱線送料叼絲裝置6輸送來(lái)的縱線和由橫線剪斷輸出裝置15輸送來(lái)的橫線進(jìn)行焊接以形成鋼筋網(wǎng)的鋼筋網(wǎng)焊接裝置16、用于將鋼筋網(wǎng)高速切斷以形成網(wǎng)片的剪網(wǎng)裝置17以及用于使網(wǎng)片自動(dòng)落下并對(duì)齊和成批輸送的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置18。
[0101]下面對(duì)構(gòu)成本發(fā)明的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的各個(gè)裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0102]縱線生產(chǎn)段:
[0103]縱線生產(chǎn)段的第一個(gè)裝置為縱線放線盤(pán)19?？v線放線盤(pán)19上盤(pán)繞著用于焊接鋼筋網(wǎng)的縱線，如圖2和圖3所示，縱線放線盤(pán)19包括底座1901、轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、多個(gè)固定板1902和底盤(pán)1903，所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座1901上，多個(gè)固定板1902圍設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸1904的外側(cè)，多個(gè)固定板1902圍成圓柱狀，當(dāng)固定板1902旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸1904同時(shí)旋轉(zhuǎn)，多個(gè)固定板1902的底部與底盤(pán)1903固定連接?？v線放線盤(pán)19還包括如圖5和圖6所示的活動(dòng)板1905，活動(dòng)板1905與固定板1902 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置，也就是有多少個(gè)固定板1902就有多少個(gè)活動(dòng)板1905，在每個(gè)固定板1902 —側(cè)均設(shè)置一個(gè)活動(dòng)板1905，多個(gè)活動(dòng)板1905也圍成圓柱狀，多個(gè)活動(dòng)板1905所圍成的圓柱稍大于多個(gè)固定板1902所圍成的圓柱。每個(gè)活動(dòng)板1905的上端均通過(guò)一杠桿機(jī)構(gòu)和與其對(duì)應(yīng)的固定板1902鉸接，所述杠桿機(jī)構(gòu)的上端抵頂在一壓板1906的下表面上，壓板1906上連接有用于推動(dòng)壓板1906上下運(yùn)動(dòng)以同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)活動(dòng)板1905同時(shí)向外擴(kuò)張或向內(nèi)收縮以實(shí)現(xiàn)由活動(dòng)板1905圍成的圓柱的外徑變化的調(diào)節(jié)螺桿1907。
[0104]本實(shí)施例的縱線放線盤(pán)19由于增設(shè)了多個(gè)活動(dòng)板，使由活動(dòng)板圍成的用于纏繞縱線的圓柱的外徑能夠根據(jù)需要而改變，以適應(yīng)纏繞在放線盤(pán)上的縱線形成的盤(pán)料的內(nèi)徑，比如，當(dāng)盤(pán)料的內(nèi)徑變大時(shí)，控制活動(dòng)板向外擴(kuò)張，使放線盤(pán)的外徑增大至與盤(pán)料的內(nèi)徑相等，以防止盤(pán)料松卷；當(dāng)盤(pán)料的內(nèi)徑變小時(shí)，控制活動(dòng)板向內(nèi)收縮，使放線盤(pán)的外徑縮小與盤(pán)料的內(nèi)徑相等。
[0105]如圖2、圖4至圖6所示，在本實(shí)施例中，所述杠桿機(jī)構(gòu)為中部彎折的連桿1908，連桿1908的中部彎折處與固定板1902鉸接，連桿1908的下端與活動(dòng)板1905鉸接，連桿1908的上端同時(shí)向由固定板1902圍成的圓柱的內(nèi)部伸出并抵頂在壓板1906的下表面上；相對(duì)應(yīng)的固定板1902和活動(dòng)板1905的下部通過(guò)轉(zhuǎn)桿1909鉸接。具體地，如圖6所示，連桿1908的中部彎折處設(shè)置第一銷軸1910，固定板1902上設(shè)置與第一銷軸1910相對(duì)應(yīng)的第一軸套1911，連桿1908的第一銷軸1910與固定板1902的第一軸套1911裝配在一起實(shí)現(xiàn)鉸接。繼續(xù)結(jié)合圖6，轉(zhuǎn)桿1909的一端與活動(dòng)板1905鉸接，轉(zhuǎn)桿1909的另一端設(shè)置第二銷軸1912，固定板1902上設(shè)置與第二銷軸1912相對(duì)應(yīng)的第二軸套1913，轉(zhuǎn)桿1909的第二銷軸1912與固定板1902的第二軸套1913裝配在一起實(shí)現(xiàn)鉸接。
[0106]如圖3所示，多個(gè)固定板1902圍成的圓柱的空腔內(nèi)設(shè)置有多個(gè)用于將多個(gè)固定板1902固定連接在一起的支架板1914，支架板1914的形狀大致如圖9所示，支架板1914的外緣具有與固定板1902相配合的缺口 1915，支架板1914通過(guò)缺口 1902與固定板1902配合并焊接在一起，本實(shí)施例中共設(shè)置了三塊支架板1914，最上面的一塊支架板1914與壓板1906對(duì)應(yīng)設(shè)置，另外兩塊支架板1914位于固定板1902靠近下端部處。如圖2和圖4所示，多個(gè)固定板1902的上端均向內(nèi)彎折并連接至一空心圓管(圖中未示出)上。調(diào)節(jié)螺桿1907的上端穿設(shè)于空心圓管內(nèi)，調(diào)節(jié)螺桿1907的下端穿過(guò)最上面一塊支架板1914，調(diào)節(jié)螺桿1907的下端設(shè)置防止調(diào)節(jié)螺桿1907的下端從該支架板1914上脫離的擋塊1916。壓板1906位于最上面一塊支架板1914的上方，連桿1908的上端伸入到壓板1906和最上面一塊支架板1914之間。壓板1906的上表面上固定有調(diào)節(jié)螺母1917，壓板1906上開(kāi)設(shè)有與調(diào)節(jié)螺母1917貫通的螺紋孔，調(diào)節(jié)螺桿1907穿設(shè)于調(diào)節(jié)螺母1917和螺紋孔內(nèi)。
[0107]繼續(xù)結(jié)合圖3和圖4，調(diào)節(jié)螺桿1907的上端連接有搖把1918，當(dāng)放線盤(pán)上的盤(pán)料的內(nèi)徑發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)搖把1918帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿1907旋轉(zhuǎn)，由于調(diào)節(jié)螺桿1907的下端被擋塊1916阻擋而不能脫離支架板1914，也就是調(diào)節(jié)螺桿1907只能轉(zhuǎn)動(dòng)而不能軸向上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由于調(diào)節(jié)螺桿1907與壓板1906螺紋連接，因此在調(diào)節(jié)螺桿1907轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)壓板1906上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)壓板1906上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)連桿1908的上端上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連桿1908的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使連桿1908推動(dòng)活動(dòng)板1905向外擴(kuò)張使放線盤(pán)的直徑變大或向內(nèi)收縮使放線盤(pán)的直徑變小，以便和盤(pán)料的內(nèi)徑相同，防止盤(pán)料松卷或過(guò)度收緊。因此，縱線放線盤(pán)19的直徑能隨盤(pán)料內(nèi)徑的變化而變化。
[0108]作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方案，如圖2和圖4所示，為了防止盤(pán)料從放線盤(pán)的頂部脫出，影響全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的順利進(jìn)行，縱線放線盤(pán)19還包括防護(hù)蓋1927，防護(hù)蓋1927包括圓環(huán)狀的外圈1919和一端連接在外圈1919上并向外圈1919的內(nèi)部伸出的臂桿1920，臂桿1920的另一端固定連接至一連接板1921上，連接板1921固定于多個(gè)固定板1902的上端。當(dāng)盤(pán)料向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，防護(hù)蓋1927的臂桿1920將阻擋其運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了防止盤(pán)料從放線盤(pán)頂部脫出。
[0109]繼續(xù)結(jié)合圖2和圖3，轉(zhuǎn)軸1904為外表面具有凸棱的形狀，最下面一塊支架板1914上開(kāi)設(shè)有使轉(zhuǎn)軸1904穿過(guò)并與轉(zhuǎn)軸1904卡接的通孔(圖中未示出)。當(dāng)縱線在放線盤(pán)上形成的盤(pán)料在生產(chǎn)設(shè)備的拉力作用下從放線盤(pán)上釋放盤(pán)料時(shí)，將帶動(dòng)放線盤(pán)和轉(zhuǎn)軸1904
一同旋轉(zhuǎn)。
[0110]如圖7和圖8所示，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸1904、軸套1922和安裝板1923，轉(zhuǎn)軸1904的下部與軸套1922之間裝配有多個(gè)軸承1924，軸套1922的下端形成有凸緣1925，安裝板1923套設(shè)于轉(zhuǎn)軸1904上并通過(guò)螺釘與軸套1922的凸緣1925固定連接，安裝板1923的外緣凸出于軸套1922的凸緣1925，安裝板1923的凸出部與底座1901連接。另夕卜，當(dāng)放線過(guò)程中放線盤(pán)在生產(chǎn)設(shè)備的拉動(dòng)縱線的拉力下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)停止拉動(dòng)縱線時(shí)，由于慣性，放線盤(pán)還要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將導(dǎo)致盤(pán)料在放線盤(pán)上松卷，因此在轉(zhuǎn)軸1904的下端設(shè)置有電磁制動(dòng)盤(pán)1926,當(dāng)給電磁制動(dòng)盤(pán)1926通電后,可使旋轉(zhuǎn)的放線盤(pán)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，防止盤(pán)料松卷。
[0111]為了便于檢測(cè)縱線放線盤(pán)19上的盤(pán)料是否用完，以便及時(shí)更換盤(pán)料，保證焊接過(guò)程的順利進(jìn)行，本實(shí)施例還包括如圖10所示的縱線入料檢測(cè)裝置I，縱線入料檢測(cè)裝置I包括支架、設(shè)置在支架上的托絲輥102、多個(gè)滑塊103和感應(yīng)裝置109，支架包括兩根立柱104和架設(shè)在立柱104上的橫桿105，托絲輥102沿橫桿105的一側(cè)水平設(shè)置，滑塊103位于橫桿105的另一側(cè)排成一排設(shè)置，滑塊103上設(shè)置有用于使縱線穿過(guò)的孔106，因此，設(shè)置有多少個(gè)滑塊103便能同時(shí)穿過(guò)多少根縱線，同時(shí)便能使最終焊接的鋼筋網(wǎng)的縱線為多少根。穿過(guò)滑塊103的縱線位于托絲輥102的上部被托絲輥102支撐，從而使滑塊103懸住，為防止縱線前進(jìn)太快而多根縱線之間彼此交錯(cuò)造成生產(chǎn)線停止工作，在托絲輥102和滑塊103之間設(shè)置多對(duì)與滑塊103 —一對(duì)應(yīng)的滾輪110以限制縱線的活動(dòng)空間，保證縱線有序的前進(jìn)。當(dāng)縱線放線盤(pán)19上的盤(pán)料用完后，滑塊103由于沒(méi)有縱線支撐，受重力作用而滑落，如圖11所示，由于滑塊103受滑塊槽107的限制只能垂直下滑，下面的托板108可以托住滑落的滑塊103，滑塊103與感應(yīng)裝置109位于相同的水平高度，感應(yīng)裝置109發(fā)出信號(hào)以使生產(chǎn)線停止工作，以便更換盤(pán)料；為確保感應(yīng)裝置109能準(zhǔn)確感應(yīng)每一個(gè)滑塊103，在該裝置兩端都設(shè)有感應(yīng)裝置109。本實(shí)施例的托絲輥102由帶座軸承和軸組成，減小了縱線前進(jìn)時(shí)的阻力。
[0112]從縱線入料檢測(cè)裝置I出來(lái)的縱線進(jìn)入雙排校直裝置2，以校直縱線的彎曲，使最終焊接形成的鋼筋網(wǎng)更平整，如圖12所示，雙排校直裝置2包括校直輪架201和設(shè)置在校直輪架201上的多個(gè)互成90°的校直輪機(jī)構(gòu)組，每個(gè)校直輪機(jī)構(gòu)組包括兩個(gè)互成90°的校直輪機(jī)構(gòu)202，互成90°的校直輪機(jī)構(gòu)202能夠從兩個(gè)相互垂直的方向?qū)v線進(jìn)行校直，從而對(duì)縱線的校直效果更好，保證焊接處理的鋼筋網(wǎng)片平整牢固?；コ?0°的校直輪機(jī)構(gòu)組的數(shù)量與縱線入料檢測(cè)裝置I的滑塊103的數(shù)量相同，以實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多根縱線進(jìn)行校直。該校直輪機(jī)構(gòu)202的結(jié)構(gòu)與將在后面介紹的橫線數(shù)控輸送校直裝置14中的校直機(jī)構(gòu)1403的結(jié)構(gòu)相同。
[0113]經(jīng)過(guò)雙排校直裝置2校直后的縱線進(jìn)入縱線校直叼絲裝置3，縱線校直叼絲裝置3為雙排校直裝置2內(nèi)的縱線的校直提供拉力，實(shí)現(xiàn)縱線的前進(jìn)。如圖13至圖16所示，縱線校直叼絲裝置，包括支架301、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一排壓絲機(jī)構(gòu)。所述壓絲機(jī)構(gòu)的數(shù)量與縱線入料檢測(cè)裝置I的滑塊103的數(shù)量相同。
[0114]如圖13和圖17所示，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在支架301上的傳動(dòng)軸302、固定設(shè)置在傳動(dòng)軸302上的多個(gè)叼絲輪303以及用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸302轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)304，叼絲輪303在傳動(dòng)軸302上相間隔均勻設(shè)置，當(dāng)傳動(dòng)軸302轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，叼絲輪303隨著傳動(dòng)軸302 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。繼續(xù)結(jié)合圖13和圖17，在本實(shí)施例中，傳動(dòng)軸302通過(guò)如下方式架設(shè)在支架301上:在支架301的兩側(cè)設(shè)置兩塊相對(duì)的安裝板305，傳動(dòng)軸302的兩端裝配在安裝板305上，為了使傳動(dòng)軸302在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中保持穩(wěn)定，在支架301上設(shè)置有用于支撐傳動(dòng)軸302的支座306，本實(shí)施例中的支座306設(shè)置了兩個(gè)。
[0115]如圖18所示，所述壓絲機(jī)構(gòu)包括壓絲輪307、支撐板308、杠桿309和氣缸310，支撐板308豎直固定在支架301上，壓絲輪307裝配在杠桿309的一端，氣缸310連接在杠桿309的另一端與支撐板308的底端之間，杠桿309的中上部通過(guò)轉(zhuǎn)軸311連接在支撐板308的上端。繼續(xù)結(jié)合圖18，杠桿309靠近兩端部朝向同一方向彎曲，壓絲輪307裝配在杠桿309的上端，轉(zhuǎn)軸311設(shè)置在杠桿309上端彎折處；氣缸310設(shè)置在杠桿309的下端。為了保證推動(dòng)力，本實(shí)施例中的氣缸310設(shè)置了兩個(gè)。繼續(xù)結(jié)合圖13，所述壓絲機(jī)構(gòu)的壓絲輪307與叼絲輪303——對(duì)應(yīng)設(shè)置，壓絲輪307位于叼絲輪303的上方，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了多根縱線的同時(shí)輸送。
[0116]當(dāng)氣缸310充氣，氣缸310的活塞桿伸出推動(dòng)杠桿309的下端向上運(yùn)動(dòng)，杠桿309繞轉(zhuǎn)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使杠桿309的上端帶動(dòng)壓絲輪307向下運(yùn)動(dòng)而壓在叼絲輪303上，被壓在叼絲輪303和壓絲輪307之間的縱線在轉(zhuǎn)動(dòng)的叼絲輪303的帶動(dòng)下被向前輸送，從而完成了縱線的輸送。需要停止對(duì)縱線的叼絲輸送時(shí)，停止向氣缸310充氣，氣缸310的活塞桿回縮，帶動(dòng)杠桿309繞轉(zhuǎn)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使杠桿309的上端向上抬起，壓絲輪307與叼絲輪303分離。
[0117]如圖13和圖16所示，支架301上設(shè)置有與氣缸310連接的用于為氣缸供氣的氣路組件313以及用于控制進(jìn)氣、排氣的電磁閥(每個(gè)壓絲機(jī)構(gòu)的氣缸分別設(shè)置一個(gè)電磁閥)。叼絲時(shí)，電磁閥控制進(jìn)氣，壓絲輪307與叼絲輪303壓緊縱線，叼絲輪303旋轉(zhuǎn)拉動(dòng)校直后的縱線(由前道工序校直的縱線)前進(jìn)。停止叼絲時(shí)，壓絲輪307向上抬起，卸去對(duì)縱線的壓力，縱線停止前進(jìn)。
[0118]如圖14和圖15所示，為了使經(jīng)過(guò)叼絲輪303與壓絲輪307之間的縱線穿過(guò)，支撐板308上開(kāi)設(shè)有用于縱線穿過(guò)的穿線孔312。
[0119]作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方案，如圖17所示，叼絲輪303通過(guò)脹緊套314固定在傳動(dòng)軸302上，脹緊套314方便叼絲輪303在傳動(dòng)軸302上的安裝、拆卸及位置更換。同時(shí)叼絲輪303的表面開(kāi)設(shè)有很多溝槽(圖中未示出)，保證擠壓時(shí)縱線不發(fā)生滑動(dòng)，從而保證縱線順利前進(jìn)。
[0120]另外，為了方便控制傳動(dòng)軸302的轉(zhuǎn)速，本實(shí)施例中的動(dòng)力機(jī)構(gòu)304采用普通電機(jī)，但為該普通電機(jī)設(shè)置編碼器，電機(jī)在編碼器的控制下根據(jù)需要控制加減速。當(dāng)然，動(dòng)力機(jī)構(gòu)304也可以采用伺服電機(jī)，但成本相對(duì)較高。
[0121]為了實(shí)現(xiàn)校直后縱線的緩存，從縱線校直叼絲裝置3出來(lái)的多根縱線并列進(jìn)入縱線儲(chǔ)料裝置4。
[0122]如圖19和圖20所示，縱線儲(chǔ)料裝置4包括:儲(chǔ)料架、多個(gè)輸線架401和感應(yīng)裝置，所述儲(chǔ)料架為具有一定高度和寬度的框架。輸線架401包括相對(duì)設(shè)置的兩根橫桿即內(nèi)橫桿402和外橫桿403,內(nèi)橫桿402和外橫桿403之間設(shè)置多根盤(pán)條404,相鄰兩根盤(pán)條404之間形成狹縫405。
[0123]繼續(xù)結(jié)合圖19，輸線架401通過(guò)其中內(nèi)橫桿403呈輻射狀設(shè)置于所述儲(chǔ)料架上，多個(gè)輸線架401圍成一個(gè)軸線水平的圓環(huán)(如圖20所示)。繼續(xù)結(jié)合圖19，多個(gè)輸線架401的之間的多個(gè)狹縫405呈一一對(duì)應(yīng)設(shè)置圍成多圈，每圈狹縫405內(nèi)分別穿設(shè)有一根縱線(圖19中未示出縱線)。由于狹縫405具有一定的長(zhǎng)度，因此當(dāng)縱線較短時(shí)將靠近內(nèi)橫桿402，縱線形成的圓環(huán)直徑較小，而當(dāng)縱線較長(zhǎng)時(shí)，縱線靠近外橫桿403，縱線形成的圓環(huán)直徑較大，為了控制縱線，使其不能太長(zhǎng)也不能太短，因此在所述儲(chǔ)料架上設(shè)置用于感應(yīng)穿設(shè)在狹縫405內(nèi)的縱線所圍成的圓環(huán)的直徑大小的感應(yīng)裝置。通過(guò)所述感應(yīng)裝置以控制縱線校直叼絲裝置的電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以平穩(wěn)地為焊接裝置提供縱線。
[0124]如圖21和圖22所示，本實(shí)施例中的輸線架401的內(nèi)橫桿402和外橫桿403的兩端分別設(shè)置有變徑短軸406 (變徑短軸406直徑較小的一端朝向外側(cè))，如圖19和圖24所示，所述儲(chǔ)料架上設(shè)置有帶座軸承407，內(nèi)橫桿402的兩端的變徑短軸406分別裝配在帶座軸承407內(nèi)，從而使輸線架401轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述儲(chǔ)料架上，為了在工作狀態(tài)使輸線架401支起并呈輻射狀態(tài)設(shè)置在所述儲(chǔ)料架上，相鄰兩個(gè)輸線架401的外橫桿403的位于同一側(cè)的一端的變徑短軸406分別通過(guò)連接桿408連接，即形成如圖19所示的狀態(tài)。
[0125]如圖19所示，本實(shí)施例中的儲(chǔ)料架包括四根立柱409和設(shè)置在四根立柱409之間用于將四根立柱409固定連接的多根橫梁410。帶座軸承407設(shè)置立柱409的外側(cè)面上。如圖19所示，本實(shí)施例中的輸線架401共設(shè)置了為九個(gè)，當(dāng)然，輸線架401的個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置為任意個(gè)，只要能使縱線在多個(gè)輸線架401上纏繞形成類圓環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)縱線的緩存，并使多根縱線彼此不干擾和不會(huì)出現(xiàn)交錯(cuò)即可。繼續(xù)結(jié)合圖19，本實(shí)施例中的九個(gè)輸線架401中的六個(gè)輸線架401分相同的兩組分別對(duì)稱置于四根立柱409的相對(duì)的兩個(gè)外立面上，即圖19中立柱409左側(cè)和右側(cè)的各三個(gè)，在本實(shí)施例中，該六個(gè)輸線架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在儲(chǔ)料架上，因此可以將其命名為轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412。在本實(shí)施例中，為了減少另外加工單獨(dú)的輸線架的個(gè)數(shù)，以減少成本，另外兩個(gè)輸線架是直接在兩根立柱409上端之間的橫梁410上安裝盤(pán)條404而形成的，即圖19中的兩個(gè)縱向輸線架411。最后一個(gè)輸線架設(shè)置在四根立柱409之間，該輸線架位于最下端也呈縱向設(shè)置，可以命名該輸線架為下端輸線架413。
[0126]繼續(xù)結(jié)合圖19，由于兩個(gè)縱向輸線架411直接形成在了儲(chǔ)料架上，因此該兩個(gè)縱向輸線架411便無(wú)需與其相鄰的轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412通過(guò)連接桿408連接，因此最上端的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412和的連接桿408直接鉸接在了立柱409上。也就是只有六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412之間需要設(shè)置連接桿408，本實(shí)施例中共設(shè)置了 12根連接桿408。
[0127]如圖19和圖25所示，本實(shí)施例中的連接桿408可拆卸式的連接在相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412的外橫桿403位于同一側(cè)的變徑短軸406上。因此，本實(shí)施例中的連接桿408的兩端分別開(kāi)設(shè)有連接孔(圖中未示出)，外橫桿403的變徑短軸406上開(kāi)設(shè)有軸孔419，連接桿408通過(guò)所述連接孔套設(shè)在外橫桿的變徑短軸上，連接孔的外側(cè)設(shè)置墊圈414，軸孔419內(nèi)設(shè)置抵頂在墊圈414上以連接連接桿408和變徑短軸406的內(nèi)六角螺釘415。
[0128]如圖19和圖26所示，連接在最上面兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412上的連接桿408直接鉸接在立柱409上，即在立柱409靠近上端處固定設(shè)置支座416，支座416上開(kāi)設(shè)有與連接桿408上的連接孔相對(duì)應(yīng)的孔(圖中未示出)，通過(guò)螺栓和螺母使連接桿408通過(guò)連接孔鉸接在支座416上。
[0129]繼續(xù)結(jié)合圖19，多個(gè)輸線架呈輻射狀設(shè)置在儲(chǔ)料架上，以使縱線形成類圓環(huán)的軌跡，實(shí)現(xiàn)對(duì)縱線的緩存，但是在非工作狀態(tài)，除了兩個(gè)縱向輸線架411和下端輸線架413外，設(shè)置在儲(chǔ)料架的立柱409的外立面上的六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412會(huì)占據(jù)較大的空間，不方便運(yùn)輸或存放，為了使縱線儲(chǔ)料裝置4占據(jù)較小的空間，使輸線架收攏，可以將各連接桿408從轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412上拆卸下來(lái)，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412便能向下收攏并貼靠在所述儲(chǔ)料架上，但在運(yùn)輸時(shí)，會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412晃動(dòng)，因此，可以在所述儲(chǔ)料架上設(shè)置安裝板417，當(dāng)非工作狀態(tài)可以將輸線架401固定在安裝板417上，方便運(yùn)輸和存放。
[0130]如圖20所示，本實(shí)施例的安裝板417的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支座416上，安裝板417上開(kāi)設(shè)有與位于儲(chǔ)料架同一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412的數(shù)量相同的安裝孔418，當(dāng)非工作狀態(tài)，將連接桿408卸下，將外橫桿403上的變徑短軸406插入到安裝板417的安裝孔418內(nèi)，再利用內(nèi)六角螺釘415和墊圈414將變徑短軸406與安裝板417固定。如圖20所示，本實(shí)施例中的安裝板417上開(kāi)設(shè)有三個(gè)安裝孔418，最上面一個(gè)安裝孔418用于安裝位于一側(cè)的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412的最上面一個(gè),中間一個(gè)安裝孔418用于安裝中間一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412，最下面一個(gè)安裝孔418用于安裝最下面一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412，這樣便將位于同一側(cè)的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412向上收攏起來(lái)，以節(jié)省空間。同樣的，儲(chǔ)料架的另外一側(cè)也設(shè)置有一個(gè)安裝板417，但圖20中未示出，該安裝板417用于收攏另外三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412。由于在工作狀態(tài)不需要安裝板417，可以將安裝板417從支座416上拆卸下來(lái)，只在非工作狀態(tài)需要使用時(shí)再將安裝板417安裝上即可，因此，圖19中也沒(méi)有示出安裝板417。
[0131]如圖21和圖22所示，所有輸線架401上的盤(pán)條404均為圓棒狀，以減小對(duì)穿入相鄰盤(pán)條404之間的縱線的阻力，另外，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412和下端輸線架413的具體結(jié)構(gòu)為:內(nèi)橫桿402和外橫桿403沿其長(zhǎng)度方向分別開(kāi)設(shè)有多個(gè)相對(duì)應(yīng)的孔(圖中未不出)，孔的直徑大于盤(pán)條404的直徑，盤(pán)條404的兩端分別位于相對(duì)應(yīng)的孔內(nèi)，內(nèi)橫桿402和外橫桿403靠近兩端處分別通過(guò)一根固定桿420固定連接。這樣，盤(pán)條404能轉(zhuǎn)動(dòng)，使縱線接觸盤(pán)條404時(shí)阻力更小，但不能從內(nèi)橫桿402和外橫桿403上脫離。如圖21和圖22所示，縱線從相鄰兩個(gè)盤(pán)條404之間的狹縫405間穿過(guò)，如果共有η個(gè)盤(pán)條404，那么便可以穿過(guò)η_1根縱線。
[0132]繼續(xù)結(jié)合圖20，圖20中示出了一根縱線421的兩種狀態(tài)，即一根縱線421在縱線儲(chǔ)料裝置4上盤(pán)繞形成的一個(gè)直徑較大的圓環(huán)和一個(gè)直徑較小的圓環(huán)。當(dāng)縱線儲(chǔ)料裝置4前道工序的縱線校直叼絲裝置3的電機(jī)轉(zhuǎn)速較快，向縱線儲(chǔ)料裝置4輸送的縱線較快時(shí)，縱線421將在輸線架401上形成直徑較大的圓環(huán)，當(dāng)縱線校直叼絲裝置3的電機(jī)轉(zhuǎn)速較慢時(shí)，縱線421將在輸線架401上形成直徑較小的圓環(huán)。為了保證縱線421在輸線架401上形成的圓環(huán)既不太大又不太小，以平穩(wěn)的向焊接工序輸送縱線，應(yīng)根據(jù)縱線在輸線架401上形成的圓環(huán)的大小通過(guò)感應(yīng)裝置來(lái)控制縱線校直叼絲裝置3的電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0133]如圖19、圖23和圖27所示，感應(yīng)裝置包括設(shè)置在其中一個(gè)縱向輸線架411的每根盤(pán)條404的上端的第一接近開(kāi)關(guān)422、分別設(shè)置在兩根立柱409上的兩組對(duì)應(yīng)的第二接近開(kāi)關(guān)423以及兩個(gè)第三接近開(kāi)關(guān)424。如圖19所示，兩組第二接近開(kāi)關(guān)423的連線垂直于縱向輸線架411上的盤(pán)條404，兩組第二接近開(kāi)關(guān)423之間互相發(fā)射信號(hào)并形成信號(hào)帶。兩個(gè)第三接近開(kāi)關(guān)424之間的連線也垂直于縱向輸線架411上的盤(pán)條404，設(shè)置兩個(gè)第三接近開(kāi)關(guān)424的立柱409上分別設(shè)置有一縱向的壓簧425 (沿立柱409的長(zhǎng)度方向設(shè)置)，壓簧425上設(shè)置有在力的作用下能向下壓以靠近第三接近開(kāi)關(guān)424的壓板426，壓板426上搭設(shè)有一方管427,方管427也垂直于縱向輸線架411上的盤(pán)條404,方管427基本位于縱向輸線架411的中部。并且兩組第二接近開(kāi)關(guān)423分別位于方管427的上方并縱向設(shè)置。
[0134]下面對(duì)感應(yīng)裝置的控制原理進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0135]首先需要說(shuō)明的是:縱線421均從方管427的上方穿入縱向輸線架411，也就是縱線421位于方管427的上方。
[0136]在正常工作狀態(tài)下，縱線421的供應(yīng)應(yīng)該既不太快又不太慢，使縱線421在輸線架上盤(pán)成的圓環(huán)不會(huì)太大也不會(huì)太小，但當(dāng)縱線校直叼絲裝置3的電機(jī)轉(zhuǎn)速較快，從而向縱線儲(chǔ)料裝置4輸送的縱線較多時(shí)，縱線421形成的圓環(huán)逐漸變大，這時(shí)縱線421阻擋兩組第二接近開(kāi)關(guān)423之間信號(hào)的傳輸，從而觸發(fā)第二接近開(kāi)關(guān)423，第二接近開(kāi)關(guān)423發(fā)出信號(hào)控制縱線校直叼絲裝置3的電機(jī)使其轉(zhuǎn)速變慢；當(dāng)縱線421太長(zhǎng)，形成的圓環(huán)靠近縱向輸線架411的頂端，也使縱線421靠近轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412的外橫桿，這時(shí)第一接近開(kāi)關(guān)422被觸發(fā)，將控制縱線校直叼絲裝置3的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)縱線校直叼絲裝置3的電機(jī)轉(zhuǎn)速較慢，從而向縱線儲(chǔ)料裝置4輸送的縱線較少時(shí)，縱線421形成的圓環(huán)逐漸變小，使縱線421抵壓在方管427，使方管427向下運(yùn)動(dòng)，方管427帶動(dòng)壓板426向下壓縮壓簧425，使第三接近開(kāi)關(guān)424被觸發(fā)，第三接近開(kāi)關(guān)424發(fā)出信號(hào)控制縱線校直叼絲裝置3的電機(jī)使其轉(zhuǎn)速變快。
[0137]一般情況下，不允許縱線421太長(zhǎng)或太短，因?yàn)轭l繁的停機(jī)或啟動(dòng)對(duì)電機(jī)有損害，同時(shí)也不利于焊接工序的工作，因此，一般情況下總是第二接近開(kāi)關(guān)423起作用，根據(jù)縱線421的長(zhǎng)短來(lái)控制電機(jī)加速或減速。
[0138]另外，為了方便縱線421進(jìn)入縱線儲(chǔ)料裝置4，以減小了縱線421進(jìn)入時(shí)的摩擦，還設(shè)置了兩個(gè)托絲輥428，如圖19所示，兩個(gè)托絲輥428分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在立柱409的兩個(gè)相對(duì)的外立面上，并位于轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架412的下方，托絲輥428與轉(zhuǎn)動(dòng)輸線架414的橫桿平行。
[0139]縱線儲(chǔ)料裝置4通過(guò)縱線形成的圓環(huán)直徑大小的變化改變儲(chǔ)存的縱線長(zhǎng)度以達(dá)到儲(chǔ)料的作用，輸線架用于限定每根縱線在一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)行，不會(huì)出現(xiàn)交錯(cuò)。
[0140]由于縱線經(jīng)過(guò)縱線儲(chǔ)料裝置4儲(chǔ)料會(huì)產(chǎn)生單一方向的彎曲現(xiàn)象，因此，由縱線儲(chǔ)料裝置4出來(lái)的縱線經(jīng)過(guò)如圖28所示的單排校直裝置5，以校直縱線，保證焊接質(zhì)量。如圖28所示，單排校直裝置5包括機(jī)架501和設(shè)置在機(jī)架501上的多個(gè)校直輪機(jī)構(gòu)502，校直輪機(jī)構(gòu)502的數(shù)量與縱線入料檢測(cè)裝置I的滑塊103的數(shù)量相同，以實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多根縱線進(jìn)行校直。如圖29所示，校直輪機(jī)構(gòu)502包括校直輪底座503、校直輪滑座504、校直輪505、頂絲506和鋼眼507，校直輪505通過(guò)校直輪滑座504安裝在校直輪底座503上。本實(shí)施例中上面設(shè)置兩個(gè)校直輪505，下面設(shè)置一個(gè)校直輪505，位于上下的校直輪505交錯(cuò)設(shè)置，也就是下面的校直輪505位于兩個(gè)上面的校直輪505之間的下方，縱線從上下的校直輪505之間通過(guò)。校直輪底座503的兩側(cè)上分別設(shè)置一個(gè)鋼眼507，鋼眼507更耐用，保證單排校直裝置5的使用壽命。另外，兩個(gè)鋼眼507的喇叭口方向與縱線進(jìn)線方向一致以方便進(jìn)線。
[0141]校直輪滑座504沿槽在校直輪底座503內(nèi)滑動(dòng)，通過(guò)頂絲506調(diào)節(jié)校直輪滑座504的最高高度，達(dá)到校直不同絲徑的縱線的目的。本實(shí)施例中的校直輪505采用自帶軸承的校直輪，既校直了縱線又不會(huì)產(chǎn)生太大的摩擦力。
[0142]從單排校直裝置出來(lái)的縱線進(jìn)入如圖30和圖31所示的縱線送料叼絲裝置6，縱線送料叼絲裝置6為縱線生產(chǎn)段的最后一個(gè)裝置，縱線送料叼絲裝置6包括安裝架601、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和設(shè)置在安裝架601上的一排叼絲機(jī)構(gòu)602 ;如圖32和圖33所示，叼絲機(jī)構(gòu)602包括叼絲輪603、壓絲輪604和氣缸605，壓絲輪604與叼絲輪603相對(duì)設(shè)置且位于叼絲輪603的上方，需要輸送的縱線(圖中未示出)從叼絲輪603與壓絲輪604之間通過(guò)。在輸送縱線的過(guò)程中氣缸605驅(qū)動(dòng)壓絲輪604向下運(yùn)動(dòng)以靠近叼絲輪603，從而將縱線擠壓在叼絲輪603與壓絲輪604之間，叼絲輪603在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)縱線向前輸送，完成縱線的輸送。當(dāng)停止對(duì)縱線的輸送時(shí)，氣缸605將驅(qū)動(dòng)壓絲輪604向上運(yùn)動(dòng)，壓絲輪604與叼絲輪603分離，縱線離開(kāi)叼絲輪603而停止輸送。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)叼絲輪603同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0143]在本實(shí)施例中，如圖34所示，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)(本實(shí)施例中的伺服電機(jī)和減速機(jī)做成了一體即圖30、圖31和圖34中的伺服電機(jī)減速機(jī)組件606)、聯(lián)軸器607和花鍵軸608，伺服電機(jī)減速機(jī)組件606通過(guò)聯(lián)軸器607與花鍵軸608連接，多個(gè)叼絲輪603均裝配在花鍵軸608上。伺服電機(jī)減速機(jī)組件606通過(guò)花鍵軸608傳遞動(dòng)力帶動(dòng)叼絲輪603轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸送縱線的目的。伺服電機(jī)減速機(jī)組件606可以精確控制縱線輸送的長(zhǎng)度，從而保證了下道焊接工序形成的鋼筋網(wǎng)的網(wǎng)孔的一致性。
[0144]如圖32和圖33所示，作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方案，所述叼絲機(jī)構(gòu)還包括叼絲支架，所述叼絲支架包括設(shè)置在叼絲輪603軸向兩端的底座609、位于叼絲輪603徑向外側(cè)且連接在底座609兩端的第一立柱610和第二立柱611、固定在第一立柱610和第二立柱611的上端且一端伸出第二立柱611的頂座612以及位于底座609與頂座612之間的兩根連動(dòng)桿613。兩根連動(dòng)桿613的一端分別鉸接在第一立柱610的兩側(cè)面上，兩根連動(dòng)桿613的另一端均伸出第二立柱611并通過(guò)連接件(圖中未示出)連接在一起，壓絲輪604通過(guò)轉(zhuǎn)軸616裝配在兩根連動(dòng)桿613之間。頂座612伸出第二立柱611的一端形成固定部614，連動(dòng)桿613伸出第二立柱611的一端形成連接部615，氣缸605的缸體固定在固定部614上，氣缸605的缸桿連接在連接部615上，底座上開(kāi)設(shè)有用于使花鍵軸穿過(guò)的通孔。當(dāng)氣缸605的活塞桿伸出，將推動(dòng)連動(dòng)桿613的連接部615—端向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)壓絲輪604向下運(yùn)動(dòng)與叼絲輪603接觸將縱線擠壓在兩者之間，實(shí)現(xiàn)縱線的輸送。當(dāng)活塞桿回縮，帶動(dòng)連動(dòng)桿613的連接部615 —端向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)壓絲輪604 —起上升，使壓絲輪604與叼絲輪603分離，停止縱線的輸送。由于安裝架601上設(shè)置一排叼絲機(jī)構(gòu)602，因此可以實(shí)現(xiàn)多根縱線的同時(shí)輸送，被輸送至下道焊接工序的縱線與橫線焊接形成鋼筋網(wǎng)。
[0145]為了保證壓絲輪604上、下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，本實(shí)施例中的氣缸605設(shè)置了并列的兩個(gè)。同時(shí)叼絲輪表面開(kāi)設(shè)有很多溝槽(圖中未示出)，保證擠壓時(shí)縱線不會(huì)因滑動(dòng)而不前進(jìn)。
[0146]為了保證縱線的運(yùn)行路徑，如圖32所示，第一立柱610和第二立柱611上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的用于縱線穿過(guò)的穿線孔617。如圖30和圖32所示，為了限定從本裝置中被輸送的縱線到下道焊接工序的運(yùn)行路徑，以保證焊接質(zhì)量，在第一立柱610上設(shè)置有導(dǎo)線管618，導(dǎo)線管618的兩端均設(shè)置有鋼眼(圖中未示出)，鋼眼的設(shè)置便于縱線的穿設(shè)以及防止導(dǎo)線管618的兩端被磨損，導(dǎo)線管618的一端與位于第一立柱610上的穿線孔618相對(duì)接。被壓絲輪604和叼絲輪603傳輸?shù)目v線進(jìn)入導(dǎo)線管618，再由導(dǎo)線管618進(jìn)入鋼筋網(wǎng)焊接裝置進(jìn)行焊接。
[0147]橫線生產(chǎn)段:
[0148]橫線生產(chǎn)段的第一個(gè)裝置為橫線放線盤(pán)進(jìn)絲架7，如圖35所示，橫線放線盤(pán)進(jìn)絲架7包括放線盤(pán)701、進(jìn)絲架702和圍設(shè)在放線盤(pán)701和進(jìn)絲架702外的防護(hù)網(wǎng)703。
[0149]如圖36和圖37所示，放線盤(pán)701的結(jié)構(gòu)與縱線放線盤(pán)19的結(jié)構(gòu)基本相同，但圖36和圖37中的放線盤(pán)701未示出活動(dòng)板及與活動(dòng)板相配套的部件。如圖36和圖37所示，放線盤(pán)701包括放線盤(pán)蓋704、底盤(pán)707、放線盤(pán)軸705以及圍設(shè)在放線盤(pán)軸705外用于卷繞橫線的多個(gè)固定板706。當(dāng)固定板1902在拉動(dòng)的橫線的作用下旋轉(zhuǎn)時(shí)能帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸1904同時(shí)旋轉(zhuǎn)。放線盤(pán)軸705上設(shè)有多個(gè)軸承708，便于放線盤(pán)軸705輕松旋轉(zhuǎn)。橫線在拉力的作用下從放線盤(pán)701上釋放并帶動(dòng)放線盤(pán)701旋轉(zhuǎn)，安裝于放線盤(pán)701上部的放線盤(pán)蓋704可防止橫線從放線盤(pán)701頂部脫出，底盤(pán)707內(nèi)部的設(shè)置電磁制動(dòng)盤(pán)(圖中未標(biāo)示)，電磁制動(dòng)盤(pán)通電后動(dòng)作，可使旋轉(zhuǎn)的放線盤(pán)701立即停止。由于放線盤(pán)701的結(jié)構(gòu)與縱線放線盤(pán)19的結(jié)構(gòu)基本相同，因此不再詳細(xì)描述。
[0150]如圖35所示，進(jìn)絲架702為喇叭口形狀可以引導(dǎo)橫線達(dá)到預(yù)設(shè)軌道，進(jìn)絲架702的出口端設(shè)置鋼眼(圖中未示出)，當(dāng)橫線有凸起等不規(guī)則部分時(shí)無(wú)法通過(guò)鋼眼，將帶動(dòng)滑桿(圖中未示出)壓縮壓簧(圖中未示出)，滑桿擋住感應(yīng)裝置(圖中未示出)，感應(yīng)裝置收到信號(hào)，反饋到控制柜，生產(chǎn)線停止工作，處理不規(guī)則部分，這樣很好的保證了網(wǎng)片質(zhì)量。由于放線盤(pán)701的旋轉(zhuǎn)速度很快，放出的橫線速度也較快，為了防止橫線斷頭甩出傷人，增加防護(hù)網(wǎng)703保證操作者安全。由于橫線更換相對(duì)頻繁，特設(shè)兩套橫線放線盤(pán)進(jìn)絲架7輪流工作以保證生產(chǎn)效率。
[0151]從橫線放線盤(pán)進(jìn)絲架7出來(lái)的橫線進(jìn)入橫線導(dǎo)向方管裝置8。如圖38所示，橫線導(dǎo)向方管裝置8包括相同的兩部分，每一部分對(duì)應(yīng)一個(gè)橫線放線盤(pán)進(jìn)絲架7。每一部分包括支撐方管801、進(jìn)線方管802和進(jìn)線滾輪機(jī)構(gòu)803，支撐方管801為兩根并支撐在進(jìn)線方管802的兩端，進(jìn)線方管802呈水平狀態(tài)設(shè)置，進(jìn)線方管802的一端設(shè)置進(jìn)線滾輪機(jī)構(gòu)803。橫線經(jīng)進(jìn)線滾輪機(jī)構(gòu)803進(jìn)入進(jìn)線方管802。
[0152]如圖39所示，進(jìn)線滾輪機(jī)構(gòu)803由通過(guò)軸承804裝配在座板805上的四根軸806組成，四根軸806中的兩根橫向設(shè)置，另外兩根縱線設(shè)置，橫線從四根軸806圍成的空間內(nèi)進(jìn)入進(jìn)線方管802，四根軸806限定了橫線的活動(dòng)空間。進(jìn)線滾輪機(jī)構(gòu)803的軸804的兩端都裝有軸承使軸806可以旋轉(zhuǎn)，以減小進(jìn)線的阻力。另外，進(jìn)線方管802內(nèi)有很大空間，即為橫線前進(jìn)提供導(dǎo)向，也避免了橫線因?yàn)榭臻g狹小而卡住，保證橫線順利通過(guò)。
[0153]從橫線導(dǎo)向方管裝置8出來(lái)的橫線進(jìn)入圖40所示的橫線入料檢測(cè)裝置9，橫線入料檢測(cè)裝置9包括支撐方管901、導(dǎo)向管902、設(shè)置在導(dǎo)向管902 —端的進(jìn)線滾輪機(jī)構(gòu)903和設(shè)置在進(jìn)線滾輪機(jī)構(gòu)903上的斷線感應(yīng)機(jī)構(gòu)904。支撐方管901為多根用于從下方支撐水平設(shè)置的導(dǎo)向管902。進(jìn)線滾輪機(jī)構(gòu)903與橫線導(dǎo)向方管裝置8的進(jìn)行滾輪機(jī)構(gòu)803的結(jié)構(gòu)完全相同，在此不再贅述。橫線由進(jìn)線滾輪機(jī)構(gòu)903限制活動(dòng)空間，保證橫線的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0154]斷線感應(yīng)機(jī)構(gòu)904包括一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底板905上且相對(duì)設(shè)置的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)臂905和接近開(kāi)關(guān)(圖中未示出)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂905的另一端之間設(shè)置滾輪906，橫線從滾輪906的下方進(jìn)入進(jìn)線滾輪機(jī)構(gòu)903并支撐滾輪906，當(dāng)橫線用完時(shí)，由橫線支撐的斷線感應(yīng)機(jī)構(gòu)904的滾輪906受重力而下落，擋住接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)收到信號(hào)反饋到控制柜，生產(chǎn)線停止工作。
[0155]本實(shí)施例中的導(dǎo)向管902由兩個(gè)角鋼拼接而成，當(dāng)斷線感應(yīng)機(jī)構(gòu)904檢測(cè)到橫線的端頭即橫線用完時(shí)，工作人員擰下用于緊固兩個(gè)角鋼的蝶形螺母908，打開(kāi)角鋼將另一組由橫線放線盤(pán)進(jìn)絲架7出來(lái)的橫線與導(dǎo)向管902中的橫線對(duì)接，接完后生產(chǎn)線繼續(xù)工作。為防止橫線由于不直速度很快將斷線感應(yīng)裝置中的滾輪甩到上面在進(jìn)線滾輪上加了擋板907限制滾輪的活動(dòng)空間。
[0156]經(jīng)過(guò)橫線入料檢測(cè)裝置9的橫線進(jìn)入校直輸送裝置10。如圖42所示，校直輸送裝置10包括校直輸送底架1001、校直機(jī)構(gòu)1002、橫線輸送機(jī)構(gòu)1003和伺服電機(jī)1004，校直機(jī)構(gòu)1002和橫線輸送機(jī)構(gòu)1003設(shè)置在輸送底架1001上,伺服電機(jī)1004為橫線輸送機(jī)構(gòu)1003 (橫線輸送機(jī)構(gòu)1003的結(jié)構(gòu)與縱線送料叼絲裝置6的叼絲機(jī)構(gòu)602的結(jié)構(gòu)類似)提供動(dòng)力，橫線輸送機(jī)構(gòu)1003對(duì)橫線保證壓力，使橫線向前不斷輸送，讓橫線通過(guò)兩個(gè)互為90°的校直機(jī)構(gòu)(該校直機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與將在后面介紹的橫線數(shù)控輸送校直裝置14中的校直機(jī)構(gòu)1403的結(jié)構(gòu)相同)，達(dá)到校直的目的，并完成對(duì)橫線的輸送。
[0157]從校直輸送裝置10出來(lái)的橫線進(jìn)入橫線導(dǎo)向圓管裝置11，橫線導(dǎo)向圓管裝置11的結(jié)構(gòu)與橫線導(dǎo)向方管裝置8的區(qū)別僅在于將橫線導(dǎo)向方管裝置8中的進(jìn)線方管802改成圓管。橫線導(dǎo)向圓管裝置11為校直的橫線設(shè)定軌道，引導(dǎo)橫線進(jìn)入下一個(gè)橫線儲(chǔ)料裝置12。
[0158]如圖42和圖43所示，橫線儲(chǔ)料裝置12用于對(duì)橫線緩存，起作用相當(dāng)于縱線儲(chǔ)料裝置4。橫線儲(chǔ)料裝置12包括儲(chǔ)料器骨架1201、滑動(dòng)防護(hù)門(mén)1202、固定防護(hù)機(jī)構(gòu)1203、出線口機(jī)構(gòu)1204、進(jìn)線口機(jī)構(gòu)1205和感應(yīng)機(jī)構(gòu)1206?；瑒?dòng)防護(hù)門(mén)1202設(shè)置在儲(chǔ)料器骨架1201的兩側(cè)，固定防護(hù)機(jī)構(gòu)1203設(shè)置在儲(chǔ)料器骨架1201的頂部，出線口機(jī)構(gòu)1204和進(jìn)線口機(jī)構(gòu)1205設(shè)置在儲(chǔ)料器骨架1201的同一端，橫線由進(jìn)線口機(jī)構(gòu)1205進(jìn)入橫線儲(chǔ)料裝置12并彎曲成C字形，再由出線口機(jī)構(gòu)1204進(jìn)入下一個(gè)橫線入料導(dǎo)向裝置13。通過(guò)改變字母C的大小改變橫線的長(zhǎng)短，達(dá)到儲(chǔ)料的作用，實(shí)現(xiàn)橫線的緩存。當(dāng)彎曲的橫線長(zhǎng)度最大時(shí)橫線校直輸送裝置10停止工作，當(dāng)長(zhǎng)度最小時(shí)橫線校直輸送裝置10開(kāi)始工作，當(dāng)橫線在最長(zhǎng)與最短之間時(shí)，仍有多個(gè)感應(yīng)機(jī)構(gòu)1206感應(yīng)橫線的長(zhǎng)短，可以與變頻器控制橫線數(shù)控輸送校直裝置14中電機(jī)的運(yùn)行速度。由于橫線的運(yùn)行速度較快，因此增加固定防護(hù)機(jī)構(gòu)1203保證操作者安全。如果出現(xiàn)問(wèn)題可以打開(kāi)滑動(dòng)防護(hù)門(mén)1202解決。
[0159]為了實(shí)現(xiàn)橫線的轉(zhuǎn)向，以便使橫線與縱線從垂直的兩個(gè)方向進(jìn)入鋼筋網(wǎng)焊接裝置16，從橫線儲(chǔ)料裝置12出來(lái)的橫線進(jìn)入如圖45所示的橫線入料導(dǎo)向裝置13。如圖45所示，橫線入料導(dǎo)向裝置13包括弧形軌道1301、支撐在弧形軌道1301下方的立柱1302、同時(shí)與立柱1302和弧形軌道1301連接以用于支撐弧形軌道1301的兩根支架1303、設(shè)置在弧形軌道1301 —端的穿線口機(jī)構(gòu)1304、成對(duì)設(shè)置在弧形軌道1301上的多對(duì)滾輪1305以及設(shè)置在弧形軌道1301另一端的長(zhǎng)度測(cè)量裝置。
[0160]為了節(jié)約空間最初的橫線與縱線方向一致，為了完成焊接，通過(guò)橫線入料導(dǎo)向裝置13在此處變向，使橫線與縱線成90°，達(dá)到焊網(wǎng)的要求；橫線從橫線儲(chǔ)料裝置12中出來(lái)經(jīng)由穿線口機(jī)構(gòu)1304中的圓管(圖中未示出)進(jìn)入，從成對(duì)的兩個(gè)滾輪1305之間經(jīng)過(guò)并在滾輪1305的作用下完成轉(zhuǎn)向，在進(jìn)入橫線數(shù)控輸送校直裝置14之前設(shè)有所述長(zhǎng)度測(cè)量裝置，所述長(zhǎng)度測(cè)量裝置與橫線剪斷輸出裝置15配合，精確切斷橫線，保證橫線長(zhǎng)度的一致性。
[0161]在本實(shí)施例中所述長(zhǎng)度測(cè)量裝置通過(guò)壓輪1306擠壓測(cè)量輪1307，并且橫線數(shù)控輸送校直裝置14中的伺服電機(jī)提供拉力橫線前進(jìn)時(shí)帶動(dòng)測(cè)量輪1307的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)設(shè)置編碼器(圖中未示出)，編碼器通過(guò)測(cè)量輪1307旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度來(lái)確定橫線的長(zhǎng)度，測(cè)量輪1307上有很多槽保證了不會(huì)因橫線打滑而出現(xiàn)測(cè)量誤差。
[0162]經(jīng)橫線入料導(dǎo)向裝置13變方向后的橫線進(jìn)入橫線數(shù)控輸送校直裝置14。橫線數(shù)控輸送校直裝置14用于對(duì)橫線再次校直，并拉動(dòng)橫線向前定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，從而精確控制橫線的輸送長(zhǎng)度。
[0163]如圖47所示，橫線數(shù)控輸送校直裝置14包括數(shù)控輸送架1401、設(shè)置于數(shù)控輸送架1401上的數(shù)控叼絲機(jī)構(gòu)1402及校直機(jī)構(gòu)1403，數(shù)控叼絲機(jī)構(gòu)1402用于對(duì)橫線提供動(dòng)力，使其向前輸送，校直機(jī)構(gòu)1403使橫線校直，以保證后續(xù)焊接工序形成的鋼筋網(wǎng)平整。
[0164]如圖49至圖53所示，數(shù)控叼絲機(jī)構(gòu)1402包括安裝座1404、叼絲輪1405、氣缸1406、伺服電機(jī)1407和減速機(jī)1408，叼絲輪1405上下成對(duì)設(shè)置在安裝座1404上，位于上方的叼絲輪1405形成一排，位于下方的叼絲輪1405形成另一排，這樣設(shè)置的目的是使每對(duì)叼絲輪1405之間形成的縫隙位于同一直線上，便于對(duì)橫線進(jìn)行輸送；本實(shí)施例中的叼絲輪1405設(shè)置了四個(gè)，即上面兩個(gè)下面兩個(gè)。為了使成對(duì)的叼絲輪1405轉(zhuǎn)動(dòng)并擠壓以對(duì)橫線輸送提供動(dòng)力，每個(gè)叼絲輪1405連接一個(gè)伺服電機(jī)1407和減速機(jī)1408 ;并且上方的叼絲輪1405上的減速機(jī)1408分別連接一個(gè)氣缸1406，氣缸1406帶動(dòng)上方的叼絲輪1405、減速機(jī)1408和伺服電機(jī)1407作為一個(gè)整體一起上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)位于上方的叼絲輪1405在氣缸1406的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)至靠近下方的叼絲輪1405時(shí)，上、下兩排叼絲輪1405之間形成用于拉動(dòng)并使橫線通過(guò)的第一通道(圖中未標(biāo)示)，上面的叼絲輪1405對(duì)橫線保持壓力以實(shí)現(xiàn)橫線的輸送。
[0165]也就是說(shuō)，上排叼絲輪1405對(duì)橫線的壓力由氣缸1406提供，伺服電機(jī)1407提供動(dòng)力通過(guò)叼絲輪1405相互擠壓旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫線的輸送；工作時(shí)氣缸1406的活塞桿伸出，使上排叼絲輪1405下降與下排的叼絲輪1405擠壓橫線，上下排的叼絲輪1405均在伺服電機(jī)1407的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，叼絲輪1405拉動(dòng)橫線向前定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樗欧姍C(jī)1407主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)1407接收到一個(gè)脈沖就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)1407本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)1407每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)的脈沖，這樣和伺服電機(jī)1407接受的脈沖形成呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)出了多少脈沖給伺服電機(jī)1407，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣就能很精確的控制伺服電機(jī)1407的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確定位，可以達(dá)到0.001mm，因此可以保證橫線向前定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)。叼絲輪1405的輪面表面附有很多小槽(未示出)保證擠壓時(shí)橫線不發(fā)生滑動(dòng)，從而使橫線能夠順利前進(jìn)。另外，可以為氣缸1406設(shè)置過(guò)濾減壓閥，從而使氣路更穩(wěn)定，保證擠壓的壓力。
[0166]為了實(shí)現(xiàn)叼絲輪1405在氣缸1406的帶動(dòng)下平穩(wěn)的上下運(yùn)動(dòng)，如圖49和圖51所示，數(shù)控叼絲機(jī)構(gòu)1402的上排叼絲輪1405分別安裝在一塊滑板1409上，安裝座1404上設(shè)置有使滑板1409的左右兩端沿其上下滑動(dòng)的滑道1410。當(dāng)氣缸1406帶動(dòng)叼絲輪1405上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑板1409將沿滑道1410上下運(yùn)動(dòng)，保證了叼絲輪1405的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0167]如圖54至圖56所示，校直機(jī)構(gòu)1403包括豎直設(shè)置的安裝板1411和分上、下兩排安裝在安裝板1411上的校直輪1412，上排校直輪1412的輪緣的下端位于同一直線上，下排校直輪1412的輪緣的上端位于同一直線上，也即是當(dāng)上、下兩排的校直輪1412完全相同時(shí)，上排校直輪1412的輪軸位于同一直線上，下排校直輪1412的輪軸位于同一直線上。校直輪1412的輪面上有環(huán)形輪槽1417，上、下兩排校直輪1412之間形成用于校直橫線的第二通道(圖中未示出)。在所述第二通道內(nèi)通過(guò)的橫線受上、下兩排校直輪1412的共同作用上下波動(dòng)產(chǎn)生塑性變形而被校直。為了使橫線在經(jīng)過(guò)橫線數(shù)控輸送校直裝置14時(shí)在相互垂直的兩個(gè)方向上同時(shí)被校直，如圖47所示，可以設(shè)置兩個(gè)校直機(jī)構(gòu)1403，兩個(gè)校直機(jī)構(gòu)1403的結(jié)構(gòu)完全相同，只是設(shè)置方向不同，兩個(gè)校直機(jī)構(gòu)1403互成90度。水平放置的校直機(jī)構(gòu)1403的安裝板1411和校直輪1412也呈水平狀態(tài)。兩個(gè)校直機(jī)構(gòu)1403對(duì)橫線的校直效果更好，保證焊接出來(lái)的鋼筋網(wǎng)平整牢固。圖47中示出的兩個(gè)校直機(jī)構(gòu)1403位于數(shù)控叼絲機(jī)構(gòu)1402的同一側(cè)，這樣的校直效果比較好，當(dāng)然也可以將兩個(gè)校直機(jī)構(gòu)1403分設(shè)于數(shù)控叼絲機(jī)構(gòu)1402的兩側(cè)。
[0168]為了保證數(shù)控叼絲機(jī)構(gòu)1402與校直機(jī)構(gòu)1403內(nèi)橫線的順利輸送，應(yīng)當(dāng)保證第一通道與第二通道位于同一直線上。
[0169]繼續(xù)結(jié)合圖54至圖56，為了達(dá)到校直不同絲徑的橫線的目的，上排校直輪1412可以被設(shè)置成上下可動(dòng)的結(jié)構(gòu)。如圖56所示，在對(duì)應(yīng)上排每個(gè)校直輪1412的位置的安裝板1411上開(kāi)設(shè)有貫通安裝板1411厚度的縱向的鍵槽1413。位于上排的每個(gè)校直輪1412分別裝配在一根第二銷軸1415上，第二銷軸1415的一端位于鍵槽1413內(nèi)，如圖56所示，為了使第二銷軸1415能夠在鍵槽1413內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，鍵槽1413的縱向長(zhǎng)度大于第二銷軸1415的外徑。上排的校直輪1412將沿著鍵槽1413上下滑動(dòng)。為了調(diào)節(jié)上排的校直輪1412上升的最高高度，以達(dá)到校直不同絲徑的橫線的目的，如圖56所示的安裝板1411的上端設(shè)置一排頂絲1416，頂絲1416與鍵槽1413——對(duì)應(yīng)，頂絲1416的一端伸入鍵槽1413內(nèi)，通過(guò)調(diào)節(jié)頂絲1416伸入鍵槽1413內(nèi)的長(zhǎng)度，以調(diào)節(jié)第二銷軸1415在鍵槽1413內(nèi)上升的高度，當(dāng)頂絲1416伸入鍵槽1413內(nèi)較長(zhǎng)時(shí)，適于校直絲徑較小的橫線，當(dāng)頂絲1416伸入鍵槽1413內(nèi)較短時(shí)，適于校直絲徑較大的橫線。校直機(jī)構(gòu)1403的下排校直輪1412通過(guò)第一銷軸1414固定安裝在安裝板1411上，也就是，下排校直輪1412是固定不動(dòng)的。
[0170]為了達(dá)到較好的校直效果，上排校直輪1412與下排校直輪1412按如圖56所示的方式交錯(cuò)設(shè)置。并且為了較小摩擦，以減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)的功率，節(jié)約成本，本實(shí)施例的校直輪1412為自帶軸承的校直輪。
[0171]為了保證橫線順利的進(jìn)入橫線數(shù)控輸送校直裝置14并經(jīng)該設(shè)備后順利的輸出，如圖47所示，在數(shù)控輸送架1401的一側(cè)設(shè)置有與第一通道的一端連接的進(jìn)線穿線管1418，第一通道的另一端與第二通道的一端相對(duì)；在數(shù)控輸送架1401的另一側(cè)設(shè)置有與第二通道的另一端連接的出線穿線管1419。橫線由進(jìn)線穿線管1418進(jìn)入橫線數(shù)控輸送校直裝置14，并由出線穿線管1419輸出。
[0172]如圖47所示，為了保證橫線的輸送，安裝板1411和安裝座1404上分別設(shè)置用于對(duì)橫線進(jìn)行導(dǎo)向的基座1420，基座1420內(nèi)設(shè)置有用于便于橫線穿過(guò)的鋼眼(圖中未示出)。位于安裝板1411上的基座1420位于所述第二通道與第一通道相對(duì)的一端的安裝板1411上。進(jìn)線穿線管1418、出線穿線管1419以及基座1420的設(shè)置保證了橫線的輸送路徑，并有利于保持校直效果。
[0173]如圖56所示，出線穿線管1419包括導(dǎo)線管1421和設(shè)置在導(dǎo)線管1421兩端的穿線螺母1422，穿線螺母1422內(nèi)設(shè)置有鋼眼1423。導(dǎo)線管1421的兩端由帶有螺紋的無(wú)縫鋼管做成，穿線螺母1422就是將鋼眼1423包裹住擰在導(dǎo)線管1421上的零件，鋼眼1423是經(jīng)過(guò)熱處理耐磨損零件。橫線從導(dǎo)線管1421內(nèi)穿過(guò)，主要與導(dǎo)線管1421兩端摩擦，安裝的鋼眼1423可保證導(dǎo)線管1421有很長(zhǎng)的使用壽命，使用鋼眼1423后不用對(duì)導(dǎo)線管1421進(jìn)行熱處理，磨損嚴(yán)重后更換鋼眼1423比更換整個(gè)經(jīng)過(guò)熱處理的導(dǎo)線管1421更經(jīng)濟(jì)。進(jìn)線穿線管1418的結(jié)構(gòu)與出線穿線管1419的結(jié)構(gòu)完全相同。
[0174]進(jìn)線穿線管1418和出線穿線管1419中的鋼眼1423以及基座1420內(nèi)的鋼眼均同軸，以保證橫線順利通過(guò)。
[0175]如圖47和圖48所示，數(shù)控輸送架1401包括安裝支架1424和防護(hù)支架1425，防護(hù)支架1425設(shè)置于安裝支架1424上，兩者均為框架形式，數(shù)控叼絲機(jī)構(gòu)1402和校直機(jī)構(gòu)1403均固定設(shè)置在安裝支架1414的頂部，防護(hù)支架1425圍設(shè)在數(shù)控叼絲機(jī)構(gòu)1402和校直機(jī)構(gòu)1403的四周，防護(hù)支架1425上設(shè)置有防護(hù)門(mén)1426，防護(hù)門(mén)1426上開(kāi)設(shè)有觀察窗1428 ；安裝支架1424上設(shè)置有防護(hù)板1427。防護(hù)門(mén)1426和防護(hù)板1427的設(shè)置使操作人員不能接觸裝置內(nèi)運(yùn)動(dòng)的部件，從而提高了整個(gè)裝置的安全性和美觀性。觀察窗1428的設(shè)置便于在生產(chǎn)過(guò)程中觀察設(shè)備的運(yùn)行情況以便在出現(xiàn)狀況時(shí)及時(shí)停機(jī)并檢修。
[0176]橫線數(shù)控輸送校直裝置14精確確定叼絲長(zhǎng)度并提供動(dòng)力將橫線送入橫線剪斷輸出裝置15。橫線剪斷輸出裝置15用于對(duì)橫線進(jìn)行切斷、對(duì)齊并輸送至鋼筋網(wǎng)焊接裝置16。
[0177]如圖58所示，橫線剪斷輸出裝置15包括機(jī)架、切絲機(jī)構(gòu)、落絲機(jī)構(gòu)、撥絲機(jī)構(gòu)和推絲機(jī)構(gòu)，如圖59所示，本實(shí)施例的機(jī)架1501具有支撐斜面1502，機(jī)架1501的兩側(cè)分別設(shè)置機(jī)架板1520。其中一側(cè)的機(jī)架板1520上設(shè)置有進(jìn)線口 1545，橫線1560從進(jìn)線口 1545進(jìn)入。所述切絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐斜面1502的一端用于將從機(jī)架1501的一端伸入到機(jī)架1501的另一端的橫線1560從伸入端切斷；所述落絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐斜面1502上用于保持定位切斷前的橫線1560且在橫線1560切斷后用于使橫線1560向下滑落；所述撥絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐斜面1502上用于將由所述落絲機(jī)構(gòu)落下的橫線1560繼續(xù)向下?lián)軇?dòng)；所述推絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐斜面1502上用于將由所述撥絲機(jī)構(gòu)撥動(dòng)的橫線1560推送至下道工序的焊接裝置內(nèi)以完成鋼筋網(wǎng)的焊接。
[0178]如圖60至圖65所不,本實(shí)施例的所述切絲機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)1503、第一減速機(jī)1504、偏心軸1505、偏心外套1506、切刀座1507、切刀殼體1508、切刀1509和拍手組件。第一電機(jī)1503與第一減速機(jī)1504結(jié)合在一起作為動(dòng)力部件，結(jié)合后的第一電機(jī)1503與第一減速機(jī)1504安裝到安裝板1511上，安裝板1511上設(shè)置有便于吊裝的吊環(huán)螺釘1518。如圖58所示，第一電機(jī)1503和第一減速機(jī)1504通過(guò)安裝板1511固定設(shè)置在支撐斜面1502的上端，切刀座1507位于支撐斜面1502的下端。并且整個(gè)所述切絲機(jī)構(gòu)位于支撐斜面1502的一側(cè)。如圖63和圖65所示，第一電機(jī)1503的電機(jī)軸與偏心軸1505連接，本實(shí)施例中的偏心軸1505為空心軸，電機(jī)軸伸入到偏心軸1505中并通過(guò)鍵連接在一起。偏心外套1506的一端套設(shè)在偏心軸1505外，偏心外套1506和偏心軸1505之間設(shè)置有軸承1510，偏心軸1505與安裝板1511之間也設(shè)置有軸承1510。所述電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)將帶動(dòng)偏心軸1505轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸1505的轉(zhuǎn)動(dòng)將轉(zhuǎn)換成偏心外套1506的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0179]繼續(xù)結(jié)合圖63和圖65，偏心外套1506的另一端通過(guò)銷軸和軸承連接切刀外殼1508的一端，切刀外殼1508的另一端上設(shè)置有切刀安裝槽(圖中未標(biāo)示)，切刀1509安裝到所述切刀安裝槽上。切刀座1507內(nèi)設(shè)置有從一端到另一端貫通的腔室(圖中未示出)，切刀外殼1508和切刀1509能夠在所述腔室內(nèi)滑動(dòng)。切刀座1507的一個(gè)側(cè)面上開(kāi)設(shè)有用于使橫線1560穿入所述腔室的入口，入口貫通至切刀座1507的另一側(cè)面，切刀1509位于橫線1560的一側(cè)。當(dāng)偏心外套1506在偏心軸1505的帶動(dòng)下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)切刀1509也沿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)偏心軸1505運(yùn)轉(zhuǎn)至圖63中接近右側(cè)最高點(diǎn)時(shí)，偏心外套1506帶動(dòng)切刀1509沿圖63中箭頭方向運(yùn)動(dòng)完成切絲動(dòng)作，橫線1560被切斷后偏心外套1506和切刀1509隨著偏心軸1505繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，切刀1509向箭頭的反方向運(yùn)動(dòng)，切刀1509返回至原始位置，等待下一次切絲。
[0180]為了使切斷后的橫線1560從切刀座1507內(nèi)脫離出，如圖61所示，貫通至切刀座1507的另一側(cè)面的入口開(kāi)通至切刀座1507的另一端，切斷后的橫線1560從切刀座1507的另一端落下脫出。
[0181]繼續(xù)結(jié)合圖63，所述入口上設(shè)置有用于使橫線1560穿入所述腔室的切絲嘴子1512，切絲嘴子1512與切刀座1507固定在一起，切絲嘴子1512能夠引導(dǎo)橫線1560抵達(dá)切刀1509處以便切刀1509進(jìn)行切斷動(dòng)作。切刀殼體1508為圓柱狀，切刀座1507內(nèi)的腔室為與切刀殼體1508相適配的圓孔，腔室的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有環(huán)形油槽1513，切刀座1507上設(shè)置有用于向環(huán)形油槽內(nèi)提供潤(rùn)滑油的油杯1514，使切刀殼體1508與切刀座1507的內(nèi)壁之間潤(rùn)滑，減小切刀殼體1508運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力。
[0182]如圖63所示，所述拍手組件設(shè)置在切刀座1507的另一端上，所述拍手組件包括氣缸1515、氣缸座1516和拍手塊1517，氣缸座1516固定在切刀座1507的另一端且位于設(shè)置入口的一側(cè)，氣缸1515固定在氣缸座1516上，氣缸1515的活塞桿穿過(guò)氣缸座1516與拍手塊1517固定連接，氣缸座1516上開(kāi)設(shè)有用于容置拍手塊1517的容置室1519。拍手塊1517在氣缸1515的推動(dòng)下能夠抵推切斷后從切刀座內(nèi)脫離的橫線1560的一端。所述拍手組件的工作狀況將在下面描述。
[0183]如圖66和圖67所示，所述落絲機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件和多個(gè)落絲組件1521，所述落絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在如圖58和圖73所示的機(jī)架1501的位置上。所述動(dòng)力組件包括第二電機(jī)1522、第二減速機(jī)1523、大齒輪1524、小齒輪1525、凸輪1526、第一擺桿1527、轉(zhuǎn)軸1528和定位座1529，第二電機(jī)1522和第二減速機(jī)1523組合在一起固定在遠(yuǎn)離所述切絲機(jī)構(gòu)的機(jī)架1501的一側(cè)，第二電機(jī)1522的輸出軸(圖中未標(biāo)示)穿過(guò)機(jī)架1501 —側(cè)的機(jī)架板1520，小齒輪1525固定在第二減速機(jī)1523的輸出軸上，大齒輪1524與小齒輪1523相嚙合，凸輪1526固定在大齒輪1524上并與大齒輪1524隨轉(zhuǎn)。如圖66和圖70所示，第一擺桿1527的下端設(shè)置撥動(dòng)輪1530，第一擺桿1527的上端與拉簧1531的一端連接，拉簧1531的另一端與支撐斜面1502連接，轉(zhuǎn)軸1528的一端固定在第一擺桿1527的中部。當(dāng)凸輪1526在第二電機(jī)1522的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將撥動(dòng)撥動(dòng)輪1530，使撥動(dòng)輪1530帶動(dòng)第一擺桿1527的下端向下從角度b°轉(zhuǎn)動(dòng)到角度(b+a)° (如圖70所示)，從而第一擺桿1527將沿圖70中箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)軸1528與第一擺桿1527的中部固定連接，所以轉(zhuǎn)軸1528在第一擺桿1527的帶動(dòng)下也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。為了使轉(zhuǎn)軸1528在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中保持穩(wěn)定，在靠近第一擺桿1527處設(shè)置了定位座1529，定位座1529固定在支撐斜面1502上，定位座1529上開(kāi)設(shè)有用于使轉(zhuǎn)軸1528穿過(guò)的孔(圖中未示出)。
[0184]如圖66和圖67所示，多個(gè)落絲組件1521間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)軸1528上.，落絲組件1521設(shè)置的數(shù)量與切斷后橫線1560的長(zhǎng)度有關(guān)，如果橫線1560長(zhǎng)度較長(zhǎng)，而設(shè)置較多的落絲組件1521，如果橫線1560較短，則相應(yīng)減少落絲組件1521的設(shè)置數(shù)量，落絲組件1521用于穩(wěn)定保持橫線1560。
[0185]如圖68和圖69所示，每個(gè)落絲組件1528均包括安裝座1532、第二擺桿1533、彈簧擋板1534和第三擺桿1535，安裝座1532固定在支撐斜面1502上，安裝座1532的一端通過(guò)軸承裝配在轉(zhuǎn)軸1528上，安裝座1532的另一端的上方具有一豁口 1536，彈簧擋板1534設(shè)置在安裝座1532上用于從上方蓋住豁口 1536 ;第二擺桿1533和第三擺桿1535的一端分別固定在轉(zhuǎn)軸1528上且第二擺桿1533和第三擺桿1535分別位于安裝座1532的兩側(cè)。第二擺桿1533的另一端具有半圓形的第一缺口，安裝座1532上設(shè)置有與第二擺桿1533上的缺口相對(duì)合以形成用于使橫線1560通過(guò)的喇叭孔1537的第二缺口，橫線1560穿過(guò)喇叭孔1537后再穿過(guò)豁口 1536。喇叭孔1537朝向進(jìn)線的一端的直徑大，而另一端直徑小。如圖66至圖68所示，當(dāng)喇叭孔1537內(nèi)穿設(shè)有橫線1560時(shí)，第二擺桿1533位于橫線1560的下方，第三擺桿1535位于橫線1560的上方。由于第二擺桿1533和第三擺桿1535固定在轉(zhuǎn)軸1528上，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)軸1528在第一擺桿1527的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸1528將帶動(dòng)第二擺桿1533和第三擺桿1535均向下轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖70所示，第二擺桿1533向下轉(zhuǎn)動(dòng)a°，喇叭孔1537打開(kāi)，從而使保持在喇叭孔1537內(nèi)的橫線1560向下移動(dòng)而脫離喇叭孔1537直到落至彈簧擋板1534處。如圖71所示，第三擺桿1535也向下轉(zhuǎn)動(dòng)a°，第三擺桿1535對(duì)橫線1560施加向下的作用力，防止在橫線1560向下落的過(guò)程中向上彎曲卡在喇叭孔1535內(nèi)影響后續(xù)撥絲機(jī)構(gòu)的撥絲動(dòng)作的進(jìn)行。
[0186]作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方案，如圖66和圖67所不,所述落絲機(jī)構(gòu)還包括一塊沿轉(zhuǎn)軸1528長(zhǎng)度方向設(shè)置的底板1540，多個(gè)落絲組件1521均安裝在底板1540上，底板1540通過(guò)螺釘可拆卸式的連接在支撐斜面1502上。另外，為了方便調(diào)整落絲組件1521位置的調(diào)整，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的橫線1560，安裝座1532的底端具有缺口 1538，缺口 1538內(nèi)設(shè)置燕尾板，安裝座1532和燕尾板通過(guò)夾緊塊1541與底板1540壓接在一起，然后再將燕尾板通過(guò)螺釘連接在底板1540上。采用上述結(jié)構(gòu)可方便地在底板1540上調(diào)節(jié)落絲組件1521的位置。
[0187]如圖72和圖73所示，所述撥絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐斜面1502上用于將由所述落絲機(jī)構(gòu)落下的橫線1560繼續(xù)向下?lián)軇?dòng)。所述撥絲機(jī)構(gòu)包括撥絲輪軸1542和多個(gè)固定在撥絲輪軸1542上的撥絲輪1543，所述落絲機(jī)構(gòu)的大齒輪1524和凸輪1526固定設(shè)置在撥絲輪軸1542的一端，因此，所述落絲機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)1522將帶動(dòng)撥絲輪軸1542轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖73所示，撥絲輪1543與落絲組件1521——對(duì)應(yīng)設(shè)置，撥絲輪1543位于落絲組件1521的一側(cè)。撥絲輪1543具有多個(gè)凸出的輪齒1544，當(dāng)橫線1560被切絲機(jī)構(gòu)切斷并落到彈簧擋板1534處時(shí)，撥絲輪1543的其中一個(gè)輪齒1544恰好旋轉(zhuǎn)至橫線1560處以撥動(dòng)橫線1560使其繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)至推絲機(jī)構(gòu)。
[0188]如圖74和圖76所示,推絲機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件和推絲組件1561 ;所述動(dòng)力組件包括第三電機(jī)1546、第三減速機(jī)1547、兩根傳動(dòng)軸1548、兩個(gè)安裝座1549和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，第三電機(jī)1546和第三減速機(jī)1547裝配在一起固定設(shè)置在支撐斜面1502上，每根傳動(dòng)軸1548分別與一個(gè)安裝座1549通過(guò)軸承連接，安裝座1549起到架設(shè)傳動(dòng)軸1548的作用，安裝座1549固定在支撐斜面1502上，兩根傳動(dòng)軸1548分別連接在第三減速機(jī)1547的兩側(cè)并在第三電機(jī)1546和第三減速機(jī)1547的帶動(dòng)下同步旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂的一端分別連接在兩根傳動(dòng)軸1548的兩端并隨傳動(dòng)軸1548的轉(zhuǎn)動(dòng)而直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。繼續(xù)結(jié)合圖74，在本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)臂包括擺桿1550和連桿1551，擺桿1550通過(guò)鍵連接在傳動(dòng)軸1548的一端，連桿1551的兩端都設(shè)有軸承，連桿1551的一端與擺桿1550連接，另一端與推絲組件1561連接。連桿1551在擺桿1550的帶動(dòng)下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0189]繼續(xù)結(jié)合圖74和圖75，推絲組件1561包括橫梁1552和連接在橫梁1552上的與落絲組件1521 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于將橫線1560夾持并推送至焊接裝置的推動(dòng)臂，橫梁1552與傳動(dòng)軸1548、撥絲輪軸1542和轉(zhuǎn)軸1528均平行。兩個(gè)推動(dòng)臂的另一端分別連接至橫梁1552的兩端部。本實(shí)施例中的推動(dòng)臂包括U型的送絲座1553、兩個(gè)彈簧壓板1554和兩個(gè)夾塊1555，U形的送絲座1553的兩個(gè)臂呈上下方向設(shè)置，兩個(gè)彈簧壓板1554的一端分別與兩個(gè)臂連接，兩個(gè)彈簧壓板1554的另一端分別連接一個(gè)夾塊1555,兩個(gè)夾塊1555貼靠在一起形成用于使橫線1560通過(guò)并對(duì)橫線1560進(jìn)行夾持送往焊接裝置的孔1556。
[0190]作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方案，如圖74和圖75所示，所述推絲機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)直線軌道1557和分別設(shè)置在直線軌道1557上并沿直線軌道1557滑動(dòng)的直線滑座1558，直線滑座1558上設(shè)置滑座板1559，滑座板1559通過(guò)安裝件與橫梁1552連接。直線軌道1557通過(guò)螺栓固定在支撐斜面1502上，直線滑座1558可以在直線軌道1557上滑動(dòng)，滑座板1559與直線滑座1558之間采用螺紋連接在一起。橫梁1552和推絲組件1561在直線滑座1558和滑座板1559的帶動(dòng)下能沿直線軌道1557做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而保證并限制了推絲組件1561的運(yùn)行軌跡。
[0191]繼續(xù)結(jié)合圖74和圖75，第三電機(jī)1546通過(guò)傳動(dòng)軸1548帶動(dòng)擺桿1550往復(fù)擺動(dòng)，所以連桿1551可以在擺桿1550的作用下帶動(dòng)推絲組件1561做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。推絲組件1561由于受到直線軌道1557的導(dǎo)向作用，在豎直方向受到直線軌道1557的限制不能運(yùn)動(dòng)，因此推絲組件1561只能做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0192]如圖76所示，為推絲機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期的兩個(gè)極限狀態(tài)，即工作狀態(tài)和初始狀態(tài)。擺桿由初始狀態(tài)(圖76中上面一副圖所處的位置)擺動(dòng)至工作狀態(tài)(圖76中下面一副圖所處的位置)，所對(duì)應(yīng)的推絲組件1561做直線運(yùn)動(dòng)的行程為L(zhǎng)。
[0193]下面結(jié)合附圖58至圖77對(duì)橫線剪斷輸出裝置15的工作過(guò)程作簡(jiǎn)要介紹:
[0194]首先橫線1560從圖58所示的機(jī)架1501 —側(cè)上的進(jìn)線口 1545進(jìn)入切絲機(jī)構(gòu)的切絲嘴子1512，通過(guò)切絲嘴子1512依次穿過(guò)落絲機(jī)構(gòu)的多個(gè)落絲組件1521上的喇叭孔1537，然后從機(jī)架1501的另一側(cè)伸出。在橫線1560輸送過(guò)程中，喇叭孔1537 —直處于閉合狀態(tài)，能對(duì)橫線1560起到保持固定作用(但喇叭孔1537最小處的直徑也大于橫線1560的直徑)，當(dāng)橫線1560輸送到一定長(zhǎng)度后，切絲機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作，切刀1509將橫線1560切斷，此時(shí)落絲機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)1522啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸1528轉(zhuǎn)動(dòng)，第二擺桿1533向下擺動(dòng)，使喇叭孔1537打開(kāi)，橫線1560向下滑落直至落到彈簧擋板1534處，如圖77所示，彈簧擋板1534將橫線1560壓住，在落絲機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)1522啟動(dòng)時(shí)也能同時(shí)帶動(dòng)撥絲輪軸1542轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使其中一個(gè)輪齒1544恰好旋轉(zhuǎn)至橫線1560處。此時(shí)所述切絲機(jī)構(gòu)的氣缸1515動(dòng)作，推動(dòng)拍手塊1517抵推被切斷的橫線1560的一端，以對(duì)齊橫線1560至預(yù)定的位置。與此同時(shí)，推絲機(jī)構(gòu)迅速回到落絲機(jī)構(gòu)的彈簧擋板1534處，即圖77中的位置，圖77中箭頭方向?yàn)橥平z機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向。橫線1560在撥絲輪1543與推絲機(jī)構(gòu)的共同作用下進(jìn)入推絲機(jī)構(gòu)的夾塊1555之間，然后推絲機(jī)構(gòu)的第三電機(jī)1546，通過(guò)連桿1551將推絲組件1561向遠(yuǎn)離機(jī)架1501的方向推出，使橫線1560到達(dá)焊接裝置的上下電級(jí)之間(圖76中上面一副圖的位置為焊接工作位置)，完成焊接，然后推絲組件1561在連桿1551的帶動(dòng)下向回撤離，由于彈簧壓板1554的作用，使兩個(gè)夾塊1555分離,從而與橫線1560分開(kāi)。然后在進(jìn)行下一根橫線1560的切斷與輸送，如此反復(fù)。
[0195]通過(guò)以上結(jié)構(gòu)的介紹可知，橫線剪斷輸出裝置15能夠?qū)崿F(xiàn)橫線的自動(dòng)切斷和輸送，從而減少了勞動(dòng)力，具有自動(dòng)化程度高，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0196]由橫線剪斷輸出裝置15輸送來(lái)的橫線和由縱線送料叼絲裝置6輸送來(lái)的縱線進(jìn)入鋼筋網(wǎng)焊接裝置16的上下電極之間并焊接在一起形成網(wǎng)片(或稱鋼筋網(wǎng))。
[0197]如圖78和圖79所示，鋼筋網(wǎng)焊接裝置16包括機(jī)架1601、上梁機(jī)構(gòu)1602、下梁機(jī)構(gòu)1603、上電極機(jī)構(gòu)1604、下電極機(jī)構(gòu)1605和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，上梁機(jī)構(gòu)1602和下梁機(jī)構(gòu)1603均相對(duì)設(shè)置在機(jī)架1601上,上電極機(jī)構(gòu)1604排成一排設(shè)置在上梁機(jī)構(gòu)1602上,下電極機(jī)構(gòu)1605排成一排設(shè)置在下梁機(jī)構(gòu)1603上,且上電極機(jī)構(gòu)1604與下電極機(jī)構(gòu)1605 對(duì)應(yīng)設(shè)置，動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上梁機(jī)構(gòu)1602帶動(dòng)上電極機(jī)構(gòu)1604向下運(yùn)動(dòng)以靠近下電極機(jī)構(gòu)1605實(shí)現(xiàn)焊接。機(jī)架1601、上梁機(jī)構(gòu)1602、下梁機(jī)構(gòu)1603、下電極機(jī)構(gòu)1605和動(dòng)力機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)基本相同，在此不再贅述。
[0198]如圖80和圖81所示，上電極機(jī)構(gòu)1604包括:上夾板1607、下夾板1608、上夾緊塊1609、下夾緊塊1610、氮?dú)鈴椈?611、滑桿1612、上電極1613和上電極塊1614 ;上夾板1607和下夾板1608相對(duì)設(shè)置且上夾板設(shè)置在上梁機(jī)構(gòu)1602的上端，下夾板1608設(shè)置在上梁機(jī)構(gòu)1602的下端，通過(guò)上夾板1607和下夾板1608將上電極機(jī)構(gòu)1604固定在上梁機(jī)構(gòu)1602上；上夾緊塊1609和下夾緊塊1610固定貼合在一起的且位于上夾板1607與下夾板1608之間，下夾緊塊1610位于下夾板1608上并與下夾板1608固定在一起，在本實(shí)施例中，下夾緊塊1610與下夾板1608是通過(guò)內(nèi)六角螺釘1615固定在一起的。氮?dú)鈴椈?611固定設(shè)置在上夾緊塊1609和下夾緊塊1610的內(nèi)部；滑桿1612穿設(shè)在下夾板1608內(nèi)，氮?dú)鈴椈?611的活塞與滑桿1612相對(duì)；滑桿1612的下端與上電極1613和上電極塊1614固定連接。在焊接過(guò)程中，氮?dú)鈴椈?611的活塞將頂推滑桿1612，給滑桿1612 —個(gè)向下的力，滑桿1612將該力傳遞給上電極1613和上電極塊1614，從而保證焊接過(guò)程中上電極1613和上電極塊1614的壓力恒定，進(jìn)而保證焊接質(zhì)量。
[0199]如圖80和圖81所示，上夾板1607和上夾緊塊1609之間連接有兩根螺桿1616，兩根螺桿1616的兩端分別設(shè)置一定長(zhǎng)度的外螺紋(圖中未示出)，上夾板1607開(kāi)設(shè)有用于使螺桿1616穿過(guò)的通孔(圖中未示出)，上夾緊塊1609上開(kāi)設(shè)有螺紋孔，螺桿1616的上端穿過(guò)上夾板1607靠?jī)蓚€(gè)螺母固定和鎖緊，螺桿1616的下端與上夾緊塊1609上所設(shè)的螺紋孔螺紋連接，下夾板1608上設(shè)有至少兩個(gè)沉孔(圖中未示出)，沉孔內(nèi)設(shè)置內(nèi)六角螺釘1615，內(nèi)六角螺釘1615用于將下夾板1608和下夾緊塊1610連接固定在上夾緊塊1609上。通過(guò)兩根螺桿1616及至少兩個(gè)內(nèi)六角螺釘1615實(shí)現(xiàn)了上夾板1607和下夾板1608之間相對(duì)位置和連接上的固定。
[0200]為了方便上電極機(jī)構(gòu)1604在上梁機(jī)構(gòu)1602的安裝與拆卸，上夾板1607和下夾板1608相對(duì)的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有卡槽1617，上夾板1607通過(guò)卡槽1617卡接在上梁機(jī)構(gòu)1602的上端，下夾板1608通過(guò)卡槽1617卡接在上梁機(jī)構(gòu)1602的下端。再配合兩根螺桿1616及四個(gè)內(nèi)六角螺釘1615，便實(shí)現(xiàn)了上電極機(jī)構(gòu)1604在上梁機(jī)構(gòu)1602上的固定。
[0201]為了方便上電極機(jī)構(gòu)1604在上梁機(jī)構(gòu)1602的安裝與拆卸，上夾板1607和下夾板1608相對(duì)的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有卡槽1617，上夾板1607通過(guò)卡槽1617卡接在上梁機(jī)構(gòu)1602的上端，下夾板1608通過(guò)卡槽1617卡接在上梁機(jī)構(gòu)1602的下端。再配合兩根螺桿1616及四個(gè)內(nèi)六角螺釘1615，便實(shí)現(xiàn)了上電極機(jī)構(gòu)1604在上梁機(jī)構(gòu)1602上的固定。
[0202]繼續(xù)結(jié)合圖80和圖81，為了實(shí)現(xiàn)氮?dú)鈴椈?611在上夾緊塊1609和下夾緊塊1610內(nèi)的設(shè)置、滑桿1612在下夾板1608內(nèi)的設(shè)置以及氮?dú)鈴椈?611與滑桿1612的配合動(dòng)作。在本實(shí)施例中，上夾緊塊1609、下夾緊塊1610和下夾板1608內(nèi)開(kāi)設(shè)有相互貫通的通孔(圖中僅表示出了下夾緊塊1610上的通孔1618)，氮?dú)鈴椈?611通過(guò)鋼絲擋圈1623 (如圖82所示)固定在上夾緊塊1609、下夾緊塊1610的通孔內(nèi)，氮?dú)鈴椈?611的活塞位于下夾緊塊1610的通孔1618內(nèi)?；瑮U1612穿設(shè)在下夾板1608的通孔內(nèi)，且滑桿1612的上端位于下夾緊塊1610的通孔內(nèi)并與氮?dú)鈴椈?611的活塞相抵接?；瑮U1612的下端伸出下夾緊塊1610的通孔。
[0203]繼續(xù)結(jié)合圖80和圖81，由于下夾板1608的厚度較薄，為了保持滑桿1612的穩(wěn)定性，防止其在滑動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)，下夾板1608的下端設(shè)置有凸出下夾板1608的凸臺(tái)1619，凸臺(tái)1619為空心結(jié)構(gòu)，即凸臺(tái)1619內(nèi)開(kāi)設(shè)有用于使滑桿1612穿過(guò)的導(dǎo)向孔(圖中未標(biāo)示)，導(dǎo)向孔與下夾板1608的通孔相貫通，本實(shí)施例中，為了加工上的考慮，凸臺(tái)1619可以設(shè)計(jì)為空心圓柱狀。
[0204]滑桿1612的下端可以通過(guò)多種方式與上電極1613固定在一起，在本實(shí)施例中，為了加工方便，連接容易，采用了螺紋連接的方式，即:在上電極1613上開(kāi)設(shè)與滑桿1612的下端相配合的螺紋孔(圖中未標(biāo)示)，滑桿1612的下端設(shè)置有外螺紋(圖中未示出)，滑桿1612的下端螺紋連接在上電極1613的螺紋孔內(nèi)，同時(shí)為了更緊固的連接，滑桿1612上套設(shè)抵頂在上電極1613上表面上用于緊固滑桿1612的緊固螺母1620。
[0205]如圖81所示，下夾板1608內(nèi)開(kāi)設(shè)有連通至滑桿1612的油槽1621，下夾板1608上設(shè)置用于為油槽1621供油的油杯1622。潤(rùn)滑油通過(guò)油槽1621抵達(dá)滑桿1612以達(dá)到潤(rùn)滑的目的。
[0206]如圖80和圖81所示，上電極1613和上電極塊1614通過(guò)壓板1624施加壓力固定在一起。并且，上電極機(jī)構(gòu)1604的上電極1613和下電極機(jī)構(gòu)1605的下電極采用紫銅材質(zhì)制成，紫銅具有質(zhì)地軟，導(dǎo)電性能好的優(yōu)點(diǎn)。上電極機(jī)構(gòu)1604的上電極塊1614和下電極機(jī)構(gòu)1605的下電極塊采用鉻鋯銅材質(zhì)制成，鉻鋯銅材質(zhì)不含雜質(zhì)，且質(zhì)地較硬，能保證鋼筋網(wǎng)的焊接質(zhì)量和鋼筋網(wǎng)焊接裝置16的使用壽命。
[0207]繼續(xù)結(jié)合圖79、圖80和圖81，氮?dú)鈴椈?611上連接有高壓軟管1625，高壓軟管1625通過(guò)上梁高壓氣路1606連接至蓄能器1626，蓄能器1626與液壓站1627通過(guò)油管1628連接。本實(shí)施例中的蓄能器1626為氣囊式蓄能器。由于焊接不同絲徑的鋼筋網(wǎng)所需要的焊接壓力不同，(焊接過(guò)程中上電極機(jī)構(gòu)1604的行程不變)通過(guò)調(diào)節(jié)液壓站1627改變氮?dú)鈴椈?611的壓力就可以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)液壓站1627向蓄能器1626中輸入油，從而控制蓄能器1626中的油壓，以保證蓄能器1626中穩(wěn)定的氣壓，當(dāng)焊接不同絲徑的鋼筋網(wǎng)時(shí)所需不同的壓力就可以通過(guò)調(diào)節(jié)蓄能器中的油壓來(lái)實(shí)現(xiàn)，調(diào)節(jié)時(shí)可以讀取壓力表上的數(shù)據(jù)來(lái)確定所需的壓力。
[0208]另外，由于鋼筋網(wǎng)焊接裝置16的高速焊過(guò)程中上電極機(jī)構(gòu)1604、下電極機(jī)構(gòu)1605和變壓器(用于提供焊接電能)會(huì)產(chǎn)生大量的熱，所以上梁機(jī)構(gòu)1602上設(shè)置有用于冷卻降溫的上梁水路(圖中未示出，僅示出了進(jìn)出水口 1630)，下梁機(jī)構(gòu)1603上設(shè)置有用于冷卻降溫的下梁水路1629,用于為上電極機(jī)構(gòu)1604和下電極機(jī)構(gòu)1605提供電能的變壓器(圖中未不出)上設(shè)置變壓器水路(圖中未示出，僅示出了進(jìn)出水口 1630)，上梁水路、下梁水路1629和變壓器水路分別連通至循環(huán)冷卻器(外置)。
[0209]焊接時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)1631帶動(dòng)主軸1632運(yùn)動(dòng)，主軸1632帶動(dòng)上梁機(jī)構(gòu)1602及上電極機(jī)構(gòu)1604 —起向下運(yùn)動(dòng)，使上電極塊1614和下電極塊與縱線、橫線接觸，通過(guò)變壓器作用產(chǎn)生瞬時(shí)的大電流將縱線與橫線焊接在一起，形成鋼筋網(wǎng)。當(dāng)焊接時(shí)上、下電極塊接觸，上電極機(jī)構(gòu)1604受到向上的壓力，此時(shí)滑桿1612向上運(yùn)動(dòng)，氮?dú)鈴椈?611的活塞向上運(yùn)動(dòng)，氮?dú)鈴椈?611的內(nèi)部氣體通過(guò)高壓軟管1625流經(jīng)上梁高壓氣路1606進(jìn)入蓄能器1626中，此過(guò)程中由于氮?dú)鈴椈?626壓縮的體積與蓄能器1626中的體積比接近于0，所以氮?dú)鈴椈?611壓縮的體積可以忽略，即壓縮時(shí)產(chǎn)生壓力浮動(dòng)可以忽略，從而在焊接過(guò)程中能夠保持電極的壓力恒定。本實(shí)施例中的動(dòng)力傳動(dòng)采用伺服電機(jī)1631，焊接速度和焊接時(shí)間可以根據(jù)不同情況調(diào)整。
[0210]由鋼筋網(wǎng)焊接裝置16焊接形成的鋼筋網(wǎng)經(jīng)剪網(wǎng)裝置17被迅速切斷成網(wǎng)片。
[0211]由剪網(wǎng)裝置17高速切斷后的網(wǎng)片經(jīng)由鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置18自動(dòng)對(duì)齊并達(dá)到預(yù)定高度值后輸送出去，即完成整個(gè)生產(chǎn)線的工作。
[0212]如圖83所示，鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置18包括圖84所示的落網(wǎng)機(jī)構(gòu)和圖85所示的對(duì)齊輸出機(jī)構(gòu)。
[0213]如圖84所示，所述落網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括鏡像設(shè)置的兩部分，每一部分均包括:支撐架、兩個(gè)第一氣缸1802、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂1803和托網(wǎng)管1804，支撐架包括兩根立柱1805和連接在兩根立柱1805之間的旋轉(zhuǎn)軸1806，旋轉(zhuǎn)軸1806呈水平設(shè)置；每根立柱1805上分別設(shè)置一個(gè)第一氣缸1802，第一氣缸1802用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1806轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂1803的一端均與旋轉(zhuǎn)軸1806固定連接；托網(wǎng)管1804呈水平設(shè)置且與旋轉(zhuǎn)軸1806平行，托網(wǎng)管1804架在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂1803的另一端上且與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂1803固定連接，托網(wǎng)管1804隨著旋轉(zhuǎn)軸1806及旋轉(zhuǎn)臂1803的旋轉(zhuǎn)而向上托起托住網(wǎng)片，或者向下打開(kāi)放下網(wǎng)片。
[0214]在本實(shí)施例中，如圖84所示，第一氣缸1802的缸體固定在立柱1805的中上部，立柱1805的上端分別設(shè)置有帶座軸承1808，旋轉(zhuǎn)軸1806通過(guò)帶座軸承1808裝配在立柱1805上，即旋轉(zhuǎn)軸1806的兩端部裝配在帶座軸承1808上，但旋轉(zhuǎn)軸1806的兩端卻分別伸出帶座軸承1808。旋轉(zhuǎn)軸1806的兩端分別固定連接一連接臂1807，連接臂1807的另一端與第一氣缸1802的氣缸桿鉸接。
[0215]如圖84所示，落網(wǎng)機(jī)構(gòu)的常態(tài)為第一氣缸1802的氣缸桿回縮，兩根托網(wǎng)管1804托起處于托網(wǎng)狀態(tài)，當(dāng)由焊接設(shè)備焊接后的網(wǎng)片落下時(shí)，兩根托網(wǎng)管1804共同托住一片落下的網(wǎng)片，然后第一氣缸1802動(dòng)作而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1806旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂1803及托網(wǎng)管1804向下轉(zhuǎn)動(dòng)而向兩邊打開(kāi)，使落于兩根托網(wǎng)管1804上的網(wǎng)片落下，之后第一氣缸1802復(fù)位，等待托住下一片落下的網(wǎng)片，如此重復(fù)，直至網(wǎng)片堆垛到設(shè)定的數(shù)量。
[0216]如圖85所示，所述對(duì)齊輸出機(jī)構(gòu)包括:底座1809、四個(gè)對(duì)齊機(jī)構(gòu)1801、輸送機(jī)構(gòu)1810和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括裝配在一起的電機(jī)1811和減速機(jī)，底座1809為矩形框狀，輸送機(jī)構(gòu)1810固定在底座1809上并伸出底座1809用于將網(wǎng)片輸出；四個(gè)對(duì)齊機(jī)構(gòu)1801兩兩對(duì)應(yīng)的設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)1810的外側(cè)用于對(duì)落在輸送機(jī)構(gòu)1810上的網(wǎng)片進(jìn)行對(duì)齊；電機(jī)1811為輸送機(jī)構(gòu)1810提供動(dòng)力，使其傳動(dòng)以向外輸送網(wǎng)片。在本實(shí)施例中，如圖83所示，四根立柱1805分別設(shè)置在底座1809的四個(gè)角上，而四個(gè)對(duì)齊機(jī)構(gòu)1801與四根立柱1805——對(duì)應(yīng)位于底座1809內(nèi)靠近四個(gè)角處。如圖85所示，所述對(duì)齊機(jī)構(gòu)1801分別固定在一塊固定板1812上，固定板1812固定連接在輸送機(jī)構(gòu)1810上。
[0217]如圖85和圖86所示，本實(shí)施例的對(duì)齊機(jī)構(gòu)1801包括推板1813、第二氣缸1814、固定柱1815和第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂1816，第二氣缸1814的缸體固定在固定柱1815上，固定柱1815固定在固定板1812上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂1816為拐角型，如圖86所示，拐角的度數(shù)大于90度。第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂1816的一端與第二氣缸1814的氣缸桿鉸接，另一端與推板1813鉸接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂1816的中部拐點(diǎn)與固定柱1815鉸接，第二氣缸1814的氣缸桿的伸出或回縮推動(dòng)推板1813前后運(yùn)動(dòng)以對(duì)齊網(wǎng)片。
[0218]繼續(xù)結(jié)合圖86，對(duì)齊機(jī)構(gòu)1801的具體結(jié)構(gòu)為:第二氣缸1814的缸體固定在固定柱1815朝向后面的上部，第二氣缸1814的氣缸桿通過(guò)套環(huán)1817連接有水平設(shè)置的連接桿1818，連接桿1818的兩端分別鉸接一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂1816的一端，連接在同一根連接桿1818的兩端上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂1816的另一端分別與推板1813的下部鉸接，連接在同一根連接桿1818上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂1816的中部拐點(diǎn)分別與固定柱1815的相對(duì)的兩側(cè)面鉸接；固定柱1815的上端相對(duì)的兩側(cè)面分別與一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂1819的一端鉸接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂1819的另一端分別與推板1813的上部鉸接。從推板1813的上部和下部同時(shí)推動(dòng)推板1813前后運(yùn)動(dòng)，保證了其運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，以保證對(duì)網(wǎng)片的對(duì)齊效果。
[0219]繼續(xù)結(jié)合圖83和圖85，本實(shí)施例的輸送機(jī)構(gòu)1810包括驅(qū)動(dòng)軸1820和兩條并行的輸出鏈條1821，驅(qū)動(dòng)軸1820與減速機(jī)的輸出軸(圖中未示出)連接并在電機(jī)1811的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，兩條輸出鏈條1821通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪(圖中未示出)連接在驅(qū)動(dòng)軸1820上，并在驅(qū)動(dòng)軸1820的帶動(dòng)下向前輸送落于其上的網(wǎng)片。
[0220]另外，為了輸出鏈條1821的末端設(shè)置用于感應(yīng)網(wǎng)片位置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)1822，以便在網(wǎng)片被輸送到位后，控制電機(jī)1811停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，包括用于對(duì)縱線進(jìn)行處理的縱線生產(chǎn)段、用于對(duì)橫線進(jìn)行處理的橫線生產(chǎn)段以及用于對(duì)縱線和橫線進(jìn)行焊接并輸出的焊接輸出段； 所述縱線生產(chǎn)段包括:依次設(shè)置的用于卷繞儲(chǔ)存縱線的縱線放線盤(pán)、用于對(duì)由所述縱線放線盤(pán)輸送來(lái)的縱線進(jìn)行校直的雙排校直裝置、用于對(duì)由所述雙排校直裝置校直的縱線提供拉力以實(shí)現(xiàn)縱線前進(jìn)的縱線校直叼絲裝置、用于對(duì)校直后的縱線進(jìn)行緩存的縱線儲(chǔ)料裝置、用于對(duì)由所述縱線儲(chǔ)料裝置緩存的縱線再次進(jìn)行校直的單排校直裝置以及用于向所述焊接輸出段輸送縱線的縱線送料叼絲裝置； 所述橫線生產(chǎn)段包括:依次設(shè)置的用于儲(chǔ)存橫線并引導(dǎo)橫線進(jìn)入設(shè)定軌道的橫線放線盤(pán)進(jìn)絲架、用于對(duì)從所述橫線放線盤(pán)進(jìn)絲架出來(lái)的橫線的輸送路徑進(jìn)行導(dǎo)向的橫線導(dǎo)向方管裝置、用于對(duì)從所述橫線導(dǎo)向方管裝置出來(lái)的橫線進(jìn)行導(dǎo)向并檢測(cè)橫線端頭以控制生產(chǎn)線是否停止工作的橫線入料檢測(cè)裝置、用于對(duì)橫線進(jìn)行校直并對(duì)橫線的前進(jìn)提供動(dòng)力的橫線校直輸送裝置、用于引導(dǎo)橫線按照規(guī)定的軌跡運(yùn)送至下一個(gè)裝置的橫線導(dǎo)向圓管裝置、用于對(duì)由所述橫線導(dǎo)向圓管裝置運(yùn)送來(lái)的橫線進(jìn)行緩存的橫線儲(chǔ)料裝置、用于實(shí)現(xiàn)橫線的變向引導(dǎo)橫線進(jìn)入下一個(gè)裝置的橫線入料導(dǎo)向裝置、用于對(duì)經(jīng)過(guò)緩存和變向后的橫線再次校直并對(duì)橫線的運(yùn)送提供動(dòng)力的橫線數(shù)控輸送校直裝置以及用于對(duì)橫線切斷、對(duì)齊和輸送的橫線剪斷輸出裝置； 所述焊接輸出段包括:用于對(duì)由縱線送料叼絲裝置輸送來(lái)的縱線和由橫線剪斷輸出裝置輸送來(lái)的橫線進(jìn)行焊接以形成鋼筋網(wǎng)的鋼筋網(wǎng)焊接裝置、用于將鋼筋網(wǎng)高速切斷以形成網(wǎng)片的剪網(wǎng)裝置以及用于使網(wǎng)片自動(dòng)落下并對(duì)齊和成批輸送的鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述縱線放線盤(pán)包括底座、設(shè)置在所述底座上的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、圍設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸的外側(cè)形成圓柱狀并帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的多個(gè)固定板以及固定在所述固定板底部的底盤(pán)，其特征在于，還包括與所述固定板一一對(duì)應(yīng)并設(shè)置在每個(gè)所述固定板一側(cè)的活動(dòng)板，多個(gè)所述活動(dòng)板圍成圓柱狀，每個(gè)所述活動(dòng)板的上端均通過(guò)一杠桿機(jī)構(gòu)和與其對(duì)應(yīng)的固定板鉸接，所述杠桿機(jī)構(gòu)的上端抵頂在一壓板的下表面上，所述壓板上連接有用于推動(dòng)所述壓板上下運(yùn)動(dòng)以同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)所述活動(dòng)板同時(shí)向外擴(kuò)張或向內(nèi)收縮以實(shí)現(xiàn)由所述活動(dòng)板圍成的圓柱的外徑變化的調(diào)節(jié)螺桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述縱線校直叼絲裝置包括支架、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一排壓絲機(jī)構(gòu)； 所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在所述支架上的傳動(dòng)軸、固定設(shè)置在所述傳動(dòng)軸上的多個(gè)叼絲輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)； 所述壓絲機(jī)構(gòu)包括壓絲輪、支撐板、杠桿和氣缸，所述支撐板豎直固定在所述支架上，所述壓絲輪裝配在所述杠桿的一端，所述氣缸連接在所述杠桿的另一端與所述支撐板的底端之間，所述杠桿的中上部通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在所述支撐板的上端； 所述壓絲機(jī)構(gòu)的壓絲輪與所述叼絲輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述壓絲輪位于所述叼絲輪的上方，在所述氣缸的作用下，推動(dòng)所述杠桿繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使所述壓絲輪上下運(yùn)動(dòng)以遠(yuǎn)離或靠近所述叼絲輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述縱線儲(chǔ)料裝置包括: 儲(chǔ)料架，所述儲(chǔ)料架為具有一定高度和寬度的框架； 多個(gè)輸線架，所述輸線架包括相對(duì)設(shè)置的兩根橫桿，其中一根為用于與所述儲(chǔ)料架連接的內(nèi)橫桿，另外一根為外橫桿，所述橫桿之間設(shè)置多根盤(pán)條，相鄰兩根盤(pán)條之間形成狹縫，多個(gè)所述輸線架呈輻射狀設(shè)置于所述儲(chǔ)料架上，多個(gè)輸線架?chē)梢粋€(gè)軸線水平的圓環(huán)，多個(gè)所述輸線架的多個(gè)狹縫呈一一對(duì)應(yīng)設(shè)置并圍成多圈，每圈狹縫內(nèi)分別穿設(shè)有一根縱線.用于感應(yīng)穿設(shè)在所述狹縫內(nèi)的縱線所圍成的圓環(huán)的直徑大小的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置包括設(shè)置在其中一個(gè)形成在所述橫梁上的輸線架的每根盤(pán)條的上端的第一接近開(kāi)關(guān)、分別設(shè)置在兩根所述立柱上的兩組對(duì)應(yīng)的第二接近開(kāi)關(guān)以及兩個(gè)第三接近開(kāi)關(guān)； 兩組所述第二接近開(kāi)關(guān)的連線垂直于形成在所述橫梁上的輸線架上的盤(pán)條； 兩個(gè)所述第三接近開(kāi)關(guān)之間的連線也垂直于形成在所述橫梁上的輸線架上的盤(pán)條； 設(shè)置兩個(gè)所述第三接近開(kāi)關(guān)的所述立柱上分別設(shè)置有一縱向的壓簧，所述壓簧上設(shè)置有在力的作用下能向下壓以靠近所述第三接近開(kāi)關(guān)的壓板，所述壓板上搭設(shè)有一方管，所述方管也垂直于形成在所述橫梁上的輸線架上的盤(pán)條； 兩組所述第二接近開(kāi)關(guān)分別位于方管的上方并縱向設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述縱線送料叼絲裝置包括安裝架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述安裝架上的一排叼絲機(jī)構(gòu)； 所述叼絲機(jī)構(gòu)包括叼絲輪、設(shè)置在所述叼絲輪上方與所述叼絲輪相對(duì)的壓絲輪、叼絲支架以及用于驅(qū)動(dòng)所述壓絲輪上下運(yùn)動(dòng)以遠(yuǎn)離或靠近所述叼絲輪的氣缸； 所述叼絲支架包括設(shè)置在所述叼絲輪軸向兩端的底座、位于所述叼絲輪徑向外側(cè)且連接在底座兩端的第一立柱和第二立柱、固定在所述第一立柱和第二立柱的上端且一端伸出所述第二立柱的頂座以及位于所述底座與所述頂座之間的兩根連動(dòng)桿； 兩根所述連動(dòng)桿的一端分別鉸接在所述第一立柱相對(duì)的兩側(cè)面上，兩根所述連動(dòng)桿的另一端均伸出所述第二立柱并通過(guò)連接件連接在一起，所述壓絲輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸裝配在兩根所述連動(dòng)桿之間； 所述頂座伸出所述第二立柱的一端形成固定部，所述連動(dòng)桿伸出所述第二立柱的一端形成連接部，所述氣缸的缸體固定在所述固定部上，所述氣缸的缸桿連接在所述連接部上； 所述底座上開(kāi)設(shè)有用于使所述花鍵軸穿過(guò)的通孔； 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器和花鍵軸，所述伺服電機(jī)與所述減速機(jī)連接，所述減速機(jī)通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述花鍵軸連接，多個(gè)所述叼絲輪均裝配在所述花鍵軸上并同所述花鍵軸隨轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述橫線數(shù)控輸送校直裝置包括數(shù)控輸送架、設(shè)置于所述數(shù)控輸送架上的數(shù)控叼絲機(jī)構(gòu)及校直機(jī)構(gòu)； 所述數(shù)控叼絲機(jī)構(gòu)包括安裝座、叼絲輪、氣缸、伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述叼絲輪上下成對(duì)設(shè)置在所述安裝座上，位于上方的所述叼絲輪形成一排，位于下方的所述叼絲輪形成另一排；每個(gè)所述叼絲輪連接一個(gè)所述伺服電機(jī)和減速機(jī)以驅(qū)動(dòng)所述叼絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)；上方的所述叼絲輪上的減速機(jī)分別連接一個(gè)氣缸，所述氣缸帶動(dòng)上方的所述叼絲輪、減速機(jī)和伺服電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)，位于上方的所述叼絲輪向下運(yùn)動(dòng)至下端時(shí)，上、下兩排所述叼絲輪之間形成用于拉動(dòng)并使鋼筋通過(guò)的第一通道； 所述校直機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的安裝板和分上、下兩排安裝在所述安裝板上的校直輪，上、下兩排校直輪之間形成用于校直所述鋼筋的第二通道； 所述第一通道與所述第二通道位于同一直線上，所述第一通道的一端連接進(jìn)線穿線管，所述第一通道的另一端與第二通道的一端相對(duì)，所述第二通道的另一端連接出線穿線管。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述橫線剪斷輸出裝置包括: 具有支撐斜面的機(jī)架； 設(shè)置在所述支撐斜面的一端用于將從所述機(jī)架的一端伸入到所述機(jī)架的另一端的鋼筋從伸入端切斷的切絲機(jī)構(gòu)，所述鋼筋位于所述支撐斜面上方； 設(shè)置在所述支撐斜面上用于使切斷前的鋼筋保持定位且在鋼筋切斷后用于使鋼筋向下滑落的落絲機(jī)構(gòu)； 設(shè)置在所述支撐斜面上用于將由所述落絲機(jī)構(gòu)落下的鋼筋繼續(xù)向下?lián)軇?dòng)的撥絲機(jī)構(gòu)；以及 設(shè)置在所述支撐斜面上用于將由所述撥絲機(jī)構(gòu)撥動(dòng)的所述鋼筋推送至焊接裝置的推絲機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述切絲機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速機(jī)、偏心軸、偏心外套、切刀座、切刀殼體、切刀和拍手組件，所述第一電機(jī)與所述第一減速機(jī)結(jié)合在一起，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸與所述偏心軸連接，所述偏心外套的一端套設(shè)在所述偏心軸外，所述偏心外套的另一端連接切刀外殼的一端，所述切刀外殼的另一端上設(shè)置所述切刀，所述切刀座內(nèi)設(shè)置有從一端到另一端貫通的用于使所述切刀外殼和切刀在其內(nèi)滑動(dòng)的腔室，所述切刀座的一個(gè)側(cè)面上開(kāi)設(shè)有用于使所述鋼筋穿入所述腔室的入口，所述入口貫通至所述切刀座的另一側(cè)面，所述切刀位于所述鋼筋的一側(cè)且切斷后的鋼筋從所述切刀座內(nèi)脫離，所述切刀座的另一端上設(shè)置抵推切斷后從所述切刀座內(nèi)脫離的鋼筋的一端的所述拍手組件； 所述第一電機(jī)和第一減速機(jī)設(shè)置在所述支撐斜面的上端，所述切刀座位于所述支撐斜面的下端； 所述落絲機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件和多個(gè)落絲組件， 所述動(dòng)力組件包括第二電機(jī)、第二減速機(jī)、大齒輪、小齒輪、凸輪、第一擺桿、轉(zhuǎn)軸和定位座，所述第二電機(jī)和第二減速機(jī)裝配在一起固定在所述機(jī)架的一側(cè)，所述電機(jī)輸出軸穿過(guò)機(jī)架一側(cè)的機(jī)架板，所述小齒輪固定在所述電機(jī)輸出軸上，所述大齒輪與所述小齒輪相嚙合，所述凸輪固定在大齒輪上并與所述大齒輪隨轉(zhuǎn)；所述第一擺桿的下端設(shè)置撥動(dòng)輪，所述第一擺桿的上端與拉簧的一端連接，所述拉簧的另一端與所述支撐斜面連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定在所述第一擺桿的中部，所述凸輪撥動(dòng)所述第一擺桿的下端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述定位座固定在所述支撐斜面上，所述定位座上開(kāi)設(shè)有用于使所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的孔； 多個(gè)所述落絲組件間隔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，每個(gè)所述落絲組件均包括安裝座、第二擺桿、彈簧擋板和第三擺桿，所述安裝座固定在所述支撐斜面上，所述安裝座的一端通過(guò)軸承裝配在所述轉(zhuǎn)軸上，所述安裝座的另一端的上方具有一豁口，所述彈簧擋板設(shè)置在所述安裝座上用于從上方蓋住所述豁口 ；所述第二擺桿和第三擺桿的一端分別固定在所述轉(zhuǎn)軸上且所述第二擺桿和第三擺桿分別位于所述安裝座的兩側(cè)，所述第二擺桿和第三擺桿在所述轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下同時(shí)向下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二擺桿的另一端具有半圓形的第一缺口，所述安裝座上設(shè)置有與所述第二擺桿上的缺口相對(duì)合以形成用于使鋼筋通過(guò)的喇叭孔的第二缺口，所述鋼筋穿過(guò)喇叭孔后再穿過(guò)所述豁口 ；所述第二擺桿位于所述鋼筋的下方，所述第三擺桿位于所述鋼筋的上方； 所述撥絲機(jī)構(gòu)包括撥絲輪軸和多個(gè)固定在所述撥絲輪軸上的撥絲輪，所述落絲機(jī)構(gòu)的大齒輪和凸輪固定設(shè)置在所述撥絲輪軸的一端，所述撥絲輪與所述落絲組件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述撥絲輪具有多個(gè)凸出的輪齒，當(dāng)鋼筋被切絲機(jī)構(gòu)切斷并落到所述彈簧擋板處時(shí)，所述撥絲輪的其中一個(gè)輪齒恰好旋轉(zhuǎn)至鋼筋處以撥動(dòng)鋼筋使其繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述鋼筋網(wǎng)焊接裝置包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的上梁機(jī)構(gòu)和下梁機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述上梁機(jī)構(gòu)上的一排上電極機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述下梁機(jī)構(gòu)上的一排下電極機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述上梁機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述上電極機(jī)構(gòu)向所述下電極機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述上電極機(jī)構(gòu)與下電極機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置， 所述上電極機(jī)構(gòu)包括: 相對(duì)設(shè)置以將所述上電極機(jī)構(gòu)固定在所述上梁機(jī)構(gòu)上的上夾板和下夾板； 固定貼合在一起的上夾緊塊和下夾緊塊，所述上夾緊塊和下夾緊塊位于所述上夾板與下夾板之間，且所述下夾緊塊固定設(shè)置在所述下夾板上； 固定設(shè)置在所述上夾緊塊和下夾緊塊內(nèi)部的氮?dú)鈴椈桑? 穿設(shè)在所述下夾板內(nèi)在所述氮?dú)鈴椈傻幕钊耐苿?dòng)下上下滑動(dòng)的滑桿； 連接在所述上夾板和所述上夾緊塊之間的兩根螺桿，兩根所述螺桿的兩端分別設(shè)置外螺紋，所述上夾板開(kāi)設(shè)有使所述螺桿穿過(guò)的通孔，上夾緊塊上開(kāi)設(shè)有固定螺桿的螺紋孔，所述螺桿的上端穿過(guò)所述上夾板靠?jī)蓚€(gè)螺母固定和鎖緊，所述螺桿的下端與所述上夾緊塊上所設(shè)的螺紋孔連接，所述下夾板上設(shè)有至少兩個(gè)沉孔，所述下夾緊塊上開(kāi)設(shè)有與所述沉孔一一對(duì)應(yīng)的通孔，所述沉孔和通孔內(nèi)設(shè)置用于將所述下夾板和下夾緊塊連接固定的內(nèi)六角螺釘；以及 固定連接在所述滑桿下端的上電極和上電極塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述鋼筋網(wǎng)堆垛輸出裝置包括:落網(wǎng)機(jī)構(gòu)和對(duì)齊輸出機(jī)構(gòu)， 所述落網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括鏡像設(shè)置的兩部分，每一部分均包括: 支撐架，所述支撐架包括兩根立柱和連接在兩根立柱之間的旋轉(zhuǎn)軸； 分別設(shè)置在兩根所述立柱上用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一氣缸； 一端與所述旋轉(zhuǎn)軸連接并隨所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂； 固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端上隨所述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而托起剪斷落下的網(wǎng)片或者打開(kāi)以放下所托住的網(wǎng)片的托網(wǎng)管； 所述對(duì)齊輸出機(jī)構(gòu)包括: 底座； 固定在所述底座上并伸出所述底座的用于將網(wǎng)片輸出的輸送機(jī)構(gòu)； 兩兩對(duì)應(yīng)分別設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)外側(cè)的用于對(duì)落在所述輸送機(jī)構(gòu)上的網(wǎng)片進(jìn)行對(duì)齊的四個(gè)對(duì)齊機(jī)構(gòu)； 用于驅(qū)動(dòng)所述輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)； 四根所述立柱固定在所述底座上并與四個(gè)所述對(duì)齊機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)并位于所述對(duì)齊機(jī)構(gòu)的外側(cè)。
【文檔編號(hào)】B21F23/00GK104209432SQ201310326928
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】張中盼 申請(qǐng)人:河北驕陽(yáng)絲網(wǎng)設(shè)備有限責(zé)任公司