升降平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】升降平臺(tái),涉及筒類件焊接加工用的升降裝置,包括上平臺(tái)和下安裝板,上平臺(tái)的上方設(shè)置固定頂升架和活動(dòng)頂升架,上平臺(tái)下方的左側(cè)連接兩個(gè)連接支撐桿固定鉸座,上平臺(tái)下方的右側(cè)分別連接兩個(gè)支撐桿活動(dòng)鉸座;下安裝板上方的左側(cè)連接兩個(gè)支撐桿固定鉸座,下安裝板上方的右側(cè)分別連接兩個(gè)連接支撐桿活動(dòng)鉸座;每個(gè)連接支撐桿固定鉸座分別鉸接一根連接支撐桿,每根連接支撐桿的另一端分別與相應(yīng)的連接支撐桿活動(dòng)鉸座連接,每個(gè)支撐桿固定鉸座分別連接一根支撐桿,每根支撐桿的另一端分別與相應(yīng)的支撐桿活動(dòng)鉸座連接;兩根連接支撐桿通過(guò)連接桿連接,下安裝板上方的左側(cè)還鉸接油缸,油缸的伸縮端與連接桿鉸接。本發(fā)明精確、可靠、高效性。
【專利說(shuō)明】升降平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及筒類件焊接加工用的升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的升降平臺(tái)由于結(jié)構(gòu)不合理,人為的調(diào)節(jié)平臺(tái)的舉升高度、定位不夠精確,勞動(dòng)強(qiáng)度高,生產(chǎn)率低,不能滿足生產(chǎn)需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種精確、可靠、高效性的升降平臺(tái)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:升降平臺(tái),包括上平臺(tái),所述上平臺(tái)的上方設(shè)置固定頂升架和活動(dòng)頂升架,固定頂升架與上平臺(tái)固定連接,上平臺(tái)下方的左側(cè)連接兩個(gè)連接支撐桿固定鉸座,上平臺(tái)下方的右側(cè)分別通過(guò)軌道連接兩個(gè)支撐桿活動(dòng)鉸座;所述上平臺(tái)的下方設(shè)置下安裝板,下安裝板上方的左側(cè)連接兩個(gè)支撐桿固定鉸座,下安裝板上方的右側(cè)分別通過(guò)軌道連接兩個(gè)連接支撐桿活動(dòng)鉸座;所述每個(gè)連接支撐桿固定鉸座分別鉸接一根連接支撐桿,每根連接支撐桿的另一端分別與相應(yīng)的連接支撐桿活動(dòng)鉸座連接,每個(gè)支撐桿固定鉸座分別連接一根支撐桿,每根支撐桿的另一端分別與相應(yīng)的支撐桿活動(dòng)鉸座連接;兩根連接支撐桿通過(guò)連接桿連接,所述下安裝板上方的左側(cè)還鉸接油缸,油缸的伸縮端與連接桿鉸接。
[0005]焊接加工時(shí),工件由固定頂升架和活動(dòng)頂升架支撐,通過(guò)油缸的伸縮帶動(dòng)支撐桿和連接支撐桿的角度變化,帶動(dòng)上平臺(tái)的上下移動(dòng),從而使固定頂升架和活動(dòng)頂升架上下移動(dòng)。本發(fā)明自動(dòng)化控制,可實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)在可調(diào)測(cè)量值內(nèi)任意點(diǎn)準(zhǔn)確定位;增加油缸實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)、氣缸定位、位移傳感器準(zhǔn)確定位、伺服電機(jī)反饋裝置與控制器組成伺服系統(tǒng),使機(jī)構(gòu)更為精確、可靠及高效性。
[0006]為了滿足不同口徑和長(zhǎng)度的筒類件的焊接加工,上平臺(tái)的下方連接伺服電機(jī),伺服電機(jī)的輸出軸連接滾珠絲桿副,滾珠絲桿副與所述活動(dòng)頂升架連接。伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿副帶動(dòng)活動(dòng)頂升架移動(dòng),從而可加工不同長(zhǎng)度的筒類件。不同口徑需要更換固定和活動(dòng)頂升架系列件,才能達(dá)到要求。
[0007]本發(fā)明的上平臺(tái)的上方還連接支撐底座,支撐底座上連接橫向布置的氣缸,氣缸的伸縮端連接定位塊。氣缸的一端與支撐底座連接,另一端帶動(dòng)定位塊作前后移動(dòng)。
[0008]為了使定位塊直線移動(dòng),支撐底座的上方通過(guò)滾珠移動(dòng)副設(shè)置連接塊,連接塊與氣缸的伸縮端連接,所述定位塊連接在連接塊的上方。
[0009]為了更加精確,下安裝板上連接舉行位移傳感器和微電位移傳感器。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的右視圖。
[0012]圖3為圖1中A-A向視圖。
[0013]圖4為圖1中B-B向視圖。
[0014]圖中,I下安裝板,2油缸,3支撐桿固定鉸座,4支撐桿,5連接支撐桿,6連接支撐桿固定鉸座,7上平臺(tái),8支撐底座,9固定頂升架,10氣缸,11定位塊,12活動(dòng)頂升架,13連接桿,14滾珠絲桿副,15軌道,16支撐桿活動(dòng)鉸座,17伺服電機(jī),18連接支撐桿活動(dòng)鉸座,19軌道,20工件,21舉行位移傳感器,22微電位移傳感器,23連接塊,24滾珠移動(dòng)副。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1 一 4所示,本發(fā)明主要包括上平臺(tái)7,上平臺(tái)7的上方設(shè)置固定頂升架9和活動(dòng)頂升架12,工件20 (熱水器外殼圓筒)由固定頂升架9和活動(dòng)頂升架12支撐,固定頂升架9與上平臺(tái)7固定連接。上平臺(tái)7的下方連接伺服電機(jī)17,伺服電機(jī)17的輸出軸連接滾珠絲桿副14,滾珠絲桿副14與活動(dòng)頂升架12連接。上平臺(tái)7的上方還連接支撐底座8,支撐底座8上連接橫向布置的氣缸10,支撐底座8的上方通過(guò)滾珠移動(dòng)副24設(shè)置連接塊23,連接塊23與氣缸10的伸縮端連接,連接塊23的上方連接定位塊11。
[0016]上平臺(tái)7下方的左側(cè)連接兩個(gè)連接支撐桿固定鉸座6,上平臺(tái)7下方的右側(cè)分別通過(guò)軌道15連接兩個(gè)支撐桿活動(dòng)鉸座16。上平臺(tái)7的下方設(shè)置下安裝板1,下安裝板I上連接舉行位移傳感器21和微電位移傳感器22。下安裝板I上方的左側(cè)連接兩個(gè)支撐桿固定鉸座3,下安裝板I上方的右側(cè)分別通過(guò)軌道19連接兩個(gè)連接支撐桿活動(dòng)鉸座18。
[0017]每個(gè)連接支撐桿固定鉸座6分別鉸接一根連接支撐桿5,每根連接支撐桿5的另一端分別與相應(yīng)的連接支撐桿活動(dòng)鉸座18連接,每個(gè)支撐桿固定鉸座3分別連接一根支撐桿4,每根支撐桿4的另一端分別與相應(yīng)的支撐桿活動(dòng)鉸座16連接。兩根連接支撐桿5通過(guò)連接桿13連接,下安裝板I上方的左側(cè)還鉸接油缸2,油缸2的伸縮端與連接桿13鉸接。
【權(quán)利要求】
1.升降平臺(tái),包括上平臺(tái),其特征在于:所述上平臺(tái)的上方設(shè)置固定頂升架和活動(dòng)頂升架,固定頂升架與上平臺(tái)固定連接,上平臺(tái)下方的左側(cè)連接兩個(gè)連接支撐桿固定鉸座,上平臺(tái)下方的右側(cè)分別通過(guò)軌道連接兩個(gè)支撐桿活動(dòng)鉸座;所述上平臺(tái)的下方設(shè)置下安裝板,下安裝板上方的左側(cè)連接兩個(gè)支撐桿固定鉸座,下安裝板上方的右側(cè)分別通過(guò)軌道連接兩個(gè)連接支撐桿活動(dòng)鉸座;所述每個(gè)連接支撐桿固定鉸座分別鉸接一根連接支撐桿,每根連接支撐桿的另一端分別與相應(yīng)的連接支撐桿活動(dòng)鉸座連接,每個(gè)支撐桿固定鉸座分別連接一根支撐桿,每根支撐桿的另一端分別與相應(yīng)的支撐桿活動(dòng)鉸座連接;兩根連接支撐桿通過(guò)連接桿連接,所述下安裝板上方的左側(cè)還鉸接油缸,油缸的伸縮端與連接桿鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降平臺(tái),其特征在于:所述上平臺(tái)的下方連接伺服電機(jī),伺服電機(jī)的輸出軸連接滾珠絲桿副,滾珠絲桿副與所述活動(dòng)頂升架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降平臺(tái),其特征在于:所述上平臺(tái)的上方還連接支撐底座,支撐底座上連接橫向布置的氣缸,氣缸的伸縮端連接定位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降平臺(tái),其特征在于:所述支撐底座的上方通過(guò)滾珠移動(dòng)副設(shè)置連接塊,連接塊與氣缸的伸縮端連接,所述定位塊連接在連接塊的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降平臺(tái),其特征在于:所述下安裝板上連接舉升位移傳感器和微電位移傳感器。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK104339117SQ201310325072
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】楊春富 申請(qǐng)人:揚(yáng)州東旭氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司