專利名稱：一種可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在模型試驗(yàn)或廠房及工程中應(yīng)用的可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車。
背景技術(shù)：
地質(zhì)力學(xué)模型試驗(yàn)有利于在復(fù)雜的試驗(yàn)過程中突出主要矛盾，便于把握、發(fā)現(xiàn)現(xiàn)象的內(nèi)在聯(lián)系。在國外，以弗曼格林為首的專家在意大利結(jié)構(gòu)模型試驗(yàn)所開創(chuàng)了工程地質(zhì)力學(xué)模型試驗(yàn)技術(shù)。隨后，美國、德國、法國、英國和日本等國也開展了大量模型試驗(yàn)研究。在國內(nèi)，清華大學(xué)、總參工程兵科研三所、武漢大學(xué)、山東大學(xué)等眾多科研院所，先后對(duì)國內(nèi)許多大型工程項(xiàng)目進(jìn)行了地質(zhì)力學(xué)模型試驗(yàn)研究，并取得一批研究成果。 但現(xiàn)有的模型試驗(yàn)裝置大部分沒有配備試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷耐扑脱b置，具有模型推送裝置的模型試驗(yàn)系統(tǒng)也比較復(fù)雜，因此研制一種簡單可靠的可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車就非常重要。模型試驗(yàn)加載前，能夠方便地將制作好的模型推入模型試驗(yàn)加載空間內(nèi)進(jìn)行加載；當(dāng)模型試驗(yàn)完成并卸載后，又能方便的將加載破壞后的模型移出模型加載框架，并保證模型完好無損。這樣做的好處是可將破壞模型剖開，觀察模型內(nèi)部的變形破壞形態(tài)。除模型試驗(yàn)外，在大型廠房和工程現(xiàn)場，經(jīng)常需要大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車用來運(yùn)送大型設(shè)備和構(gòu)件，因此，需要可以承受大噸位的自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車。目前具有試驗(yàn)?zāi)Ｐ屯扑脱b置的模型試驗(yàn)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀如下
(I)山東大學(xué)專利201110038852. 6和201110039078. 0分別介紹了一種大型組合式動(dòng)靜多功能巖土工程模擬試驗(yàn)裝置和一種大型自由組合榀式高地應(yīng)力地下工程模型試驗(yàn)裝置。所述模型升降平移托車系統(tǒng)包括底板拖車，底板拖車下部設(shè)有至少一個(gè)水平推送油缸、若干豎向起降油缸和若干滾輪，水平推送油缸和豎向起降油缸分別與液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)連接。但該拖車系統(tǒng)完全采用液壓動(dòng)力，油缸數(shù)目較多，控制系統(tǒng)復(fù)雜，操作起來不方便，維護(hù)成本較高，并且底板拖車平移時(shí)需要為水平推送油缸的一端提供反力。(2)實(shí)用新型專利200820159158. 3公開了一種電動(dòng)平車，包括平板，平板的底部通過車軸設(shè)有至少四個(gè)行走輪，平板的下面還掛裝有兩組驅(qū)動(dòng)裝置，兩組驅(qū)動(dòng)裝置通過電氣控制實(shí)現(xiàn)同步，同時(shí)行走輪卡設(shè)在軌道上，行走輪能在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下在軌道上移動(dòng)。目前現(xiàn)有的移動(dòng)平臺(tái)大部分沒有升降功能，有的具有升降功能，但不能承受大噸位荷載。因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車，該自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車具有可承受大噸位荷載，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠，操作簡單，易控制的特點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服現(xiàn)有升降平移臺(tái)車系統(tǒng)的不足，提供一種能夠可承受大噸位荷載，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠，操作簡單，易控制的可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案
一種可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車，包括底板、蝸輪、滾輪、滾輪托架、旋轉(zhuǎn)桿、偏心輪、旋轉(zhuǎn)桿齒輪、活塞齒條、油缸、滾輪升降托架；
所述底板為一平板，下部有支撐豎板，其他所有的部件均安裝在底板下部；
所述滾輪通過滾輪托架固定于底板下部、滾輪放置在軌道上；滾輪托架內(nèi)含偏心輪和滾輪升降托架，偏心輪與旋轉(zhuǎn)桿同心固定；滾輪升降托架通過軸連接滾輪和蝸輪，滾輪位于滾輪升降托架中間，蝸輪位于滾輪升降托架外側(cè)，滾輪和蝸輪同軸且相對(duì)位置固定；
所述油缸設(shè)置于底板下部的一側(cè)，包括油嘴和活塞；所述活塞上還設(shè)有活塞齒條，活塞的移動(dòng)能夠帶動(dòng)活塞齒條水平移動(dòng)；活塞齒條與旋轉(zhuǎn)桿齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)桿與旋轉(zhuǎn)桿齒輪固定連接，旋轉(zhuǎn)桿穿過滾輪托架和滾輪升降托架之間的圓弧間隙，在該間隙處的旋轉(zhuǎn)桿上安 裝有偏心輪。所述油缸為雙向油缸，油嘴位于雙向油缸的底部和頂部。所述可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車還包括電動(dòng)機(jī)與減速箱、傳動(dòng)皮帶、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)桿、傘齒輪、傳動(dòng)桿托架、蝸桿托架和蝸桿；
所述電動(dòng)機(jī)與減速箱設(shè)置于底板下部，電動(dòng)機(jī)與減速箱的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)皮帶與傳動(dòng)輪相連，傳動(dòng)輪與傳動(dòng)桿同心連接在一起，傳動(dòng)桿的兩端固定有傘齒輪，蝸桿與蝸輪配合，蝸桿一端也固定有傘齒輪，傳動(dòng)桿和蝸桿各自通過設(shè)置于底板的傳動(dòng)桿托架和蝸桿托架固定，并且二者通過傘齒輪垂直連接。雙向油缸和電動(dòng)機(jī)與減速箱分別與自動(dòng)化控制系統(tǒng)相連接，本發(fā)明中的自動(dòng)化控 制系統(tǒng)連接為現(xiàn)有設(shè)備，其設(shè)置于本發(fā)明一側(cè)，在此不再贅述。
當(dāng)臺(tái)車需要升降時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，由自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制雙向油缸活塞運(yùn)動(dòng)，活塞齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)位于滾輪托架和滾輪升降托架之間偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)滾輪升降托架上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滾輪的升降。當(dāng)滾輪上升時(shí)，底板下部支撐豎板著地，底板可承受大噸位荷載；當(dāng)滾輪下降時(shí)，底板下部支撐豎板離地，底板及其上部荷載由滾輪承擔(dān)，可沿軌道移入移出。當(dāng)臺(tái)車移入移出時(shí)，自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)工作，減速箱的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)桿通過傘齒輪將動(dòng)力傳遞給蝸桿，蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)滾輪在軌道上滾動(dòng)，從而將整個(gè)臺(tái)車平移。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
I.該可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車采用液壓雙向油缸帶動(dòng)偏心輪升降，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾輪滾動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單效率高。2.該可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車的滾輪上升后，底板由下部支撐豎板承載，可承受大噸位荷載。3.該可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升降和平移，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠，操作簡單，易控制。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的A-A視 圖3是圖I的B-B視 I.底板2.蝸桿托架3.蝸桿4.蝸輪5.滾輪6.滾輪托架7.旋轉(zhuǎn)桿8.偏心輪
9.軌道10.旋轉(zhuǎn)桿齒輪11.活塞齒條12.雙向油缸13.電動(dòng)機(jī)與減速箱14.傳動(dòng)皮帶15.傳動(dòng)輪16.傘齒輪17.活塞18.油嘴19.滾輪升降托架20.傳動(dòng)桿托架21.軸承22.傳動(dòng)桿。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，一種可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車，包括底板I、蝸桿托架2、蝸桿3、蝸輪4、滾輪5、滾輪托架6、旋轉(zhuǎn)桿7、偏心輪8、軌道9、旋轉(zhuǎn)桿齒輪10、活塞齒條11、雙 向油缸12、電動(dòng)機(jī)與減速箱13、傳動(dòng)皮帶14、傳動(dòng)輪15、傘齒輪16、活塞17、油嘴18、滾輪升降托架19、傳動(dòng)桿托架20、軸承21和傳動(dòng)桿22等組成，其中雙向油缸12和電動(dòng)機(jī)與減速箱13分別與自動(dòng)化控制系統(tǒng)相連接。所述底板I為一平板，下部有支撐豎板，其他所有的部件均安裝在底板I下部；
所述滾輪5通過滾輪托架6固定于底板I下部、滾輪5放置在軌道9上；滾輪托架6內(nèi)
含偏心輪8和滾輪升降托架19，偏心輪8與旋轉(zhuǎn)桿7同心固定；滾輪升降托架19通過軸連接滾輪5和蝸輪4，滾輪5位于滾輪升降托架19中間，蝸輪4位于滾輪升降托架19外側(cè)，并與蝸桿3配合，滾輪5和蝸輪4同軸且相對(duì)位置固定；
所述雙向油缸12，設(shè)置于底板I下部的一側(cè)，包括油嘴18和活塞17 ;油嘴18位于雙向油缸12的底部和頂部；所述活塞17上還設(shè)有活塞齒條11，活塞17的移動(dòng)能夠帶動(dòng)活塞齒條11水平移動(dòng)；活塞齒條11與旋轉(zhuǎn)桿齒輪10嚙合，旋轉(zhuǎn)桿7與旋轉(zhuǎn)桿齒輪10固定連接，旋轉(zhuǎn)桿7穿過滾輪托架6和滾輪升降托架19之間的圓弧間隙，在該間隙處的旋轉(zhuǎn)桿7上安裝有偏心輪8。所述電動(dòng)機(jī)與減速箱13設(shè)置于底板I下部，電動(dòng)機(jī)與減速箱13的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)皮帶14與傳動(dòng)輪15相連，傳動(dòng)輪15與傳動(dòng)桿22同心連接在一起，傳動(dòng)桿22的兩端固定有傘齒輪16，蝸桿3與蝸輪4配合，蝸桿3 —端也固定有傘齒輪16，傳動(dòng)桿22和蝸桿3各自通過軸承21設(shè)置于底板I的傳動(dòng)桿托架20和蝸桿托架2固定，并且二者通過傘齒輪16
垂直連接。雙向油缸12和電動(dòng)機(jī)與減速箱13分別與自動(dòng)化控制系統(tǒng)相連接，本發(fā)明中的自動(dòng)化控制系統(tǒng)連接為現(xiàn)有設(shè)備，其設(shè)置于本發(fā)明一側(cè)，在此不再贅述。當(dāng)臺(tái)車需要升降時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，由自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制雙向油缸12的活塞17運(yùn)動(dòng)，活塞齒條11水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿齒輪10旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿7旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿7的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)位于滾輪托架6和滾輪升降托架19之間偏心輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)滾輪升降托架19上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滾輪5的升降。當(dāng)滾輪5上升時(shí)，底板I下部支撐豎板著地，底板可承受大噸位荷載；當(dāng)滾輪5下降時(shí)，底板I下部支撐豎板離地，底板I及其上部荷載由滾輪5承擔(dān)，可沿軌道9移入移出。當(dāng)臺(tái)車移入移出時(shí)，自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)與減速箱13工作，電動(dòng)機(jī)與減速箱13的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)皮帶14帶動(dòng)傳動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)桿22旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)桿22通過傘齒輪16將動(dòng)力傳遞給蝸桿3,蝸桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪4轉(zhuǎn)動(dòng),蝸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)滾輪5在軌道9上滾動(dòng),從而將整個(gè)臺(tái)車平移。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā) 明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車，其特征是，包括底板、蝸輪、滾輪、滾輪托架、旋轉(zhuǎn)桿、偏心輪、旋轉(zhuǎn)桿齒輪、活塞齒條、油缸、滾輪升降托架； 所述底板為一平板，下部有支撐豎板，其他所有的部件均安裝在底板下部； 所述滾輪通過滾輪托架固定于底板下部、滾輪放置在軌道上；滾輪托架內(nèi)含偏心輪和滾輪升降托架，偏心輪與旋轉(zhuǎn)桿同心固定；滾輪升降托架通過軸連接滾輪和蝸輪，滾輪位于滾輪升降托架中間，蝸輪位于滾輪升降托架外側(cè)，滾輪和蝸輪同軸且相對(duì)位置固定； 所述油缸設(shè)置于底板下部的一側(cè)，包括油嘴和活塞；所述活塞上還設(shè)有活塞齒條，活塞的移動(dòng)能夠帶動(dòng)活塞齒條水平移動(dòng)；活塞齒條與旋轉(zhuǎn)桿齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)桿與旋轉(zhuǎn)桿齒輪固定連接，旋轉(zhuǎn)桿穿過滾輪托架和滾輪升降托架之間的圓弧間隙，在該間隙處的旋轉(zhuǎn)桿上安裝有偏心輪。
2.如權(quán)利要求I所述的所述可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車，其特征是，所述油缸為雙向油缸，油嘴位于雙向油缸的底部和頂部。
3.如權(quán)利要求2所述的所述可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車，其特征是，所述可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車還包括電動(dòng)機(jī)與減速箱、傳動(dòng)皮帶、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)桿、傘齒輪、傳動(dòng)桿托架、蝸桿托架和蝸桿； 所述電動(dòng)機(jī)與減速箱設(shè)置于底板下部，電動(dòng)機(jī)與減速箱的轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)皮帶與傳動(dòng)輪相連，傳動(dòng)輪與傳動(dòng)桿同心連接在一起，傳動(dòng)桿的兩端固定有傘齒輪，蝸桿與蝸輪配合，蝸桿一端也固定有傘齒輪，傳動(dòng)桿和蝸桿各自通過設(shè)置于底板的傳動(dòng)桿托架和蝸桿托架固定，并且二者通過傘齒輪垂直連接。
4.如權(quán)利要求3所述的所述可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車，其特征是，雙向油缸和電動(dòng)機(jī)與減速箱分別與自動(dòng)化控制系統(tǒng)相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車，包括底板、蝸輪、滾輪、滾輪托架、旋轉(zhuǎn)桿、偏心輪、旋轉(zhuǎn)桿齒輪、活塞齒條、油缸、滾輪升降托架。采用液壓雙向油缸帶動(dòng)偏心輪實(shí)現(xiàn)滾輪升降，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾輪滾動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單效率高。滾輪上升后，底板由下部支撐豎板承載，可承受大噸位荷載。該可承重大噸位自動(dòng)化升降移動(dòng)臺(tái)車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升降和平移，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠，操作簡單，易控制。
文檔編號(hào)B61D15/00GK102730013SQ20121022723
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者余國鋒, 吳志堅(jiān), 張慶賀, 李建明, 李術(shù)才, 王漢鵬, 薛俊華, 袁亮 申請人:山東大學(xué), 淮南礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司